CN111516653A - 一种履带搬运机的防倾支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带搬运机的防倾支撑装置，包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，所述铰链支架组件设置上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件。本发明产品通过在履带搬运机上设置了摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的防倾支撑装置，由控制机构控制驱动机构带动多个相互铰接的支架组成的铰链支架组件进行收放动作，有效消除了履带搬运机在运输过程中因前后重心不稳产生的倾覆现象，并增加了搬运机接地面积，避免陷入在松软泥泞地面。
Description
技术领域
本发明涉及履带搬运机设备技术领域，具体是一种履带搬运机的防倾支撑装置。
背景技术
履带搬运机因极佳的路面适应性，适用于复杂恶劣路况的运输需求，在农业、工程运输领域发展迅速，但现有的履带搬运机在载满货物运输过程中，整车会因货物质量产生重心前后偏移，结合在山地复杂路况的陡坡倾角因素，极易产生车辆倾覆情况产生，危害人身财产安全，而在泥泞地面环境运输时，也会因重心偏移及车辆过重情况易陷于地面无法动作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的履带搬运机的防倾支撑装置。
为实现上述目的，本发明提供履带搬运机的防倾支撑装置技术方案为：一种履带搬运机的防倾支撑装置，包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，所述铰链支架组件设置上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件，在履带搬运机在陡坡运行过程中角度过大及重心偏移不稳定时，可由控制机构控制驱动机构带动铰链支架组件进行收放摆动，使得可控制实现支撑组件与地面接触增加整个履带搬运机的重心支撑，有效避免车辆倾覆。
作为进一步的方案：所述铰链支架组件包括相互对称设置于两侧的下铰链支架、上铰链支架、撑杆铰链和支架支撑臂，所述下铰接支架下端与支架支撑臂端部铰接，上端与上铰链支架铰接，所述上铰链支架上端与撑杆铰链一端铰接，所述撑杆铰链上端面与履带搬运机车架端部连接固定，另一端与支架支撑臂上端铰接，所述支撑组件对接于支架支撑臂下端部，所述下铰接支架与上铰接支架铰接端部上对接设有驱动轴，所述驱动轴与驱动机构配合对接，并可以驱动机构行程动作位移带动上铰链支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，采用两侧对称设置的各个支架相互铰接配合，从而可由驱动轴的位移带动上铰接支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，进而带动支撑组件的收放摆动，在履带搬运机正常运行时处于收置状态向上收纳，需要支撑组件支撑时则带动处于放置状态向下。
作为进一步的方案：所述铰链支架组件上两侧的各支架之间可以设置连接臂连接固定，连接臂的设置增加整体铰链支架组件之间的连接强度，便于承受货物与地面之间的作用力。
作为进一步的方案：所述驱动机构包括液压油缸、液压油泵及液压电磁换向阀，所述液压油泵对接液压油缸，所述驱动轴中部设有锁紧套管，所述锁紧套管与液压油缸配合对接，所述控制机构控制液压电磁换向阀带动液压油缸执行动作，采用液压油缸系统驱动适合履带搬运机驱动作业。
作为进一步的方案：所述控制机构设置成智能控制模组，所述智能控制模组包括智能控制器、水平检测模块、电源模块，所述电源模块对智能控制器、水平检测模块供电，水平检测模块与智能控制器电性连接并感应车辆运行倾角参数，所述智能控制器与液压电磁换向阀电性连接，可由智能控制器实现自动感应倾角变化进而自动控制铰链支架组件对于支撑组件的收放。
作为进一步的方案：所述控制机构可设置成人工操控的控制拉杆、控制开关、控制握柄等人力控制机构，也可通过人工控制方式进行对应的控制，更为便捷低成本。
作为进一步的方案：所述支撑组件设置为平面衬板，所述平面衬板端部与两侧的支架支撑臂连接固定，所述连接臂设置于两侧的支架支撑臂与平面衬板对接端部，并与平面衬板连接固定，平面衬板具有较大的接触面积，在复杂路况环境下可对接不同地形实现支撑。
作为进一步的方案：所述平面衬板摆动放置状态下端面与地面呈斜向上倾角设置，所述平面衬板前段设有向上仰角折边进而形成分水板面，分水板面对于在泥泞地面路况具有较好的挡泥分水效果，避免泥水附着于平面衬板端部增加负重。
作为进一步的方案：所述支撑组件设置为支撑轮组，所述支撑轮组分别对接两侧的支架支撑臂，每个支撑轮组上设有两个支撑轮，两个支撑轮之间设置支撑轴连接，所述连接臂设置于两侧支架支撑臂的中部，通过滚动的支撑轮组也可在于多种地面环境下时便于配合地面行进支撑。
作为进一步的方案：所述智能控制器内设单片机，所述单片机存储预设有控制设置信息，所述水平检测模块设置成可采集倾角参数的水平仪，采用单片机可对接系统程序，并搭配水平仪进行智能控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明产品通过在履带搬运机上设置了摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的防倾支撑装置，由控制机构控制驱动机构带动多个相互铰接的支架组成的铰链支架组件进行收放动作，有效消除了履带搬运机在运输过程中因前后重心不稳产生的倾覆现象，并增加了搬运机接地面积，避免陷入在松软泥泞地面。
附图说明
图1为本发明的防倾倒支撑装置实施例1的装配结构示意图。
图2为本发明的防倾倒支撑装置实施例1的放置结构示意图。
图3为本发明的防倾倒支撑装置实施例1的收纳结构示意图。
图4为本发明的铰链支架组件搭配平面衬板的放置结构示意图。
图5为本发明的铰链支架组件搭配平面衬板的收纳结构示意图。
图6为本发明的铰链支架组件搭配支撑轮组的放置结构示意图。
图7为本发明的防倾倒支撑装置实施例2的装配结构示意图。
在图1～图7中：支架支撑臂1、撑杆铰链2、上铰链支架3、下铰链支架4、驱动轴5、锁紧套管6、连接臂7、平面衬板8、触地板面81、分水板面82、支撑轮组9、支撑轮91、支撑轴92、液压油缸10、液压油泵11、智能控制器12、水平仪13、车架14、行走机构15、货架16、动力变速总成17、操作机构18、控制拉杆19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1～5，本发明的实施例1：现有的履带搬运机，设置包括行走机构15、车架14、动力变速总成17、操作机构18和货架16，其中在车架14上还设置了用于避免履带搬运机在重心偏移不稳产生倾覆的防倾倒支撑装置，该防倾倒支撑装置包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，其中铰链支架组件上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件，在履带搬运机在陡坡运行过程中角度过大及重心偏移不稳定时，可由控制机构控制驱动机构带动铰链支架组件进行收放摆动，使得可控制实现支撑组件与地面接触增加整个履带搬运机的重心支撑，有效避免车辆倾覆。本实施例中的铰链支架组件包括相互对称设置于两侧的下铰链支架4、上铰链支架3、撑杆铰链2和支架支撑臂1，下铰接支架下端与支架支撑臂1端部铰接，上端与上铰链支架3铰接，上铰链支架上端与撑杆铰链一端铰接，撑杆铰链2上端面与履带搬运机车架端部连接固定，另一端与支架支撑臂1上端铰接，整体铰链支架组件形成一个撑杆铰链2固定限位的铰链环框，其中的支撑组件对接于支架支撑臂1下端部，可由支架支撑臂1动作形成收放状态变化，其中下铰接支架4与上铰接支架3铰接端部上对接设有驱动轴5，驱动轴5与驱动机构配合对接，并可以驱动机构行程动作位移带动上铰链支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，采用两侧对称设置的各个支架相互铰接配合，从而可由驱动轴的位移带动上铰接支架相对撑杆铰链做收放角度摆动，进而带动支撑组件的收放摆动，在履带搬运机正常运行时处于收置状态向上收纳，需要支撑组件支撑时则带动处于放置状态向下。其中的铰链支架组件上两侧的各支架之间可以设置连接臂7连接固定，连接臂7的设置增加整体铰链支架组件之间的连接强度，便于承受货物与地面之间的作用力。
本实施例中的支撑组件可设置为平面衬板8，该平面衬板8端部与两侧的支架支撑臂1连接固定，对应用于加强连接强度的连接臂7配合设置于两侧的支架支撑臂1与平面衬板8对接端部，并与平面衬板连接固定，平面衬板8具有较大的接触面积，在复杂路况环境下可对接不同地形实现支撑；另外本实施例中的平面衬板8的摆动放置状态下端面为触地板面81，其与地面呈斜向上倾角设置，避免直接与地面产生对接阻碍车辆运行，并且平面衬板的前段设有向上仰角折边进而形成分水板面82，分水板面82的设置对于在泥泞地面路况具有较好的挡泥分水效果，避免泥水附着于平面衬板端部增加负重。
本实施例的驱动机构包括液压油缸10、液压油泵11及液压电磁换向阀（附图未标记，对接于液压油缸10、液压油泵11之间），其中液压油泵11对接液压油缸10，对应的驱动轴5中部设有锁紧套管6，锁紧套管6与液压油缸10配合对接，进而可通过控制机构控制液压电磁换向阀带动液压油缸10执行动作行程，其中选用液压油缸系统作为驱动机构是因履带搬运机为复杂环境的负重运输工具，液压油缸系统适合履带搬运机驱动作业要求。另外本实施例中的控制机构设置成智能控制模组，该智能控制模组包括智能控制器12、水平检测模块、电源模块，其中电源模块对智能控制器12、水平检测模块供电，可采用动力变速总成17提供动力带动发电机产生车载电源，以蓄电池存储供电，另外水平检测模块与智能控制器12电性连接并感应车辆运行倾角参数，智能控制器12与液压电磁换向阀电性连接，可由智能控制器12由对应的倾角参数信息进行处理分析，实现自动感应倾角变化进而自动控制铰链支架组件对于支撑组件的收放。本实施例中的智能控制器12内设单片机，并在该单片机存储预设有控制设置信息，如预设倾角的角度设置、对接水平检测模块的信号预设信息等，本实施例的水平检测模块设置成可采集倾角参数的水平仪13，采用单片机可对接系统程序，并搭配水平仪进行智能控制。
另外参阅图6，支撑组件也可设置为支撑轮组9，该支撑轮组9分别对接两侧的支架支撑臂1，每个支撑轮组上设有两个支撑轮91，两个支撑轮91之间设置支撑轴92连接，对应用于加强连接强度的连接臂7设置于两侧支架支撑臂的中部，采用滚动的支撑轮组9也可在于多种地面环境下时便于配合地面行进支撑，其可对应地面滚动行走具有较好的行走效果；采用平面衬板8或支撑轮组9为本实施例针对适用路况环境进行的对应优选，其均能提供支撑防倾覆的功能。
另参阅图7，本发明的实施例2：相较于实施例1，实施例2对控制机构做了替换，将实施例1中的智能控制模组设置为由人工操控控制的控制握柄19，控制机构还可设置成其他人工操控的控制拉杆、控制开关等人力控制机构，因整体的铰链支架组件、驱动机构已经设置完备，只需一个控制信号或者控制开关操作就能实现收放控制，而人工操作可以操作人员自行根据路况直接选择收放与否，也节省生产制造成本，以人员经验更能适应直接环境路况以应对紧急状况。
本发明的原理是：在现有技术中履带搬运机在载满货物运输过程中，整车会因货物质量产生重心前后偏移，极易产生车辆倾覆情况产生，通过设置一个可以人工控制或由智能控制器自动控制收放用于支撑整机重心稳定的支撑组件的防倾倒支撑装置，在实施例1中，在行进过程中由水平仪13采集车辆行进的倾角参数信息，在车辆行进倾角参数达到预设定的放置支撑组件数值范围时，智能控制器12进行处理分析，对液压电磁换向阀进行控制带动液压油缸10做收缩行程，液压油缸10带动驱动轴5动作，位于上铰链支架3与下铰链支架4铰接端的驱动轴5带动上铰接支架3以撑杆铰链2前段铰接端头做角度摆动向下，进而支撑组件向下与地面接触实现对车辆重心支撑，避免了重心偏移导致的车辆倾覆现象发生，反之，在路况状况良好时，液压油缸10自动伸出，顶动驱动轴5进而带动上铰接支架3相对撑杆铰链2前段的铰接端头做角度向上的摆动，将支撑组件收纳于车架下端部。在实施例2中，则由操作人员根据路况状态，直接反应操作控制握柄19来实现对支撑组件的收放控制。本发明产品通过在履带搬运机上设置了摆动收放支撑组件稳定车辆防止倾倒的防倾支撑装置，由控制机构控制驱动机构带动多个相互铰接的支架组成的铰链支架组件进行收放动作，有效消除了履带搬运机在运输过程中因前后重心不稳产生的倾覆现象，并增加了搬运机接地面积，避免陷入在松软泥泞地面。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：包括由多个相互铰接的支架组合成的可收放摆动的铰链支架组件、对接驱动铰链支架组件摆动收放的驱动机构和控制驱动机构执行动作的控制机构，所述铰链支架组件设置上端固定设置于履带搬运机车架前端部的下端，其收放摆动端头上设有与地面接触支撑的支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述铰链支架组件包括相互对称设置于两侧的下铰链支架、上铰链支架、撑杆铰链和支架支撑臂，所述下铰接支架下端与支架支撑臂端部铰接，上端与上铰链支架铰接，所述上铰链支架上端与撑杆铰链一端铰接，所述撑杆铰链上端面与履带搬运机车架端部连接固定，另一端与支架支撑臂上端铰接，所述支撑组件对接于支架支撑臂下端部，所述下铰接支架与上铰接支架铰接端部上对接设有驱动轴，所述驱动轴与驱动机构配合对接，并可以驱动机构行程动作位移带动上铰链支架相对撑杆铰链做收放角度摆动。
3.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述铰链支架组件上两侧的各支架之间可以设置连接臂连接固定。
4.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压油缸、液压油泵及液压电磁换向阀，所述液压油泵对接液压油缸，所述驱动轴中部设有锁紧套管，所述锁紧套管与液压油缸配合对接，所述控制机构控制液压电磁换向阀带动液压油缸执行动作。
5.根据权利要求4所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述控制机构设置成智能控制模组，所述智能控制模组包括智能控制器、水平检测模块、电源模块，所述电源模块对智能控制器、水平检测模块供电，水平检测模块与智能控制器电性连接并感应车辆运行倾角参数，所述智能控制器与液压电磁换向阀电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述控制机构可设置成人工操控的控制拉杆、控制开关、控制握柄等人力控制机构。
7.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述支撑组件设置为平面衬板，所述平面衬板端部与两侧的支架支撑臂连接固定，所述连接臂设置于两侧的支架支撑臂与平面衬板对接端部，并与平面衬板连接固定。
8.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述平面衬板摆动放置状态下端面与地面呈斜向上倾角设置，所述平面衬板前段设有向上仰角折边进而形成分水板面。
9.根据权利要求2所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述支撑组件设置为支撑轮组，所述支撑轮组分别对接两侧的支架支撑臂，每个支撑轮组上设有两个支撑轮，两个支撑轮之间设置支撑轴连接，所述连接臂设置于两侧支架支撑臂的中部。
10.根据权利要求5所述的一种履带搬运机的防倾支撑装置，其特征在于：所述智能控制器内设单片机，所述单片机存储预设有控制设置信息，所述水平检测模块设置成可采集倾角参数的水平仪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |