JPH02215696A - クレーンの旋回規制機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重量物を吊り上げるため・に用いるクレーン
に関し、特に、クレーンを搭載した車体が転倒するのを
規制するために、荷重の偏差を判別してクレーンの旋回
速度を変化させるクレーンの旋回層＠機構に関する。

〔従来の技術］ 重量物を吊り上げて、持ち運んだり移動させるためにク
レーンが盛んに用いられている。近年ではクレーンをト
ラックの車体に取付け、積荷の積込み、及び積卸しをさ
せる機構も採用されてきている。トラックの荷台への重
量物のｉ！搬において、積込み、積み下ろしを迅速にさ
せることができ、作業員が少なく、て済むことから人件
費が安価となる特徴もある。

このようなりレーン付き車両においては、この荷物の積
込み及び積み下ろしの際に、車体を地面に固定するため
に可動式の固定脚を左右に張り出している。この張り出
した固定脚により車体を地面に固定し、重量が加えられ
てもタイヤやバネなどによって車体が傾斜したり、転倒
するのを防止するためである。

しかしながら、クレーン付き車両においては、クレーン
にどの程度の加重が加えられているのか不明であり、車
体に対する偏加重が大きくなることもあった。また、固
定脚を設置した地面が軟弱であることから、加重を加え
ることによってクレーンを支えている車体自体が大きく
傾斜することもあった。このため、偏加重によって車体
が傾斜し、転倒するなどの大きな事故が発生する原因と
なっていた。

このためクレーン操作中において偏ガＵ重が加えられた
り、地面の状況に応じて判断し、車体全体が転倒しない
ことを・防止することが望まれていた。

［発明が解決しようとする課題〕 このような目的のために、偏加重が加えられると警報を
発する機構や、転倒しそうになった時に警報を発する機
構も開発されている。また固定脚の加重状況を検出し、
偏加重が加えられた場合にはクレーンの機能を止めてし
まうことも考えられている。

しかしながらクレーンの機能そのものを止めてしまうと
、操作者にとってどの程度の加重が加えられているか不
明であり、また他の機構の故障ではないかと誤判断する
場合も多いものであった。

このため偏加重がどの程度であるかを操作しながら判別
することができることが望まれていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体の左右に張り出
されて車体を一時的に固定する一対の固定脚ど、各固定
脚に設置され、それぞれの加重を検知する検知手段と、
両検知手段からの信号を判別し、その信号による加重の
差を判別する偏加重判別手段と、偏加重判別手段からの
信号により、クレーンを旋回させる動力源の旋回速１度
を変化させる制ｔ８手段とから構成されたことを特徴と
するクレーンの旋回規制機構をｉ２供するものである。

〔作用］ 本発明では、固定脚のそれぞ枕に加重の検出手段を設け
であるので、それぞれの固定脚に加えら机る加重を常時
観察することができる。そして、両固定脚に加えられる
加重の差が大きければ車体が転倒する危険性が高いため
、その加重の差に応じてクレーンを旋回させる速度を変
化させるようにしている。これにより、操作者はクレー
ンの回転速度を実際に目で判断することができるので、
どの程度偏加重が加えられているかを判別することがで
きる。また、クレーンの旋回速度が遅（なることから、
危険な状態を直ちに判別できるので、直ちにその操作を
中止することができる。また、クレーンが定常の早い旋
回速度で回転していると、危険状態を判別する前に転倒
するなどの事故防止することができる。

（実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明をトラック搭載型のクレーンに応用し
た例について説明したものである。

車体１の前部及び後部の左右には、それぞれ前輪２と後
輪３がそれぞれ軸支されており、車体１はこの前輪２、
後輪３によって自由に移動することができる。そして、
車体１の前方には運転手等が搭乗するキャビン４が固定
されており、車体１の後部には積荷をｉ置するための荷
台５が固定されている。また、車体１のほぼ中央部には
内部が中空で左右に突き抜けたガイド体６が固定さ机て
いる。このガイド体６の左右開口にはそれぞれ張り出し
体７．８がその長さ方向に摺動自在に挿通されている。

この張り出し体７の先端には上下に移動できる固定脚９
が組み合わせてあり、張り出し体８の先端には上下に移
動できる固定脚１０が組み合わせである。

前記車体１の上面でキャビン４と荷台５の間には旋回台
１１が固定してあり、この旋回台１１の上部には垂直に
伸びた。マスト１２が保持しである。このマス）１２の
上部にはやや四角の断面形状をした下ブーム１３が姐み
合わせてあり、マスト１２と下ブーム１３とはビン１４
によって上下に揺動できるように保持されている。そし
て、マスト１２と下ブーム１３との間には油圧シリンダ
ー１５が介在させてあり、この油圧シリンダー１５によ
って下ブーム１３ば揺動さゼられる。また、下ブーム１
３の先端開口には先ブーム１６が挿通されており、この
先ブーム１６の先端にはへラド１７が固定されている。

このヘッド１７からは吊り下げ用のワイヤー１８が垂れ
下がっており、このワイヤー１８の下端にはフック体１
９が巻き回してあり、フック体１９の下端にはフック２
０が取り付けられている。

次に、第２図は本実施例のクレーン搭載型トラックを後
部から見た状態を示すものである。

前記固定１９の内部には、この固定！ｌ１９に加えられ
る加重を検出するセンサー２１が取り付けられており、
固定脚１０の内部にはこの固定脚１０に加えられる加重
を検出するセンサー２２が取り付けられている。また前
記旋回台１１の内部には、マスト１２を旋回台１１に対
して水平に回転させるための油圧モーター２３が組み込
まれている。

また、第３図は本実施例におけるマスト１２を旋回させ
るための油圧系統を示した図である。

エンジン２５によりて駆動される油圧ポンプ２６の吸入
側は油タンク２７に連通されている。そして、この油圧
ポンプ２６の吐出側はｔ磁比例制御井２８につながって
おり、電磁比例制御弁２８は前記油圧モーター２３に接
続されている。この電磁比例制御弁は、制御端に加えら
れる１を流量によって通過する油圧量を比例して制御で
きるものであり、１１対油圧の比例制御を行うことがで
きるものである。

次に、前記センサ−２１，２２の出力はそれぞれ比較回
路２９の入力側につながれており、比較回路２９の出力
は増幅回路３０に接続されている。また、操作者が操作
する制御レバーを有する制御ボックス３１の出力は、判
別ｖ１ｖｓ回路３２に入力しており、この判別制′４Ｂ
回路３２には前記増幅回路３０の出力も入力している。

この判別制′４ｎ回路３２の出力は前記電磁比例制御弁
２８の左右の１を磁コイルに接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず重量物をフック２０により引っ掛け、荷台５に積み
込んだり、荷台５より積み下ろしをする場合には、張り
出し体７．８をそれぞれガイド体６より左右に張り出し
、車体１の左右側面より大きく伸びた状態において固定
脚９．１０をそれぞれ下方に押し下げる。これにより固
定脚９．１０は地面に接触して車体１を持ち上げ、車体
１がバネ等の弾性によって横動するのを防止している。

この後油圧シリンダー１５、油圧モーター２３等の油圧
機器を制御し、マスト１２を旋回させるとともに下ブー
ム１３の仰角を変更させ、フック体１９を吊り上げる荷
物付近にまで移動させる。そしてフック２０に吊り下げ
用のワイヤーを引っ掛け、重量物を荷台５に積み込んだ
り、また荷台５より重量物を吊り下げて、荷下ろしの作
業をすることができる。この操作は従来から行われてい
る操作と同一である。

この操作の際に、各センサー２１．２２は固定脚９．１
０のそれぞれに加えられる加重を検出しており、この検
出さ机た加重量の信号は常時比較回路２９に伝達されて
いる。この比較回路２９からの出力は両センサー２１．
２２の信号差であり、この差圧としての比較回路２９か
らの出力は増幅回路３０で増幅され、判別制御回路３２
に現在どのような偏加重が加えられているかを出力して
いる。

次に、前記制御ボックス３１を操作者が操作し、マスト
１２を旋回させようとすると制御ボックス３１の信号は
判別制御回路３２に伝えら机、電磁比例制御弁２８を動
作させる。このため油圧ポンプ２６からの圧力油は油圧
モーター２３に伝えられ、油圧モーター２３が駆動され
ることによってマスト１２が右方向又は左方向に旋回さ
せられる。

この油圧モーター２３によるマスト１２の旋回の動作中
には、前述のようにセンサー２１．２２がそれぞれの固
定１ｊ９，１０に加えられる加重を検知しているため、
片方の固定＃９．１０のいずれかの加重が極めて大きく
なったり、またはいずれか一方の固定１１９．１０の路
面が柔軟であり、固定１１９．１０が地面に沈むようで
あれば、このセンサ−２１，２２はそのそれぞｈ、の加
重を検出して比較回路２９に伝える。そして、比較回路
２９ではその加重の差を算出して増幅回路３０に伝え、
増幅回路３０からの加重の差は判別制御回路３２に伝え
られ、判別制御回路３２ではその加重のアンバランスに
応じて電磁比例制御弁２８のｔ磁コイルに浣れるｔ流量
を制御することになる。

このためセンサー２１．２２による左右の加重が均一で
あったり、また加重の差に大きな変化がない場合には定
常の旋回速度で油圧モーター２３は回転させられるが、
両加重の差が大きくなった場合には油圧モーター２３の
旋回速度は１ｆｔ磁比例制御井２８によって＠御される
。すなわち、！磁比例制御弁２Ｂを流れる圧力油■が少
なくなることで、油圧モーター２３の回転速度は低下さ
せられる。この油圧モーター２３の回転の低下によりマ
スト１２はその回転速度が落ち、センサー２１．２２で
検知した加重の差が大きければ大きいほどマスト１２の
旋回速度は小さくなる。このため制御ボックス３１を操
作している操作者は、通常のマスト１２を旋回させる速
度に比べて極度にその回転角度が遅くなることから、加
重がアンバランスになったことを判別し、直ちに操作を
停止して危険状態を回避することができる。

〔効果〕

本発明はＥ述のように構成したので、簡単な構成であり
ながら車体に加えられる加重のアンバランスを検出し、
その結果をクレーンの旋回速度の変動どして制ｔｎさせ
ることができ？）やこのため車体が転倒するような大き
な加重の変化や、偏加重を早期に知得することができ、
転倒等の事故を未然に防止することができる８

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例をクレーン搭載型トラックに
適用した例を示す斜視図、第２図は同上の後部から見た
側面図、第３図は油圧モーターの一制御系統を示す油圧
配管図、第４図はセンサーの動作と油圧モーターの回転
速度の関係を示す説明図である。 １・・・車体、７．８・・・張り出し体、９．１０・・
・固定脚、１１・・・旋回台、１２・・・マスト、２３
・・・油圧モーター２Ｂ・・・を磁比例制御弁、２１．
２２・・・センサー、２９・・・比較回路、３２・・・
判別制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動できる車体と、この車体の左右に張り出されて車
   体を一時的に固定する一対の固定脚と、各固定脚に設置
   され、それぞれの加重を検知する検知手段と、両検知手
   段からの信号を判別し、その信号による加重の差を判別
   する偏加重判別手段と、偏加重判別手段からの信号によ
   り、クレーンを旋回させる動力源の旋回速度を変化させ
   る制御手段とから構成されたことを特徴とするクレーン
   の旋回規制機構。