JP5138665B2 - ダンプ車両の転倒防止装置 - Google Patents
ダンプ車両の転倒防止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5138665B2 JP5138665B2 JP2009280709A JP2009280709A JP5138665B2 JP 5138665 B2 JP5138665 B2 JP 5138665B2 JP 2009280709 A JP2009280709 A JP 2009280709A JP 2009280709 A JP2009280709 A JP 2009280709A JP 5138665 B2 JP5138665 B2 JP 5138665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- vehicle
- vehicle body
- moment
- road shoulder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/02—Tracing profiles of land surfaces
- G01C7/04—Tracing profiles of land surfaces involving a vehicle which moves along the profile to be traced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/28—Tipping body constructions
- B60P1/283—Elements of tipping devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Lr=Lw×(Ff/F) ・・・式(1)
一方、総荷重Fを後輪2周りに持ち上げる転倒限界モーメントMlは下記式(2)によって表される。
Ml=Lr×F ・・・式(2)
したがって、式(2)に式(1)を代入することで、転倒限界モーメントMlは下記式(3)で表すことができる。
Ml=Lw×Ff ・・・式(3)
車体回転モーメント算出部33は、積荷重量推定部32と接続されており、積荷重量推定部32で推定された積荷重量に基づいて、積荷排出時における積荷7の移動によって生じる車体の回転モーメント(車体回転モーメント)を算出する部分である。車体回転モーメントとは、運搬物である積荷7の排出時に荷台3が支持軸6を中心に回転させられるときのモーメントであり、荷台3から積荷7が一気に滑り落ちるときには大きなモーメントとなる。本実施の形態における車体回転モーメント算出部33では、その積荷7が一気に滑り落ちるときに発生すると予測される車体回転モーメントを算出している。次に、図3を用いて、その車体回転モーメントの算出方法の一例について説明する。
Mb=Lb×m×g×cosθ ・・・式(4)
図2に戻り、判定部35は、車体回転モーメント算出部33及び基準モーメント算出部34と接続されており、これらから入力される車体回転モーメントMb及び基準モーメントMsの値に基づいて、車体回転モーメントMbが基準モーメントMsを超えたか否かを判定する部分である。基準モーメント算出部34において、基準モーメントMsを転倒限界モーメントMlと設定したときには、判定部35は、上記式(3)及び(4)から、下記式(5)を用いて車両転倒の可能性を判定する。
Lb×m×g×cosθ>Lw×Ff・・・式(5)
判定部35は、式(5)が成り立つと判定した場合には、積荷7が一気に排出されたときに車両の前後重量配分が後側に集中することで前輪1が浮き上がり車両が不安定な状態になる可能性が高いので、表示装置37に車両転倒のおそれが高い旨を表示させるための信号を送信する。また、この表示装置37への信号とともに又は当該信号に代えて、ホイストシリンダ5の伸長速度を抑制する又は伸長を停止する信号をシリンダコントローラ39に送信するように構成しても良い。
Fr+ΔFr>W ・・・式(6)
荷重比較判定部52は、式(6)が成り立つと判定した場合には、積荷7が一気に排出されたときには路肩が崩落して車両が転倒する可能性が高いので、表示装置37に車両転倒のおそれが高い旨を表示させるための信号を送信する。また、第1の実施の形態と同様に、この表示装置37への信号とともに又は当該信号に代えて、ホイストシリンダ5の伸長速度を抑制する又は伸長を停止する信号をシリンダコントローラ39に送信するように構成しても良い。
ダンプ車両がその積荷を排出する場所は、一般に縦坑と呼ばれる放土用の縦穴の縁に位置することが多く、場合によっては路肩の地盤が脆弱な場合も考えられる。特に未舗装であって路肩法面に何ら補強などの措置が取られていない縦坑であれば、第1の実施の形態のように荷台から積荷が一気に滑り落ちた場合には、後輪を介して路肩に作用する荷重が突然大きくなるので、路肩崩落による車両転倒のおそれが高くなる。この点に関し、特許文献1記載の転倒防止装置は、このような路肩崩落リスクに対応する仕組みを持たないため、路肩が崩落して初めて動作することになり、その効果が限定的になってしまうという課題があった。すなわち、本実施の形態に係る発明の目的とするところは、荷台から運搬物が一気に滑り落ちることに起因する車両の転倒を予防できるダンプ車両の転倒防止装置を提供することにある。
3 荷台
5 ホイストシリンダ
7 積荷
8 路肩形状計測センサ
11 角度判定部
21 法面部
31A 前軸荷重センサ
31B 後軸荷重センサ
32 積荷重量推定部
33 車体回転モーメント算出部
34 基準モーメント算出部
35 判定部
37 表示装置
38 ポテンショメータ(角度センサ)
39 シリンダコントローラ
40 主制御装置
51 荷重移動量算出部
52 荷重比較判定部
54 路肩強度算出部
m 積荷荷重
Mb 車体回転モーメント
Ml 転倒限界モーメント
Ms 基準モーメント
Fr 後軸荷重
ΔFr 後軸荷重移動量
FR 最大後軸荷重
W 路肩耐荷重
Claims (8)
- 車体上に回動可能に支持された荷台と、伸縮して当該荷台をその回動軸を中心に回動させるホイストシリンダとを備えるダンプ車両の転倒防止装置において、
前記荷台の積荷荷重を推定する積荷重量推定手段と、
積荷排出時の積荷移動によって生じる車体の回転モーメントを、前記積荷重量推定手段で推定された推定重量に基づいて算出する車体回転モーメント算出手段と、
車両の前輪を地面から浮き上がらせるために必要な回転モーメントの最小値を算出し、当該最小値以下の回転モーメントを基準モーメントとする基準モーメント算出手段と、
前記車体回転モーメント算出手段で算出された車体回転モーメントが、前記基準モーメント算出手段で算出された基準モーメントを超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記車体回転モーメントが前記基準モーメントを超えたと判定された場合に、車両転倒のおそれが高い旨を運転者に報知する報知手段とを備えることを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 車体上に回動可能に支持された荷台と、伸縮して当該荷台をその回動軸を中心に回動させるホイストシリンダとを備えるダンプ車両の転倒防止装置において、
車両の前輪に作用する荷重を検出する前軸荷重検出手段と、
車両の後輪に作用する荷重を検出する後軸荷重検出手段と、
前記前軸荷重検出手段及び前記後軸荷重検出手段の検出値に基づいて、前記荷台の積荷荷重を推定する積荷重量推定手段と、
前記荷台から積荷が一気に滑り落ちるときに発生すると予測される車体の回転モーメントを、前記積荷重量推定手段で推定された積荷重量に基づいて算出する車体回転モーメント算出手段と、
車両の前輪を地面から浮き上がらせるために必要な回転モーメントの最小値を前記前軸荷重検出手段及び前記後軸荷重検出手段の検出値に基づいて算出し、当該最小値以下の回転モーメントを基準モーメントとする基準モーメント算出手段と、
前記車体回転モーメント算出手段で算出された車体回転モーメントが、前記基準モーメント算出手段で算出された基準モーメントを超えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記車体回転モーメントが前記基準モーメントを超えたと判定された場合に、車両転倒のおそれが高い旨を運転者に報知する報知手段とを備えることを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 請求項1に記載のダンプ車両の転倒防止装置において、
車体に対する前記荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、
車両転倒が発生する程度の車体回転モーメントが生じ得ない前記荷台の傾斜角度を設定角度としたとき、前記角度検出手段の検出値が前記設定角度を超えたか否かを判定する角度判定手段とをさらに備え、
前記報知手段は、前記角度判定手段において前記角度検出手段の検出値が前記設定角度を超えたと判定された場合にのみ、車両転倒のおそれが高い旨を報知することを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 請求項1に記載のダンプ車両の転倒防止装置において、
前記判定手段において前記車体回転モーメントが前記基準モーメントを超えたと判定された場合に、前記ホイストシリンダの伸長速度の抑制又は伸長の停止を行うシリンダ制御手段をさらに備えること特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 請求項1に記載のダンプ車両の転倒防止装置において、
車両の後輪に作用する荷重を検出する後軸荷重検出手段と、 前記車体回転モーメント算出手段で算出された車体回転モーメントにより生じる後輪の荷重移動量を当該車体回転モーメントに基づいて算出する荷重移動量算出手段と、
車両から当該車両後方の路肩までの距離及び当該路肩の形状を計測する路肩形状計測手段と、
前記路肩形状計測手段で計測された路肩形状に基づいて当該路肩の耐荷重を算出する路肩強度算出手段と、
前記後軸荷重検出手段で検出された後軸荷重及び前記荷重移動量算出手段で算出された後軸荷重移動量に基づいて算出した最大後軸荷重が、前記路肩強度算出手段で算出された前記路肩の耐荷重を超えたか否かを判定する荷重比較判定手段とをさらに備え、
前記報知手段は、さらに、前記荷重比較判定手段において前記最大後軸荷重が前記路肩の耐荷重を超えたと判定された場合に、車両転倒のおそれが高い旨を運転者に報知することを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 車体上に回動可能に支持された荷台と、伸縮して当該荷台をその回動軸を中心に回動させるホイストシリンダとを備えるダンプ車両の転倒防止装置において、
車両の前輪に作用する荷重を検出する前軸荷重検出手段と、
車両の後輪に作用する荷重を検出する後軸荷重検出手段と、
前記前軸荷重検出手段及び前記後軸荷重検出手段の検出値に基づいて、前記荷台の積荷荷重を推定する積荷重量推定手段と、
前記荷台から積荷が一気に滑り落ちるときに発生すると予測される車体の回転モーメントを、前記積荷重量推定手段で推定された積荷重量に基づいて算出する車体回転モーメント算出手段と、
前記車体回転モーメント算出手段で算出された車体回転モーメントにより生じる後輪の荷重移動量を当該車体回転モーメントに基づいて算出する荷重移動量算出手段と、
車両から当該車両後方の路肩までの距離及び当該路肩の形状を計測する路肩形状計測手段と、
前記路肩形状計測手段で計測された路肩形状に基づいて当該路肩の耐荷重を算出する路肩強度算出手段と、
前記後軸荷重検出手段で検出された後軸荷重及び前記荷重移動量算出手段で算出された後軸荷重移動量に基づいて算出した最大後軸荷重が、前記路肩強度算出手段で算出された前記路肩の耐荷重を超えたか否かを判定する荷重比較判定手段と、
前記荷重比較判定手段において前記最大後軸荷重が前記路肩の耐荷重を超えたと判定された場合に、車両転倒のおそれが高い旨を運転者に報知する報知手段とを備えることを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 請求項6に記載のダンプ車両の転倒防止装置において、
車体に対する前記荷台の傾斜角度を検出する角度検出手段と、
車両転倒が発生する程度の車体回転モーメントが生じ得ない前記荷台の傾斜角度を設定角度としたとき、前記角度検出手段の検出値が前記設定角度を超えたか否かを判定する角度判定手段とをさらに備え、
前記報知手段は、前記角度判定手段において前記角度検出手段の検出値が前記設定角度を超えたと判定された場合にのみ、車両転倒のおそれが高い旨を報知することを特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。 - 請求項6に記載のダンプ車両の転倒防止装置において、
前記荷重比較判定手段において前記最大後軸荷重が前記路肩の耐荷重を超えたと判定された場合に、前記ホイストシリンダの伸長速度の抑制又は伸長の停止を行うシリンダ制御手段をさらに備えること特徴とするダンプ車両の転倒防止装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009280709A JP5138665B2 (ja) | 2009-12-10 | 2009-12-10 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
EP10836032.2A EP2511131B1 (en) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | Dump truck tip-over safety device |
AU2010329033A AU2010329033B2 (en) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | Dump truck tip-over safety device |
US13/505,749 US8670906B2 (en) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | Dump vehicle overturn preventing device |
PCT/JP2010/072133 WO2011071112A1 (ja) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
CN201080055708.7A CN102652076B (zh) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | 自卸车辆的防倾倒装置及自卸车辆的防倾倒方法 |
CN201510205655.7A CN104802687B (zh) | 2009-12-10 | 2010-12-09 | 自卸车辆的防倾倒方法 |
US14/152,098 US9002588B2 (en) | 2009-12-10 | 2014-01-10 | Dump vehicle overturn preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009280709A JP5138665B2 (ja) | 2009-12-10 | 2009-12-10 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012249918A Division JP5442094B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | ダンプ車両の転倒防止方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011121470A JP2011121470A (ja) | 2011-06-23 |
JP5138665B2 true JP5138665B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=44145657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009280709A Expired - Fee Related JP5138665B2 (ja) | 2009-12-10 | 2009-12-10 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8670906B2 (ja) |
EP (1) | EP2511131B1 (ja) |
JP (1) | JP5138665B2 (ja) |
CN (2) | CN104802687B (ja) |
AU (1) | AU2010329033B2 (ja) |
WO (1) | WO2011071112A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5138665B2 (ja) | 2009-12-10 | 2013-02-06 | 日立建機株式会社 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
DE102011002487A1 (de) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Huesker Synthetic Gmbh | Auskleidung für Silobehälter eines Silofahrzeugs und Verfahren zum Einbringen und Positionieren einer Auskleidung |
JP5746802B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2015-07-08 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
US9452702B2 (en) * | 2013-02-07 | 2016-09-27 | Deere & Company | System and method for preventing power head rollover during a dump operation by monitoring front struts |
GB2523185B (en) | 2014-02-18 | 2017-03-08 | Caterpillar Sarl | Method of determining whether a frame of a work machine is approaching a tip over point |
JP6374695B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2018-08-15 | 日立建機株式会社 | 路肩検出システムおよび鉱山用運搬車両 |
JP6393123B2 (ja) * | 2014-09-04 | 2018-09-19 | 日立建機株式会社 | 障害物検出システム及び運搬車両 |
US10392189B2 (en) * | 2014-10-13 | 2019-08-27 | The Heil Co. | Refuse vehicle with a slant floor refuse container |
CN104842847A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆 |
JP6235507B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2017-11-22 | 日立建機株式会社 | 運搬車両の荷下ろし作業判定装置 |
JP6456749B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-01-23 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックの荷台角度検出装置 |
US9952115B2 (en) * | 2016-02-01 | 2018-04-24 | Caterpillar Inc. | Angle of repose detector for hauling machines |
CN106740363B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-04-05 | 湖南汽车制造有限责任公司 | 自卸车防倾翻系统、方法及自卸车 |
JP6612210B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
JP6824851B2 (ja) * | 2017-09-12 | 2021-02-03 | 日立建機株式会社 | 放土位置決定装置 |
DE102018207385A1 (de) * | 2018-05-14 | 2019-11-14 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Kippwahrscheinlichkeit eines Fahrzeuges, Auswerteeinheit, System und Fahrzeug |
CN108944612A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-07 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种自卸车举升机构智能控制系统 |
CN110549943A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 新疆北方建设集团有限公司 | 一种基于路肩的检测装置及车载检测装置 |
CN109376477B (zh) * | 2018-11-29 | 2022-11-18 | 济南大学 | 一种塔吊防倾覆的仿真方法 |
CN109552143B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-06-18 | 中国重汽集团青岛重工有限公司 | 一种自卸车防车箱后翻的控制方法及控制系统 |
US11870847B2 (en) * | 2019-01-21 | 2024-01-09 | EMC IP Holding Company LLC | Decentralized data flow valuation and deployment |
DE102019212893A1 (de) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Darstellen eines Entladebereichs eines Nutzfahrzeugs |
FR3102421B1 (fr) * | 2019-10-28 | 2021-11-19 | Benalu | Systeme de securite pour vehicule de transport industriel comportant un caisson de chargement basculant |
CN110901495B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-07-27 | 安徽省龙佳交通设备有限公司 | 一种自卸车翻转卸料结构及其操作方法 |
US11491904B1 (en) | 2019-12-23 | 2022-11-08 | Amity Technology, Llc | Material collection and transfer cart |
JP2022061782A (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-19 | 株式会社マキタ | 手押し式運搬車 |
US10988067B1 (en) | 2020-10-26 | 2021-04-27 | Veradyn Llc | Dump trailer and system for a semi-trailer truck |
US11447149B2 (en) * | 2021-02-01 | 2022-09-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for detecting and alerting load separation from a moving vehicle |
CN113536469B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-10-10 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种驱动装置的输出力矩计算方法 |
WO2024082073A1 (es) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Sepulveda Leon Gagarin Anibal | Sistema, vehículo minero y método para detectar y monitorear pretiles en un entorno minero |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3464755A (en) * | 1967-07-24 | 1969-09-02 | Edward Brown | Dump trailer safety device |
JPS59106330A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ダンプトラツクにおける横転防止装置 |
JPS59106331A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-20 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | ダンプトラツクにおける横転防止装置 |
US4438255A (en) | 1982-12-17 | 1984-03-20 | General Electric Company | Acyloxy terminated copolyester-carbonates |
JPS59135248U (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-10 | 日野自動車株式会社 | ダンプ車の荷台の昇降装置 |
US4839835A (en) * | 1984-04-27 | 1989-06-13 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of the load carried by a truck body |
JPS6243887A (ja) | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Nippon Sofuto Banku:Kk | メモリ・カセット |
JP2595212B2 (ja) | 1986-08-15 | 1997-04-02 | キヤノン株式会社 | 情報記録再生装置 |
JPS6398235A (ja) | 1986-10-14 | 1988-04-28 | Clarion Co Ltd | スペクトラム拡散受信機 |
JPS6398235U (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-25 | ||
CN2157889Y (zh) * | 1993-03-22 | 1994-03-02 | 刘忠 | 双轨双臂多种功能自动翻斗车 |
WO1997014019A1 (fr) * | 1995-10-12 | 1997-04-17 | Yazaki Corporation | Dispositif pour calculer une mauvaise repartition d'une charge supportee par un vehicule, et dispositif pour calculer une charge supportee par un vehicule |
CN2368750Y (zh) * | 1999-04-05 | 2000-03-15 | 范中来 | 前支式自卸车及卡式大箱组合构件 |
JP4387069B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2009-12-16 | 新明和工業株式会社 | ダンプ車輌の転倒防止装置及びその転倒防止方法 |
US7247803B2 (en) * | 2004-01-15 | 2007-07-24 | Komatsu Ltd. | Loaded weight measurement method and loaded weight measurement device for dump truck |
JP4917617B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2012-04-18 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
JP4634473B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2011-02-16 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
JP2010072133A (ja) | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Ricoh Co Ltd | 静電荷像現像用トナーおよび画像形成方法 |
JP5138665B2 (ja) | 2009-12-10 | 2013-02-06 | 日立建機株式会社 | ダンプ車両の転倒防止装置 |
-
2009
- 2009-12-10 JP JP2009280709A patent/JP5138665B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-12-09 CN CN201510205655.7A patent/CN104802687B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-09 US US13/505,749 patent/US8670906B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-09 AU AU2010329033A patent/AU2010329033B2/en not_active Ceased
- 2010-12-09 EP EP10836032.2A patent/EP2511131B1/en not_active Not-in-force
- 2010-12-09 WO PCT/JP2010/072133 patent/WO2011071112A1/ja active Application Filing
- 2010-12-09 CN CN201080055708.7A patent/CN102652076B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-10 US US14/152,098 patent/US9002588B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102652076B (zh) | 2015-11-25 |
EP2511131A4 (en) | 2014-07-16 |
CN104802687B (zh) | 2017-12-29 |
CN102652076A (zh) | 2012-08-29 |
US20120239257A1 (en) | 2012-09-20 |
JP2011121470A (ja) | 2011-06-23 |
EP2511131A1 (en) | 2012-10-17 |
WO2011071112A1 (ja) | 2011-06-16 |
US8670906B2 (en) | 2014-03-11 |
AU2010329033A1 (en) | 2012-05-24 |
US9002588B2 (en) | 2015-04-07 |
AU2010329033B2 (en) | 2013-12-19 |
US20140129097A1 (en) | 2014-05-08 |
CN104802687A (zh) | 2015-07-29 |
EP2511131B1 (en) | 2018-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5138665B2 (ja) | ダンプ車両の転倒防止装置 | |
EP3822117B1 (en) | Method and system for operating a tipper vehicle | |
CN105936233B (zh) | 用于操作自卸车的方法和系统 | |
EP2511677B1 (en) | Monitoring system for a material transfer vehicle | |
EP3290265B1 (en) | Method and system for operating a tipper | |
US20140320293A1 (en) | Operator alert and height limitation system for load carrying machines | |
US20110196623A1 (en) | Load monitoring system | |
CN105936234B (zh) | 用于操作自卸车的方法和系统 | |
CN101722944B (zh) | 堆高机动态前倾翻保护方法、系统和具有该系统的堆高机 | |
JP5442094B2 (ja) | ダンプ車両の転倒防止方法 | |
CN113085691A (zh) | 自卸车防翻车系统及方法 | |
US20160236606A1 (en) | Method for controlling hoisting of an articulated machine | |
EP1820692A1 (en) | A vehicle having a drum | |
JP6543089B2 (ja) | 荷役車両 | |
KR20210129419A (ko) | 노면 경사에 따른 건설장비의 제어 시스템 | |
JP2005075171A (ja) | 荷役車輌における積載物の重量測定装置 | |
CN102729883B (zh) | 一种背罐车 | |
CN211391064U (zh) | 翻斗车及其水平检测装置 | |
JP2023096925A (ja) | 貨物自動車 | |
JP2011133264A (ja) | レシーバタンクの積載重量計測装置 | |
WO2016177980A1 (fr) | Procédé et dispositif de surveillance d'appui pour chariot comportant un moyen de stabilisateur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |