CN110641346A - 集装箱运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种集装箱运输车，包括车头、车身，所述车头连接车身；车身上设有底盘，底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置；集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；集装箱装载平台设有旋转机构，旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；运输车设有处理模块，接收倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值。本发明提出可根据需要调整集装箱的角度及高度，便于保证集装箱与其他连接平台在同一平面上，可以保持水平或都倾斜相同的角度，且保证高度一致。
Description
技术领域
本发明属于集装箱运输技术领域，涉及一种运输车，尤其涉及一种集装箱运输车。
背景技术
随着我国经济的迅猛发展，公路运输日益繁重，集装箱货运形式得到广泛应用。现有集装箱运输车通常只能将集装箱固定设置，当一些情况下需要将集装箱内的货物卸下(或者将集装箱卸下)时，由于与集装箱连接平台与集装箱的高度在很多情况下是不同的，这会给工作带来不便。
同时，现有快换式集装箱体导向装置只有前后两组，在箱体装卸过程中，导向装置不足以对箱体限位，箱体与底盘之间不能保证在一条直线上面，从而影响箱体的装载效率。
此外，现有快换式集装箱体在举升过程中(尤其是在底盘为板簧悬挂、同时重的时候)，底盘会下压，影响箱体聚升高度，无法甩箱。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的集装箱结构，以便克服现有集装箱结构存在的上述缺陷。
发明内容
本发明提供一种快换式集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的高度，同时具有甩箱功能，提高工作效率。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种集装箱运输车，所述运输车包括：车头、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘，所述底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置，所述集装箱装载平台上能设置集装箱；
所述集装箱装载平台设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架设置，第一升降机构连接集装箱装载平台，能驱动集装箱装载平台升降；
所述第一升降机构包括若干液压升降机构，液压升降机构的固定端通过所述主车架设置，液压升降机构的活动端连接所述集装箱装载平台；各液压升降机构能协同工作，共同驱动集装箱装载平台升降；
所述集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；所述集装箱装载平台设有旋转机构，所述旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述主车架上设有两个旋转固定机构，两个旋转固定机构分别位于集装箱装载平台的两侧；所述旋转固定机构的一端横向设置伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；伸缩机构能伸入对应凹槽，或者从凹槽中离开，实现旋转支撑机构与所述集装箱装载平台的连接及分离；
所述旋转机构包括第二升降机构及第三升降机构，第二升降机构设置于集装箱装载平台的前部，第三升降机构设置于集装箱装载平台的后部；
在所述伸缩机构伸入凹槽的状态下，第二升降机构及第三升降机构协同工作，能调节集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述运输车设有处理模块，所述处理模块分别连接倾角传感器及旋转机构；所述处理模块接收所述倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值；
所述底盘设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构；
所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构；
所述第一导向机构包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应；
所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊、第一举升支架、第一翻转机构，第一举升气囊连接第一举升机构，能通过对自身的充放气控制第一举升支架的升降；所述第一翻转机构设置于所述第一举升支架的第一端，所述第二导向机构设置于第一举升支架的第二端；所述第二导向机构包括设置于第一举升支架第二端的两个第二导向轮；
所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊、第二举升支架、第二翻转机构，第二举升气囊连接第二举升支架，能通过对自身的充放气控制第二举升支架的升降；所述第二翻转机构设置于所述第二举升支架的第一端，所述第三导向机构设置于第二举升支架的第二端；所述第三导向机构包括设置于第二举升支架第二端的两个第三导向轮。
所述底盘还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置包括高度调节机构，能调节第一支撑装置的高度；
所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定；
所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。
一种集装箱运输车，所述运输车包括：车头、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘，所述底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置，所述集装箱装载平台上能设置集装箱；
所述集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；所述集装箱装载平台设有旋转机构，所述旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述主车架上设有两个旋转固定机构，两个旋转固定机构分别位于集装箱装载平台的两侧；所述旋转固定机构包括伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；
所述旋转机构包括第二升降机构及第三升降机构，第二升降机构设置于集装箱装载平台的前部，第三升降机构设置于集装箱装载平台的后部；
在所述伸缩机构伸入凹槽的状态下，第二升降机构及第三升降机构协同工作，能调节集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述运输车设有处理模块，所述处理模块分别连接倾角传感器及旋转机构；所述处理模块接收所述倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值。
作为本发明的一种实施方式，所述集装箱装载平台设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架设置，第一升降机构连接集装箱装载平台，能驱动集装箱装载平台升降；
所述第一升降机构包括若干液压升降机构，液压升降机构的固定端通过所述主车架设置，液压升降机构的活动端连接所述集装箱装载平台；各液压升降机构能协同工作，共同驱动集装箱装载平台升降。
作为本发明的一种实施方式，所述底盘设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构；
所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构；
所述第一导向机构包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应；
所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊、第一举升支架、第一翻转机构，第一举升气囊连接第一举升机构，能通过对自身的充放气控制第一举升支架的升降；所述第一翻转机构设置于所述第一举升支架的第一端，所述第二导向机构设置于第一举升支架的第二端；所述第二导向机构包括设置于第一举升支架第二端的两个第二导向轮；
所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊、第二举升支架、第二翻转机构，第二举升气囊连接第二举升支架，能通过对自身的充放气控制第二举升支架的升降；所述第二翻转机构设置于所述第二举升支架的第一端，所述第三导向机构设置于第二举升支架的第二端；所述第三导向机构包括设置于第二举升支架第二端的两个第三导向轮。
作为本发明的一种实施方式，所述底盘还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置包括高度调节机构，能调节第一支撑装置的高度；
所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定。
作为本发明的一种实施方式，所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。
本发明的有益效果在于：本发明提出的集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的角度及高度，便于保证集装箱与其他连接平台在同一平面上，可以保持水平或都倾斜相同的角度，且保证高度一致。
同时，本发明还可以保证集装箱与车辆底盘连接时能快速地对接，提高工作效率及安全性。此外，本发明可确保底盘的高度在举升过程中始终不变，从而实现快速甩箱。
附图说明
图1为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图。
图2为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图(平台旋转状态)。
图3为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图(平台旋转状态)。
图4为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图。
图5为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图(升高状态)。
图6为本发明一实施例中集装箱运输车部分结构的结构示意图。
图7为本发明一实施例中集装箱运输车部分结构的结构示意图。
图8为本发明一实施例中第一气囊举升机构的结构示意图。
图9为本发明一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图。
图10为本发明一实施例中高度调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
本发明揭示了一种集装箱运输车，图1至图3为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图；请参阅图1至图3，所述运输车包括：车头1、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘2，所述底盘2包括主车架3、副车架、集装箱装载平台5，集装箱装载平台5通过主车架3设置，所述集装箱装载平台5上能设置集装箱7。
在本发明的一实施例中，车头1内设有驾驶室。由于车头的结构是本领域技术人员的常规技术，并非本申请的核心改进，车头的结构这里不做赘述。
所述集装箱装载平台5设有倾角传感器9，用以感应集装箱装载平台5与水平面的角度；所述集装箱装载平台5设有旋转机构11，所述旋转机构11连接集装箱装载平台5，能调整集装箱装载平台5所在平面与水平面的角度；
所述主车架3上设有两个旋转固定机构13，两个旋转固定机构13分别位于集装箱装载平台5的两侧；所述旋转固定机构13包括伸缩机构1301，所述集装箱装载平台5的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构1301的凹槽502。在本发明的一实施例中，所述旋转固定机构的一端横向设置伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；伸缩机构能伸入对应凹槽，或者从凹槽中离开，实现旋转支撑机构与所述集装箱装载平台的连接及分离。
所述旋转机构11包括第二升降机构1101及第三升降机构1103，第二升降机构1101设置于集装箱装载平台5的前部，第三升降机构1103设置于集装箱装载平台5的后部；
在所述伸缩机构1301伸入凹槽502的状态下，第二升降机构1101及第三升降机构1103协同工作，能调节集装箱装载平台5所在平面与水平面的角度。
所述运输车设有处理模块15，所述处理模块15分别连接倾角传感器9及旋转机构11；所述处理模块15接收所述倾角传感器9感应到的角度，并以此控制旋转机构11旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台5所在平面与水平面的角度低于设定阈值。
图4、图5为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图；请参阅图4、图5，在本发明的一实施例中，所述集装箱装载平台5设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架3设置，第一升降机构501连接集装箱装载平台5，能驱动集装箱装载平台5升降。所述第一升降机构包括若干液压升降机构501，液压升降机构501的固定端通过所述主车架3设置，液压升降机构501的活动端连接所述集装箱装载平台5；各液压升降机构501能协同工作，共同驱动集装箱装载平台5升降。
图6至图8为本发明一实施例中集装箱运输车部分结构的结构示意图；请参阅图6至图8，在本发明的一实施例中，所述底盘2设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架3，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构。
所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构231、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构232、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构233。
所述第一导向机构231包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应。
所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊221、第一举升支架222、第一翻转机构223，第一举升气囊221连接第一举升机构222，能通过对自身的充放气控制第一举升支架222的升降。所述第一翻转机构223设置于所述第一举升支架222的第一端，所述第二导向机构232设置于第一举升支架222的第二端；所述第二导向机构232包括设置于第一举升支架222第二端的两个第二导向轮。
在本发明的一实施例中，所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊224、第二举升支架225、第二翻转机构226，第二举升气囊224连接第二举升支架225，能通过对自身的充放气控制第二举升支架225的升降。所述第二翻转机构226设置于所述第二举升支架225的第一端，所述第三导向机构233设置于第二举升支架225的第二端；所述第三导向机构233包括设置于第二举升支架225第二端的两个第三导向轮。
所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定。
图9为本发明一实施例中集装箱运输车的结构示意图；请参阅图9，在本发明的一实施例中，所述底盘2还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置302，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置302包括高度调节机构，能调节第一支撑装置302的高度。
图10为本发明一实施例中高度调节机构的结构示意图；请参阅图10，在本发明的一实施例中，所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿321、电机322及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿321，能调整支腿321的位置，实现支腿321的高度调节。在本发明的一实施例中，电动举升装置可包括一组电机及传动机构，也可以包括两组以上的电机322及传动机构，如图3所示。在本发明的一实施例中，传动机构可以包括齿轮323及齿条324，齿条324与支腿321固定设置；电机322的输出轴连接齿轮323，能带动齿轮323旋转；齿轮323与齿条324相啮合，能带动齿条324伸缩，从而实现支腿321的高低调节。在本发明的一实施例中，同一齿条324可通过不同的电机322驱动。
在本发明的一实施例中，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定。在本发明的另一实施例中，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定。
在一实施例中，所述第一支撑装置包括至少两组支腿，各支腿设有旋转机构，能将支腿旋转；在第一状态下，支腿与地面支撑，在第二状态下，支腿收起(大致与地面平行)。
在本发明的一实施例中，所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。此外，在一实施例中，运输车还包括位于底盘前部的前转锁横梁、位于底盘后部的后转锁横梁、位于底盘最前端的箱体前防撞梁、位于底盘四个角的转锁。
在本发明的一实施例中，本发明运输车的使用方式包括：在车辆的倾角传感器感应到车辆的集装箱装载平台倾斜角度大于设定值时，通过旋转机构11调整集装箱装载平台与水平面的夹角，可实现集装箱装载平台保持水平，或者可以实现集装箱装载平台与水平面呈现倾斜设定角度(即如果装卸平台需要集装箱装载平台倾斜，本发明运输车可实现倾斜的效果)。
在本发明的一实施例中，在需要集装箱装载平台调整高度时，通过第一升降机构调整集装箱装载平台的高度，以实现与对应装卸平台的高度一致，便于装卸货物。
综上所述，本发明提出的集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的角度及高度，便于保证集装箱与其他连接平台在同一平面上，可以保持水平或都倾斜相同的角度，且保证高度一致。
同时，本发明还可以保证集装箱与车辆底盘连接时能快速地对接，提高工作效率及安全性。此外，本发明可确保底盘的高度在举升过程中始终不变，从而实现快速甩箱。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (7)
1.一种集装箱运输车，其特征在于，所述运输车包括：车头、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘，所述底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置，所述集装箱装载平台上能设置集装箱；
所述集装箱装载平台设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架设置，第一升降机构连接集装箱装载平台，能驱动集装箱装载平台升降；
所述第一升降机构包括若干液压升降机构，液压升降机构的固定端通过所述主车架设置，液压升降机构的活动端连接所述集装箱装载平台；各液压升降机构能协同工作，共同驱动集装箱装载平台升降；
所述集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；所述集装箱装载平台设有旋转机构，所述旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述主车架上设有两个旋转固定机构，两个旋转固定机构分别位于集装箱装载平台的两侧；所述旋转固定机构的一端横向设置伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；伸缩机构能伸入对应凹槽，或者从凹槽中离开，实现旋转支撑机构与所述集装箱装载平台的连接及分离；
所述旋转机构包括第二升降机构及第三升降机构，第二升降机构设置于集装箱装载平台的前部，第三升降机构设置于集装箱装载平台的后部；
在所述伸缩机构伸入凹槽的状态下，第二升降机构及第三升降机构协同工作，能调节集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述运输车设有处理模块，所述处理模块分别连接倾角传感器及旋转机构；所述处理模块接收所述倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值；
所述底盘设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构；
所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构；
所述第一导向机构包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；
各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应；
所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊、第一举升支架、第一翻转机构，第一举升气囊连接第一举升机构，能通过对自身的充放气控制第一举升支架的升降；所述第一翻转机构设置于所述第一举升支架的第一端，所述第二导向机构设置于第一举升支架的第二端；所述第二导向机构包括设置于第一举升支架第二端的两个第二导向轮；
所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊、第二举升支架、第二翻转机构，第二举升气囊连接第二举升支架，能通过对自身的充放气控制第二举升支架的升降；所述第二翻转机构设置于所述第二举升支架的第一端，所述第三导向机构设置于第二举升支架的第二端；所述第三导向机构包括设置于第二举升支架第二端的两个第三导向轮；
所述底盘还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置包括高度调节机构，能调节第一支撑装置的高度；
所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定；
所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。
2.一种集装箱运输车，其特征在于，所述运输车包括：车头、车身，所述车头连接车身；所述车身上设有底盘，所述底盘包括主车架、副车架、集装箱装载平台，集装箱装载平台通过主车架设置，所述集装箱装载平台上能设置集装箱；
所述集装箱装载平台设有倾角传感器，用以感应集装箱装载平台与水平面的角度；所述集装箱装载平台设有旋转机构，所述旋转机构连接集装箱装载平台，能调整集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述主车架上设有两个旋转固定机构，两个旋转固定机构分别位于集装箱装载平台的两侧；所述旋转固定机构包括伸缩机构，所述集装箱装载平台的相应位置设有大小刚好能容纳所述伸缩机构的凹槽；
所述旋转机构包括第二升降机构及第三升降机构，第二升降机构设置于集装箱装载平台的前部，第三升降机构设置于集装箱装载平台的后部；
在所述伸缩机构伸入凹槽的状态下，第二升降机构及第三升降机构协同工作，能调节集装箱装载平台所在平面与水平面的角度；
所述运输车设有处理模块，所述处理模块分别连接倾角传感器及旋转机构；所述处理模块接收所述倾角传感器感应到的角度，并以此控制旋转机构旋转对应的幅度，使得所述集装箱装载平台所在平面与水平面的角度低于设定阈值。
3.根据权利要求2所述的集装箱运输车，其特征在于：
所述集装箱装载平台设有第一升降机构，所述第一升降机构通过所述主车架设置，第一升降机构连接集装箱装载平台，能驱动集装箱装载平台升降；
所述第一升降机构包括若干液压升降机构，液压升降机构的固定端通过所述主车架设置，液压升降机构的活动端连接所述集装箱装载平台；各液压升降机构能协同工作，共同驱动集装箱装载平台升降。
4.根据权利要求2所述的集装箱运输车，其特征在于：
所述底盘设有举升机构、导向机构及举升托架，举升托架连接举升机构，能被举升机构举升；所述举升机构设置于所述主车架，所述举升机构包括第一气囊举升机构、第二气囊举升机构；
所述导向机构包括设置于副车架的第一导向机构、设置于所述第一气囊举升机构的第二导向机构、设置于第二气囊举升机构的第三导向机构；
所述第一导向机构包括至少两个第一导向轮，各第一导向轮的轴心垂直于所述底盘；
各第一导向轮设置于集装箱在运输车上时集装箱底部的纵梁位置；在集装箱设置于运输车上的状态下，所述第一导向轮分别贴近集装箱底部的纵梁设置；所述第一导向机构的高度与上升后的第二导向机构及上升后的第三导向机构对应；
所述第一气囊举升机构包括第一举升气囊、第一举升支架、第一翻转机构，第一举升气囊连接第一举升机构，能通过对自身的充放气控制第一举升支架的升降；所述第一翻转机构设置于所述第一举升支架的第一端，所述第二导向机构设置于第一举升支架的第二端；所述第二导向机构包括设置于第一举升支架第二端的两个第二导向轮；
所述第二气囊举升机构包括第二举升气囊、第二举升支架、第二翻转机构，第二举升气囊连接第二举升支架，能通过对自身的充放气控制第二举升支架的升降；所述第二翻转机构设置于所述第二举升支架的第一端，所述第三导向机构设置于第二举升支架的第二端；所述第三导向机构包括设置于第二举升支架第二端的两个第三导向轮。
5.根据权利要求2所述的集装箱运输车，其特征在于：
所述底盘还包括板簧悬挂，所述举升机构通过板簧悬挂设置；所述板簧悬挂设有第一支撑装置，能在举升机构向板簧悬挂施加向下作用力时给板簧悬挂以支撑力，使板簧悬挂离地高度不变；所述第一支撑装置包括高度调节机构，能调节第一支撑装置的高度；
所述高度调节机构包括电动举升装置，电动举升装置包括支腿、电机及传动机构，所述电机通过传动机构连接支腿，能调整支腿的位置，实现支腿的高度调节；或者，所述高度调节机构包括气动举升装置，气动举升装置包括支腿、气缸、气泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于气缸内；所述气缸连接气泵，能调节气缸内的气压，实现对支腿的高度调节及固定；或者，所述高度调节机构包括液压举升机构，所述液压举升机构包括支腿、液压缸、液压泵；所述支腿的一端设有活塞，活塞设置于液压缸内；所述液压缸连接液压泵，能调节液压缸内的压力，实现对支腿的高度调节及固定。
6.根据权利要求2所述的集装箱运输车，其特征在于：
所述底盘还包括集装箱固定机构，集装箱固定机构能连接集装箱，将集装箱固定在底盘上。
7.根据权利要求2所述的集装箱运输车，其特征在于：
所述举升机构包括前后两个气囊举升装置及托架总成，托架总成分别连接前后两个气囊举升装置，能跟随前后两个气囊举升装置的升降而升降；
所述气囊举升装置包括气囊举升机构、举升支架、导向轮、翻转机构，导向轮、翻转机构分别位于举升机构的两端，气囊举升机构设置于举升支架下方，通过充放气能调节举升支架的升级，从而调整集装箱的升降。
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