CN111762077A - 一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统 - Google Patents

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陈小微
陈方明
周道武
贺小卒
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements

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Abstract

本发明的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，所述系统包括检测模块，用于检测系统的操作参数数据；无人驾驶模块，用于获取检测模块的数据并生成控制指令；车身控制模块，用于执行所述无人驾驶模块生成的控制指令。通过检测模块检测车箱的状态参数数据并将数据输送给无人驾驶模块，无人驾驶模块接收数据进行判断并生成控制指令输送给车身控制模块进行执行，完成车箱自动举升。

Description

一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体来说是一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统。
背景技术
无人驾驶通过控制器，雷达，GPRS及线控底盘技术实现车辆的启动，行驶，制动，避障等运行，而在特定场景的商用车(如矿山，城市渣土运输)还需要举升大箱进行卸货，如何实现闭环的自动控制的举升系统是摆在此类商用车需要解决的问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的商用车车箱自动举升功能不够完善的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，所述系统包括
检测模块，用于检测系统的操作参数数据；
无人驾驶模块，用于获取检测模块的数据并生成控制指令；
车身控制模块，用于执行所述无人驾驶模块生成的控制指令。
优选的，检测模块包括
载荷传感器，该载荷传感器用于检测车箱的重量；
角度传感器，该角度传感器用于检测车箱的转动角度；
气压传感器，该气压传感器用于检测车身控制模块的气压。
优选的，所述无人驾驶模块为无人控制器。
优选的，所述车身控制模块包括气压机构、下降电磁气阀、换挡电磁气阀、举升电磁气阀和调速换向阀，所述气压机构与下降电磁气阀、换挡电磁气阀、举升电磁气阀连通，所述下降电磁气阀与换挡电磁气阀连通，所述换挡电磁气阀与举升电磁气阀连通，所述下降电磁气阀、换挡电磁气阀分别与调速换向阀连通。
一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，采用上述所述的系统，所述方法为：通过检测模块检测车箱的状态参数数据并将数据输送给无人驾驶模块，无人驾驶模块接收数据进行判断并生成控制指令输送给车身控制模块进行执行，完成车箱自动举升。
优选的，具体包括如下步骤：
S100、车辆停放在卸货位置后，载荷传感器检测车箱的重量，角度传感器检测车箱的初始角度并将数据输送给无人控制器；
S200、无人控制器收到数据后控制换挡电磁气阀和举升电磁气阀工作，使得车箱进行举升，同时角度传感器检测车箱的转动角度并将数据输送给无人控制器；
S300、当角度传感器检测车箱的转动角度到达设定角度后，无人控制器控制气压机构执行卸货；
S400、当载荷传感器检测车箱的重量下降到空箱重量时，无人控制器控制换挡电磁气阀和下降电磁气阀工作，使得车箱进行下降；
S500、当角度传感器检测车箱的转动角度到达初始角度后，完成下降。
优选的，所述步骤S200中，所述提升速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。
优选的，所述步骤S400中，所述下降速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，所述系统包括检测模块，用于检测系统的操作参数数据；无人驾驶模块，用于获取检测模块的数据并生成控制指令；车身控制模块，用于执行所述无人驾驶模块生成的控制指令。通过检测模块检测车箱的状态参数数据并将数据输送给无人驾驶模块，无人驾驶模块接收数据进行判断并生成控制指令输送给车身控制模块进行执行，完成车箱自动举升。
附图说明
图1为本发明的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、检测模块；110、载荷传感器；120、角度传感器；130、气压传感器；200、无人驾驶模块；300、车身控制模块；310、气压机构；320、下降电磁气阀；330、换挡电磁气阀；340、举升电磁气阀；350、调速换向阀。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1，本实施例的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，所述系统包括
检测模块，用于检测系统的操作参数数据；
无人驾驶模块，用于获取检测模块的数据并生成控制指令；
车身控制模块，用于执行所述无人驾驶模块生成的控制指令。
本实施例的检测模块包括
载荷传感器，该载荷传感器用于检测车箱的重量；
角度传感器，该角度传感器用于检测车箱的转动角度；
气压传感器，该气压传感器用于检测车身控制模块的气压。
优选的，所述无人驾驶模块为无人控制器。
优选的，所述车身控制模块包括气压机构、下降电磁气阀、换挡电磁气阀、举升电磁气阀和调速换向阀，所述气压机构与下降电磁气阀、换挡电磁气阀、举升电磁气阀连通，所述下降电磁气阀与换挡电磁气阀连通，所述换挡电磁气阀与举升电磁气阀连通，所述下降电磁气阀、换挡电磁气阀分别与调速换向阀连通。
一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，采用上述所述的系统，所述方法为：通过检测模块检测车箱的状态参数数据并将数据输送给无人驾驶模块，无人驾驶模块接收数据进行判断并生成控制指令输送给车身控制模块进行执行，完成车箱自动举升。
优选的，具体包括如下步骤：
S100、车辆停放在卸货位置后，载荷传感器检测车箱的重量，角度传感器检测车箱的初始角度并将数据输送给无人控制器；
S200、无人控制器收到数据后控制换挡电磁气阀和举升电磁气阀工作，使得车箱进行举升，同时角度传感器检测车箱的转动角度并将数据输送给无人控制器；
S300、当角度传感器检测车箱的转动角度到达设定角度后，无人控制器控制气压机构执行卸货；
S400、当载荷传感器检测车箱的重量下降到空箱重量时，无人控制器控制换挡电磁气阀和下降电磁气阀工作，使得车箱进行下降；
S500、当角度传感器检测车箱的转动角度到达初始角度后，完成下降。
优选的，所述步骤S200中，所述提升速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。通过初始角度、设定角度和提升时间的线性关系匹配使得车箱可以匀速上升。
优选的，所述步骤S400中，所述下降速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。通过初始角度、设定角度和提升时间的线性关系匹配使得车箱可以匀速下降。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，其特征在于：所述系统包括
检测模块(100)，用于检测系统的操作参数数据；
无人驾驶模块(200)，用于获取检测模块(100)的数据并生成控制指令；
车身控制模块(300)，用于执行所述无人驾驶模块(200)生成的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，其特征在于：所述检测模块(100)包括
载荷传感器(110)，该载荷传感器(110)用于检测车箱的重量；
角度传感器(120)，该角度传感器(120)用于检测车箱的转动角度；
气压传感器(130)，该气压传感器(130)用于检测车身控制模块(300)的气压。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，其特征在于：所述无人驾驶模块(200)为无人控制器。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统，其特征在于：所述车身控制模块(300)包括气压机构(310)、下降电磁气阀(320)、换挡电磁气阀(330)、举升电磁气阀(340)和调速换向阀(350)，所述气压机构(310)与下降电磁气阀(320)、换挡电磁气阀(330)、举升电磁气阀(340)连通，所述下降电磁气阀(320)与换挡电磁气阀(330)连通，所述换挡电磁气阀(330)与举升电磁气阀(340)连通，所述下降电磁气阀(320)、换挡电磁气阀(330)分别与调速换向阀(350)连通。
5.一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，其特征在于，采用权利要求4所述的系统，所述方法为：通过检测模块(100)检测车箱的状态参数数据并将数据输送给无人驾驶模块(200)，无人驾驶模块(200)接收数据进行判断并生成控制指令输送给车身控制模块(300)进行执行，完成车箱自动举升。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S100、车辆停放在卸货位置后，载荷传感器(110)检测车箱的重量，角度传感器(120)检测车箱的初始角度并将数据输送给无人控制器；
S200、无人控制器收到数据后控制换挡电磁气阀(330)和举升电磁气阀(340)工作，使得车箱进行举升，同时角度传感器(120)检测车箱的转动角度并将数据输送给无人控制器；
S300、当角度传感器(120)检测车箱的转动角度到达设定角度后，无人控制器控制气压机构(310)执行卸货；
S400、当载荷传感器(110)检测车箱的重量下降到空箱重量时，无人控制器控制换挡电磁气阀(330)和下降电磁气阀(320)工作，使得车箱进行下降；
S500、当角度传感器(120)检测车箱的转动角度到达初始角度后，完成下降。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，其特征在于：所述步骤S200中，所述提升速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。
8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶商用车车箱自动举升系统的操作方法，其特征在于：所述步骤S400中，所述下降速率根据初始角度、设定角度和提升时间决定。
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