CN114803902B - 一种具备防倾翻调控功能的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备防倾翻调控功能的起重机，涉及起重机技术领域，包括起重机本体，起重机本体前后两端边部均对称设置有支腿，起重机本体中间位置处固定安装有固定架，固定架顶端中部开设有内槽，固定架外表面一侧靠近四边角处均焊接有放置架，位于前端面右侧的放置架内部安装有四号自锁电机，位于左侧靠前位置处的放置架内部安装有三号自锁电机，位于后端面左侧的放置架内部安装有二号自锁电机，位于右侧靠后位置处的放置架内部安装有一号自锁电机，本发明具有保持起重机本体在使用时能够稳定的效果，避免了起重机本体倾斜容易发生侧翻的问题，提高了起重机本体在使用过程中的安全性，同时使人们在操作时更加便捷。

Description

一种具备防倾翻调控功能的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种具备防倾翻调控功能的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车；轮胎起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶；它由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接，吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

但现有的轮胎起重机在使用时容易因各种因素造成倾翻的现象，轮胎起重机在使用过程中容易出现超载起重的现象，进而导致起重机本体不能维持稳定造成倾翻，并且起重机的动力臂在旋转过程中角度过大时，也会导致起重机造成倾翻的问题，而现有的起重机仅通过支腿不能保持起重机本体的稳定，进而使起重机在使用过程中存在一定的安全隐患，给人们的操作带来了不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备防倾翻调控功能的起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具备防倾翻调控功能的起重机，包括起重机本体，所述起重机本体前后两端边部均对称设置有支腿，所述起重机本体中间位置处固定安装有固定架，所述固定架顶端中部开设有内槽，所述固定架外表面一侧靠近四边角处均焊接有放置架，位于前端面右侧的所述放置架内部安装有四号自锁电机，位于左侧靠前位置处的所述放置架内部安装有三号自锁电机，位于后端面左侧的所述放置架内部安装有二号自锁电机，位于右侧靠后位置处的所述放置架内部安装有一号自锁电机，所述一号自锁电机、所述二号自锁电机、所述三号自锁电机和所述四号自锁电机一端穿过固定架位于内槽内部处安装连接轴，所述内槽内壁底端位于连接轴位置处设置有固定盒体，所述连接轴一端安装有主动齿盘，所述主动齿盘一端啮合安装有从动齿盘，所述从动齿盘一端中部焊接有空心架，所述空心架一端中部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外表面一侧位于固定盒体内部处套设有弹簧，所述弹簧一端穿过固定盒体外部安装有一号收卷盘，所述一号收卷盘一端中部安装有主动齿轮，所述内槽内部与主动齿轮水平垂直位置处啮合安装有从动齿轮，所述从动齿轮一端与内槽内壁之间转动安装有固定轴，所述固定轴外表面一侧焊接有二号收卷盘，所述一号收卷盘和二号收卷盘外表面一侧均缠绕有收卷带，所述收卷带一端安装有安装架，所述安装架一端位于内槽内部处安装有滑动块，所述滑动块顶端位于固定架上方处焊接有第一配重块。

优选地，所述固定架内壁底端中部和起重机本体底部处组合开设有放置内腔，所述放置内腔内壁一端中部处转动安装有一号空心圆盘，所述一号空心圆盘内壁一侧中部处转动安装有二号空心圆盘，所述二号空心圆盘顶端边部等距焊接有连接杆，所述连接杆顶端焊接有水平圆盘，所述水平圆盘底端中部位于二号空心圆盘内部处安装有固定杆，所述固定杆底端固定安装有第二配重块，所述水平圆盘底端边部靠近前端面中部处设置有一号感应开关，所述水平圆盘底端边部靠近后端面中部处设置有二号感应开关，所述水平圆盘底端边部靠近左侧中部处设置有三号感应开关，所述水平圆盘底端边部靠近右侧中部处设置有四号感应开关。

优选地，所述内槽内壁两端中部均开设有滚动槽，所述滑动块前后两端中部均转动安装有滚动轮，所述滚动轮体积小于滚动槽容积，所述滚动轮位于滚动槽内部，所述滚动轮与滚动槽相互适配，所述滑动块位于内槽内部，所述滑动块与内槽相互嵌合。

优选地，所述放置内腔内壁一侧顶部处对称开设有凹槽，所述一号空心圆盘内壁一侧固定安装有气缸，所述气缸一侧固定安装有U型夹持块，所述U型夹持块侧面直径小于凹槽开口处内径，所述凹槽与U型夹持块相互适配。

优选地，所述U型夹持块内壁上下两端的间距大于水平圆盘厚度，所述水平圆盘边部位于U型夹持块内部，所述水平圆盘与U型夹持块相互卡合。

优选地，所述空心架一端中部开设有滑动内槽，所述滑动杆直径小于滑动内槽内径，所述滑动杆位于滑动内槽内部，所述滑动杆与滑动内槽相互嵌合。

优选地，所述第一配重块的数量为四个，四个所述第一配重块均位于内槽中间位置，位于前后两端的所述第一配重块两侧中部均焊接有安装架，位于左右两侧的所述第一配重块两端中部均焊接有安装架。

优选地，所述一号空心圆盘内径大于二号空心圆盘外直径，所述二号空心圆盘位于一号空心圆盘内部，所述一号空心圆盘和二号空心圆盘均位于同一水平线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用过程中，通过将支腿架设打开对起重机本体进行固定，启动气缸将U型夹持块收缩至凹槽内部取消对水平圆盘的固定，当起重机本体整体不能保持水平稳定时，固定架产生倾斜会使放置内腔内壁与水平圆盘底端的一号感应开关、二号感应开关、三号感应开关和四号感应开关任意一个相抵接，同时一号感应开关控制四号自锁电机进行启动，二号感应开关控制二号自锁电机进行启动，三号感应开关控制三号自锁电机进行启动，四号感应开关控制一号自锁电机进行启动，通过启动一号自锁电机、二号自锁电机、三号自锁电机和四号自锁电机中任意一个带动一号收卷盘内部的收卷带进行收卷，同时带动与主动齿轮啮合的二号收卷盘带动收卷带进行收卷，进而使相互对称设置的两个第一配重块随收卷带收卷向倾斜升起的其中一角移动，进而增加起重机本体整体其中一角的受力，以此来保持起重机本体整体由倾斜状态变为水平状态，进而保持起重机本体在使用时能够稳定，避免了起重机本体倾斜容易发生侧翻的问题，提高了起重机本体在使用过程中的安全性，同时使人们在操作时更加便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中固定架的结构示意图；

图3为本发明中固定架的侧面结构示意图；

图4为本发明图2的中A的局部放大示意图；

图5为本发明中放置内腔的内部示意图；

图6为本发明中放置内腔的俯视示意图；

图7为本发明中水平圆盘的结构示意图；

图8为本发明中滑动块的结构示意图；

图中序号：1、起重机本体；2、支腿；3、固定架；4、内槽；5、放置架；6、一号自锁电机；7、固定盒体；8、主动齿盘；9、从动齿盘；10、空心架；11、滑动杆；12、弹簧；13、一号收卷盘；14、收卷带；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、二号收卷盘；18、固定轴；19、二号自锁电机；20、三号自锁电机；21、四号自锁电机；22、滑动块；23、安装架；24、滚动轮；25、滚动槽；26、第一配重块；27、放置内腔；28、一号空心圆盘；29、二号空心圆盘；30、连接杆；31、水平圆盘；32、固定杆；33、第二配重块；34、一号感应开关；35、二号感应开关；36、三号感应开关；37、四号感应开关；38、凹槽；39、气缸；40、U型夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-8，一种具备防倾翻调控功能的起重机，包括起重机本体1，起重机本体1前后两端边部均对称设置有支腿2，起重机本体1中间位置处固定安装有固定架3，固定架3顶端中部开设有内槽4，固定架3外表面一侧靠近四边角处均焊接有放置架5，位于前端面右侧的放置架5内部安装有四号自锁电机21，位于左侧靠前位置处的放置架5内部安装有三号自锁电机20，位于后端面左侧的放置架5内部安装有二号自锁电机19，位于右侧靠后位置处的放置架5内部安装有一号自锁电机6，一号自锁电机6、二号自锁电机19、三号自锁电机20和四号自锁电机21一端穿过固定架3位于内槽4内部处安装连接轴，内槽4内壁底端位于连接轴位置处设置有固定盒体7，连接轴一端安装有主动齿盘8，主动齿盘8一端啮合安装有从动齿盘9，从动齿盘9一端中部焊接有空心架10，空心架10一端中部滑动安装有滑动杆11，滑动杆11外表面一侧位于固定盒体7内部处套设有弹簧12，弹簧12一端穿过固定盒体7外部安装有一号收卷盘13，一号收卷盘13一端中部安装有主动齿轮15，内槽4内部与主动齿轮15水平垂直位置处啮合安装有从动齿轮16，从动齿轮16一端与内槽4内壁之间转动安装有固定轴18，固定轴18外表面一侧焊接有二号收卷盘17，一号收卷盘13和二号收卷盘17外表面一侧均缠绕有收卷带14，收卷带14一端安装有安装架23，安装架23一端位于内槽4内部处安装有滑动块22，滑动块22顶端位于固定架3上方处焊接有第一配重块26；通过启动起重机本体1内部的支腿2，使支腿2进行展开，并通过液压机将支腿2与地面相互抵接，保持起重机本体1整体处于稳定状态，同时启动凹槽38内部的气缸39使U型夹持块40从水平圆盘31外表面取出，气缸39电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，将U型夹持块40随气缸39收缩至凹槽38内部，进而取消对水平圆盘31的固定，使水平圆盘31处于活动状态，进而便于水平圆盘31底端的一号感应开关34、二号感应开关35、三号感应开关36和四号感应开关37对起重机本体1整体的水平状态进行监测，当二号自锁电机19处配重不足倾斜使二号感应开关35处触发时，二号感应开关35触发带动二号自锁电机19启动使主动齿盘8进行转动，二号自锁电机19电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使主动齿盘8转动固定盒体7内部的带动从动齿盘9进行转动，进而使从动齿盘9一端的滑动杆11同步转动，使滑动杆11带动一号收卷盘13转动对收卷带14进行收卷，使横向的第一配重块26沿着内槽4向二号自锁电机19处滑动，同时主动齿轮15随滑动杆11转动并带动相互啮合的从动齿轮16进行转动，进而使二号收卷盘17转动对收卷带14进行收卷，使竖向的第一配重块26沿着内槽4向二号自锁电机19处滑动，进而增加二号自锁电机19位置处的配重，避免二号自锁电机19位置处倾斜影响起重机本体1整体平衡的问题，提高了起重机本体1在使用时的平衡性。

在本发明中，固定架3内壁底端中部和起重机本体1底部处组合开设有放置内腔27，放置内腔27内壁一端中部处转动安装有一号空心圆盘28，一号空心圆盘28能够前后偏转，一号空心圆盘28内壁一侧中部处转动安装有二号空心圆盘29，二号空心圆盘29能够两偏转，二号空心圆盘29顶端边部等距焊接有连接杆30，连接杆30顶端焊接有水平圆盘31，水平圆盘31底端中部位于二号空心圆盘29内部处安装有固定杆32，固定杆32底端固定安装有第二配重块33，水平圆盘31底端边部靠近前端面中部处设置有一号感应开关34，水平圆盘31底端边部靠近后端面中部处设置有二号感应开关35，水平圆盘31底端边部靠近左侧中部处设置有三号感应开关36，水平圆盘31底端边部靠近右侧中部处设置有四号感应开关37；通过在放置内腔27中间位置的第二配重块33的作用下，保持水平圆盘31处于水平状态，不随起重机本体1整体倾斜而倾斜，在起重机本体1产生左右倾斜的情况时，水平圆盘31底端的三号感应开关36或四号感应开关37会与放置内腔27内壁相抵接，进而触发启动与三号感应开关36对应的三号自锁电机20进行启动，三号感应开关36与三号自锁电机20之间为电性连接，使四号感应开关37触发启动对应的一号自锁电机6进行启动，四号感应开关37与一号自锁电机6之间为电性连接，在起重机本体1产生前后倾斜的情况时，水平圆盘31底端的一号感应开关34或二号感应开关35会与放置内腔27内壁相抵接，进而触发启动与一号感应开关34对应的四号自锁电机21进行启动，一号感应开关34与四号自锁电机21之间为电性连接，使二号感应开关35触发启动对应的二号自锁电机19进行启动，二号感应开关35与二号自锁电机19之间为电性连接，进而保持起重机本体1在使用过程中能够实时监测平衡度，提高了起重机本体1在使用时的安全系数。

在本发明中，内槽4内壁两端中部均开设有滚动槽25，滑动块22前后两端中部均转动安装有滚动轮24，滚动轮24体积小于滚动槽25容积，滚动轮24位于滚动槽25内部，滚动轮24与滚动槽25相互适配，滑动块22位于内槽4内部，滑动块22与内槽4相互嵌合；通过使滚动轮24沿着滚动槽25进行滚动，进而使滑动块22能够带动第一配重块26沿着内槽4内部进行滑动，提高了第一配重块26在滑动时的灵活性，防止因第一配重块26过重不便于滑动的问题。

在本发明中，放置内腔27内壁一侧顶部处对称开设有凹槽38，一号空心圆盘28内壁一侧固定安装有气缸39，气缸39一侧固定安装有U型夹持块40，U型夹持块40侧面直径小于凹槽38开口处内径，凹槽38与U型夹持块40相互适配；通过启动凹槽38内部的气缸39使U型夹持块40从水平圆盘31外表面取出，将U型夹持块40随气缸39收缩至凹槽38内部，进而取消对水平圆盘31的固定，使水平圆盘31处于活动状态，在不使用起重机本体1时，启动气缸39带动U型夹持块40从凹槽38内部滑动，将U型夹持块40夹持在水平圆盘31的外表面，进而保持水平圆盘31处于稳定状态，避免了一号感应开关34、二号感应开关35、三号感应开关36和四号感应开关37误触启动的问题。

在本发明中，U型夹持块40内壁上下两端的间距大于水平圆盘31厚度，水平圆盘31边部位于U型夹持块40内部，水平圆盘31与U型夹持块40相互卡合；通过U型夹持块40随气缸39滑动而滑动，将水平圆盘31进行固定，进一步提高了U型夹持块40在使用时的稳定性，使U型夹持块40能够和水平圆盘31相互嵌合。

在本发明中，空心架10一端中部开设有滑动内槽，滑动杆11直径小于滑动内槽内径，滑动杆11位于滑动内槽内部，滑动杆11与滑动内槽相互嵌合；通过在第一配重块26滑动过程中，与第一配重块26反向位置相连接的收卷带14会随第一配重块26进行滑动，使收卷带14带动反向位置的滑动杆11进行反向转动，进而使从动齿盘9和空心架10随滑动杆11同步转动，当从动齿盘9在转动时不与主动齿盘8进行啮合，从动齿盘9转动带动空心架10对弹簧12进行挤压，进而使主动齿盘8不随从动齿盘9进行转动，进而保持与第一配重块26滑动方向相反的电机不进行转动，进一步保持第一配重块26能够稳定滑动。

在本发明中，第一配重块26的数量为四个，四个第一配重块26均位于内槽4中间位置，位于前后两端的第一配重块26两侧中部均焊接有安装架23，位于左右两侧的第一配重块26两端中部均焊接有安装架23；通过启动一号自锁电机6、二号自锁电机19、三号自锁电机20和四号自锁电机21其中任意一个能够带动相邻两个第一配重块26均靠近运动，进而使起重机本体1任意一个边角在倾斜时能够及时滑动第一配重块26对倾斜位置进行配置，提高了第一配重块26在使用时的及时性。

在本发明中，一号空心圆盘28内径大于二号空心圆盘29外直径，二号空心圆盘29位于一号空心圆盘28内部，一号空心圆盘28和二号空心圆盘29均位于同一水平线上；通过一号空心圆盘28和二号空心圆盘29相互转动连接能够保持二号空心圆盘29处于水平状态，放置二号空心圆盘29随起重机本体1倾斜而同步倾斜，进一步提高二号空心圆盘29的平衡度，使一号感应开关34、二号感应开关35、三号感应开关36和四号感应开关37在监测时能够更加精确。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种具备防倾翻调控功能的起重机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，启动起重机本体1内部的支腿2，使支腿2进行展开，并通过液压机将支腿2与地面相互抵接，保持起重机本体1整体处于稳定状态，同时启动凹槽38内部的气缸39使U型夹持块40从水平圆盘31外表面取出，气缸39电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，将U型夹持块40随气缸39收缩至凹槽38内部，进而取消对水平圆盘31的固定，使水平圆盘31处于活动状态，进而便于水平圆盘31底端的一号感应开关34、二号感应开关35、三号感应开关36和四号感应开关37对起重机本体1整体的水平状态进行监测；

步骤二，在放置内腔27中间位置的第二配重块33的作用下，保持水平圆盘31处于水平状态，不随起重机本体1整体倾斜而倾斜，在起重机本体1产生左右倾斜的情况时，水平圆盘31底端的三号感应开关36或四号感应开关37会与放置内腔27内壁相抵接，进而触发启动与三号感应开关36对应的三号自锁电机20进行启动，三号感应开关36与三号自锁电机20之间为电性连接，使四号感应开关37触发启动对应的一号自锁电机6进行启动，四号感应开关37与一号自锁电机6之间为电性连接，在起重机本体1产生前后倾斜的情况时，水平圆盘31底端的一号感应开关34或二号感应开关35会与放置内腔27内壁相抵接，进而触发启动与一号感应开关34对应的四号自锁电机21进行启动，一号感应开关34与四号自锁电机21之间为电性连接，使二号感应开关35触发启动对应的二号自锁电机19进行启动，二号感应开关35与二号自锁电机19之间为电性连接；

步骤三，当二号自锁电机19处配重不足倾斜使二号感应开关35处触发时，二号感应开关35触发带动二号自锁电机19启动使主动齿盘8进行转动，二号自锁电机19电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使主动齿盘8转动固定盒体7内部的带动从动齿盘9进行转动，进而使从动齿盘9一端的滑动杆11同步转动，使滑动杆11带动一号收卷盘13转动对收卷带14进行收卷，使横向的第一配重块26沿着内槽4向二号自锁电机19处滑动，同时主动齿轮15随滑动杆11转动并带动相互啮合的从动齿轮16进行转动，进而使二号收卷盘17转动对收卷带14进行收卷，使竖向的第一配重块26沿着内槽4向二号自锁电机19处滑动，进而增加二号自锁电机19位置处的配重，避免二号自锁电机19位置处倾斜影响起重机本体1整体平衡的问题，提高了起重机本体1在使用时的平衡性；

步骤四，在一号自锁电机6位置处配重不足时，四号感应开关37与放置内腔27内部相互抵接触发一号自锁电机6进行启动，一号自锁电机6电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使一号自锁电机6带动收卷带14进行收卷使横向和竖向的第一配重块26向一号自锁电机6位置处移动，在三号自锁电机20位置处配重不足时，一号感应开关34与放置内腔27内部相互抵接触发三号自锁电机20进行启动，三号自锁电机20电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使三号自锁电机20带动收卷带14进行收卷使横向和竖向的第一配重块26向三号自锁电机20位置处移动，在四号自锁电机21位置处配重不足时，一号感应开关34与放置内腔27内部相互抵接触发四号自锁电机21进行启动，四号自锁电机21电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使四号自锁电机21带动收卷带14进行收卷使横向和竖向的第一配重块26向四号自锁电机21位置处移动；

步骤五，在第一配重块26滑动过程中，与第一配重块26反向位置相连接的收卷带14会随第一配重块26进行滑动，使收卷带14带动反向位置的滑动杆11进行反向转动，进而使从动齿盘9和空心架10随滑动杆11同步转动，当从动齿盘9在转动时不与主动齿盘8进行啮合，从动齿盘9转动带动空心架10对弹簧12进行挤压，进而使主动齿盘8不随从动齿盘9进行转动，进而保持与第一配重块26滑动方向相反的电机不进行转动，进一步保持第一配重块26能够稳定滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备防倾翻调控功能的起重机，包括起重机本体（1），所述起重机本体（1）前后两端边部均对称设置有支腿（2），其特征在于：所述起重机本体（1）中间位置处固定安装有固定架（3），所述固定架（3）顶端中部开设有内槽（4），所述固定架（3）外表面一侧靠近四边角处均焊接有放置架（5），位于前端面右侧的所述放置架（5）内部安装有四号自锁电机（21），位于左侧靠前位置处的所述放置架（5）内部安装有三号自锁电机（20），位于后端面左侧的所述放置架（5）内部安装有二号自锁电机（19），位于右侧靠后位置处的所述放置架（5）内部安装有一号自锁电机（6），所述一号自锁电机（6）、所述二号自锁电机（19）、所述三号自锁电机（20）和所述四号自锁电机（21）一端穿过固定架（3）位于内槽（4）内部处安装连接轴，所述内槽（4）内壁底端位于连接轴位置处设置有固定盒体（7），所述连接轴一端安装有主动齿盘（8），所述主动齿盘（8）一端啮合安装有从动齿盘（9），所述从动齿盘（9）一端中部焊接有空心架（10），所述空心架（10）一端中部滑动安装有滑动杆（11），所述滑动杆（11）外表面一侧位于固定盒体（7）内部处套设有弹簧（12），所述弹簧（12）一端穿过固定盒体（7）外部安装有一号收卷盘（13），所述一号收卷盘（13）一端中部安装有主动齿轮（15），所述内槽（4）内部与主动齿轮（15）水平垂直位置处啮合安装有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）一端与内槽（4）内壁之间转动安装有固定轴（18），所述固定轴（18）外表面一侧焊接有二号收卷盘（17），所述一号收卷盘（13）和二号收卷盘（17）外表面一侧均缠绕有收卷带（14），所述收卷带（14）一端安装有安装架（23），所述安装架（23）一端位于内槽（4）内部处安装有滑动块（22），所述滑动块（22）顶端位于固定架（3）上方处焊接有第一配重块（26）；

所述固定架（3）内壁底端中部和起重机本体（1）底部处组合开设有放置内腔（27），所述放置内腔（27）内壁一端中部处转动安装有一号空心圆盘（28），所述一号空心圆盘（28）内壁一侧中部处转动安装有二号空心圆盘（29），所述二号空心圆盘（29）顶端边部等距焊接有连接杆（30），所述连接杆（30）顶端焊接有水平圆盘（31），所述水平圆盘（31）底端中部位于二号空心圆盘（29）内部处安装有固定杆（32），所述固定杆（32）底端固定安装有第二配重块（33），所述水平圆盘（31）底端边部靠近前端面中部处设置有一号感应开关（34），所述水平圆盘（31）底端边部靠近后端面中部处设置有二号感应开关（35），所述水平圆盘（31）底端边部靠近左侧中部处设置有三号感应开关（36），所述水平圆盘（31）底端边部靠近右侧中部处设置有四号感应开关（37）。

2.根据权利要求1所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述内槽（4）内壁两端中部均开设有滚动槽（25），所述滑动块（22）前后两端中部均转动安装有滚动轮（24），所述滚动轮（24）体积小于滚动槽（25）容积，所述滚动轮（24）位于滚动槽（25）内部，所述滚动轮（24）与滚动槽（25）相互适配，所述滑动块（22）位于内槽（4）内部，所述滑动块（22）与内槽（4）相互嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述放置内腔（27）内壁一侧顶部处对称开设有凹槽（38），所述一号空心圆盘（28）内壁一侧固定安装有气缸（39），所述气缸（39）一侧固定安装有U型夹持块（40），所述U型夹持块（40）侧面直径小于凹槽（38）开口处内径，所述凹槽（38）与U型夹持块（40）相互适配。

4.根据权利要求3所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述U型夹持块（40）内壁上下两端的间距大于水平圆盘（31）厚度，所述水平圆盘（31）边部位于U型夹持块（40）内部，所述水平圆盘（31）与U型夹持块（40）相互卡合。

5.根据权利要求1所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述空心架（10）一端中部开设有滑动内槽，所述滑动杆（11）直径小于滑动内槽内径，所述滑动杆（11）位于滑动内槽内部，所述滑动杆（11）与滑动内槽相互嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述第一配重块（26）的数量为四个，四个所述第一配重块（26）均位于内槽（4）中间位置，位于前后两端的所述第一配重块（26）两侧中部均焊接有安装架（23），位于左右两侧的所述第一配重块（26）两端中部均焊接有安装架（23）。

7.根据权利要求1所述的一种具备防倾翻调控功能的起重机，其特征在于：所述一号空心圆盘（28）内径大于二号空心圆盘（29）外直径，所述二号空心圆盘（29）位于一号空心圆盘（28）内部，所述一号空心圆盘（28）和二号空心圆盘（29）均位于同一水平线上。

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