CN106517038B - 一种支腿可调的堆高车 - Google Patents

一种支腿可调的堆高车 Download PDF

Info

Publication number
CN106517038B
CN106517038B CN201611215248.5A CN201611215248A CN106517038B CN 106517038 B CN106517038 B CN 106517038B CN 201611215248 A CN201611215248 A CN 201611215248A CN 106517038 B CN106517038 B CN 106517038B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting leg
leg
forklift
fast pulley
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611215248.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106517038A (zh
Inventor
金力
胡超
万立浩
曹雏清
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201611215248.5A priority Critical patent/CN106517038B/zh
Publication of CN106517038A publication Critical patent/CN106517038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106517038B publication Critical patent/CN106517038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种支腿可调的堆高车,包括车身、货叉以及支腿组件,所述支腿组件包括一对支腿,所述支腿一端设有固定轮,支腿另一端通过支腿角度调节机构设在车身上。该支腿可调的堆高车结构设计合理,根据需要对两支腿间距调节,可以装卸尺寸较大货物和堆放时可增加货物往前推送距离,无需人工操作即可将货物推送至码垛台上;运行空间狭小时,可先将货物升起,然后再收回两侧支腿并固定,提高使用的灵活性,应用范围广;并且结构简单,成本低。

Description

一种支腿可调的堆高车
技术领域
本发明涉及堆高车技术领域,尤其是涉及一种支腿可调的堆高车。
背景技术
堆高车适用于空间有限和通道狭窄的场合,对托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业,在仓库、货场、港口、铁路等场所大量适用。堆高车按照动力来源可以分为电动、手动和内燃机堆高车,按照堆高车配重方式可以分为带支腿堆高车和平衡重式堆高车。其中,手动堆高车结构简单,性价比高被广泛适用,因为无配重操作较为简便,市场上现有的手动堆高车基本都带支腿。
现有市场上带支腿堆高车,可装卸的货物不能大于支腿内宽,一般为550-680mm,为此也有宽支腿堆高车,支腿宽度为1200-1500mm,由此增加了对大型货物的装卸要求,但是宽支腿堆高车在宽度尺寸上会大大增加,由此带来了使用的不便,特别在空间狭小场合。
现有的堆高车技术,如中国专利CN205328546U公开的一种支撑底架长度可调的堆高车,其包括伸缩式支撑底架和龙门架,伸缩式支撑底架底部设有脚轮,龙门架上设有升降架,设置的伸缩式支撑底架宽度可以调节,虽然增加了载重量,提高可了稳定性和安全系数,但是其活动架和固定架的特殊结构,无论是装卸货物还是移动堆高车都不方便。中国专利CN202594721U公开的可折叠式手动液压堆高车,其货叉和支腿可以折叠,占用空间小、方便携带、适用于野战作业、灵活机动,支腿与下门架铰链连接,采用固定销定位,折叠时拔出固定销。中国专利CN103723660A公开的一种手动式叉吊两用起重车,在现有手动堆高车上进行改进,加装一个起吊装置,同时为了增加起吊稳定性,其前腿可以伸缩。
如中国专利CN 203833568U公开的可旋转叉腿的手动叉车,使用时当位于门架前部的叉腿被阻挡无法前行时,旋转门架使叉腿绕转动轴旋转由门架的前方至门架的后方,货叉可进行货物的运输,此时叉车可以继续前移,货叉可进行货物的运输,且能方便的实现货物的堆放,可适应于没有托盘配合情况下,不仅能运输货物,且能将货物堆放在没有托盘且具有一定堆放高度的货物上方。该专利针对支腿在装卸货物时不便,虽然提出创新的改进想法,但是在实际实施中却存在以下不足:整个门架和货叉,以及货叉上的货物仅仅通过一个转动轴来连接,制锁机构只起限位作用,不能很大承受载荷,,显然在结构上设计是欠妥当的,即使可以使用,也只能轻载运行;货叉旋转到门架后方,虽然们没有支腿的阻挡,方便装卸货物,但以此带来的重心发生改变,甚至有倾覆的危险,另一方便支腿也阻碍了堆高车的推拉操作。
综上所述,针对堆高车支腿阻碍货物装卸问题,现有技术给出一些改进,如增大支腿内宽,旋转门架和货叉等,但是带来的效果会导致车体变大变宽,重心不稳,操作不便等弊端。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种支腿可调的堆高车,其可根据装卸货物的尺寸以及堆放位置进行支腿调节。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该支腿可调的堆高车,包括车身、货叉以及支腿组件,所述支腿组件包括一对支腿,所述支腿一端设有固定轮,支腿另一端通过支腿角度调节机构设在车身上。
作为优选的,所述支腿为可伸缩的支腿。
作为优选的,所述固定轮通过固定轮角度调节机构设在支腿上。
作为优选的,所述支腿角度调节机构包括设在车身上的铰链座和角度分隔板,支腿与铰链座相铰接,支腿上设有定位孔,角度分隔板上对应定位孔设有一组销孔,定位孔与相对的销孔通过插入腿定位销定位。
作为优选的,所述支腿包括支腿本体和伸缩支腿,伸缩支腿一端设在支腿本体内部,支腿本体内侧上设有用于定位伸缩支腿的紧固螺钉。
作为优选的,所述固定轮角度调节机构包括设在支腿端部的分度盘,分度盘上设有与设在固定轮上部的固定柱相配的通孔,分度盘与固定柱之间通过调节拨片相连。
作为优选的,所述固定轮角度调节机构包括设在固定轮的上部设有螺杆,支腿端部设有与螺杆相配的螺孔,支腿上下方均通过螺母与螺杆配合锁紧。
作为优选的,所述支腿位于铰链座和角度分隔板之间。
作为优选的,所述分度盘上设有一组分度销孔,固定柱端部设有螺钉孔,调节拨片一端通过螺钉与螺钉孔配合相连,调节拨片另一端通过轮定位销与分度销孔配合相连。
作为优选的,所述支腿的侧边设有定位板,定位板位于角度分隔板的上方,定位孔设在定位板上。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
该支腿可调的堆高车结构设计合理,根据需要对两支腿间距调节,可以装卸尺寸较大货物和堆放时可增加货物往前推送距离,无需人工操作即可将货物推送至码垛台上;运行空间狭小时,可先将货物升起,然后再收回两侧支腿并固定,提高使用的灵活性,应用范围广;并且结构简单,成本低。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明支腿角度调节机构结构示意图。
图3为本发明固定轮调节机构结构示意图。
图4为现有堆高车插入货物工作示意图。
图5为本发明堆高车插入货物工作示意图。
图6为现有堆高车码垛工作示意图。
图7为本发明堆高车码垛工作示意图。
图中:
100.车身、
200.支腿角度调节机构、201.铰链座螺钉、202.铰链座、203.腿定位销、204.支腿本体、205.角度分隔板、
300.支腿伸缩机构、301.伸缩支腿、302.分度盘、
400.固定轮调节机构、401.轮定位销、402.拨片螺钉、403.调节拨片、404.固定轮、
500.货物、
600.码垛台。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该支腿可调的堆高车,包括车身100、货叉以及支腿组件,支腿组件包括一对支腿和固定轮404,两侧支腿结构相同。
固定轮404通过固定轮角度调节机构400设在支腿一端上,支腿另一端通过支腿角度调节机构200设在车身上,可对两支腿的开度进行调整,支腿调节的角度是往两侧的,为了整体稳定性要求,单侧支腿调节角度不超过90°。支腿为支腿伸缩机构300,可根据需要进行伸缩调节支腿的长度。
支腿伸缩机构300包括支腿本体204和伸缩支腿301,伸缩支腿301一端设在支腿本体内部,支腿本体内侧上设有用于定位伸缩支腿的紧固螺钉。由于支腿往两侧分开,堆高车可支撑的重心也相对往后移动,为了保证整体稳定,不减少堆高车承重能力,需要通过伸缩支腿的方法来实现,实际要求可以是二级伸缩或者多级伸缩,具体根据货物承重来决定。
支腿角度调节机构200包括设在车身100上的铰链座202和角度分隔板205,支腿本体204上焊接有销轴插入到铰链座202的孔内,支腿与铰链座相铰接,支腿可绕铰链座转动一个角度范围;支腿上设有定位孔,角度分隔板上对应定位孔设有一组销孔,定位孔与相对的销孔通过插入腿定位销203定位。
角度分隔板205上的一组销孔为四个销孔,分别对应单侧支腿分开角度为0°、15°、30°、45°,角度为0°时两支腿平行,此时和普通手动堆高车功能类似。当支腿分开确定角度后,支腿本体上的定位孔与角度分隔板上的销孔重合,将腿定位销203插入销孔,从而定位支腿。
优选的,铰链座通过铰链座螺钉201固定在车身的门架上,角度分隔板205也通过螺钉固定在车身的门架上,支腿位于铰链座202和角度分隔板之间。支腿的侧边设有定位板,定位板位于角度分隔板的上方,定位孔设在定位板上,角度分隔板上的一组销孔为角度等分布置,操作简便。
支腿上的定位孔转动一定角度可以与特定角度的销孔重合,腿定位销203插入销孔将角度分隔板与支腿固定,支腿角度调节机构作用是将堆高车支腿往两侧分开,增加两支腿之间距离,从而方便堆放比支腿内宽大的货物。支腿往两侧分开的角度通过角度分隔板和定位销来实现。
固定轮角度调节机构400包括焊接在支腿端部的分度盘302,分度盘302上设有与设在固定轮404上部的固定柱相配的通孔,通孔与设在伸缩支腿端部的销孔同心,固定柱穿过伸缩支腿的销孔和分度盘的通孔,分度盘与固定柱之间通过调节拨片403相连,用调节拨片进行轴向定位。分度盘上设有一组分度销孔,固定柱端部设有螺钉孔,调节拨片403一端通过拨片螺钉402与螺钉孔配合相连,调节拨片403另一端通过轮定位销401与分度销孔配合相连。
当需要调节支腿时,转动调节拨片403使固定轮404与伸缩支腿301垂直,此时方便支腿分开。当支腿转动到确定角度后,使用腿定位销203固定支腿,调节固定轮调节机构400,固定轮404与前进方向平行,使用轮定位销401锁定固定轮404角度。
或者,固定轮角度调节机构包括设在固定轮的上部设有螺杆,支腿端部设有与螺杆相配的螺孔,支腿上下方均通过螺母与螺杆配合锁紧。
固定轮角度调节机构的作用是方便分来支腿,同时保证固定轮滚动方向始终与堆高车移动方向相同。
如图4和图5所示,给出了现有堆高车与本发明堆高车在插入货物500时的对比,现有堆高车在装载大于支腿宽度的货物时,由于支腿的阻挡,很难插入货物500,使用本发明的堆高车,将支腿分开向两边分来后,可以顺利地将货物500插入,在转运货物500时,调节固定轮404角度并固定,保证了正常的转运,当运送空间狭小时,可以先将货物500升起,然后再收回两侧支腿并固定,提高了使用的灵活性。
如图6和7所示,给出了现有堆高车与本发明堆高车在码垛时的对比,现有堆高车在插入货物500后,转运至码垛台600上时,由于支腿的阻碍,无法将货物继续往前送,此时需要人工将货物500推至码垛台,本发明堆高车在码垛时,增加了货物500往前推送的距离,此时可以分布将货物500推送至码垛台600上。
本发明提出的一种支腿可调的堆高车,适用于带支腿的所有堆高车,如电动带支腿堆高车、内燃机带支腿堆高车等,本发明公开具体实施方式是在手动堆高车上的使用案例,其他类似实施方式也在本专利保护范围之内。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种支腿可调的堆高车,包括车身、货叉以及支腿组件,其特征在于:所述支腿组件包括一对支腿,所述支腿一端设有固定轮,支腿另一端通过支腿角度调节机构设在车身上;
所述支腿角度调节机构包括设在车身上的铰链座和角度分隔板,支腿与铰链座相铰接,支腿上设有定位孔,角度分隔板上对应定位孔设有一组销孔,定位孔与相对的销孔通过插入腿定位销定位。
2.如权利要求1所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述支腿为可伸缩的支腿。
3.如权利要求1所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述固定轮通过固定轮角度调节机构设在支腿上。
4.如权利要求2所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述支腿包括支腿本体和伸缩支腿,伸缩支腿一端设在支腿本体内部,支腿本体内侧上设有用于定位伸缩支腿的紧固螺钉。
5.如权利要求3所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述固定轮角度调节机构包括设在支腿端部的分度盘,分度盘上设有与设在固定轮上部的固定柱相配的通孔,分度盘与固定柱之间通过调节拨片相连。
6.如权利要求3所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述固定轮角度调节机构包括设在固定轮的上部设有螺杆,支腿端部设有与螺杆相配的螺孔,支腿上下方均通过螺母与螺杆配合锁紧。
7.如权利要求1所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述支腿位于铰链座和角度分隔板之间。
8.如权利要求5所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述分度盘上设有一组分度销孔,固定柱端部设有螺钉孔,调节拨片一端通过螺钉与螺钉孔配合相连,调节拨片另一端通过轮定位销与分度销孔配合相连。
9.如权利要求7所述支腿可调的堆高车,其特征在于:所述支腿的侧边设有定位板,定位板位于角度分隔板的上方,定位孔设在定位板上。
CN201611215248.5A 2016-12-26 2016-12-26 一种支腿可调的堆高车 Active CN106517038B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611215248.5A CN106517038B (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种支腿可调的堆高车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611215248.5A CN106517038B (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种支腿可调的堆高车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106517038A CN106517038A (zh) 2017-03-22
CN106517038B true CN106517038B (zh) 2018-11-20

Family

ID=58338718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611215248.5A Active CN106517038B (zh) 2016-12-26 2016-12-26 一种支腿可调的堆高车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106517038B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109703620A (zh) * 2018-02-02 2019-05-03 陈前程 一种行走式电动越野叉车
CN110127563B (zh) * 2019-04-26 2023-12-05 重庆环视高科技有限公司 一种叉车平衡方法、叉车平衡装置和叉车
CN113348860A (zh) * 2020-03-02 2021-09-07 江苏沃得农业机械股份有限公司 一种拖车支腿机构
CN111825025B (zh) * 2020-08-05 2022-03-01 杭州职业技术学院 一种防倾倒式物流叉车
CN112062055B (zh) * 2020-08-26 2022-04-12 宁波如意股份有限公司 一种三支点电动叉车防倾翻机构
CN112249886A (zh) * 2020-09-01 2021-01-22 广东韶钢松山股份有限公司 传动夹安装拆卸装置及其使用方法
CN111959591B (zh) * 2020-09-21 2022-11-25 山东纳德机械科技有限公司 行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202785495U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 上海梯佑国际贸易有限公司 斜腿堆高车
CN103723660A (zh) * 2014-01-05 2014-04-16 祁阳宏泰铝业有限公司 一种手动式叉吊两用起重车
CN203833568U (zh) * 2014-03-28 2014-09-17 新乡市恒创机械设备有限公司 可旋转叉腿的手动叉车
CN105668460A (zh) * 2016-02-03 2016-06-15 中国人民解放军国防科学技术大学 一种叉吊组合液压推车
DE102015100815A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Mitnahmestapler

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8939434B2 (en) * 2011-06-14 2015-01-27 Timothy Selby Method and device for removal of vertical manway cover

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202785495U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 上海梯佑国际贸易有限公司 斜腿堆高车
CN103723660A (zh) * 2014-01-05 2014-04-16 祁阳宏泰铝业有限公司 一种手动式叉吊两用起重车
CN203833568U (zh) * 2014-03-28 2014-09-17 新乡市恒创机械设备有限公司 可旋转叉腿的手动叉车
DE102015100815A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Mitnahmestapler
CN105668460A (zh) * 2016-02-03 2016-06-15 中国人民解放军国防科学技术大学 一种叉吊组合液压推车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106517038A (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106517038B (zh) 一种支腿可调的堆高车
US9840180B2 (en) Repositionable load carrying tray assembly for a vehicle
US9108831B2 (en) Order picker
CN206384597U (zh) 运车架
EP2786954A2 (en) Folding trolley
CN103496639B (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
US11167960B2 (en) Gantry crane for container
US3586183A (en) Container handling vehicle
CN103538811A (zh) 自卸式集装箱
AU2014330935B2 (en) Trolley with articulated arm
US3762588A (en) Front and lateral loading mechanism
US5217342A (en) Self-loading and unloading forklift truck
US20030168286A1 (en) Lift truck and lift truck operating method
CN110641346A (zh) 集装箱运输车
CN207404770U (zh) 一种具有防护功能的无磁长条运输用托举装置
KR101313077B1 (ko) 격납식 리프트 게이트
US4449882A (en) Apparatus for carrying empty cargo containers
US3874528A (en) Vehicle mounted loader for handling concrete castings
CN206051033U (zh) 一种迁车台和卸车系统
US20140363263A1 (en) Split trailer for collapsible portable shelter unit
CN114955846A (zh) 一种可万向移动的龙门框架式搬运车
CN208265722U (zh) 自动滚轴式托盘叉车
CN211195967U (zh) 一种工程车
US9113597B1 (en) Hay retrieving apparatus
CN109231085A (zh) 一种能防止货物向前滑落的叉车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant