JPH06127890A

JPH06127890A - 自走クレーン

Info

Publication number: JPH06127890A
Application number: JP30501492A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kurata; 大嗣倉田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】クレーンの操作中に車体が傾き始めたら、こ
の傾きを敏速に検知して傾きを自動的に正す、横転防止
機構を付設した自走クレーンを提供する。【構成】クレーンの使用中に車体１が設定角度以上に
傾いたことを検知する傾斜検出手段Ａ１，Ａ２からの検
知信号に基づいて、重心移動手段側が、自走クレーンの
重心を横転を阻止する方向に作動させる構成とした。重
心移動手段として、車体を受支持する複数の伸縮式支脚
２の夫々の脚高を、車体の傾きを直す様に個別に変化さ
せる脚高制御装置１７を設け。又は、その重心が車体の
中央に位置する様に設けた流体貯留タンク３０ａと、車
幅方向の両側に偏らせて設けた複数のバランスタンク３
０ｂ，３０ｃと、傾斜検出手段からの検知信号に基づい
て、流体貯留タンク内の流体を車体が傾く側とは反対側
のバランスタンクに移し入れる移入手段３１，３２と
を、重心移動手段としてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラッククレーン等の
自走クレーンの使用中に、その重心位置が極端に側方に
移動したり、その据置基盤が不等沈下する等して、自走
クレーンが横転しそうになった時には、車体の傾きを検
知してこの傾きを素早く正す横転防止機構を付設した自
走クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】市街地等の作業用空地に余裕が少ない場
所で、二階建住宅や高層構造物等を構築する時には、短
時間の作業を終えた後は交通等の妨げにならない様に直
ちに移動させ、又は、次の作業場所に簡単に運べて、機
動性に優れるトラッククレーンが多用されている。この
トラッククレーンは、その据置場所迄自走したうえ、車
体の左右両側の前後２箇所に設けた伸縮式支脚を下方に
延ばして車体を持ち上げ、今迄タイヤに掛かっていた車
重を４本の伸縮式支脚に移して、クレーンを載置した車
体を安定に支持する様になっている。そして、車幅方向
に対向する各１組の伸縮式支脚の間隔を可変にして、作
業時には、据置場所の状況が許す限りこの間隔を広くし
て、万一の横転を防ぐ様にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、既存建物
が密集している市街の狭い空地や、道路上にトラックク
レーンを据え置く場合には、上記の間隔を十分に広げる
ことが出来ない。その為、若しクレーンに過負荷が掛か
ったり、据置場所が何等かの原因で不等沈下すれば、車
体が傾き横転する可能性も有る。そこで、本発明の目的
は、上述の様に車体が傾き始めたら、この傾きを敏速に
検知し、この検知情報に基ずいて傾きを自動的に正す、
横転防止機構を付設した自走クレーンを提供するにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する為
の本発明による自走クレーンは、クレーンの使用中に車
体１が設定角度以上に傾いたことを検知する傾斜検出手
段Ａ１，Ａ２と、該傾斜検出手段Ａ１，Ａ２からの検知
信号に基づいて、自走クレーンの横転を阻止する方向に
その重心位置を移動させる重心移動手段とを備える構成
とした。重心移動手段として、車体１を受支持する複数
の伸縮式支脚２の夫々の脚高を、車体１の傾きを直す様
に個別に変化させる脚高制御装置１７を用いるとよい。
又は、重心移動手段は、その重心が車体１の中央部に位
置する様に設けた流体貯留タンク３０ａと、車幅方向の
両側に偏らせて設けた複数のバランスタンク３０ｂ，３
０ｃと、前記傾斜検出手段Ａ１，Ａ２からの検知信号に
基づいて、流体貯留タンク３０ａ内の流体を車体１が傾
く側とは反対側に設けた前記バランスタンク３０ｂ（３
０ｃ）に移し入れる移入手段３１，３２とで構成しても
よい。

【０００５】

【作用】過重な資材を吊り上げて重心が車体１の外側方
向に移動し過ぎたり、地盤が緩む等して、車体１が設定
角度以上に傾くと、傾斜検出手段Ａ，Ａ２がこれを検知
し、この検出信号を伝えられた重心移動手段は、自走ク
レーンの重心を車体１の内側方向に自動的に移動させ
て、自走クレーンの横転を未然に防ぐ。この重心移動手
段が、車体の伸縮式支脚２の脚高を変化させる脚高制御
装置１７であれば、この装置１７が各伸縮式支脚２の脚
高を個別に変化させて、自走クレーンの重心位置を車体
１の内側方向に移動させる。又、重心移動手段が、流体
貯留タンク３０ａ、バランスタンク３０ｂ，３０ｃ及び
移入手段３１，３２で構成されている場合には、傾斜検
出手段Ａ，Ａ２からの検出信号に基づいて、移入手段３
１（３２）が作動し、流体貯槽タンク３０ａ内の流体を
車体１が傾いた側の反対側に設けたバランスタンク３０
ｂ（３０ｃ）に流入させ、これによって重心は車体の内
側方向に移動される。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明をトラッククレーンに適用し
た第１実施例に就いて、図１〜図４を参照しながら説明
する。トラッククレーンクは、図３，４に示した様にそ
の荷台部分（以下車体１という）の左右両側の前後２箇
所に、夫々伸縮式支脚（アウトリガ）２を組付けてい
る。この伸縮式支脚２は、縦向きに配置した油圧シリン
ダ２ａのピストン２ｂの下端に、荷重支持板３を取着し
た構造を備えている。そして、油圧シリンダ２ａは、車
体１の左右両側の前後２箇所に水平に組付けた伸縮アー
ム４の先端に取着されている。車体１の上には、クレー
ン５が設置されている。そして、運転室６の背後に設け
た機器ボックス７内に、以下に説明する傾斜検出手段Ａ
１を格納している。

【０００７】傾斜検出手段Ａ１は、図１，２に示した様
に、車体１に水平に取着した制振基盤１０の上面に、フ
レーム部材１１を立設し、このフレーム部材１１の上部
に設けた水平支軸１２に振子１３を揺動可能に垂設して
いる。フレーム部材１１の左右両側の下方には圧力セン
サ１４Ａ，１４Ｂを対向状に取着している。そして、車
体１が車幅方向に傾くと、傾いた側の圧力センサ１４Ａ
（１４Ｂ）に、振子１３の下方の側端が圧接されて、上
記傾きの度合に比例した電気信号が圧力センサ１４Ａ
（１４Ｂ）から出力される様になっている。

【０００８】振子１３は、水平支軸１２を通すピン孔を
上端部に設けた垂下アーム１３ａの下端に、重錘１３ｂ
を設けた形態を備えいる。重錘１３ｂは下向コ字形に形
成して、その両脚部分には左右方向に貫孔を設けてい
る。夫々の貫孔には、この孔の長さより長い螺杆１５
Ａ，１５Ｂを遊嵌させている。夫々の螺杆に螺を切る方
向は互いに逆向きにしている。そして、幾分距離を隔て
て対向させた両螺杆の対向端部間には、長ナット１６の
両端を夫々螺合させて、あたかも、ターンバクル（土木
・建築用の締結用具）に似た構成にしている。この長ナ
ット１６を右又は左側に回せば、重錘１３ｂの左右の側
端から突出している両螺杆１５Ａ，１５Ｂの突出端間の
隔たりを微調節することが出来る。従って、図１に示し
た様に車体１が水平に保たれている時の、両螺杆１５
Ａ，１５Ｂの突出端と、これに対向する圧力センサ１４
Ａ，１４Ｂの受圧面との隙間幅を増減させて、傾斜検出
手段Ａ１の検出感度を変えることが出来る。

【０００９】図４に於いて、１７は脚高制御装置（マイ
クロコンピュータ）で、傾斜検出手段Ａ１からの検出信
号に基ずいて、４基の伸縮式支脚２の脚高を、トラック
クレーンの重心を車体１の内側に移動させるべく、予め
設定した作動プログラムに基ずいて制御する。又、図１
に於いて、１８は、トラッククレーン移動中等に振子１
３が無暗に揺動するのを防ぐ、弱い制振用ばねである。
尚、傾斜検出手段Ａ１の作動を要しない時には振子１３
の揺動を止めるストッパ（図示略）を付設するとよい。

【００１０】次に、上記構成の作用を説明する。トラッ
ククレーンをその設置場所に据え置く時には、車体１の
前後の両側に夫々に設けた伸縮アーム４を最大限に伸ば
して、車幅の狭いトラッククレーンが横転する危険を防
止する。然し、狭い市街地等では、伸縮アーム４を十分
広げる余地が無く、不十分に広げた状態で据え置かざる
を得ない場合も少なくない。この様な据置状態で、若
し、クレーン５に過負荷を掛けたり、据置地盤が不等沈
下すれば、車体１の重心位置が極端に外側方向に移動し
て横転する恐れが多分に生ずる。

【００１１】そして、万一、車体１が図１に示した水平
状態から、図２に示した様に右側に傾き始めると、傾斜
検出手段Ａ１が直ちに作動開始する。即ち、車体１が傾
き始めても、その振子１３は、重錘１３ｂの慣性によっ
て鉛直に垂下した状態に保たれるが、フレーム部材１１
は車体１と一体に傾斜する。その為、重錘１３ｂ右側端
から突出している螺杆１５Ｂの先端が、フレーム部材１
１の右側側面に取着した圧力センサ１４Ｂの受圧面を押
圧し、その押圧力に比例した電気出力が脚高制御装置１
７に入力される。

【００１２】脚高制御装置１７は、車体１が設定角度以
上に傾斜すると、傾いた側の伸縮式支脚２の脚高を、傾
いた車体１が水平方向に戻り、トラッククレーンの重心
が車体１の内側方向に復帰する様に伸長させて、トラッ
ククレーンの横転を未然に防止する。この様にして、車
体１が自動的に水平に戻れば、傾斜検出手段Ａ１からの
信号は途絶えて、脚高制御装置１７の作動は初期状態に
戻る。

【００１３】図５及び図６は、本発明の第２実施例の傾
斜検出手段Ａ２を示している。この傾斜検出手段Ａ２
は、車体１に取着した吸振基盤２０上に立設したフレー
ム部材２１の上部に設けた水平支軸２２に、扇形をした
振子２３の要部分を遊嵌させている。この振子２３の円
弧状下縁部には、歯車２３ａが形成されており、この歯
車２３ａには、フレーム部材２１に組付けたピニオン２
４が噛合されている。そして、ピニオン２４の軸２４ａ
には回転角センサ２５を組付け、その出力を、脚高制御
装置１７と略同様な構成を備えた脚高制御装置２６に入
力させる様にしている。

【００１４】上記構成の作用は、第１実施例の２つの圧
力センサ１４Ａ，１４Ｂの出力信号に代えて、回転角セ
ンサ２５が右又は左回りに回動して生ずる正・負の出力
信号を利用する点を除いて、同じである。

【００１５】図７及び図８は、重心移動手段の別の実施
例を示している。即ち、この実施例の重心移動手段は、
流体、例えば水を収容したタンクと、車体１が傾いた場
合には、この傾いた側と反対側に水を移動させる移動手
段とで構成されている。この実施例では、偏平な箱状に
形成した車体１の一部を水を収容するタンク３０として
おり、タンク３０の内部は３つの区画に仕切り、上方の
１／３の容積を占める区画を流体貯留タンク３０ａと
し、その下側の２／３の容積の区画は、車幅方向に真ん
中で２区画に仕切って、各両側の区画を夫々バランスタ
ンク３０ｂ，３０ｃとして、常時は空のままにしてい
る。そして、上下に隣接するタンク３０ａ及び３０ｂ
と、タンク３０ａ及び３０ｃとを夫々仕切る仕切壁に
は、上下の両タンクを夫々連通させる、流体の移入手段
としての常閉型の電磁弁３１，３２を設けている。この
場合、重心移動手段は、タンク３０と、２つの電磁弁３
１，３２とで構成されている。

【００１６】車体１には、前記の傾斜検出手段Ａ１又は
Ａ２を取着している。３３は、電磁弁３１，３２の開閉
制御回路で、傾斜検出手段Ａ１，Ａ２から検出信号が入
力されると、車体１が傾斜し始めた側と反対側の電磁弁
を開弁させる様に構成されている。

【００１７】次に、上記構成の作用を説明する。クレー
ン５の操作中に、万一、車体１が図８に示した様に右側
に設定角度以上に傾斜すると、傾斜検出手段Ａ１（Ａ
２）がこの検出信号を開閉制御回路３３に入力させる。
そして、左側のバランスタンク３０ｂと流体貯留タンク
３０ａとの間に設けた電磁弁３１が開弁される。これに
よって、上方の流体貯留タンク３０ａ内の水は急速にバ
ランスタンク３０ｂに流入して、車体１の重心位置は左
側に移動する。その為、図示８に太い矢印で示した様
に、持ち上げられ始めた車体１の左側部分は沈下して、
車体１は図７に示した正常な据置状態に復帰する。尚、
この移し入れられた水は、横転の危険が去った後に、付
設のポンプ（図示略）によって貯留タンク３０ａに戻さ
れる。そして、タンク３０内の水は、自走クレーンの重
心位置を低めさせるのにも役立つ。尚、流体は水に限ら
れず、望ましくは腐食性が無くて比重の大きい液体を使
用するのがよい。或は、十分に乾燥させた砂粒等でも使
用出来る。そして、移入手段は勿論電磁弁に限られな
い。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明によって明らかな様に、本発
明の自走クレーンは、クレーンの使用中に車体１が設定
レベル以上に傾くと、傾斜検出手段Ａ１，Ａ２ががこれ
を検知して重心移動手段に報知し、車体の外側方向に移
動し過ぎた自走クレーンの重心位置を、車体の内側方向
に自動的に移動させるので、自走クレーンの横転による
重大事故の発生が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をトラッククレーンに適用した第１実施
例を示すもので、車体に設置した傾斜検出手段の正面図
である。

【図２】同上、車体が傾いた時の傾斜検出手段の作動を
説明した正面図である。

【図３】同上、トラッククレーンの側面図である。

【図４】同上、傾斜検出手段の設置状態とその作動を説
明した、トラッククレーンの背面図である。

【図５】本発明の傾斜検出手段の別の実施例を示した、
図１相当図である。

【図６】同上、図２相当図である。

【図７】本発明をトラッククレーンに適用した第２実施
例を示すもので、車体の幅方向の部分縦断面図である。

【図８】同上、車体が傾いた時の横転防止作動を説明し
た、車体の幅方向の部分縦断面図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２傾斜検出手段１車体２伸縮式支脚２ａ油圧シリンダ２ｂピストン３荷重支持板４伸縮アーム５クレーン６運転室７機器ボックス１０，２０吸振基盤１１，２１フレーム部材１２，２２水平支軸１３，２３振子１３ａ垂下アーム１３ｂ重錘１４Ａ，１４Ｂ圧力センサ１５Ａ，１５Ｂ螺杆１６長ナット１７，２６脚高制御装置（重心移動手段）１８ばね２３ａ歯車２４ピニオン２４ａ軸２５回転角センサ３０タンク３０ａ流体貯留タンク３０ｂ，３０ｃバランスタンク３１，３２電磁弁（バルブ、移入手段）３３電磁弁開閉回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーンの使用中に車体１が設定角度以
上に傾いたことを検知する傾斜検知手段Ａ１，Ａ２と、該傾斜検出手段Ａ１，Ａ２からの検知信号に基づいて、
自走クレーンの横転を阻止する方向にその重心位置を移
動させる重心移動手段とを備えることを特徴とする自走
クレーン。
【請求項２】前記重心移動手段は、前記車体１を受支
持する複数の伸縮式支脚２の夫々の脚高を、前記車体１
の傾きを直す様に個別に変化させる脚高制御装置１７で
あることを特徴とする請求項１項記載の自走クレーン。
【請求項３】前記重心移動手段は、その重心が前記車
体１の中央部に位置する様に設けた流体貯留タンク３０
ａと、車幅方向の両側に偏らせて設けた複数のバランス
タンク３０ｂ，３０ｃと、前記傾斜検出手段Ａ１，Ａ２
からの検知信号に基づいて、前記流体貯留タンク３０ａ
内の流体を車体１が傾く側とは反対側に設けた前記バラ
ンスタンク３０ｂ（３０ｃ）に移し入れる移入手段３
１，３２とから成ることを特徴とする請求項１項記載の
自走クレーン。