CN115871589A - 一种具备抗翻倾能力的运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备抗翻倾能力的运输装置及应用方法，该装置包括下方设有驱动机构的运输底盘，运输底盘上方水平设有货物承载平台，运输底盘中部设有旋转机构，旋转机构顶端固定连接货物承载平台，且货物承载平台与运输底盘之间设有水平控制机构，货物承载平台上设有水平传感器，水平传感器电连接控制器，控制器电连接水平控制机构。应用时，当水平传感器检测到货物承载平台倾斜时，控制器控制使水平控制机构运行带动货物承载平台围绕旋转机构与运输底盘的连接支点转动至水平状态，且使货物承载平台与运输底盘之间的距离最小。本发明自动调节使货物承载平台始终处于水平状态，具有较好的抗翻倾能力，保障运输安全。

Description

一种具备抗翻倾能力的运输装置及方法

技术领域

本发明属于电力设备运输技术领域，具体涉及一种具备抗翻倾能力的运输装置及方法。

背景技术

配电变压器是配网中必不可少的电力设备，经常需要开展安装和更换工作。但贵州地貌以高原山地为主，山高路险，很多农村供电用户地处山腰、山顶，其配电变压器安装位置地势险峻偏远，且远离道路。这就导致在更换配电变压器时，首先需要考虑如何从公路边将变压器运输到安装位置。

目前的运输模式一般采用人力运输，但是由于变压器体积大、吨位重，人力运输不仅消耗大，且存在安全风险，同时也会对农户的庄稼进行损坏。因而考虑采用运输车，但是由于山地路况差，陡坡、弯道等较多，运输过程中容易发生翻倾，难以保证运输安全。

对于车辆重心偏离导致翻倾的问题，目前国内外采取的技术措施主要是加重运输装置自重，或移动重力平衡块稳定运输装置，没有解决坡路导致运输装置倾翻的运输风险问题，更没有考虑运输装置在加减速、转弯导致惯性力的影响。运输途中货物保持水平问题，国内外技术均处于真空状态，因此，亟需一种既降低人力负担，又能防止翻倾的运输装置。

发明内容

基于上述，本发明提供了一种具备抗翻倾能力的运输装置及应用方法，防止运输过程中发生翻倾，有效保障运输安全。

本发明采用的技术方案是，一种具备抗翻倾能力的运输装置，包括下方设有驱动机构的运输底盘，所述运输底盘上方水平设有货物承载平台，运输底盘中部设有旋转机构，旋转机构顶端固定连接货物承载平台，且货物承载平台与运输底盘之间设有水平控制机构，水平控制机构连接控制器，控制水平控制机构支撑货物承载平台围绕旋转机构与运输底盘的连接支点转动。

进一步的，所述货物承载平台上还设有水平传感器，水平传感器电连接控制器，控制器设置在运输底盘上。

进一步的，所述旋转机构包括支撑杆和旋转接头，旋转接头固定安装在运输底盘中部，并且位于运输底盘允许的最低位置，支撑杆底端与旋转接头连接，顶端与货物承载平台固定连接。

进一步的，所述支撑杆采用伸缩杆。

进一步的，所述旋转接头采用分别相对于运输底盘的径向左右方向、前后方向的轴承。

进一步的，所述水平控制机构为伸缩机构，包括液压油缸、气缸，所述水平控制结构分别设于旋转机构左右两侧以及前端或后端或前后两端。

一种具备抗翻倾能力的运输装置的应用方法为，利用水平传感器检测货物承载平台的状态，当水平传感器检测到货物承载平台倾斜时，控制器向水平控制机构发出命令，使水平控制机构运行带动货物承载平台围绕旋转机构与运输底盘的连接支点转动至水平状态，且使货物承载平台与运输底盘之间的距离最小。

进一步的，所述货物承载平台的水平状态，指货物所受重力和惯性力的合力方向垂直于货物承载平台的左右方向或前后方向或垂直于货物承载平台所在的平面。

进一步的，所述水平传感器检测的是货物承载平台所受重力和惯性力合力方向的倾斜度。

本发明的有益效果是：设置带有驱动机构的运输底盘，并在运输底盘上方与货物承载平台之间设置水平控制机构和旋转机构，在控制器与水平传感器的参与下，二者共同联动，控制机构带动货物承载平台可围绕旋转机构与运输底盘的连接支点作左右、前后、前后左右的旋转，减小货物及货物承载平台的重心偏离运输底盘轮轨支撑面中心位置，使货物承载平台始终与其受到的重力和惯性力合力方向垂直，有效抵消倾斜状态的合力带来的翻倾效果，从而提高抗运输装置抗翻倾能力使货物重心运输装置中部，防止运输过程中发生翻倾，有效保障运输安全。

本发明可用于运输变压器等重心较高的货物，但是对于其他普通运输装置仍然适用，具有较好的使用效果。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明旋转机构俯视图；

图中标注：1、运输底盘，2、货物承载平台，3、水平控制机构，4、控制器，5、水平传感器，6、旋转机构，61、支撑杆，62、旋转连接头。

图中标注。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。

实施例1

如图1-2所示，一种具备抗翻倾能力的运输装置，包括运输底盘1、货物承载平台2、旋转机构6、水平控制机构3、控制器4和水平传感器5，所述运输底盘1下方设有驱动机构，驱动机构包括设于运输底盘1下方的驱动轮和向驱动轮提供驱动力的驱动电机以及连接驱动轮的转轴。

所述货物承载平台2水平设于运输底盘1上方，用于装载货物（如变压器），旋转机构6安装在运输底盘1中部，顶端固定连接货物承载平台1，水平控制机构3设置在货物承载平台2与运输底盘1之间并与控制器4连接，控制器4设置在运输底盘1上，通过控制器4控制水平控制机构3支撑货物承载平台2围绕旋转机构6与运输底盘1的连接支点转动，使货物承载平台2保持水平状态。

所述水平传感器5安装在货物承载平台2上并与控制器4电连接，用于检测货物承载平台2的状态，并将信号传输至控制器4。

所述水平控制机构3为伸缩机构，包括液压油缸、气缸，所述水平控制结构3分别设于旋转机构6左右两侧以及前端或后端或前后两端，为货物承载平台2的转动提供动力和支撑力。

所述旋转机构6包括支撑杆61和旋转接头62，旋转接头62固定安装在运输底盘1中部，并且位于运输底盘1允许的最低位置，支撑杆61底端与旋转接头62连接，顶端与货物承载平台2焊接。具体地，所述支撑杆61采用伸缩杆，以便于水平控制机构3带动货物承载平台2转动的同时，缩小货物承载平台2与运输底盘1之间的距离，将承载货物平台2降低到最低，让承载货物平台2至少一部分直接放置在运输装置上。所述旋转接头62采用分别相对于运输底盘1的径向左右方向、前后方向的轴承，实现货物承载平台2相对于运输底盘1前进方向的前后水平、左右水平、前后左右水平同时等三种模式的水平状态控制。

实施例2

一种具备抗翻倾能力的运输装置的应用方法为，利用水平传感器5检测货物承载平台2的状态，所述水平传感器5检测的是货物承载平台2所受合力的倾斜角度，当检测到货物承载平台2处于倾斜状态时，即货物承载平台2受到的合力方向与水平方向存在锐角夹角，水平传感器5将倾斜信号发送给控制器4，控制器4向水平控制机构3发出命令，使水平控制机构3运行带动货物承载平台2围绕旋转机构6与运输底盘1的连接支点转动至水平状态，且使货物承载平台2与运输底盘1之间的距离最小。所述货物承载平台2的水平状态，指货物所受重力和惯性力的合力方向垂直于货物承载平台2的左右方向或前后方向或垂直于货物承载平台2所在的平面。调整货物承载平台2的受力方向，消除之前倾斜合力带来的翻倾影响，防止运输装置翻倾。

Claims (9)

1.一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，包括下方设有驱动机构的运输底盘（1），所述运输底盘（1）上方水平设有货物承载平台（2），运输底盘（1）中部设有旋转机构（6），旋转机构（6）顶端固定连接货物承载平台（2），且货物承载平台（2）与运输底盘（1）之间设有水平控制机构（3），水平控制机构（3）连接控制器（4），控制水平控制机构（3）支撑货物承载平台（2）围绕旋转机构（6）与运输底盘（1）的连接支点转动。

2.根据权利要求1所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，所述货物承载平台（2）上还设有水平传感器（5），水平传感器（5）电连接控制器（4），控制器（4）设置在运输底盘（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，所述旋转机构（6）包括支撑杆（61）和旋转接头（62），旋转接头（62）固定安装在运输底盘（1）中部，并且位于运输底盘（1）允许的最低位置，支撑杆（61）底端与旋转接头（62）连接，顶端与货物承载平台（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，所述支撑杆（61）采用伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，所述旋转接头（62）采用分别相对于运输底盘（1）的径向左右方向、前后方向或前后左右方向旋转的轴承。

6.根据权利要求1所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置，其特征在于，所述水平控制机构（3）为伸缩机构，包括液压油缸、气缸，所述水平控制机构（3）分别设于旋转机构（6）左右两侧以及前端或后端或前后两端。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置的应用方法，其特征在于，利用水平传感器（5）检测货物承载平台（2）的状态，当水平传感器（5）检测到货物承载平台（2）倾斜时，控制器（4）向水平控制机构（3）发出命令，使水平控制机构（3）运行带动货物承载平台（2）围绕旋转机构（6）与运输底盘（1）的连接支点转动至水平状态，且使货物承载平台（2）与运输底盘（1）之间的距离最小。

8.根据权利要求7所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置的应用方法，其特征在于，所述货物承载平台（2）的水平状态，指货物所受重力和惯性力的合力方向垂直于货物承载平台（2）的左右方向或前后方向或垂直于货物承载平台（2）所在的平面。

9.根据权利要求7所述的一种具备抗翻倾能力的运输装置的应用方法，其特征在于，所述水平传感器（5）检测的是货物承载平台（2）所受重力和惯性力合力方向的倾斜度。

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