JP5746802B2 - 運搬車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物または掘削した土砂等を運搬するのに好適に用いられるダンプトラック等の運搬車両に関する。

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上にベッセル（荷台）を備え、このベッセルに運搬対象物である荷物（例えば、砕石物または土砂）を多量に積載した状態で、荷降し場、集荷場等の運搬先に向けて運搬、搬送するものである（例えば、特許文献１参照）。

この種の従来技術による運搬車両は、自走可能な車体と、該車体上に後端側を支点として傾転(起伏)可能に設けられ荷物が積載されるベッセルと、該ベッセルと車体との間に伸縮可能に設けられ伸長することによりベッセルを車体の斜め後方へと傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダを伸長または縮小させるため該ホイストシリンダに圧油を供給，排出する油圧源と、該油圧源とホイストシリンダとの間に設けられ該ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置とにより大略構成されている。

そして、このような運搬車両に用いる制御弁装置は、油圧源からの圧油を一方向に供給，排出することによりホイストシリンダを伸長させてベッセルを持上げる上げ位置と、圧油を他方向に供給，排出することによりホイストシリンダを縮小させてベッセルを降下（下向きに回動）させる下げ位置と、ベッセル側の自重によってホイストシリンダを縮小させベッセルの自重落下を許す浮き位置と、圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダの動きを止めベッセルを保持する中立位置とからなる合計４個の切換位置を有している。

ここで、制御弁装置は、オペレータが操作する操作レバーの手動操作に従って合計４個の切換位置のうちいずれか一の切換位置に選択的に切換えられる。そして、運搬車両は、ベッセル内に荷物を積載した状態で運搬先まで自走した後、ホイストシリンダを伸長させてベッセルを斜め後方に持上げ、この持上げ動作によりベッセルの傾斜方向に沿って荷物を荷降し場へと排出する。

即ち、オペレータによる操作レバーの操作により、制御弁装置を中立位置から上げ位置に切換えたときは、油圧源からの圧油がホイストシリンダに向けて一方向に供給，排出される。これにより、ホイストシリンダが伸長してベッセルを車体後方へと大きく傾斜させるように持上げ、ベッセル内の荷物を滑り落とすように外部に排出（排土）する。

一方、このような荷物の排出動作が終了した後には、操作レバーの操作により制御弁装置を上げ位置から例えば浮き位置へと切換えると、ホイストシリンダがベッセル側の自重によって縮小する。これにより、ベッセルは車体上に着座する位置まで自重により徐々に下降するように倒伏する。

ところで、ベッセルの持上げ動作は、予め設定された上限高さに達すると停止するように構成されている。具体的には、例えばホイストシリンダがストロークエンドに達することにより機械的に持上げ動作を停止する構成や、ベッセルの傾斜角度を検出する角度センサによる傾斜角度が、予め設定された上限高さに対応する傾斜角度に達すると、制御弁装置を上げ位置から中立位置に自動的に切換える制御を行うことにより持上げ動作を停止する構成が採用されている。

実開平３−１０７３４５号公報

従来技術によれば、例えば運搬車両の保守、点検、整備等を目的として建屋内でベッセルの持上げ動作を行う場合に、予め設定されたベッセルの上限高さが建屋の天井高さよりも高いと、ベッセルが天井に接触する虞がある。この場合、オペレータは、天井高さよりも低い高さでベッセルの持上げ動作を停止すべく、ベッセルの傾斜角度や高さを確認しながら手動で持上げ動作を停止（中断）させる必要がある。

しかし、このようにオペレータが手動で持上げ動作の停止を行う場合は、ベッセルの傾斜角度や高さを確認しつつ持上げ動作の停止位置を判断しなければならず、確認作業に時間を要したり、操作が煩雑になる等の虞がある。しかも、オペレータがベッセルの傾斜角度や高さの目測を誤る虞もあり、このような場合にベッセルが天井に接触する虞がある。

一方、ベッセルの上限高さを建屋の天井高さよりも低く設定することが考えられる。ただし、この場合は、荷物を排出するときのベッセルの上限高さも制限され、排出性能の低下を招く虞がある。即ち、荷物を排出するときのベッセルの傾斜角度を十分に大きくすることができず、荷物がベッセル内に留まり易くなる。これにより、円滑な荷物の排出作業を行えなくなり、排出作業に時間を要する等の問題を生じる虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ベッセルが建屋の天井等に接触することを抑制することと円滑な荷物の排出作業を確保することとを両立することができる運搬車両を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられ荷物が積載されるベッセルと、該ベッセルと車体との間に伸縮可能に設けられ伸長することにより前記ベッセルを傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダに圧油を供給，排出する油圧源と、前記ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置とを備え、該制御弁装置は、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを伸長させて前記ベッセルを持上げる上げ位置と、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを縮小させて前記ベッセルを降下させる下げ位置と、前記ベッセル側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記ベッセルの自重落下を許す浮き位置と、前記圧油の供給，排出を停止して前記ホイストシリンダの動きを止め前記ベッセルを保持する中立位置とからなる複数の切換位置を有してなる運搬車両に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記制御弁装置が前記複数の切換位置のうちのいずれの位置に切換えられているかを検出する切換位置検出手段と、前記ベッセルの積荷を検出する積荷検出手段と、前記ベッセルの傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段と、前記切換位置検出手段、積荷検出手段および傾斜位置検出手段からの検出信号により、前記制御弁装置が上げ位置にあって、前記ベッセルが空荷であり、かつ、前記ベッセルの傾斜位置が該ベッセルに荷物が積載されている場合の積荷時上限傾斜位置よりも高さが低い空荷時上限傾斜位置に達したと判定したときに、前記制御弁装置を上げ位置から中立位置に切換える制御を行う制御手段とを備える構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記車体が駐車中か否かを検出する駐車検出手段を備え、前記制御手段は、前記切換位置検出手段、積荷検出手段および傾斜位置検出手段からの検出信号に加えて前記駐車検出手段からの検出信号により、前記制御弁装置が上げ位置にあって、前記ベッセルが空荷で、かつ、前記車体が駐車中であって、前記ベッセルの傾斜位置が前記空荷時上限傾斜位置に達したと判定したときに、前記制御弁装置を上げ位置から中立位置に切換える制御を行う構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記駐車検出手段は、前記車体の運転席の近傍位置に設けられ駐車ブレーキの操作を行う駐車ブレーキスイッチにより構成したことにある。

請求項４の発明は、前記ベッセルが空荷であると判定されたときでも、前記ベッセルを前記積荷時上限傾斜位置まで持ち上げることを可能とするためのベッセル上げ制限解除スイッチを備える構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ベッセルが建屋の天井等に接触することを抑制することと円滑な荷物の排出作業を確保することとを両立することができる。

即ち、例えば運搬車両の保守、点検、整備等を目的として建屋内でベッセルの持上げ動作を行う場合は、ベッセルが空荷となっている。この場合、ベッセルが空荷時上限傾斜位置に達すると、制御手段により制御弁装置が上げ位置から中立位置に切換えられ、ベッセルの持上げ動作が停止する。このため、空荷時上限傾斜位置を、例えば建屋の天井高さよりも低い高さに設定することにより、ベッセルの持上げ動作のときに、確認作業に時間を要したり操作が煩雑になることなく、ベッセルが建屋の天井等に接触することを抑制することができる。一方、ベッセルに荷物が積載されているときは、空荷時上限傾斜位置よりも高さが高い積荷時上限傾斜位置までベッセルを持上げることができる。このため、ベッセルの傾斜角度を十分に大きくすることができ、円滑な排出作業を確保することができる。

請求項２の発明によれば、ベッセルが空荷で、かつ、車体が駐車中のときに、ベッセルが空荷時上限傾斜位置に達すると、制御手段により制御弁装置が上げ位置から中立位置に切換えられる。即ち、運搬車両の保守、点検、整備等を目的として建屋内でベッセルの持上げ動作を行う場合は、ベッセルが空荷であり、かつ、車体が駐車中である。このため、これら２つの条件を満たした場合に、空荷時上限傾斜位置でベッセルの持上げ動作が停止する。これにより、ベッセルが建屋の天井等に接触することを抑制することと円滑な排出作業を確保することとを両立することができる。しかも、車体が駐車中でないと判定された場合は、ベッセルが空荷であっても、該ベッセルを空荷時上限傾斜位置よりも高い位置まで持ち上げることができる。これにより、ベッセルが空荷のときの該ベッセルの上げ動作の自由度を高めることができる。

請求項３の発明によれば、駐車検出手段を駐車ブレーキスイッチにより構成しているので、駐車ブレーキスイッチがＯＮされているか否かにより車体が駐車中であるか否かを安定して検出することができる。

請求項４の発明によれば、ベッセルが空荷であっても該ベッセルを積荷時上限傾斜位置まで持ち上げることを可能とするためのベッセル上げ制限解除スイッチを備える構成としている。このため、ベッセルが空荷でも、例えば建屋の外でベッセルを空荷時上限傾斜位置よりも高い位置まで持ち上げる必要がある場合に、ベッセル上げ制限解除スイッチをＯＮすることにより、ベッセルを空荷時上限傾斜位置よりも高い位置まで持ち上げることができる。これにより、ベッセルが建屋の天井等に接触することを抑制しつつ、ベッセルの上げ動作の自由度を高めることができる。

第１の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。 ダンプトラックのベッセルを斜め後方に傾斜させ荷物を排出する状態を示す正面図である。 建屋内でダンプトラックのベッセルを斜め後方に傾斜させ整備、点検等を行う状態を示す正面図である。 ホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。 図４中のコントローラによる制御弁装置の切換制御処理を示す流れ図である。 第２の実施の形態によるホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。 図６中のコントローラによる制御弁装置の切換制御処理を示す流れ図である。 第３の実施の形態によるホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。 図８中のコントローラによる制御弁装置の切換制御処理を示す流れ図である。 第４の実施の形態によるダンプトラックを示す図３と同様の正面図である。 ホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。 図１１中のコントローラによる制御弁装置の切換制御処理を示す流れ図である。

以下、本発明の実施の形態による運搬車両を、鉱山で採掘した砕石物、土砂を運搬するダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は大型の運搬車両であるダンプトラックで、該ダンプトラック１は、自走可能な車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に設けられたベッセル（荷台）３とにより大略構成されている。

ベッセル３は、例えば砕石物、土砂のような荷物（以下、土砂４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン５を介して傾転可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。

即ち、ベッセル３の底部側は、車体２の後部側に連結ピン５を用いて回動可能に支持されている。ベッセル３の前部側（庇部３Ａ側）は、後述のホイストシリンダ１５を伸長または縮小させることにより、連結ピン５の位置を支点として上，下方向に昇降される。これにより、ベッセル３は、図１に示す運搬位置と図２に示す排出位置との間で回動される。例えば、図２に示す排出位置において、ベッセル３に積載された多量の土砂４は、後方へと傾いたベッセル３から矢示Ｙ方向に滑り落ちるように所定の荷降し場に排出される。

６は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブである。このキャブ６は、ダンプトラック１のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、駐車のときに用いる駐車ブレーキスイッチ、荷降し（排出）のときに用いるロードダンプブレーキスイッチ、操舵用のハンドル（いずれも図示せず）、後述の操作レバー３９Ａ（図４参照）等が設けられている。

ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ６を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ６を保護する。また、ベッセル３の庇部３Ａは、車両（ダンプトラック１）の転倒時にキャブ６内のオペレータを保護する機能を有している。

７は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪（一方のみ図示）を示している。これらの前輪７は、ダンプトラック１のオペレータによって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成している。前輪７は後述の後輪９と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪７との間には、例えば油圧緩衝器等からなるフロントサスペンション８が設けられ、このフロントサスペンション８は、車体２の前部側を前輪７との間で懸架するものである。フロントサスペンション８には、後述するサスペンション圧力センサ４２が設けられている。

９は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪（一方のみ図示）を示している。これらの後輪９は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、走行駆動装置（図示せず）により回転駆動されるものである。後輪９と車体２の後部との間には、例えば油圧緩衝器等からなるリヤサスペンション１０が設けられ、このリヤサスペンション１０は、車体２の後部側を後輪９との間で懸架するものである。リヤサスペンション１０には、後述するサスペンション圧力センサ４２が設けられている。

１１は左，右の前輪７に制動力を付与する左，右の前輪ブレーキ装置（一方のみ図示）を示し、１２は左，右の後輪９に制動力を付与する左，右の後輪ブレーキ装置（一方のみ図示）を示している。これら各ブレーキ装置１１，１２は、サービスブレーキ（常用ブレーキ）として用いられるもので、例えば油圧式のブレーキ装置として構成されている。各ブレーキ装置１１，１２は、例えばオペレータによるブレーキペダルの操作等に基づいて、前輪７および後輪９に制動力を付与する。

また、後輪ブレーキ装置１２は、荷降し場等でベッセル３から荷物を排出するときに、オペレータによるロードダンプブレーキスイッチの操作に基づいて、後輪９に制動力を付与する。これにより、ベッセル３から荷物を排出するときに、ダンプトラック１が停車位置から動かないようにすることができる。

１３はダンプトラック１の駐車時に左，右の後輪９に制動力を付与する左，右の駐車ブレーキ装置（一方のみ図示）を示している。この駐車ブレーキ装置１３は、例えば左，右の後輪ブレーキ装置１２よりも容量の小さいブレーキ装置として構成することができる。駐車ブレーキ装置１３は、ダンプトラック１の駐車時に、オペレータによる駐車ブレーキスイッチの操作に基づいて、後輪９に制動力を付与する。

１４は原動機としてのエンジンで、該エンジン１４は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。エンジン１４は、キャブ６の下側に位置して車体２内に設けられ、後述の油圧ポンプ１６（図４参照）等を回転駆動するものである。

１５はベッセル３と車体２との間に伸縮可能に設けられた左，右一対のホイストシリンダ（一方のみ図示）である。このホイストシリンダ１５は、多段式（例えば、２段式）の油圧シリンダからなり、図４に示すように、外側に位置する外筒部１５Ａと、該外筒部１５Ａ内に伸縮可能に設けられた内筒部１５Ｂと、該内筒部１５Ｂ内に伸縮可能に設けられたピストンロッド１５Ｃ、ピストン１５Ｄとによって構成されている。そして、ホイストシリンダ１５の外筒部１５Ａ内は、内筒部１５Ｂ、ピストンロッド１５Ｃおよびピストン１５Ｄによりロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆとボトム側油室１５Ｇとの３室に画成されている。

このとき、ロッド側油室１５Ｆは、内筒部１５Ｂに設けられたポート１５Ｈを介してロッド側油室１５Ｅとボトム側油室１５Ｇとのいずれかに連通されるものである。即ち、ホイストシリンダ１５のピストン１５Ｄは、内筒部１５Ｂ内を軸方向（上,下方向）に摺動変位することにより、ピストン１５Ｄがポート１５Ｈよりも上側に位置するときには、図４に示すように、ロッド側油室１５Ｆをポート１５Ｈを介してロッド側油室１５Ｅに連通させ、ピストン１５Ｄがポート１５Ｈよりも下側となる位置まで変位したときには、ロッド側油室１５Ｆをポート１５Ｈを介してボトム側油室１５Ｇに連通させる。

そして、ホイストシリンダ１５は、後述する油圧ポンプ１６からボトム側油室１５Ｇ内に圧油が供給されたときに、内筒部１５Ｂがピストンロッド１５Ｃと一緒に下向きに伸長し、内筒部１５Ｂが最大伸長したときには、さらにピストンロッド１５Ｃのみが下向きに伸長する。これにより、ホイストシリンダ１５は、連結ピン５を支点としてベッセル３を斜め後方へと傾斜した上げ位置（排土位置）へと回動させる。

一方、ホイストシリンダ１５は、ピストンロッド１５Ｃが最大伸長した状態で油圧ポンプ１６からロッド側油室１５Ｅ内に圧油が供給されると、まずピストンロッド１５Ｃのみが縮小し、その後は内筒部１５Ｂがピストンロッド１５Ｃと一緒に縮小する。これにより、ホイストシリンダ１５は、連結ピン５を支点としてベッセル３を下向きに下降した下げ位置（運搬位置）へと回動させる。

次に、ホイストシリンダ１５を駆動するための油圧回路について、図４を参照して説明する。

１６は油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１６は、作動油タンク１７（以下、タンク１７という）と共にホイストシリンダ１５に圧油を供給，排出する油圧源を構成している。タンク１７は、例えば図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面に取付けられている。ここで、タンク１７内に収容された作動油（油液）は、油圧ポンプ１６がエンジン１４により回転駆動されるときに、油圧ポンプ１６に吸込まれる。そして、油圧ポンプ１６の吐出側からは高圧の圧油がポンプ管路１８内に吐出される。また、ホイストシリンダ１５からの戻り油は、低圧のタンク管路１９を介してタンク１７へと排出されるものである。

２０Ａ，２０Ｂはホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆに接続された一対の主管路を構成する油圧管路を示している。この油圧管路２０Ａ，２０Ｂは、後述の制御弁装置２１を介して油圧源（油圧ポンプ１６、タンク１７）にそれぞれ接続され、その先端側は、ホイストシリンダ１５のピストンロッド１５Ｃ内を通ってホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅに接続されている。また、ホイストシリンダ１５のロッド側油室１５Ｆは、ピストン１５Ｄの摺動位置に応じてロッド側油室１５Ｅまたはボトム側油室１５Ｇにポート１５Ｈを介して連通される。そして、油圧管路２０Ａ，２０Ｂは、油圧ポンプ１６からの圧油をホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅおよび／またはロッド側油室１５Ｆに供給する。また、ボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅおよび／またはロッド側油室１５Ｆ内の圧油は、油圧管路２０Ａ，２０Ｂのいずれかを通じてタンク１７に排出されるものである。

２１は油圧ポンプ１６、タンク１７とホイストシリンダ１５との間に設けられた制御弁装置を示している。制御弁装置２１は、ホイストシリンダ１５に対する圧油の供給，排出を制御するもので、例えば高圧側油路２２、低圧側油路２３Ａ，２３Ｂ、センタバイパス油路２４、第１の方向制御弁２５および第２の方向制御弁２６を含んで構成されている。第１の方向制御弁２５と第２の方向制御弁２６とは、高圧側油路２２、低圧側油路２３Ａ，２３Ｂ、センタバイパス油路２４を介して互いにパラレル接続されている。

高圧側油路２２は、ポンプ管路１８を介して油圧ポンプ１６の吐出側に接続され、途中部位には、後述する分岐管路３３が接続されている。低圧側油路２３Ａは、第１の方向制御弁２５側に配置され、後述するアクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂをタンク管路１９を介してタンク１７に接続させるものである。低圧側油路２３Ｂは、第２の方向制御弁２６側に配置され、後述するアクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂをタンク管路１９を介してタンク１７に接続させるものである。センタバイパス油路２４は、第１，第２の方向制御弁２５，２６が共に中立位置（Ｎ）にあるときにポンプ管路１８とタンク管路１９とを連通させる。これにより、油圧ポンプ１６はアンロード状態となり、その吐出圧力（ポンプ管路１８内の圧力）はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。

第１の方向制御弁２５の出力側には、一対のアクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂは、油圧管路２０Ａ，２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆにそれぞれ接続されている。第２の方向制御弁２６の出力側には、一対のアクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂは、油圧管路２０Ａ，２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆにそれぞれ接続されている。

第１の方向制御弁２５と第２の方向制御弁２６は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁によりそれぞれ構成されている。第１の方向制御弁２５は、一対の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂを有している。第１の方向制御弁２５は、後述する上げ操作用の電磁弁３６から油圧パイロット部２５Ａにパイロット圧が供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、後述する浮き操作用の電磁弁３８から油圧パイロット部２５Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。

第２の方向制御弁２６は、一対の油圧パイロット部２６Ａ，２６Ｂを有している。第２の方向制御弁２６は、上げ操作用の電磁弁３６からパイロット圧が油圧パイロット部２６Ａに供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、後述する下げ操作用の電磁弁３７から油圧パイロット部２６Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）へと切換えられるものである。

即ち、図４に示すように、制御弁装置２１は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）からなる複数の切換位置を有し、これら各切換位置のうちのいずれの位置に切換えられるものである。ここで、制御弁装置２１が中立位置（Ｎ）にある場合について述べる。この場合、制御弁装置２１は、第１，第２の方向制御弁２５，２６が共に中立位置（Ｎ）に配置されることにより、ホイストシリンダ１５の動きを止めベッセル３を保持する保持位置となる。この保持位置となる中立位置（Ｎ）では、ホイストシリンダ１５に対するアクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂとアクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂとを介した圧油の供給，排出が停止される。

また、制御弁装置２１が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、後述の上げ操作用の電磁弁３６から第１，第２の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａにパイロット圧を供給し、第１，第２の方向制御弁２５，２６を共に中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換える。第１，第２の方向制御弁２５，２６が上げ位置（Ｒ）になると、油圧ポンプ１６からの圧油は、ポンプ管路１８、高圧側油路２２、第１，第２の方向制御弁２５，２６、アクチュエータ側油路２７Ａ，２８Ａ、油圧管路２０Ａを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ内に供給される。このとき、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内の油液は、第１の方向制御弁２５が上げ位置（Ｒ）に切換わることにより、油圧管路２０Ｂ、アクチュエータ側油路２７Ｂ、方向制御弁２５、低圧側油路２３Ａおよびタンク管路１９を介してタンク１７に戻される。

これにより、ホイストシリンダ１５の内筒部１５Ｂおよび／またはピストンロッド１５Ｃは、ボトム側油室１５Ｇ内の圧油により伸長してベッセル３を図２に示す排出位置へと持上げる。即ち、このときに制御弁装置２１の第１，第２の方向制御弁２５，２６は共に上げ位置（Ｒ）に配置され、ホイストシリンダ１５は、油圧力で伸長することによりベッセル３を上向きに持上げるものである。

一方、制御弁装置２１が浮き位置となる場合について述べる。この場合には、後述の浮き操作用の電磁弁３８から第１の方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ｂにパイロット圧を供給し、第１の方向制御弁２５を中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換え、第２の方向制御弁２６は、中立位置（Ｎ）に配置する。第１の方向制御弁２５が浮き位置（Ｆ）になると、アクチュエータ側油路２７Ａが方向制御弁２５を介して低圧側油路２３Ａ、タンク管路１９へと接続される。また、アクチュエータ側油路２７Ｂは、後述のチェック弁２９Ｂを介してタンク管路１９側に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路２８Ｂは、後述のチェック弁３１Ｂを介して低圧側油路２３Ｂ、タンク管路１９へと接続される。

これにより、ホイストシリンダ１５は、ベッセル３からの荷重（自重）に従って縮小し、ボトム側油室１５Ｇ内の油液は、油圧管路２０Ａ、アクチュエータ側油路２７Ａ、方向制御弁２５、低圧側油路２３Ａおよびタンク管路１９を介してタンク１７に向けて排出されると共に、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内には、タンク１７内の油液が後述のチェック弁２９Ｂ，３１Ｂからアクチュエータ側油路２７Ｂ，２８Ｂおよび油圧管路２０Ｂを介して補給される。即ち、このときに制御弁装置２１の第１の方向制御弁２５は、ベッセル３の自重落下を許す浮き位置（Ｆ）に配置されるものである。

また、制御弁装置２１が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、後述の下げ操作用の電磁弁３７から第２の方向制御弁２６の油圧パイロット部２６Ｂにパイロット圧を供給し、第２の方向制御弁２６を中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換え、第１の方向制御弁２５は、中立位置（Ｎ）に配置する。第２の方向制御弁２６が下げ位置（Ｌ）になると、油圧ポンプ１６からの圧油がポンプ管路１８、高圧側油路２２、第２の方向制御弁２６、アクチュエータ側油路２８Ｂ、油圧管路２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内に供給される。また、ボトム側油室１５Ｇ内の油液は、油圧管路２０Ａ、アクチュエータ側油路２８Ａ、第２の方向制御弁２６、低圧側油路２３Ｂおよびタンク管路１９を介してタンク１７に戻される。

これにより、ホイストシリンダ１５の内筒部１５Ｂおよび／またはピストンロッド１５Ｃは、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内の圧油により縮小してベッセル３を図１に示す運搬位置へと下向きに回動させる。即ち、このときに制御弁装置２１の第２の方向制御弁２６は下げ位置（Ｌ）に配置され、ホイストシリンダ１５は、油圧力で縮小することによりベッセル３を車体２上に着座する位置へと降下させる（下げる）ものである。

２９Ａ，２９Ｂは制御弁装置２１の第１の方向制御弁２５側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁２９Ａ，２９Ｂは、アクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂと低圧側油路２３Ａ（タンク管路１９）との間に第１の方向制御弁２５を迂回して設けられている。チェック弁２９Ａ，２９Ｂは、タンク１７内の油液が低圧側油路２３Ａ（タンク管路１９）からアクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂ、油圧管路２０Ａ，２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。ホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆは、チェック弁２９Ａ，２９Ｂを介して補給される油液によりボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内が負圧となるのを防止できるものである。

３０Ａ，３０Ｂは制御弁装置２１に設けた過負荷防止用のリリーフ弁である。このリリーフ弁３０Ａ，３０Ｂは、アクチュエータ側油路２７Ａ，２７Ｂと低圧側油路２３Ａ（タンク管路１９）との間に第１の方向制御弁２５を迂回して設けられ、チェック弁２９Ａ，２９Ｂと並列に接続されている。リリーフ弁３０Ａ，３０Ｂのうち一方のリリーフ弁３０Ａは、ホイストシリンダ１５に対し縮小方向の過負荷が作用すると、ボトム側油室１５Ｇ側の過剰圧をリリーフするために開弁する。また、他方のリリーフ弁３０Ｂは、ホイストシリンダ１５に対し伸長方向の過負荷が作用すると、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ側の過剰圧をリリーフするために開弁するものである。

３１Ａ，３１Ｂは制御弁装置２１の第２の方向制御弁２６側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁３１Ａ，３１Ｂは、アクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂと低圧側油路２３Ｂ（タンク管路１９）との間に第２の方向制御弁２６を迂回して設けられている。チェック弁３１Ａ，３１Ｂは、例えばタンク１７内の油液が低圧側油路２３Ｂ（タンク管路１９）からアクチュエータ側油路２８Ａ，２８Ｂ、油圧管路２０Ａ，２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、チェック弁３１Ａ，３１Ｂは、ホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆに油液を補給するものである。

３２はポンプ管路１８と低圧側油路２３Ａ（タンク１７）との間に設けられたメインのリリーフ弁を示し、該リリーフ弁３２は、油圧ポンプ１６の最大吐出圧を決め、ポンプ管路１８内の圧力を最大吐出圧以下に抑える。即ち、リリーフ弁３２は、ポンプ管路１８内に最大吐出圧を越える過剰な圧力が発生すると開弁し、このときの過剰圧をタンク１７側にリリーフするものである。

３３は高圧側油路２２（ポンプ管路１８）から分岐した分岐管路で、該分岐管路３３は、減圧弁３４を介してパイロット圧供給管路３５に接続されている。減圧弁３４は、分岐管路３３内の圧油を減圧してパイロット圧供給管路３５に供給するため、図４に示す閉弁位置（ａ）と開弁位置（ｂ）とに切換わる。これにより、パイロット圧供給管路３５内の圧力は、減圧弁３４により予め決められた設定圧力（即ち、分岐管路３３内よりも低い圧力）に保たれる。

３６，３７，３８は制御弁装置２１の第１，第２の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａにパイロット圧を供給するための電磁弁である。これらの電磁弁３６〜３８は、後述するコントローラ４３と制御弁装置２１との間に設けられている。電磁弁３６〜３８は、後述する操作レバー装置３９の操作に従ってそれぞれ個別に開，閉弁され、開弁時に制御弁装置２１（第１，第２の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａ）に対し切換制御用のパイロット圧を供給するものである。

このうち上げ操作用の電磁弁３６は、コントローラ４３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路３５から第１，第２の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６は、図４に示す中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。

また、下げ操作用の電磁弁３７は、コントローラ４３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路３５から第２の方向制御弁２６の油圧パイロット部２６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置２１の第２の方向制御弁２６は、図４に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁３６，３８は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第１の方向制御弁２５は中立位置（Ｎ）に配置される。

一方、浮き操作用の電磁弁３８は、コントローラ４３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路３５から第１の方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置２１の第１の方向制御弁２５は、図４に示す中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁３６，３７は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第２の方向制御弁２６は中立位置（Ｎ）に配置される。

３９は制御弁装置２１の切換操作を行う操作装置としての操作レバー装置で、該操作レバー装置３９は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ６の運転席の近傍位置に設けられている。操作レバー装置３９は、キャブ６内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー３９Ａを有している。そして、操作レバー３９Ａは、制御弁装置２１の各切換位置、即ち、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）に対応して、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）のいずれかに傾転される。

４０は操作レバー装置３９に付設された切換位置検出手段としてのレバーセンサである。このレバーセンサ４０は、オペレータによる操作レバー３９Ａの操作位置（レバー位置）を検出し、その検出信号を後述のコントローラ４３に出力する。レバーセンサ４０は、操作レバー装置３９の操作レバー３９Ａが中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）のうちいずれの位置にあるかを検出することにより、制御弁装置２１がいずれの切換位置に切換えられているかを検出するものである。

４１は本実施の形態で採用した傾斜位置検出手段としての角度センサで、該角度センサ４１は、例えば図１に示すように、連結ピン５の近傍に位置して車体２の後部側に設けられている。角度センサ４１は、ベッセル３の傾斜位置を検出するもので、図２および図３に示すように、車体２に対するベッセル３の傾斜角度θ（θa，θb）を検出し、その検出信号を後述のコントローラ４３に出力する。

４２はベッセル３の積荷を検出する積荷検出手段としてのサスペンション圧力センサで、該サスペンション圧力センサ４２は、例えば図１に示すように、フロントサスペンション８とリヤサスペンション１０にそれぞれ設けられ、積荷重量の変化によるこれら両サスペンション８，１０の内圧変化を検出し、その検出信号を後述のコントローラ４３に出力する。

コントローラ４３側では、サスペンション圧力センサ４２からの検出信号に従って、ベッセル３に荷物が積載されているか空荷であるかを判定する。即ち、サスペンション８，１０の内圧（圧力）は、ベッセル３が空荷のときに最も低く、ベッセル３に積載される荷物（土砂４）が増大するほど高くなる。そこで、サスペンション圧力センサ４２により検出されるサスペンション圧力が、空荷であるか否かを判定するための閾値となる空荷時サスペンション圧力を超えているときは、ベッセル３に荷物が積載されていると判定し、同じくサスペンション圧力が空荷時サスペンション圧力以下であるときは、ベッセル３が空荷であると判定することができる。

４３はマイクロコンピュータからなる制御手段としてのコントローラである。このコントローラ４３は、その入力側がレバーセンサ４０、角度センサ４１、サスペンション圧力センサ４２等に接続され、その出力側は電磁弁３６〜３８等に接続されている。また、コントローラ４３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなる記憶部４３Ａを有し、この記憶部４３Ａ内には、後述の図５に示す処理プログラム、積荷時のベッセル３の上限傾斜位置となる積荷時上限傾斜角度θa、空荷時のベッセル３の上限傾斜位置となる空荷時上限傾斜角度θb、ベッセル３が空荷であるか否（荷物を積載している）かを判定するための閾値（空荷時サスペンション圧力）等が格納されている。

ここで、コントローラ４３は、後述する図５の処理プログラムに従って、ベッセル３の持上げ動作を行う。具体的には、コントローラ４３は、サスペンション圧力センサ４２の検出信号によりベッセル３に荷物が積載されていると判定されたときは、ベッセル３の持上げ動作を、図２に示す積荷時上限傾斜角度θaまで許すように構成している。一方、コントローラ４３は、サスペンション圧力センサ４２の検出信号によりベッセル３が空荷であると判定されたときは、ベッセル３の持上げ動作を、図３に示す空荷時上限傾斜角度θb、即ち、積荷時上限傾斜角度θaよりもベッセル３の高さが低くなる空荷時上限傾斜角度θbに制限する構成としている。

このために、コントローラ４３は、レバーセンサ４０、角度センサ４１、サスペンション圧力センサ４２からの検出信号により、制御弁装置２１の切換位置に対応する操作レバー３９Ａのレバー位置が上げ位置（Ｒ）にあって、ベッセル３が空荷であり、かつ、該ベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限傾斜角度θbに達したと判定したときに、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換える制御を行う。この場合、図３に示すように、空荷時上限傾斜角度θbを、建屋４４の天井高さよりも低い高さに対応する角度に設定することにより、ベッセル３の持上げ動作のときに、該ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することができる。

一方、ベッセル３に荷物が積載されているときは、コントローラ４３は、空荷時上限傾斜角度θbよりもベッセル３の高さが高くなる積荷時上限傾斜角度θaに達したと判定したときに、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換える制御を行う。これにより、荷物の排出時には、ベッセル３の傾斜角度θを十分に大きくすることができ、円滑な排出作業を確保することができる。

第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するものであり、次に、その作動について説明する。

まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて荷物となる土砂４をベッセル３上に積載する。このとき、ベッセル３は図１に示す運搬位置に置かれ、ダンプトラック１は、ベッセル３上に土砂４を多量に積載した状態で荷降し場に向けて運搬する。

荷降し場等においては、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置３９の操作レバー３９Ａを手動で中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に傾転操作すると、コントローラ４３から上げ操作用の電磁弁３６に励磁信号が出力される。これにより、電磁弁３６は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路３５から制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。

これにより、制御弁装置２１は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。この結果、油圧ポンプ１６からの圧油は、ポンプ管路１８、高圧側油路２２、第１，第２の方向制御弁２５，２６、アクチュエータ側油路２７Ａ，２８Ａ、油圧管路２０Ａを介してホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ内に供給される。また、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内の油液は、油圧管路２０Ｂ、アクチュエータ側油路２７Ｂ、第１の方向制御弁２５、低圧側油路２３Ａおよびタンク管路１９を介してタンク１７へと戻される。

これにより、ホイストシリンダ１５の内筒部１５Ｂおよび／またはピストンロッド１５Ｃは、ボトム側油室１５Ｇ内の圧油により、図２中の矢示Ｚ方向に伸長し、ベッセル３を斜め後方へと傾斜させるように図２に示す排土位置へと持上げる。このとき、ダンプトラック１は、ベッセル３が連結ピン５を支点として図２に示す如き傾斜姿勢に回動することにより、ベッセル３内の土砂４を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて矢示Ｙ方向に排出することができる。

このとき、オペレータが操作レバー３９Ａから手を離すと、操作レバー３９Ａは、戻しばね（図示せず）により中立位置（Ｎ）に自動的に復帰する。このため、コントローラ４３から電磁弁３６に出力される信号は消磁（ＯＦＦ）状態となり、上げ操作用の電磁弁３６は図４に示す閉弁位置（ｃ）に復帰する。これにより、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６は中立位置（Ｎ）に自動的に戻り、ホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ、１５Ｆに対する圧油の供給，排出を停止すると共に、内筒部１５Ｂおよびピストンロッド１５Ｃを伸長状態に保つことができ、ベッセル３を図２に示す傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。

次に、土砂４の排出作業が終了すると、オペレータが操作レバー３９Ａを手動で中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）まで傾転操作することにより、コントローラ４３から浮き操作用の電磁弁３８に励磁信号が出力される。このため、浮き操作用の電磁弁３８は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路３５から第１の方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。

これにより、制御弁装置２１の第１の方向制御弁２５は中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁３６，３７は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第２の方向制御弁２６は中立位置（Ｎ）に配置される。この結果、アクチュエータ側油路２７Ａが方向制御弁２５を介して低圧側油路２３Ａ、タンク管路１９へと接続され、アクチュエータ側油路２７Ｂは、チェック弁２９Ｂを介してタンク管路１９側に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路２８Ｂは、チェック弁３１Ｂを介して低圧側油路２３Ｂ、タンク管路１９へと接続される。これにより、ホイストシリンダ１５は、ベッセル３からの荷重（自重）に従って縮小し、ボトム側油室１５Ｇ内の油液がタンク１７に向けて排出されると共に、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内にはチェック弁２９Ｂまたは／およびチェック弁３１Ｂを介してタンク１７内の油液が補給される。ホイストシリンダ１５は、ベッセル３の自重による落下を許すことにより、ベッセル３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、ベッセル３を車体２上に着座させることができる。

一方、ダンプトラック１が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、制御弁装置２１を浮き位置（Ｆ）に切換えても、ベッセル３が自重により下降しないことがある。しかし、このような場合には、オペレータが操作レバー３９Ａを下げ位置（Ｌ）まで傾転操作することにより、コントローラ４３から下げ操作用の電磁弁３７に励磁信号が出力される。このため、下げ操作用の電磁弁３７は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路３５から第２の方向制御弁２６の油圧パイロット部２６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。

これにより、制御弁装置２１の第２の方向制御弁２６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁３６，３８は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第１の方向制御弁２５は中立位置（Ｎ）に配置される。この結果、油圧ポンプ１６からの圧油がポンプ管路１８、高圧側油路２２、第２の方向制御弁２６、アクチュエータ側油路２８Ｂ、油圧管路２０Ｂを介してホイストシリンダ１５のロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内に供給される。また、ボトム側油室１５Ｇ内の油液は、油圧管路２０Ａ、アクチュエータ側油路２８Ａ、第２の方向制御弁２６、低圧側油路２３Ｂおよびタンク管路１９を介してタンク１７に戻される。これにより、ホイストシリンダ１５は、ロッド側油室１５Ｅ，１５Ｆ内に供給された圧油により、内筒部１５Ｂおよび／またはピストンロッド１５Ｃが外筒部１５Ａ内へと縮小し、ベッセル３をホイストシリンダ１５の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動することができ、ベッセル３を車体２上に強制的に着座させることができる。

しかし、このように制御弁装置２１を下げ位置（Ｌ）に切換えたときには、ホイストシリンダ１５を油圧力で縮小させるため、ベッセル３が車体２上に着座するときに衝撃が発生する虞れがあり、ベッセル３と車体２とに余分な負荷を与える可能性がある。また、その後も下げ位置（Ｌ）に切換えておくと、ベッセル３が車体２上に強く押付けられたままの状態となり、ベッセル３と車体２との当接面にはホイストシリンダ１５からの油圧力が余分な負荷となって作用する。このため、ダンプトラック１のオペレータは、車両の走行時に操作レバー３９Ａを浮き位置（Ｆ）に自己保持させる。これにより、制御弁装置２１は浮き位置（Ｆ）に切換わり、ベッセル３は自重によって車体２上に着座し続け、ホイストシリンダ１５もベッセル３側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。

ところで、ダンプトラック１の保守、点検、整備等を目的として建屋４４内でベッセル３の持上げ動作を行う場合、ベッセル３の上限高さが建屋４４の天井高さよりも高いと、ベッセル３が建屋４４の天井に接触する虞がある。そこで、第１の実施の形態では、ベッセル３の持上げ動作を行うときに、コントローラ４３による制御弁装置２１の切換制御を、図５に示す処理プログラムに沿って行う。

即ち、エンジン９の稼働（始動）により、図５の処理動作がスタートすると、ステップ１では、レバーセンサ４０から操作レバー３９Ａの位置信号を読込む（検出する）。続いて、ステップ２に進み、制御弁装置２１の切換位置に対応する操作レバー３９Ａの切換位置（レバー位置）が上げ位置（Ｒ）であるか否かを判定する。このステップ２で、「ＮＯ」、即ち、操作レバー３９Ａの切換位置が上げ位置（Ｒ）ではないと判定された場合は、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ２で、「ＹＥＳ」、即ち、操作レバー３９Ａの切換位置が上げ位置（Ｒ）であると判定された場合は、ステップ３に進み、サスペンション圧力センサ４２からフロントサスペンション８およびリヤサスペンション１０の内圧（圧力）を読込む（検出する）。続いて、ステップ４に進み、ベッセル３が空荷であるか否かを判定する。この判定は、例えば、ステップ３で検出されたサスペンション圧力が、予め設定した空荷時サスペンション圧力を超えたか否かにより判定することができる。

即ち、ステップ３で検出されたサスペンション圧力が空荷時サスペンション圧力を超えているときは、ベッセル３に荷物が積載されていると判定することができ、同じくサスペンション圧力が空荷時サスペンション圧力以下であるときは、ベッセル３が空荷であると判定することができる。空荷であるか否かの閾値となる空荷時サスペンション圧力は、空荷であるか否かの判定を適切に行うことができるように、予め実験、計算、シミュレーション等に基づいてその値を設定する。

ステップ４で、「ＮＯ」、即ち、ベッセル３が空荷でない（ベッセル３に荷物が積載されている）と判定された場合は、ステップ５に進み、ベッセル３の上限傾斜位置、即ち、積荷時のベッセル３の最大高さに対応する上限角度を積荷時上限角度θaに設定する。次いで、ステップ６に進み、角度センサ４１からベッセル３の傾斜角度θを読込み（検出し）、次なるステップ７に進む。

ステップ７では、ステップ６で検出されたベッセル３の傾斜角度θが積荷時上限角度θa未満か否かを判定する。このステップ７で、ベッセル３の傾斜角度θが積荷時上限角度θa未満であると判定された場合は、ステップ８に進み、制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換える。即ち、コントローラ４３から上げ操作用の電磁弁３６に励磁信号を出力し、電磁弁３６を閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換える。これにより、パイロット圧供給管路３５から制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６の油圧パイロット部２５Ａ，２６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給され、第１，第２の方向制御弁２５，２６が共に上げ位置（Ｒ）に切換わる。この結果、ホイストシリンダ１５が伸長し、ベッセル３が連結ピン５を支点として斜め後方へと傾斜する。ステップ８で制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ７で、ベッセル３の傾斜角度θが積荷時上限角度θaに達した、即ち、ベッセル３の傾斜角度θが積荷時上限角度θa以上になったと判定された場合は、ステップ９に進み、制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換える。即ち、コントローラ４３から電磁弁３６に励磁信号を出力するのを停止し、各電磁弁３６〜３８を閉弁位置（ｃ）にする。これにより、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６は中立位置（Ｎ）となり、ホイストシリンダ１５のボトム側油室１５Ｇ，ロッド側油室１５Ｅ、１５Ｆに対する圧油の供給，排出が停止される。この結果、ホイストシリンダ１５の内筒部１５Ｂおよびピストンロッド１５Ｃを伸長状態に保つことができ、ベッセル３の上げ動作を停止させることができる。このとき、ベッセル３は、図２に示すように、積荷時上限角度θaまで持ち上がるため、ベッセル３の傾斜角度θを十分に大きくすることができ、円滑な土砂４の排出作業を確保することができる。ステップ９で制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ４で、「ＹＥＳ」、即ち、ベッセル３が空荷であると判定された場合は、ステップ１０に進み、ベッセル３の上限傾斜位置、即ち、空荷時のベッセル３の最大高さに対応する上限角度を空荷時上限角度θbに設定する。次いで、ステップ１１に進み、ステップ６と同様に、角度センサ４１からベッセル３の傾斜角度θを読込み（検出し）、次なるステップ１２に進む。

ステップ１２では、ステップ１１で検出されたベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限角度θb未満か否かを判定する。このステップ１２で、ベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限角度θb未満であると判定された場合は、ステップ８に進み、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を上げ位置（Ｒ）に切換える。この結果、ホイストシリンダ１５が伸長し、ベッセル３が連結ピン５を支点として斜め後方へと傾斜する。このようにステップ８で制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ１２で、ベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限角度θbに達した、即ち、ベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限角度θb以上になったと判定された場合は、ステップ９に進み、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を中立位置（Ｎ）に切換え、ホイストシリンダ１５の伸長を停止する。このとき、ベッセル３は、図３に示すように、空荷時上限角度θbで持上げ動作が停止する。このため、確認作業に時間を要したり操作が煩雑になることなく、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することができる。ステップ９で制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

かくして、本実施の形態によれば、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することと円滑な荷物（土砂４）の排出作業を確保することとを両立することができる。

即ち、例えばダンプトラック１の保守、点検、整備等を目的として建屋４４内でベッセル３の持上げ動作を行う場合は、ベッセル３が空荷となっている。この場合、ベッセル３が空荷時上限傾斜角度θbに達すると、コントローラ４３のステップ１２の処理により制御弁装置２１が上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換えられ、ベッセル３の持上げ動作が停止する。このため、空荷時上限傾斜角度θbを、例えば建屋４４の天井高さよりも低い高さに対応する角度に設定することにより、ベッセル３の持上げ動作のときに、確認作業に時間を要したり操作が煩雑になることなく、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することができる。一方、ベッセル３に荷物（土砂４）が積載されているときは、空荷時上限傾斜角度θbよりも高さが高い積荷時上限傾斜角度θaまでベッセル３を持上げることができる。このため、ベッセル３の傾斜角度θを十分に大きくすることができ、円滑な排出作業を確保することができる。

本実施の形態によれば、切換位置検出手段をレバーセンサ４０により構成しているので、制御弁装置２１がいずれの切換位置に切換えられているかを安定して検出することができる。また、積荷検出手段をサスペンション圧力センサ４２により構成しているので、ベッセル３の積荷状態、即ち、ベッセル３に荷物が積載されているか空荷であるかを精度よく安定して検出することができる。さらに、本実施の形態によれば、傾斜位置検出手段は、角度センサ４１により構成しているので、ベッセル３の傾斜位置を傾斜角度θとして精度よく安定して検出することができる。

次に、図６および図７は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ベッセルが空荷で、かつ、車体が駐車中のときに、ベッセルが空荷時上限傾斜位置に達すると、制御手段により制御弁装置を上げ位置から中立位置に切換える構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は駐車ブレーキ１３の操作を行うための駐車ブレーキスイッチで、該駐車ブレーキスイッチ５１は、例えば車体２（キャブ６）の運転席の近傍に設けられている。駐車ブレーキスイッチ５１は、駐車ブレーキ装置１３による制動付与と制動解除のＯＮ・ＯＦＦ操作を行うものである。即ち、オペレータが駐車ブレーキスイッチ５１をＯＮすると、後輪９に駐車ブレーキ装置１３による制動力を付与することができ、オペレータが駐車ブレーキスイッチ５１をＯＦＦすると、駐車ブレーキ装置１３の制動力を解除することができる。

駐車ブレーキスイッチ５１は、後述のコントローラ５２に接続され、ＯＮ・ＯＦＦ信号をコントローラ５２に出力する。駐車ブレーキスイッチ５１は、車体２が駐車中か否かを検出するための車体検出手段を構成するものである。コントローラ５２は、駐車ブレーキスイッチ５１のＯＮ・ＯＦＦ信号により、車両が駐車中か否かを判定する。

５２は制御手段としてのコントローラで、該コントローラ５２は、その入力側がレバーセンサ４０、角度センサ４１、サスペンション圧力センサ４２、駐車ブレーキスイッチ５１等に接続されている。コントローラ５２の記憶部５２Ａ内には、図７に示す処理プログラム等が格納されている。

ここで、コントローラ５２は、図７の処理プログラムに従って、ベッセル３の持上げ動作を行う。具体的には、コントローラ５２は、レバーセンサ４０、角度センサ４１、サスペンション圧力センサ４２からの検出信号に加えて駐車ブレーキスイッチ５１からの検出信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）により、操作レバー３９Ａのレバー位置が上げ位置（Ｒ）にあって、ベッセル３が空荷で、かつ、車体２が駐車中（駐車ブレーキスイッチ５１がＯＮ）であって、ベッセル３の傾斜角度θが空荷時上限傾斜角度θbに達したと判定したときに、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換える制御を行う。

次に、コントローラ５２によるベッセル３の上げ動作処理について、図７を参照しつつ説明する。

即ち、エンジン９の稼働（始動）により、図７の処理動作がスタートすると、ステップ２１では、レバーセンサ４０から操作レバー３９Ａの位置信号を読込む（検出する）。なお、図７のステップ２１からステップ２９までの処理は、前述した実施の形態の第１例の図５のステップ１からステップ９までの処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。

ステップ２４で、「ＹＥＳ」、即ち、ベッセル３が空荷であると判定された場合は、ステップ３０に進み、駐車ブレーキスイッチ５１の信号を読込む（検出する）。続いて、ステップ３１に進み、駐車ブレーキ装置１３がＯＮされているか否かを判定する。即ち、ステップ３１では、ステップ３０の駐車ブレーキスイッチ５１の信号から、車体２が駐車中（駐車ブレーキスイッチ５１がＯＮ）であるか否かを判定する。

ステップ３１で、「ＮＯ」、即ち、駐車ブレーキ装置１３がＯＮされていない（ＯＦＦである）と判定された場合は、ステップ２５に進み、ベッセル３の上限傾斜位置を積荷時上限角度θaに設定する。即ち、ステップ３１で、駐車ブレーキ装置１３がＯＮされていないと判定された場合は、ベッセル３が空荷であっても、建屋４４内でベッセル３の持上げ動作が行われていないと考えられる。そこで、ベッセル３の上限傾斜位置を積荷時上限角度θaに設定する。

一方、ステップ３１で、「ＹＥＳ」、即ち、駐車ブレーキ装置１３がＯＮされていると判定された場合は、ステップ３２に進み、ベッセル３の上限傾斜位置を空荷時上限角度θbに設定する。即ち、この場合は、ベッセル３が空荷であり、かつ、駐車ブレーキ装置１３がＯＮされている場合であるため、建屋４４内でベッセル３の持上げ動作が行われていると考えられる。そこで、ベッセル３の上限傾斜位置を空荷時上限角度θbに設定する。なお、図７のステップ３２からステップ３４までの処理は、前述した実施の形態の第１例の図５のステップ１０からステップ１２までの処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。

本実施の形態は、上述の如き図７に示す処理により、ベッセル３の上げ動作を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

特に、本実施の形態によれば、ベッセル３が空荷で、かつ、車体２が駐車中のときに、ベッセル３が空荷時上限傾斜角度θbに達すると、コントローラ５２のステップ３４の処理により、制御弁装置２１が上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換えられる。即ち、ダンプトラック１の保守、点検、整備等を目的として建屋４４内でベッセル３の持上げ動作を行う場合は、ベッセル３が空荷であり、かつ、車体２が駐車中である。このため、これら２つの条件を満たした場合に、空荷時上限傾斜角度θbでベッセル３の持上げ動作が停止する。これにより、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することと円滑な排出作業を確保することとを両立することができる。しかも、車体２が駐車中でない、即ち、駐車ブレーキスイッチ５１（駐車ブレーキ装置１３）がＯＦＦであると判定された場合は、ベッセル３が空荷であっても、該ベッセル３を空荷時上限傾斜角度θbよりも高い位置（積荷時上限傾斜角度θa）まで持ち上げることができる。これにより、ベッセル３が空荷のときの該ベッセル３の上げ動作の自由度を高めることができる。

本実施の形態によれば、駐車検出手段を駐車ブレーキスイッチ５１により構成しているので、駐車ブレーキスイッチ５１がＯＮされているか否かにより車体２が駐車中であるか否かを安定して検出することができる。

次に、図８および図９は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ベッセルが空荷であると判定されたときでもベッセルを積荷時上限傾斜位置まで持ち上げることを可能とするためのベッセル上げ制限解除スイッチを備える構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、６１はキャブ６内で運転席の近傍に設けられたベッセル上げ制限解除スイッチを示し、該ベッセル上げ制限解除スイッチ６１は、コントローラ６２に接続され、オペレータの操作によりコントローラ６２に対してベッセル３の上限傾斜角度を変更する旨の信号を出力するものである。即ち、オペレータがベッセル上げ制限解除スイッチ６１を操作すると、該ベッセル上げ制限解除スイッチ６１からコントローラ６２に対してスイッチ６１が操作された旨の信号（ＯＮ信号）が出力される。これにより、コントローラ６２は、ベッセル３が空荷であると判定されたときでも、ベッセル３を積荷時上限傾斜角度θaまで持ち上げることを可能にする。

ここで、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１は、例えばオペレータが押している間はＯＮされオペレータが離すとＯＦＦに自動復帰するモーメンタリスイッチにより構成することができる。これにより、ベッセル３が空荷でも、ベッセル３を積荷時上限傾斜角度θaまで持ち上げる場合は、オペレータは、操作レバー３９Ａを上げ位置（Ｒ）にすると共に、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１を押し続けることで、ベッセル３を積荷時上限傾斜角度θaまで持ち上げることができる。これにより、オペレータがベッセル３を積荷時上限傾斜角度θaまで持ち上げることを希望しないにも拘わらず、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１がＯＮされる事を抑制することができ、オペレータの誤操作の可能性を低減することができる。

６２は制御手段としてのコントローラで、該コントローラ６２は、その入力側がレバーセンサ４０、角度センサ４１、サスペンション圧力センサ４２、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１等に接続されている。コントローラ６２の記憶部６２Ａ内には、図９に示す処理プログラム等が格納されている。

ここで、コントローラ６２は、図９の処理プログラムに従って、ベッセル３の持上げ動作を行う。即ち、エンジン９の稼働（始動）により、図９の処理動作がスタートすると、ステップ４１では、レバーセンサ４０から操作レバー３９Ａの位置信号を読込む（検出する）。なお、図９のステップ４１からステップ４９までの処理は、前述した実施の形態の第１例の図５のステップ１からステップ９までの処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。

ステップ４４で、「ＹＥＳ」、即ち、ベッセル３が空荷であると判定された場合は、ステップ５０に進み、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１の信号を読込む（検出する）。続いて、ステップ５１に進み、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１がＯＮされているか否かを判定する。

ステップ５１で、「ＹＥＳ」、即ち、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１がＯＮされていると判定された場合は、ステップ４５に進み、ベッセル３の上限傾斜位置を積荷時上限角度θaに設定する。即ち、ステップ５１で、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１がＯＮされていると判定された場合は、ベッセル３が空荷であっても、オペレータが空荷時上限傾斜角度θbに対応する高さよりも高い位置までベッセル３を持上げることを希望している。そこで、ベッセル３の上限傾斜位置を積荷時上限角度θaに設定する。

一方、ステップ５１で、「ＮＯ」、即ち、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１がＯＮでない（ＯＦＦになっている）と判定された場合は、ステップ５２に進み、ベッセル３の上限傾斜位置を空荷時上限角度θbに設定する。即ち、この場合は、ベッセル３が空荷であり、かつ、オペレータが空荷時上限角度θbに対応する高さでベッセル３の上げ動作を停止することを希望している場合、即ち、建屋４４内でベッセル３の持上げ動作が行われている場合と考えられる。そこで、ベッセル３の上限傾斜位置を空荷時上限角度θbに設定する。なお、図９のステップ５２からステップ５４までの処理は、前述した実施の形態の第１例の図５のステップ１０からステップ１２までの処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。

本実施の形態は、上述の如き図９に示す処理により、ベッセル３の上げ動作を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

特に、本実施の形態によれば、ベッセル３が空荷であっても該ベッセル３を積荷時上限傾斜角度θaまで持ち上げることを可能とするためのベッセル上げ制限解除スイッチ６１を備える構成としている。このため、ベッセル３が空荷でも、例えば建屋４４の外でベッセル３を空荷時上限傾斜角度θbに対応する高さよりも高い位置まで持ち上げる必要がある場合に、ベッセル上げ制限解除スイッチ６１をＯＮすることにより、ベッセル３を空荷時上限傾斜角度θbに対応する高さよりも高い位置まで持ち上げることができる。これにより、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制しつつ、ベッセル３の上げ動作の自由度を高めることができる。

次に、図１０ないし図１２は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、傾斜位置検出手段をホイストシリンダの伸長長さを検出するストロークセンサにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

７１は本実施の形態で採用した傾斜位置検出手段としてのストロークセンサで、該ストロークセンサ７１は、例えば図１０に示すように、ホイストシリンダ１５に設けられている。ストロークセンサ７１は、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬを検出し、その検出信号をコントローラ７２に出力する。

７２は制御手段としてのコントローラで、該コントローラ７２は、図１１に示すように、その入力側がレバーセンサ４０、ストロークセンサ７１、サスペンション圧力センサ４２等に接続されている。コントローラ７２の記憶部７２Ａ内には、図１２に示す処理プログラム等が格納されている。

ここで、コントローラ７２は、図１２の処理プログラムに従って、ベッセル３の持上げ動作を行う。具体的には、コントローラ７２は、サスペンション圧力センサ４２の検出信号によりベッセル３に荷物が積載されていると判定されたときは、ベッセル３の持上げ動作を、積荷時上限伸長長さＬaまで許すように構成している。一方、コントローラ７２は、サスペンション圧力センサ４２の検出信号によりベッセル３が空荷であると判定されたときは、ベッセル３の持上げ動作を、空荷時上限伸長長さＬb、即ち、積荷時上限伸長長さＬaよりもベッセル３の高さが低くなる空荷時上限伸長長さＬbに制限する構成としている。

このために、コントローラ７２は、レバーセンサ４０、ストロークセンサ７１、サスペンション圧力センサ４２からの検出信号により、操作レバー３９Ａのレバー位置が上げ位置（Ｒ）にあって、ベッセル３が空荷であり、かつ、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが空荷時上限伸長長さＬbに達したと判定したときに、制御弁装置２１の方向制御弁２５，２６を上げ位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）に切換える制御を行う。この場合、図１０に示すように、空荷時上限伸長長さＬbを、建屋４４の天井高さよりも低い高さに対応する伸長長さに設定することにより、ベッセル３の持上げ動作のときに、該ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することができる。

次に、コントローラ７２によるベッセル３の上げ動作処理について、図１２を参照しつつ説明する。

即ち、エンジン９の稼働（始動）等により、図１２の処理動作がスタートすると、ステップ６１では、レバーセンサ４０から操作レバー３９Ａの位置信号を読込む（検出する）。なお、図１２のステップ６１からステップ６４までの処理は、前述した実施の形態の第１例の図５のステップ１からステップ４までの処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。

ステップ６４で、「ＮＯ」、即ち、ベッセル３が空荷でない（ベッセル３に荷物が積載されている）と判定された場合は、ステップ６５に進み、ベッセル３の上限傾斜位置、即ち、積荷時のベッセル３の最大高さに対応するホイストシリンダ１５の上限伸長長さを積荷時上限伸長長さＬaに設定する。次いで、ステップ６６に進み、ストロークセンサ７１からホイストシリンダ１５の伸長長さＬを読込み（検出し）、次なるステップ６７に進む。

ステップ６７では、ステップ６６で検出されたホイストシリンダ１５の伸長長さＬが積荷時上限伸長長さＬa未満か否かを判定する。このステップ６７で、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが積荷時上限伸長長さＬa未満であると判定された場合は、ステップ６８に進み、制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換える。これにより、ホイストシリンダ１５が伸長し、ベッセル３が連結ピン５を支点として斜め後方へと傾斜する。ステップ６８で制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ６７で、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが積荷時上限伸長長さＬaに達した、即ち、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが積荷時上限伸長長さＬa以上になったと判定された場合は、ステップ６９に進み、制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換える。これにより、ホイストシリンダ１５の伸長が停止し、ベッセル３の上げ動作が停止される。このとき、ベッセル３は、図１０に仮想線（二点鎖線）で示すように、積荷時上限伸長長さＬaまで持ち上がるため、ベッセル３の傾斜角度を十分に大きくすることができ、円滑な荷物（土砂４）の排出作業を確保することができる。ステップ６９で制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ６４で、「ＹＥＳ」、即ち、ベッセル３が空荷であると判定された場合は、ステップ７０に進み、ベッセル３の上限傾斜位置、即ち、空荷時のベッセル３の最大高さに対応するホイストシリンダ１５の上限伸長長さを空荷時上限伸長長さＬbに設定する。次いで、ステップ７１に進み、ステップ６６と同様に、ストロークセンサ７１からホイストシリンダ１５の伸長長さＬを読込み（検出し）、次なるステップ７２に進む。

ステップ７２では、ステップ７１で検出されたホイストシリンダ１５の伸長長さＬが空荷時上限伸長長さＬb未満か否かを判定する。このステップ７２で、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが空荷時上限伸長長さＬb未満であると判定された場合は、ステップ６８に進み、制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換える。この結果、ホイストシリンダ１５が伸長し、ベッセル３が連結ピン５を支点として斜め後方へと傾斜する。このようにステップ６８で制御弁装置２１を上げ位置（Ｒ）に切換えたならば、リターンを介してスタートに戻り、ステップ１以降の処理を繰返す。

一方、ステップ７２で、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが空荷時上限伸長長さＬbに達した、即ち、ホイストシリンダ１５の伸長長さＬが空荷時上限伸長長さＬb以上になったと判定された場合は、ステップ６９に進み、制御弁装置２１を中立位置（Ｎ）に切換え、ホイストシリンダ１５の伸長を停止する。このとき、ベッセル３は、図１０で実線で示すように、ホイストシリンダ１５が空荷時上限伸長長さＬbとなったときに、持上げ動作が停止する。このため、確認作業に時間を要したり操作が煩雑になることなく、ベッセル３が建屋４４の天井等に接触することを抑制することができる。

本実施の形態は、上述の如きストロークセンサ７１を用いてベッセル３の上げ動作を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。特に、本実施の形態によれば、傾斜位置検出手段は、ストロークセンサ７１により構成しているので、ベッセル３の傾斜位置をホイストシリンダ１５の伸長長さＬとして精度よく安定して検出することができる。

なお、上述した各実施の形態では、積荷検出手段を、サスペンション８，１０の内圧変化を検出するサスペンション圧力センサ４２により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、積荷検出手段を、ホイストシリンダの内圧変化を検出するホイストシリンダ圧力センサにより構成してもよい。

上述した各実施の形態では、第１，第２の方向制御弁２５，２６等を用いて制御弁装置２１を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば４ポート４位置の１個（単一）の方向制御弁等を用いて制御弁装置を構成してもよい。

上述した各実施の形態では、２段式のホイストシリンダ１５を用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、３段式以上の多段式のホイストシリンダ（油圧シリンダ）や１段式のホイストシリンダ（油圧シリンダ）を用いてもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、運搬車両として後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外の運搬車両に適用してもよい。さらに、クローラ式の運搬車両にも適用できるものである。

１ ダンプトラック（運搬車両）
２ 車体
３ ベッセル
４ 土砂（荷物）
１５ ホイストシリンダ
１６ 油圧ポンプ
２１ 制御弁装置
４０ レバーセンサ（切換位置検出手段）
４１ 角度センサ（傾斜位置検出手段）
４２ サスペンション圧力センサ（積荷検出センサ）
４３，５２，６２，７２ コントローラ（制御手段）
５１ 駐車ブレーキスイッチ（駐車検出手段）
６１ ベッセル上げ制限解除スイッチ
７１ ストロークセンサ（傾斜位置検出手段）

Claims (4)

1. 自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられ荷物が積載されるベッセルと、該ベッセルと車体との間に伸縮可能に設けられ伸長することにより前記ベッセルを傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダに圧油を供給，排出する油圧源と、前記ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置とを備え、
   該制御弁装置は、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを伸長させて前記ベッセルを持上げる上げ位置と、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを縮小させて前記ベッセルを降下させる下げ位置と、前記ベッセル側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記ベッセルの自重落下を許す浮き位置と、前記圧油の供給，排出を停止して前記ホイストシリンダの動きを止め前記ベッセルを保持する中立位置とからなる複数の切換位置を有してなる運搬車両において、
   前記制御弁装置が前記複数の切換位置のうちのいずれの位置に切換えられているかを検出する切換位置検出手段と、
   前記ベッセルの積荷を検出する積荷検出手段と、
   前記ベッセルの傾斜位置を検出する傾斜位置検出手段と、
   前記切換位置検出手段、積荷検出手段および傾斜位置検出手段からの検出信号により、前記制御弁装置が上げ位置にあって、前記ベッセルが空荷であり、かつ、前記ベッセルの傾斜位置が該ベッセルに荷物が積載されている場合の積荷時上限傾斜位置よりも高さが低い空荷時上限傾斜位置に達したと判定したときに、前記制御弁装置を上げ位置から中立位置に切換える制御を行う制御手段とを備える構成としたことを特徴とする運搬車両。
2. 前記車体が駐車中か否かを検出する駐車検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記切換位置検出手段、積荷検出手段および傾斜位置検出手段からの検出信号に加えて前記駐車検出手段からの検出信号により、前記制御弁装置が上げ位置にあって、前記ベッセルが空荷で、かつ、前記車体が駐車中であって、前記ベッセルの傾斜位置が前記空荷時上限傾斜位置に達したと判定したときに、前記制御弁装置を上げ位置から中立位置に切換える制御を行う構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
3. 前記駐車検出手段は、前記車体の運転席の近傍位置に設けられ駐車ブレーキの操作を行う駐車ブレーキスイッチにより構成してなる請求項２に記載の運搬車両。
4. 前記ベッセルが空荷であると判定されたときでも、前記ベッセルを前記積荷時上限傾斜位置まで持ち上げることを可能とするためのベッセル上げ制限解除スイッチを備える構成としてなる請求項１，２または３に記載の運搬車両。

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