CN202806522U - 一种背罐车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，所述背罐车还包括：举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。通过本实用新型的技术方案，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种背罐车。
背景技术
背罐车在背举粉罐的过程中，整车上装的重心位置较高，而且重心位置变化也很大，特别是在背举重型粉罐时，容易出现因负载过重、车体倾斜、装置变形而导致整车倾翻或者重心偏离中心而侧翻的事故。
因此，需要一种新的背罐车，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。
实用新型内容
本实用新型正是基于上述问题，提出了一种背罐车，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。
有鉴于此，本实用新型提出了一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，所述背罐车还包括：举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。
在该技术方案中，由于在升降筒仓的过程中，升降臂举升油缸负载很大，而且负载变化也很大，容易出现升降臂运行不同步的现象，进而导致升降臂变形，甚至导致整车倾翻或侧翻，通过设置分流阀，能够保证背罐车两侧升降臂举升油缸不受负载的影响，同步运行，进而保证车体不会发生变形、倾翻或侧翻。
在上述技术方案中，优选地，还包括：倾斜检测单元，用于检测所述背罐车的实时倾斜情况；控制器，连接至所述倾斜检测单元和所述支腿装置，根据所述实时倾斜情况分析所述背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对所述支腿装置进行调节。
在该技术方案中，通过对车体的倾斜情况检测和控制，进而实时地通过调节支腿装置高度来调节车体平衡，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。
在上述任一技术方案中，优选地，所述倾斜检测单元包括倾角传感器。
在上述任一技术方案中，优选地，所述倾角传感器获取所述背罐车的实时倾角；所述控制器将所述实时倾角与预设的安全角度范围进行比较，在所述实时倾角超出所述安全角度范围的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。
在该技术方案中，具体地，对车体的倾角进行检测和控制，进而实时地通过调整支腿装置高度来调节车体的倾角使车体处于水平位置，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。如车体在操作筒仓的过程中，倾角传感器测得车体向左侧倾斜3°，而车体的安全角度范围为0°至2°，那么，则调整支腿装置，使车体左侧支腿升高一定高度或右侧支腿降低一定高度，以达到平衡。
在上述任一技术方案中，优选地，所述倾角传感器设置在所述支腿装置的横梁上。
在该技术方案中，对于一些部件，无论是背罐车处于行驶或停止、背罐或放罐的过程中，始终不会发生上下或左右的动作，比如车辆底盘、支腿横梁等，因此，通过将倾角传感器设置在这些部分，避免发生误判断。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括速度检测装置，其中：所述速度检测装置用于获取所述背罐车的实时速度；以及所述控制器根据来自所述倾角传感器的所述实时倾角与所述实时速度，获取所述背罐车的实时侧翻力矩，在所述实时侧翻力矩大于预设的力矩阈值的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻。
在该技术方案中，背罐车和筒仓的整体重心偏高，在车辆转弯过程中，如果速度过大，整车的离心力也会过大，离心力在整车重心处产生的离心力矩也会过大，容易使背罐车和筒仓向弯道外侧侧翻。通过对实时倾角和实时速度的检测，能够计算车辆行驶过程中，尤其是在转弯过程中的实时力矩，从而判定出车辆在行驶过程中是否将会发生倾翻或侧翻，并在将要发生倾翻或侧翻时做出对应操作，保证整车平衡，正常行驶。
在上述任一技术方案中，优选地，所述倾斜检测单元包括压力传感器。
在上述任一技术方案中，优选地，所述支腿装置包括左侧支腿和右侧支腿，所述压力传感器分别获取所述左侧支腿和所述右侧支腿的实时压力；所述控制器根据所述左侧支腿的实时压力与所述右侧支腿的实时压力的实时相对关系，在所述实时相对关系与预设相对关系不匹配的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。
在该技术方案中，通过将左侧支腿和右侧支腿的实时压力关系与预设关系进行对比，进而实时地调整支腿装置的高度来调节车体处于受力平衡状态，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。如车体在操作筒仓的过程中，压力传感器测得左侧支腿的压力与右侧支腿的压力的比为1.5，而预设的两侧支腿的压力比为0.8至1.25，显然，左侧支腿收到压力偏大，则调整支腿装置，使左侧支腿升高一定高度或使右侧支腿降低一定高度，以使筒仓对左右支腿的压力的比值处于预设范围内。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示单元，在判定所述背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以为警报信息，比如通过声音、灯光等方式进行警报，也可以为对操作人员的提示，能够在背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下提示操作人员，比如提示用户减速慢行或停止对筒仓的举升动作等，从而在支腿自动调节的同时操作人员也能进行相应的操作，进一步避免背罐车发生倾翻或侧翻。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：溢流阀，设置在所述至少一个移动油缸所处的液压回路中，在所述背罐车通过所述至少一个移动油缸对筒仓进行移动时，在所述筒仓的重量大于预设的重量阈值的情况下，通过所述溢流阀的溢流，以停止所述移动油缸的动作。
在该技术方案中，在对筒仓进行背罐动作时，首先需要由移动油缸将放置在地面上的筒仓向上提起，但如果筒仓重量过大，那么产生的后倾力矩容易导致整车向后倾翻。通过在移动油缸的液压回路上添加溢流阀，能够保证在筒仓重量超过预设重量阈值时，压力油经溢流阀流出，移动油缸不会对筒仓进行移动，确保了背罐车不会发生倾翻。
通过以上技术方案，能够保证背罐车在操作筒仓或行驶的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的背罐车的结构示意图；
图2是图1所示的实施例的背罐车的右视图；
图3是图1所示的实施例的背罐车的内部液压系统的结构示意图；
图4是图1所示的实施例的背罐车的防翻车系统的控制信号的传输示意图。
图1至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为：
1支腿装置；2倾角传感器；3筒仓；5举升油缸；8横梁；9移动油缸；10压力传感器；11左侧支腿；12右侧支腿；13溢流阀；14分流阀；15提示单元；16速度检测装置；21、22、23、24控制阀。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1和图2示出了根据本实用新型的实施例的背罐车的结构示意图，其中，图2为图1所示背罐车的右视图。
如图所示，该背罐车包括：倾斜检测单元，用于检测背罐车的实时倾斜情况；控制器，连接至倾斜检测单元和背罐车的支腿装置1，根据实时倾斜情况分析背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对支腿装置1进行调节。
在该技术方案中，通过对背罐车的倾斜情况检测和控制，进而实时地通过调节支腿装置1的高度来调节背罐车的平衡，保证背罐车不发生侧翻。
在上述技术方案中，倾斜检测单元可以是倾角传感器2。通过倾角传感器2获取背罐车的实时倾角；控制器将实时倾角与预设的安全角度范围进行比较，在实时倾角超出安全角度范围的情况下，判定背罐车将要发生侧翻，并对支腿装置1发送相应的控制信号，以调节支腿装置1。
在该技术方案中，具体地，通过对背罐车的倾角进行检测和控制，进而实时地通过调整支腿装置1高度来调节背罐车的倾角使背罐车处于水平位置或安全的倾角范围内，保证背罐车不发生倾翻。
在对背罐车的倾角进行检测的过程中，可以将倾角传感器2设置在支腿装置1的横梁8上。
具体地，如背罐车在将筒仓3从背罐车上移动至地面或对放置在地面上的筒仓3进行背罐动作的过程中，倾角传感器2测得背罐车向左侧倾斜3°，而背罐车的安全角度范围为0°至2°，那么，则调整支腿装置1，使背罐车的左侧支腿11升高一定高度或右侧支腿12降低一定高度，以达到平衡。
在该技术方案中，对于一些部件，在正常情况下，无论是背罐车处于行驶或停止、背罐或放罐的过程中，始终不会发生上下或左右的动作，比如车辆底盘、支腿装置1的横梁8等，因此，通过将倾角传感器2设置在这些部分，避免发生误判断。
在上述技术方案中，还包括速度检测装置16，其中：速度检测装置用于获取背罐车的实时速度；以及控制器根据来自倾角传感器的实时倾角与实时速度，获取背罐车的实时侧翻力矩，在实时侧翻力矩大于预设的力矩阈值的情况下，判定背罐车将要发生侧翻。
在该技术方案中，背罐车和筒仓3的整体重心偏高，在车辆转弯过程中，如果速度过大，整车的离心力也会过大，离心力在整车重心处产生的离心力矩也会过大，容易使背罐车和筒仓3向弯道外侧侧翻。通过对实时倾角和实时速度的检测，能够计算车辆行驶过程中，尤其是在转弯过程中的实时力矩，从而判定出车辆在行驶过程中是否将会发生倾翻或侧翻，并在将要发生倾翻或侧翻时做出对应操作，比如转向或减速等，以保证整车平衡，正常行驶。
在上述技术方案中，倾斜检测单元可以是压力传感器10。
在上述技术方案中，支腿装置1包括左侧支腿11和右侧支腿12，压力传感器10分别获取左侧支腿11和右侧支腿12的实时压力；控制器根据左侧支腿11的实时压力与右侧支腿12的实时压力的实时相对关系，在实时相对关系与预设相对关系不匹配的情况下，判定背罐车将要发生侧翻，并对支腿装置1发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置1。
在该技术方案中，通过将左侧支腿11和右侧支腿12的实时压力关系与预设关系进行对比，进而实时地调整支腿装置1的高度来调节车体处于受力平衡状态，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。如背罐车在将筒仓3从背罐车上移动至地面或对放置在地面上的筒仓3进行背罐动作的过程中，压力传感器测得左侧支腿11的压力与右侧支腿12的压力的比为1.5，而预设的两侧支腿的压力比为0.8至1.25，显然，左侧支腿11收到压力偏大，则调整支腿装置1，使左侧支腿11升高一定高度或使右侧支腿12降低一定高度，以使筒仓3对左右支腿的压力的比值处于预设范围内。
在上述任一技术方案中，还包括：提示单元，在判定背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以为警报信息，比如通过声音、灯光等方式进行警报，也可以为对操作人员的提示，能够在背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下提示操作人员，比如提示用户减速慢行或停止对筒仓的举升动作等，从而在支腿自动调节的同时操作人员也能进行相应的操作，进一步避免背罐车发生倾翻或侧翻。
由于在上述技术方案中，在升降筒仓3的过程中，升降臂的举升油缸5负载很大，而且负载变化也很大，容易出现升降臂运行不同步的现象，进而导致升降臂变形，甚至导致整车倾翻或侧翻。为了防止上述事故的发生，下面结合图3对具体的实施方案进行详细说明。
图3是图1所示的实施例的背罐车的内部液压系统的结构示意图。
如图3所示，控制阀21、22、23、24可以采用电液比例阀，分别控制至少两个举升油缸5、至少一个移动油缸9、左侧支腿11和右侧支腿12，能够实现系统的调平，具体地，在倾斜检测单元检测到背罐车将要发生倾翻的情况下，比如背罐车将要向左发生倾翻，则通过控制器向控制阀23、24发送控制信号，控制左侧支腿11上升或右侧支腿12下降，以实现背罐车的车身平衡。也可以通过对应的控制阀以关闭相应的油路，从而实现对相应的控制对象的锁闭。
在控制阀21与举升油缸5之间的液压回路上设置有分流阀14，控制多个举升油缸5的压力油流量，使得举升油缸5在负载较大时，依然能够同步运行，避免了车体发生变形、倾翻或侧翻。
在控制阀22与移动油缸9之间的液压回路上设置有溢流阀13，移动筒仓时，如果筒仓重量较大，回路中的压力油将由溢流阀13流出，移动油缸9不会对筒仓进行移动，避免背罐车发生倾翻。
具体地，在对筒仓进行背罐动作时，首先需要由移动油缸9将放置在地面上的筒仓进行移动，使之离开地面，但如果筒仓重量过大，那么产生的后倾力矩容易导致整车向后倾翻。通过在移动油缸9的液压回路上添加溢流阀13，能够保证在筒仓重量超过预设重量阈值时，压力油经溢流阀13流出，移动油缸9不会对筒仓进行移动，确保了背罐车不会发生倾翻。
图4为图1所示的实施例的背罐车的防翻车系统的控制信号的传输示意图。
如图4所示，当背罐车发生倾斜时，倾角传感器2将检测背罐车的实时倾斜角度，并与安全角度范围进行对比，若倾斜角度超过安全角度范围，一方面通过控制器具体操作左侧支腿11和/或右侧支腿12将车体的倾斜角度调整至安全角度范围内，另一方面通过提示单元15发出提示信息，使操作人员也可对背罐车的倾斜做出相应操作进行调节。
在车辆行驶过程中，速度检测装置16将检测到的实时速度传送至控制器，经过分析，计算出离心力矩是否超出安全范围，若超出安全范围，则通过提示单元15向驾驶员发出警告或提示，从而尽快降低背罐车速度至安全范围以内行驶。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到相关技术中背罐车在背举粉罐与运输粉罐的过程中容易出现因负载过重、车体倾斜、装置变形而导致整车倾翻或者重心偏离中心而侧翻的事故。本实用新型提出一种新的背罐车，能够保证背罐车在操作筒仓或行驶的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，其特征在于，所述背罐车还包括：
举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：
在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。
2.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，还包括：
倾斜检测单元，用于检测所述背罐车的实时倾斜情况；
控制器，连接至所述倾斜检测单元和所述支腿装置，根据所述实时倾斜情况分析所述背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对所述支腿装置进行调节。
3.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于，所述倾斜检测单元包括倾角传感器，所述倾角传感器获取所述背罐车的实时倾角；
所述控制器将所述实时倾角与预设的安全角度范围进行比较，在所述实时倾角超出所述安全角度范围的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。
4.根据权利要求3所述的背罐车，其特征在于，所述倾角传感器设置在所述支腿装置的横梁上。
5.根据权利要求3所述的背罐车，其特征在于，还包括速度检测装置，其中：
所述速度检测装置用于获取所述背罐车的实时速度；以及
所述控制器根据来自所述倾角传感器的所述实时倾角与所述实时速度，获取所述背罐车的实时侧翻力矩，在所述实时侧翻力矩大于预设的力矩阈值的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻。
6.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于，所述倾斜检测单元包括压力传感器。
7.根据权利要求6所述的背罐车，其特征在于，所述支腿装置包括左侧支腿和右侧支腿，所述压力传感器分别获取所述左侧支腿和所述右侧支腿的实时压力；
所述控制器根据所述左侧支腿的实时压力与所述右侧支腿的实时压力的实时相对关系，在所述实时相对关系与预设相对关系不匹配的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的背罐车，其特征在于，还包括：
提示单元，在判定所述背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下，发出提示信息。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的背罐车，其特征在于，还包括：
溢流阀，设置在所述至少一个移动油缸所处的液压回路中，在所述背罐车通过所述至少一个移动油缸对筒仓进行移动时，在所述筒仓的重量大于预设的重量阈值的情况下，通过所述溢流阀的溢流，以停止所述移动油缸的动作。
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