CN204415550U - 铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 - Google Patents
铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204415550U CN204415550U CN201520083905.XU CN201520083905U CN204415550U CN 204415550 U CN204415550 U CN 204415550U CN 201520083905 U CN201520083905 U CN 201520083905U CN 204415550 U CN204415550 U CN 204415550U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- hinge
- support wheel
- drive
- locomotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000142 dyskinetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，属于拖拉机收割机的防陷自救装置技术领域。本实用新型所述支撑轮和后驱动轮前后设置，支撑轮和后驱动轮的两侧每侧设有一个装置支架，装置支架的前端与机车后承重柱铰接，装置支架的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，后驱动轮上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链，防陷铰链安装在支撑轮和后驱动轮之间。本实用新型可保护驾驶员工作安全，平稳通过田间障碍，实现无障碍作业，节能减排，增加效率，有效延长机车使用寿命，在泥泞环境中可正常作业，即使误入泥潭可轻松完成自救。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，属于拖拉机收割机的防陷自救装置技术领域。
背景技术
现有铰链轨道式拖拉机收割机对工作环境要求较为苛刻，致使工作环境有很大的局限性。在一般工作环境无障碍并稍有泥泞的情况下可正常工作，如遇田间泥泞情况，轻则影响正常作业，重则难以自保，造成误车，遇到障碍性工作环境如水田田埂属于自然障碍更无法顺畅通过，只有回避性作业，大大影响作业效率，造成较大的无功损耗，并损耗机车的使用寿命。硬性通过障碍时产生的剧烈仰俯还会给驾驶员造成潜在的工作危险。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即铰链式轨道拖拉机收割机惧怕泥泞，无法面对田间自然障碍，误入深潭无法自救，无功损耗严重，对驾驶员存在潜在工作危险的问题。进而提供一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂、两个上部升降支臂、两个伸缩油缸、支撑轮、两个装置支架、防陷铰链、驱动桥变速箱、驱动马达和后驱动轮，所述支撑轮和后驱动轮前后设置，支撑轮和后驱动轮的两侧每侧设有一个装置支架，装置支架的前端与机车后承重柱铰接，装置支架的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，后驱动轮上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链，防陷铰链安装在支撑轮和后驱动轮之间，两个下部升降支臂、两个上部升降支臂和两个伸缩油缸左右对称设置，下部升降支臂的下端与装置支架铰接，下部升降支臂的上端与上部升降支臂的下端铰接，上部升降支臂的上端与机车承重骨架铰接，伸缩油缸的缸体底部与机车承重骨架铰接，伸缩油缸的伸缩杆与下部升降支臂的上端铰接。
一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：支撑轮、两个装置支架、防陷铰链、驱动桥变速箱、驱动马达、后驱动轮、两个升降油缸、两个后部平行起落架、液压油缸、后支撑轮、升降杆和两个前部平行起落架，所述支撑轮和后支撑轮前后设置，支撑轮和后支撑轮的两侧每侧设有一个装置支架，两个升降油缸、两个后部平行起落架和两个前部平行起落架左右对称设置，后部平行起落架的一端与机车后承重柱铰接，后部平行起落架的另一端与装置支架的后端铰接，前部平行起落架的上端与机车承重骨架铰接，前部平行起落架的下端与装置支架的前端铰接，升降油缸的缸体一端与机车前承重柱铰接，升降油缸的油缸杆与前部平行起落架铰接，支撑轮和后支撑轮之间由防陷铰链传动连接，所述升降杆的前端与机车后承重柱铰接，升降杆的后端与驱动桥变速箱相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱上，所述驱动桥变速箱的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮，液压油缸的缸体一端与机车承重骨架铰接，液压油缸的液压杆与升降杆铰接。
本实用新型可保护驾驶员工作安全，平稳通过田间障碍，实现无障碍作业，节能减排，增加效率，有效延长机车使用寿命，在泥泞环境中可正常作业，即使误入泥潭可轻松完成自救。
附图说明
图1为本实用新型铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置的结构示意图(实施例1)；
图2为图1的A向视图；
图3为本实用新型铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置的结构示意图(实施例2)。
图中的附图标记，1为机车后承重柱，2为扇形调整板，3为下部升降支臂，4为上部升降支臂，5为伸缩油缸，6为机车承重骨架，7为机车铰链，8为支撑轮，9为装置支架，10为防陷铰链，11为驱动桥，12为后驱动轮及驱动马达，13为机车前承重柱，14为升降油缸，15为后部平行起落架，16为液压油缸，17为驱动轮及驱动马达，18为升降杆，19为前部平行起落架，20为绞车轮，21为绞车槽，22为凸齿。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂3、两个上部升降支臂4、两个伸缩油缸5、支撑轮8、两个装置支架9、防陷铰链10、驱动桥变速箱11、驱动马达和后驱动轮12，所述支撑轮8和后驱动轮12前后设置，支撑轮8和后驱动轮12的两侧每侧设有一个装置支架9，装置支架9的前端与机车后承重柱1铰接，装置支架9的后端与驱动桥变速箱11相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱11上(图中未标出)，所述驱动桥变速箱11的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮12，后驱动轮12上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链10，防陷铰链10安装在支撑轮8和后驱动轮12之间，两个下部升降支臂3、两个上部升降支臂4和两个伸缩油缸5左右对称设置，下部升降支臂3的下端与装置支架9铰接，下部升降支臂3的上端与上部升降支臂4的下端铰接，上部升降支臂4的上端与机车承重骨架6铰接，伸缩油缸5的缸体底部与机车承重骨架6铰接，伸缩油缸5的伸缩杆与下部升降支臂3的上端铰接。本实施例的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置安装在机车的左右两个机车铰链7之间的空档处。
进一步，本实施例还包括两个扇形调整板2，所述扇形调整板2安装在装置支架9的前端。
进一步，本实施例还包括两个绞车轮20，所述绞车轮20同轴安装在后驱动轮12的外侧，绞车轮20的里侧设为绞车槽21，绞车轮20外侧的曲面上设有凸齿22。
实施例2
如图3所示，本实施例所涉及的一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：支撑轮8、两个装置支架9、防陷铰链10、驱动桥变速箱11、驱动马达、后驱动轮12、两个升降油缸14、两个后部平行起落架15、液压油缸16、后支撑轮17、升降杆18和两个前部平行起落架19，所述支撑轮8和后支撑轮17前后设置，支撑轮8和后支撑轮17的两侧每侧设有一个装置支架9，两个升降油缸14、两个后部平行起落架15和两个前部平行起落架19左右对称设置，后部平行起落架15的一端与机车后承重柱1铰接，后部平行起落架15的另一端与装置支架9的后端铰接，前部平行起落架19的上端与机车承重骨架6铰接，前部平行起落架19的下端与装置支架9的前端铰接，升降油缸14的缸体一端与机车前承重柱13铰接，升降油缸14的油缸杆与前部平行起落架19铰接，支撑轮8和后支撑轮17之间由防陷铰链10传动连接，所述升降杆18的前端与机车后承重柱1铰接，升降杆18的后端与驱动桥变速箱11相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱11上(图中未标出)，所述驱动桥变速箱11的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮12，液压油缸16的缸体一端与机车承重骨架6铰接，液压油缸16的液压杆与升降杆18铰接。本实施例的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置安装在机车的左右两个机车铰链7之间的空档处。
进一步，本实施例还包括两个绞车轮20，所述绞车轮20同轴安装在后驱动轮12的外侧，绞车轮20的里侧设为绞车槽21，绞车轮20外侧的曲面上设有凸齿22。
遭遇不利工作环境时驾驶员轻松操作控制手柄放下防陷自救装置，根据障碍的高低控制平衡，可顺利的通过障碍且不产生仰俯，从而大大提高工作效率，在遇到深度泥泞时位于下腹部的防陷铰链刚好发挥最大作用，由于泥泞中机车压力重力的作用，机车自有铰链会深陷泥中且中间空当位置会被挤压向上凸起会托住机车底盘的泥土，轻者影响正常作业，重者因底盘被托铰链悬空造成误车，位于机车自有铰链中间位置的装置驱动铰链此时不仅有效的增加附着摩擦力、推动力，而且更能平复并利用中间突起的泥土抬升车身，消除阻碍，保证机车正常作业，万一误入深潭，此时加装在两侧驱动轮上的超大牵引力的绞车轮，可轻松通过钢缆缠绕轻松救出机车，继续作业使机车总体作业效率大幅提高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)、两个伸缩油缸(5)、支撑轮(8)、两个装置支架(9)、防陷铰链(10)、驱动桥变速箱(11)、驱动马达和后驱动轮(12)，其特征在于，所述支撑轮(8)和后驱动轮(12)前后设置，支撑轮(8)和后驱动轮(12)的两侧每侧设有一个装置支架(9)，装置支架(9)的前端与机车后承重柱(1)铰接，装置支架(9)的后端与驱动桥变速箱(11)相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱(11)上，所述驱动桥变速箱(11)的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮(12)，后驱动轮(12)上的铰链驱动齿用以驱动防陷铰链(10)，防陷铰链(10)安装在支撑轮(8)和后驱动轮(12)之间，两个下部升降支臂(3)、两个上部升降支臂(4)和两个伸缩油缸(5)左右对称设置，下部升降支臂(3)的下端与装置支架(9)铰接，下部升降支臂(3)的上端与上部升降支臂(4)的下端铰接，上部升降支臂(4)的上端与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的缸体底部与机车承重骨架(6)铰接，伸缩油缸(5)的伸缩杆与下部升降支臂(3)的上端铰接。
2.根据权利要求1所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，还包括两个扇形调整板(2)，所述扇形调整板(2)安装在装置支架(9)的前端。
3.根据权利要求1所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，包括两个绞车轮(20)，所述绞车轮(20)同轴安装在后驱动轮(12)的外侧，绞车轮(20)的里侧设为绞车槽(21)，绞车轮(20)外侧的曲面上设有凸齿(22)。
4.一种铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，包括：支撑轮(8)、两个装置支架(9)、防陷铰链(10)、驱动桥变速箱(11)、驱动马达、后驱动轮(12)、两个升降油缸(14)、两个后部平行起落架(15)、液压油缸(16)、后支撑轮(17)、升降杆(18)和两个前部平行起落架(19)，其特征在于，所述支撑轮(8)和后支撑轮(17)前后设置，支撑轮(8)和后支撑轮(17)的两侧每侧设有一个装置支架(9)，两个升降油缸(14)、两个后部平行起落架(15)和两个前部平行起落架(19)左右对称设置，后部平行起落架(15)的一端与机车后承重柱(1)铰接，后部平行起落架(15)的另一端与装置支架(9)的后端铰接，前部平行起落架(19)的上端与机车承重骨架(6)铰接，前部平行起落架(19)的下端与装置支架(9)的前端铰接，升降油缸(14)的缸体一端与机车前承重柱(13)铰接，升降油缸(14)的油缸杆与前部平行起落架(19)铰接，支撑轮(8)和后支撑轮(17)之间由防陷铰链(10)传动连接，所述升降杆(18)的前端与机车后承重柱(1)铰接，升降杆(18)的后端与驱动桥变速箱(11)相连接，驱动马达安装在驱动桥变速箱(11)上，所述驱动桥变速箱(11)的两端装有驱动轴，驱动轴上装有后驱动轮(12)，液压油缸(16)的缸体一端与机车承重骨架(6)铰接，液压油缸(16)的液压杆与升降杆(18)铰接。
5.根据权利要求4所述的铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置，其特征在于，包括两个绞车轮(20)，所述绞车轮(20)同轴安装在后驱动轮(12)的外侧，绞车轮(20)的里侧设为绞车槽(21)，绞车轮(20)外侧的曲面上设有凸齿(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520083905.XU CN204415550U (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520083905.XU CN204415550U (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204415550U true CN204415550U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53465941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520083905.XU Expired - Fee Related CN204415550U (zh) | 2015-02-06 | 2015-02-06 | 铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204415550U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000080A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-28 | 王海维 | 卡车自救脱障系统 |
| CN106178350A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 黑龙江兴安新能源股份有限公司 | 基于链轨式全地形装甲森林灭火装备的防陷自救装置 |
| CN107458352A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-12 | 程革林 | 一种轮式拖拉机防陷自起装置 |
| CN110615027A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-12-27 | 叶桦 | 多功能摇篮车与多功能摇篮床及与之配套的卡槽式用具 |
| CN111516653A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-11 | 台州市集英农林科技有限公司 | 一种履带搬运机的防倾支撑装置 |
-
2015
- 2015-02-06 CN CN201520083905.XU patent/CN204415550U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000080A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-28 | 王海维 | 卡车自救脱障系统 |
| CN106178350A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 黑龙江兴安新能源股份有限公司 | 基于链轨式全地形装甲森林灭火装备的防陷自救装置 |
| CN107458352A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-12 | 程革林 | 一种轮式拖拉机防陷自起装置 |
| CN110615027A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-12-27 | 叶桦 | 多功能摇篮车与多功能摇篮床及与之配套的卡槽式用具 |
| CN111516653A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-11 | 台州市集英农林科技有限公司 | 一种履带搬运机的防倾支撑装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204415550U (zh) | 铰链轨道式拖拉机收割机的障碍通过及防陷自救装置 | |
| CN201201863Y (zh) | 船用门座式起重机 | |
| CN206447543U (zh) | 一种带侧面延伸平台的高空作业平台 | |
| CN201729114U (zh) | 多功能电网抢险工程车 | |
| CN109455046A (zh) | 一种公铁两用车钢轨导向装置 | |
| CN101949127A (zh) | 移动式抢险救援便桥车 | |
| CA2527921A1 (en) | Articulated crawler tractor | |
| CN203713662U (zh) | 全路面平跨式抢险救援车 | |
| CN203428790U (zh) | 履带式液压装卸机 | |
| CN207632373U (zh) | 多功能过桥装置 | |
| CN103195009A (zh) | 自带动力的滚刷式除雪装置 | |
| CN103832315A (zh) | 一种具有滑移式平台机构的道路清障车 | |
| CN201208902Y (zh) | 轮胎吊车底盘 | |
| CN101117202A (zh) | 一种新型液压履带式起重机 | |
| CN201801807U (zh) | 移动式抢险救援便桥车 | |
| CN212003194U (zh) | 铣刨式轮胎撬毛台车 | |
| WO2009103216A1 (zh) | 一种新型大吨位吊管机 | |
| CN208122890U (zh) | 智能操车机器人 | |
| CN202325303U (zh) | 一种前置式液压蓄能修井机 | |
| CN106915688A (zh) | 用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法 | |
| CN202483214U (zh) | 一种简易式立体车库 | |
| CN105525639A (zh) | 履带式多功能抢险车 | |
| CN201863914U (zh) | 多功能快速钻机行走装置 | |
| CN108928750A (zh) | 一种用于通航限高区域的船用起重机 | |
| CN204689471U (zh) | 一种避震折臂吊 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20160206 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |