JP5700488B2 - 運搬車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した砕石物または掘削した土砂を運搬するのに好適に用いられる大型の運搬車両に関する。

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセルと呼ばれる荷台を備え、この荷台に運搬対象の荷物（例えば、砕石物または土砂）を多量に積載した状態で、荷物の運搬を行うものである（例えば、特許文献１参照）。

この種の従来技術による運搬車両は、前記荷台と車体との間に伸縮可能に設けられ前記荷物を荷台から排出するときに伸長して該荷台を車体の斜め後方へと傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダの作動，停止を制御するコントローラとを備えている。このような運搬車両は、荷台内に荷物を積載した状態で運搬先まで自走する。

運搬先に到着すると、前記ホイストシリンダを伸長させて荷台を斜め後方に持上げることにより、傾斜した荷台に沿って前記荷物を荷降し場へと排出する。このような排出動作が終了した後には、操作レバーの手動操作によりホイストシリンダを縮小方向に駆動したり、またはホイストシリンダを荷台側の自重によって縮小させたりする。これにより、荷台は車体上に着座する位置まで徐々に下降するように倒伏する。

特開２００６−３４７５０２号公報

ところで、上述した従来技術による運搬車両は、例えば粘土質の土砂のように粘性が高い荷物を荷台から排出するときに、荷台を車体後方へと傾斜させても荷物が荷台から滑り落ちないことがあり、このような場合にホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑えるため、ホイストシリンダの伸長速度を遅くする制御を行う構成としている。

しかし、このような制御を行っても、粘性の高い荷物は荷台から滑り落ちないことがあり、荷物の排出作業を効率的に行うことが難しい。特に、荷台のコーナ部分には粘性の高い土砂が付着して溜り易く、このような残留物を取り除くために荷物の排出作業に余分な手間が掛かるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、荷物の排出作業時に荷台を振動させることにより、荷物の残留を防止することができ、排出時の作業性を向上することができるようにした運搬車両を提供することにある。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられ運搬対象の荷物が積載される荷台と、該荷台と車体との間に伸縮可能に設けられ前記荷物を荷台から排出するときに伸長して該荷台を斜めに傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダに供給する圧油を発生する油圧源と、該油圧源とホイストシリンダとの間に設けられ該ホイストシリンダに対する前記圧油の供給，排出を制御する制御弁装置と、該制御弁装置の切換操作を行う操作装置とを備えてなる運搬車両に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記車体に対する前記荷台の傾斜状態を検出する傾斜状態検出器と、前記ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出器と、前記操作装置、傾斜状態検出器および圧力検出器からの信号に基づいて前記制御弁装置を切換制御するコントローラとを備え、前記制御弁装置と該コントローラとの間には、前記操作装置の操作に従って開，閉弁され開弁時に前記制御弁装置に対し切換制御用のパイロット圧を供給する電磁弁を設け、前記コントローラは、前記操作装置および傾斜状態検出器からの信号に基づいて、前記荷台が車体に対して予め決められた所定位置まで傾斜し、前記圧力検出器からの信号に基づいて前記ホイストシリンダ内の圧力が予め決められた圧力値を越えた否かを判定する判定手段と、該判定手段により前記荷台が所定位置まで傾斜し、かつ前記ホイストシリンダ内の圧力が前記圧力値を越えていると判定したときに、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるように前記制御弁装置の切換えを制御する加振制御手段とを有し、該加振制御手段は、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、前記操作装置からの操作信号に拘らず前記電磁弁を繰返し開，閉弁制御して前記パイロット圧により前記制御弁装置の切換えを制御する構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記制御弁装置は、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを伸長させて前記荷台を持上げる上げ位置と、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを縮小させて前記荷台を下降させる下げ位置と、前記荷台側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記荷台の自重落下を許す浮き位置と、前記圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダの動きを止める中立位置とからなる複数の切換位置を有し、前記加振制御手段は、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、前記操作装置からの操作信号に拘らず前記制御弁装置を前記上げ位置と下げ位置との間で繰返して切換制御する構成としている。

さらに、請求項３の発明によると、前記制御弁装置は、前記油圧源とホイストシリンダとの間にパラレル接続された第１，第２の方向制御弁を用いて構成し、前記第１の方向制御弁は、前記中立位置、上げ位置および浮き位置のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、前記第２の方向制御弁は、前記中立位置、上げ位置および下げ位置のうちいずれかの位置に切換わる構成としている。

上述の如く、請求項１の発明によれば、荷物の排出作業時に荷台が所定位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ内の圧力が予め決められた圧力値を越えて上昇しているときには、コントローラの加振制御手段により制御弁装置を、例えば上げ位置と下げ位置とに繰返して振動するように切換える。これにより、前記ホイストシリンダを上，下方向で伸縮を繰返すように加振させることができ、これに伴って荷台を上，下に振動するように駆動できる。
しかも、コントローラの加振制御手段は、ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、操作装置からの操作信号に拘らず電磁弁を繰返して開，閉弁制御でき、電磁弁から制御弁装置に供給するパイロット圧を断続的に変化させることができる。これにより、前記制御弁装置の切換制御を繰返して行うことができ、前記ホイストシリンダを上，下方向で伸縮を繰返すように加振させることができる。

このため、例えば粘性の高い土砂を荷台に積込んでいる場合でも、荷台は所定位置まで傾斜した状態で上，下に振動を繰返すため、粘着性をもった土砂を荷台から剥離させて滑り落とすことができ、土砂の排出作業を円滑に行うことができる。また、多量の土砂（荷物）を荷台の傾斜方向に沿って徐々に排出することが可能となり、ホイストシリンダ内に負圧が発生するのを抑えることができる。従って、荷物の排出作業時に荷台を振動させることにより、荷物の残留を防止することができ、排出時の作業性を向上することができる。

請求項２の発明によると、コントローラの加振制御手段は、ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、制御弁装置を上げ位置と下げ位置との間で繰返して切換える制御を行い、これによって、前記ホイストシリンダを上，下方向で伸縮を繰返すように加振させることができる。

請求項３の発明によると、コントローラの加振制御手段は、第１の方向制御弁を上げ位置と中立位置との間で繰返して切換制御し、これに同期して第２の方向制御弁を上げ位置と下げ位置との間で繰返して切換制御することにより、ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させることができる。

本発明の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。 ダンプトラックのベッセルを斜め後方に傾斜させた状態を示す正面図である。 ホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。 図３中のコントローラから上げ操作用電磁弁に出力する励磁信号の特性を示す特性線図である。 図３中のコントローラから下げ操作用電磁弁に出力する励磁信号の特性を示す特性線図である。 図３中のコントローラによる制御弁装置の切換制御処理を示す流れ図である。 第２の実施の形態によるホイストシリンダを駆動制御するための油圧回路を含んだ制御回路図である。

以下、本発明の実施の形態による運搬車両を、鉱山で採掘した砕石物、土砂を運搬するダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図６は本発明の実施の形態を示している。図中、１は大型の運搬車両であるダンプトラックで、該ダンプトラック１は、図１、図２に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に傾転（起伏）可能に搭載されたベッセルと呼ばれる荷台３とにより大略構成されている。

荷台３は、例えば砕石物、土砂のような荷物（以下、土砂４という）を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。荷台３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン５を介して傾転可能に連結されている。また、荷台３の前側上部には、後述のキャブ６を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。

即ち、荷台３の底部側は、車体２の後部側に連結ピン５を用いて回動可能に支持されている。荷台３の前部側（庇部３Ａ側）は、後述のホイストシリンダ１０を伸長または縮小させることにより、連結ピン５の位置を支点として上，下方向に昇降される。これにより、荷台３は、図１に示す運搬位置と図２に示す排出位置との間で回動される。例えば、図２に示す排出位置において、荷台３に積載された多量の土砂４は、後方へと傾いた荷台３から矢示Ｃ方向に滑り落ちるように所定の荷降し場に排出される。

６は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブである。このキャブ６は、ダンプトラック１のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル（いずれも図示せず）、後述の操作レバー２８Ａ（図３中に１個のみ図示）およびエンジンスイッチ３０等が設けられている。

荷台３の庇部３Ａは、キャブ６を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ６を保護する。また、荷台３の庇部３Ａは、車両（ダンプトラック１）の転倒時にキャブ６内のオペレータを保護する機能を有している。

７は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪（一方のみ図示）を示している。これらの前輪７は、ダンプトラック１のオペレータによって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成している。前輪７は後述の後輪８と同様に、例えば２〜４メートルに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪７との間には、例えば油圧緩衝器等からなるフロントサスペンション７Ａが設けられ、このフロントサスペンション７Ａは、車体２の前部側を前輪７との間で懸架するものである。

８は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪（一方のみ図示）を示している。これらの後輪８は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、走行駆動装置（図示せず）により回転駆動されるものである。後輪８と車体２の後部との間には、例えば油圧緩衝器等からなるリヤサスペンション８Ａが設けられ、このリヤサスペンション８Ａは、車体２の後部側を後輪８との間で懸架するものである。

９は原動機としてのエンジンで、該エンジン９は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。エンジン９は、キャブ６の下側に位置して車体２内に設けられ、後述の油圧ポンプ１１（図３参照）等を回転駆動するものである。

１０は車体２と荷台３との間に伸縮可能に設けられた左，右一対のホイストシリンダである。このホイストシリンダ１０は、１段式または多段式の油圧シリンダを用いて構成されている。なお、図３中では説明を簡略化するため、１段式のホイストシリンダ１０を示している。しかし、ホイストシリンダ１０は、一般的に２段ないし３段式の油圧シリンダを用いて構成される場合が多い。図３に示すホイストシリンダ１０は、外側のチューブ１０Ａと、該チューブ１０Ａ内に摺動可能に設けられチューブ１０Ａ内を上側の油室Ａと下側の油室Ｂとに画成したピストン１０Ｂと、上端側が該ピストン１０Ｂに固着され下端側がチューブ１０Ａ外に突出したピストンロッド１０Ｃとにより構成されている。

ホイストシリンダ１０は、後述の油圧ポンプ１１から油室Ａ内に圧油が供給されたときにピストンロッド１０Ｃが下向きに伸長し、連結ピン５を支点として荷台３を斜め後方へと傾斜（回動）させる（図２参照）。一方、ホイストシリンダ１０は、油圧ポンプ１１から油室Ｂ内に圧油（油液）が供給されたときにピストンロッド１０Ｃが縮小し、連結ピン５を支点として荷台３を下向きに倒伏した運搬位置（図１参照）へと回動させるものである。

次に、ホイストシリンダ１０を駆動するための油圧回路について、図３を参照して説明する。

１１は油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１１は、作動油タンク１２（以下、タンク１２という）と共に油圧源を構成している。タンク１２は、図１、図２に示すように荷台３の下方に位置して車体２の側面に取付けられている。ここで、タンク１２内に収容された作動油（油液）は、油圧ポンプ１１がエンジン９により回転駆動されるときに、油圧ポンプ１１に吸込まれる。そして、油圧ポンプ１１の吐出側からは高圧の圧油がポンプ管路１３内に吐出される。また、ホイストシリンダ１０からの戻り油は、低圧のタンク管路１４を介してタンク１２へと排出されるものである。

１５Ａ，１５Ｂはホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに接続された一対の主管路を構成する油圧管路である。この油圧管路１５Ａ，１５Ｂは、後述の制御弁装置１６を介して油圧源（油圧ポンプ１１、タンク１２）にそれぞれ接続され、油圧ポンプ１１からの圧油をホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに供給し、また、油室Ａ，Ｂ内の圧油をタンク１２に排出するものである。

１６は油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置１６は、図３に示す如く、例えば４ポート４位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。即ち、制御弁装置１６は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左，右両側に油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂを有している。

制御弁装置１６は、中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）からなる複数の切換位置のうち、通常時は中立位置（Ｎ）に保持される。中立位置（Ｎ）にある制御弁装置１６は、図３に示すようにポンプ管路１３、タンク管路１４を油圧管路１５Ａ，１５Ｂに対して遮断することにより、圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダ１０の動きを止める。

後述の上げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部１６Ａにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。上げ位置（Ｒ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３を油圧管路１５Ａに連通させ、タンク管路１４を油圧管路１５Ｂに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、油室Ａ側に圧油が供給され、油室Ｂ内の油液がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａから伸長する方向、即ち荷台３を持上げる方向に駆動される。

後述の下げ操作用の電磁弁２６から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３を油圧管路１５Ｂに連通させ、タンク管路１４を油圧管路１５Ａに連通させる。これにより、ホイストシリンダ１０は、油室Ｂ側に圧油が供給され、油室Ａ内の油液がタンク１２側に排出され、ピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内に縮小する方向、即ち荷台３を下降させる方向に駆動される。

後述の浮き操作用の電磁弁２７から油圧パイロット部１６Ｂにパイロット圧が供給されると、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、油圧管路１５Ａをポンプ管路１３とタンク管路１４の両方に連通させ、この両方に対して油圧管路１５Ｂを遮断する。これにより、ホイストシリンダ１０は、油室Ａ内の油液がタンク１２側に排出され、油室Ｂ内には後述の迂回管路１７Ｂ側からタンク１２内の油液が補給される。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３側の自重によって縮小するようになり、荷台３の自重落下を許すものである。

１７Ａ，１７Ｂは制御弁装置１６を迂回して油圧管路１５Ａ，１５Ｂとタンク１２との間に設けられた迂回管路である。この迂回管路１７Ａ，１７Ｂのうち一方の迂回管路１７Ａは、一側が油圧管路１５Ａの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。他方の迂回管路１７Ｂは、一側が油圧管路１５Ｂの途中部位に接続され、他側はタンク１２に接続されている。

ここで、一方の迂回管路１７Ａには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ａと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ａとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、油室Ａ側の過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ａは、タンク１２内の油液が油圧管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０の油室Ａに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０の油室Ａは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ａを介して油液が補給されるものである。

他方の迂回管路１７Ｂには、その途中位置にメイクアップ用のチェック弁１８Ｂと過負荷防止用のリリーフ弁１９Ｂとが並列接続して設けられている。リリーフ弁１９Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、油室Ｂ側の過剰圧をリリーフするために開弁する。また、チェック弁１８Ｂは、タンク１２内の油液が油圧管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。このため、ホイストシリンダ１０の油室Ｂは、内部が負圧傾向になるとチェック弁１８Ｂを介して油液が補給されるものである。

２０Ａ，２０Ｂは油圧管路１５Ａ，１５Ｂの途中に設けられた圧力検出器としての圧力センサである。圧力センサ２０Ａ，２０Ｂのうち一方の圧力センサ２０Ａは、ホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力を検出し、その検出信号を後述のコントローラ３３に出力する。他方の圧力センサ２０Ｂは、ホイストシリンダ１０の油室Ｂ内の圧力を検出し、その検出信号を後述のコントローラ３３に出力する。

２１はポンプ管路１３とタンク１２との間に設けられたメインのリリーフ弁を示し、該リリーフ弁２１は、油圧ポンプ１１の最大吐出圧を決め、ポンプ管路１３内の圧力を最大吐出圧以下に抑える。即ち、リリーフ弁２１は、ポンプ管路１３内に前記最大吐出圧を越える過剰な圧力が発生すると開弁し、このときの過剰圧をタンク１２側にリリーフするものである。

２２はポンプ管路１３から分岐した分岐管路で、該分岐管路２２は、減圧弁２３を介してパイロット圧供給管路２４に接続されている。減圧弁２３は、分岐管路２２内の圧油を減圧してパイロット圧供給管路２４に供給するため、図３に示す閉弁位置（ａ）と開弁位置（ｂ）とに切換わる。これにより、パイロット圧供給管路２４内の圧力は、減圧弁２３により予め決められた設定圧力（即ち、分岐管路２２内よりも低い圧力）に保たれる。

２５，２６，２７は制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂにパイロット圧を供給するための電磁弁である。これらの電磁弁２５〜２７は、後述のコントローラ３３と制御弁装置１６との間に設けられている。電磁弁２５〜２７は、後述する操作レバー装置２８の操作に従ってそれぞれ個別に開，閉弁され、開弁時に制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに対し切換制御用のパイロット圧を供給するものである。

このうち上げ操作用の電磁弁２５は、コントローラ３３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。

また、下げ操作用の電磁弁２６は、コントローラ３３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。この電磁弁２６は、下げ操作用のパイロット圧を後述する浮き操作用のパイロット圧よりも低い圧力に設定する構成となっている。

一方、浮き操作用の電磁弁２７は、コントローラ３３からの励磁信号に従って閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、この開弁位置（ｄ）ではパイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧を供給する。これにより、制御弁装置１６は、図３に示す中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）を通過して浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このため、電磁弁２７は、浮き操作用のパイロット圧を前記下げ操作用のパイロット圧よりも高い圧力に設定する構成となっている。

２８は制御弁装置１６の切換操作を行う操作装置としての操作レバー装置で、該操作レバー装置２８は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ６内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー２８Ａを有している。そして、操作レバー２８Ａは、制御弁装置１６の各切換位置、即ち中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）および浮き位置（Ｆ）に対応して中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のいずれかに傾転される。

２９は操作レバー装置２８に付設された操作検出手段としてのレバーセンサである。このレバーセンサ２９は、オペレータによる操作レバー２８Ａの操作位置を検出し、その検出信号を後述のコントローラ３３に出力する。レバーセンサ２９は、操作レバー装置２８の操作レバー２８Ａが前記中立位置、上げ位置、下げ位置および浮き位置のうちいずれの位置にあるかを検出するものである。

３０はキャブ６内に設けられるエンジンスイッチを示し、該エンジンスイッチ３０は、エンジン９の始動スイッチを構成している。キャブ６内の運転席に座ったオペレータは、エンジンスイッチ３０を手動操作することにより、エンジン９の起動または停止を制御する。

３１は本実施の形態で採用した傾斜状態検出器としての角度センサで、該角度センサ３１は、図１、図２に示すように連結ピン５の近傍に位置して車体２の後部側に設けられている。角度センサ３１は、車体２に対する荷台３の傾斜角度を、図２に例示する角度θとして検出し、その検出信号を後述のコントローラ３３に出力するものである。

３２は荷台３が車体２上に着座しているか否かを検出する着座センサである。この着座センサ３２は、図１、図２に示すようにタンク１２の上側に位置して車体２側に設置された接触式センサにより構成されている。着座センサ３２は、荷台３側に設けた検出対象の突起物３２Ａが当接しているか、離間しているかを検出する。即ち、着座センサ３２は、荷台３が車体２に着座しているか否かを検出し、その検出信号を後述のコントローラ３３に出力するものである。

３３はマイクロコンピュータからなる制御手段としてのコントローラである。このコントローラ３３は、その入力側が圧力センサ２０Ａ，２０Ｂ、レバーセンサ２９、エンジンスイッチ３０、角度センサ３１、着座センサ３２等に接続され、その出力側は電磁弁２５〜２７等に接続されている。また、コントローラ３３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなる記憶部３３Ａを有し、この記憶部３３Ａ内には、後述の図６に示す処理プログラムと、荷台３が予め決められた位置まで傾斜しているか否かを判定するための判定角度θa （例えば、θa ＝３５〜４０度）、ホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力Ｐが予め決められた圧力値を越えた否かを判定するための判定圧Ｐa （例えば、Ｐa ＝０．８ＭＰa ）等とが格納されている。

ここで、コントローラ３３は、後述する図６の処理プログラムに従って荷台３を斜め上向きに上昇させたり、下降させたりする制御弁装置１６の切換制御を行う。コントローラ３３は、圧力センサ２０Ａ，２０Ｂ、レバーセンサ２９および角度センサ３１からの検出信号により、荷台３が前記判定角度θa の位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力Ｐが前記判定圧Ｐa を越える圧力まで上昇しているか否かを判定する判定手段（図６中のステップ３，４参照）と、ホイストシリンダ１０を上，下に伸縮する方向で加振させるように制御弁装置１６の切換えを制御する加振制御手段（図６中のステップ７参照）とを有している。

即ち、ホイストシリンダ１０を上，下に伸縮する方向で加振させるときには、コントローラ３３から上げ操作用の電磁弁２５に対して図４中の特性線３４に示す如き制御信号としての励磁信号が出力され、下げ操作用の電磁弁２６に対しては、図５中の特性線３５に示す如き励磁信号が出力される。図４中の特性線３４は、時間４ｔ〜１２ｔの間で、例えば０．５〜１．０秒毎に励磁（ＯＮ）と消磁（ＯＦＦ）を繰返し、これとは逆に図５中の特性線３５は、時間４ｔ〜１２ｔの間で、例えば０．５〜１．０秒毎に消磁（ＯＦＦ）と励磁（ＯＮ）とを繰返す信号である。

第１の実施の形態によるダンプトラック１は、上述の如き構成を有するものであり、次に、その作動について説明する。

まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル（図示せず）を用いて運搬対象の土砂４を荷台３上に積載する。このとき、荷台３は図１に示す運搬位置に置かれ、ダンプトラック１は、荷台３上に土砂４を多量に積載した状態で荷降し場に向けて運搬する。

荷降し場等においては、キャブ６内のオペレータが、操作レバー装置２８の操作レバー２８Ａを手動で前記中立位置から上げ位置に傾転操作すると、コントローラ３３から上げ操作用の電磁弁２５に励磁信号が出力される。これにより、電磁弁２５は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。

このとき、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。このため、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６、油圧管路１５Ａを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ内に供給される。また、油室Ｂ内の油液は、油圧管路１５Ｂ、上げ位置（Ｒ）の制御弁装置１６を介して流量が絞られながら、戻り油となってタンク管路１４からタンク１２へと戻される。

この結果、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃは、油室Ａ内の圧油により図２中の矢示Ｅ方向に伸長し、荷台３を斜め後方へと傾斜させるように図２に示す排土位置へと持上げる。このとき、ダンプトラック１は、荷台３が連結ピン５を支点として図２に示す如き傾斜姿勢に回動することにより、荷台３内の土砂４を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて矢示Ｃ方向に排出することができる。

このとき、オペレータが操作レバー２８Ａから手を離すと、操作レバー２８Ａは、戻しばね（図示せず）により中立位置に自動的に復帰する。このため、コントローラ３３から電磁弁２５に出力される信号は消磁（ＯＦＦ）状態となり、上げ操作用の電磁弁２５は図３に示す閉弁位置（ｃ）に復帰する。これにより、制御弁装置１６は中立位置（Ｎ）に自動的に戻り、ホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに対する圧油の供給，排出を停止すると共に、ピストンロッド１０Ｃを伸長状態に保つことができ、荷台３を図２に示す傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。

次に、土砂４の排出作業が終了すると、オペレータが操作レバー２８Ａを手動で中立位置から浮き位置まで傾転操作することにより、コントローラ３３から浮き操作用の電磁弁２７に励磁信号が出力される。このため、浮き操作用の電磁弁２７は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。

これにより、浮き位置（Ｆ）に切換わった制御弁装置１６は、ポンプ管路１３をタンク管路１４に接続し、油圧管路１５Ａをタンク管路１４側に連通させると共に、油圧管路１５Ｂをポンプ管路１３とタンク管路１４の両方に対して遮断する。この結果、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、油室Ａ内の油液がタンク１２に向けて排出されると共に、油室Ｂ内には迂回管路１７Ｂ側のチェック弁１８Ｂを介してタンク１２内の油液が補給される。ホイストシリンダ１０は、荷台３の自重による落下を許すことにより、荷台３を図１に示す運搬位置へと下降することができ、荷台３を車体２上に着座させることができる。

一方、ダンプトラック１が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、制御弁装置１６を浮き位置（Ｆ）に切換えても、荷台３が自重により下降しないことがある。しかし、このような場合には、オペレータが操作レバー２８Ａを前記上げ位置まで傾転操作することにより、コントローラ３３から下げ操作用の電磁弁２６に励磁信号が出力される。このため、下げ操作用の電磁弁２６は、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換わり、パイロット圧供給管路２４から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。

これにより、下げ位置（Ｌ）に切換わった制御弁装置１６は、油圧ポンプ１１からの圧油をポンプ管路１３、油圧管路１５Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ｂ内に供給し、油室Ａ内の油液を油圧管路１５Ａからタンク管路１４に向けて流量を絞りつつタンク１２に戻す。この結果、ホイストシリンダ１０は、油室Ｂ内に供給された圧油によりピストンロッド１０Ｃがチューブ１０Ａ内へと図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動することができ、荷台３を車体２上に強制的に着座させることができる。

しかし、このように制御弁装置１６を下げ位置（Ｌ）に切換えたときには、ホイストシリンダ１０を図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小させるため、荷台３が車体２上に着座するときに衝撃が発生する虞れがあり、荷台３と車体２とに余分な負荷を与える可能性がある。このため、ダンプトラック１のオペレータは、車両の走行時に操作レバー２８Ａを前記浮き位置に自己保持させる。これにより、制御弁装置１６は浮き位置（Ｆ）に切換わり、荷台３は自重によって車体２上に着座し続け、ホイストシリンダ１０も荷台３側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。

ところで、前述の如く荷降し場において土砂４の排出作業を行う場合には、下記のような問題が生じることがある。即ち、粘土質の土砂または水分を含んだ土砂のように粘性が高い土砂４を荷台３から排出するときには、図２に示すように荷台３を車体２の後方へと傾斜させても土砂４が荷台３から滑り落ちないことがあり、排出作業を効率的に行うことが難しい。特に、荷台３の角隅となるコーナ部分には粘性の高い土砂４が付着して溜り易くなり、このような残留物を取り除くために荷物の排出作業に余分な手間が掛かることがある。

そこで、第１の実施の形態では、コントローラ３３による制御弁装置１６の切換制御を図６に示す処理プログラムに沿って行う。この場合、荷物の排出作業時には、荷台３を必要に応じて上，下方向に振動させることにより、荷物の残留を防止することができ、排出時の作業性を向上することができるようにしている。

即ち、図６の処理動作がスタートすると、ステップ１では圧力センサ２０Ａ，２０Ｂ、レバーセンサ２９および角度センサ３１から検出信号を読込み、次のステップ２では荷台３の上げ操作が行われているか否かを判定する。ステップ２で「ＹＥＳ」と判定すると、次のステップ３では、角度センサ３１から読込んだ荷台３の傾斜角度θが判定角度θa （例えば、θa ＝３５〜４０度）を越えているか否かを判定する。ステップ３で「ＹＥＳ」と判定すると、次のステップ４では、ホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力Ｐが判定圧Ｐa （例えば、Ｐa ＝０．８ＭＰa ）を越えているか否かを判定する。

ステップ２〜４の判定処理のうち、いずれかのステップで「ＮＯ」と判定する間は、ステップ５の制御処理に移る。このステップ５では、レバーセンサ２９からの検出信号（即ち、操作レバー２８Ａが前記中立位置、上げ位置、下げ位置また浮き位置のいずれに操作されているか）に従って制御弁装置１６を、図３に示す中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）または浮き位置（Ｆ）のいずれかに切換える制御を実行する。即ち、コントローラ３３は、操作レバー２８Ａの傾転操作に応じた制御弁装置１６の切換制御を行うものである。

また、次のステップ６では、エンジンスイッチ３０が開成（ＯＦＦ）されているか否かを判定する。ステップ６で「ＮＯ」と判定する間は、エンジン９が稼働し続けているので、ステップ１に戻って、これ以降の処理を続ける。ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、エンジン９が停止されるので処理制御を終了させる。

一方、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定したときには、荷台３が前記判定角度θa の位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力Ｐが前記判定圧Ｐa を越える圧力まで上昇している場合である。即ち、図２に示すように荷台３を車体２の後方へと傾斜させても、例えば粘性の高い土砂４が荷台３から滑り落ちない場合と判断することができる。

そこで、次のステップ７では、制御弁装置１６を上げ位置（Ｒ）と下げ位置（Ｌ）とに繰返して切換える制御を実行し、ホイストシリンダ１０を上，下に伸縮する方向で加振させる。即ち、このステップ７では、コントローラ３３から上げ操作用の電磁弁２５に対して図４に示す特性線３４の如き励磁信号を出力し、下げ操作用の電磁弁２６には図５に示す特性線３５の如き励磁信号を出力し、時間４ｔ〜１２ｔの範囲にわたって上げ操作用の電磁弁２５と下げ操作用の電磁弁２６とを交互に励磁，消磁させる。

これにより、電磁弁２５，２６から制御弁装置１６の油圧パイロット部１６Ａ，１６Ｂに供給するパイロット圧を短時間で断続的に変化させることができる。このため、制御弁装置１６は、例えば０．５〜１．０秒程度の間隔で上げ位置（Ｒ）と下げ位置（Ｌ）とに交互に繰返して切換えられ、ホイストシリンダ１０は上，下方向に伸縮を繰返すように振動する。これにより、図２に示すように車体２の後方へと傾斜した状態の荷台３は、ホイストシリンダ１０により上，下に加振される。

このように、粘性の高い土砂４を荷台３に積込んでいる場合でも、荷台３は所定位置（即ち、判定角度θa の位置）まで傾斜した状態で上，下に振動を繰返すため、土砂４を荷台３から剥離させて滑り落とすことができる。また、多量の土砂４を荷台３の傾斜方向に沿ってゆっくりと徐々に排出することが可能となり、ホイストシリンダ１０内に負圧が発生するのを抑えることができる。

かくして、本実施の形態によれば、コントローラ３３は、圧力センサ２０Ａ、レバーセンサ２９および角度センサ３１からの検出信号により、荷台３が前記判定角度θa の位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ１０の油室Ａ内の圧力Ｐが前記判定圧Ｐa を越える圧力まで上昇しているか否かを判定する判定手段（図６中のステップ３，４参照）と、ホイストシリンダ１０を上，下に伸縮する方向で加振させるように制御弁装置１６の切換えを制御する加振制御手段（図６中のステップ７参照）とを有している。

即ち、土砂４の排出作業時に荷台３が所定の判定角度θa の位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが判定圧Ｐa を越えて上昇しているときには、コントローラ３３の加振制御手段により制御弁装置１６を、上げ位置（Ｒ）と下げ位置（Ｌ）とに繰返して振動するように切換える。これにより、ホイストシリンダ１０を上，下方向で伸縮を繰返すように加振させることができ、これに伴って荷台３を上，下に振動するように駆動できる。

このため、粘性の高い土砂４を荷台３に積込んでいる場合でも、荷台３を所定位置まで傾斜した状態で上，下に振動させることにより、粘着性をもった土砂４を荷台３から剥離させて滑り落とすことができ、土砂４の排出作業を円滑に行うことができる。従って、荷物の排出作業時に荷台３を振動させることにより、荷物の残留を防止することができ、排出時の作業性を向上することができる。

次に、図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、制御弁装置を第１の方向制御弁と第２の方向制御弁とを組合わせて構成したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は第２の実施の形態で採用した制御弁装置で、該制御弁装置１６は、前記第１の実施の形態で述べた制御弁装置１６と同様に、油圧ポンプ１１、タンク１２とホイストシリンダ１０との間に設けられている。しかし、この場合の制御弁装置４１は、高圧側油路４２、低圧側油路４３Ａ，４３Ｂ、センタバイパス油路４４、第１の方向制御弁４５および第２の方向制御弁４６を含んで構成されている。第１の方向制御弁４５と第２の方向制御弁４６とは、高圧側油路４２、低圧側油路４３Ａ，４３Ｂ、センタバイパス油路４４を介して互いにパラレル接続されている。

制御弁装置４１の高圧側油路４２は、ポンプ管路１３を介して油圧ポンプ１１の吐出側に接続されている。この場合、分岐管路２２は、高圧側管路４２の途中から分岐し、減圧弁２３を介してパイロット圧供給管路２４に接続されている。なお、分岐管路２２は、高圧側管路４２ではなく、ポンプ管路１３の途中から分岐させる構成としてもよい。

低圧側油路４３Ａは、第１の方向制御弁４５側に配置され、後述のアクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂをタンク管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。低圧側油路４３Ｂは、第２の方向制御弁４６側に配置され、後述のアクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂをタンク管路１４を介してタンク１２に接続させるものである。制御弁装置４１のセンタバイパス油路４４は、方向制御弁４５，４６が中立位置（Ｎ）にあるときにポンプ管路１３とタンク管路１４とを連通させる。これにより、油圧ポンプ１１はアンロード状態となり、その吐出圧力（ポンプ管路１３内の圧力）はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。

第１の方向制御弁４５の出力側には、一対のアクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂは、後述の油圧管路４９Ａ，４９Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂにそれぞれ接続されている。第２の方向制御弁４６の出力側には、一対のアクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂが設けられ、該アクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂは、後述の油圧管路４９Ａ，４９Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂにそれぞれ接続されている。

制御弁装置４１の方向制御弁４５，４６は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。第１の方向制御弁４５は、一対の油圧パイロット部４５Ａ，４５Ｂを有している。第１の方向制御弁４５は、上げ操作用の電磁弁２５から油圧パイロット部４５Ａにパイロット圧が供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、油圧パイロット部４５Ｂに浮き操作用の電磁弁２７からパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。

第２の方向制御弁４６は、一対の油圧パイロット部４６Ａ，４６Ｂを有している。第２の方向制御弁４６は、上げ操作用の電磁弁２５からパイロット圧が油圧パイロット部４６Ａに供給されると、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられ、下げ操作用の電磁弁２６から油圧パイロット部４６Ｂにパイロット圧が供給されたときには、中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）へと切換えられるものである。

なお、第２の実施の形態で用いる電磁弁２６，２７は、第１の実施の形態で述べた如く、下げ操作用のパイロット圧よりも浮き操作用のパイロット圧を高い圧力に設定する必要はなく、両者のパイロット圧を同等の圧力に設定してもよい。このため、第２の実施の形態で用いる電磁弁２５，２６，２７は、同一の設定圧をもった共通部品の電磁弁により構成することができる。

４９Ａ，４９Ｂは第２の実施の形態で採用した油圧管路で、該油圧管路４９Ａ，４９Ｂは、第１の実施の形態で述べた油圧管路１５Ａ，１５Ｂと同様にホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに接続された一対の主管路を構成している。しかし、油圧管路４９Ａは、制御弁装置４１のアクチュエータ側油路４７Ａ，４８Ａの両方に接続され、油圧管路４９Ｂは、アクチュエータ側油路４７Ｂ，４８Ｂの両方に接続されている。これにより、油圧管路４９Ａ，４９Ｂは、油圧ポンプ１１からの圧油を制御弁装置４１を介してホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに供給し、また、油室Ａ，Ｂ内の圧油を制御弁装置４１を介してタンク１２に排出するものである。

ここで、制御弁装置４１が保持位置にある場合について述べる。即ち、制御弁装置４１は、第１，第２の方向制御弁４５，４６が共に中立位置（Ｎ）に配置されることにより、ホイストシリンダ１０の動きを止める保持位置となる。この保持位置では、ホイストシリンダ１０に対するアクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂとアクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂとを介した圧油の供給，排出が停止される。

また、制御弁装置４１が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置４１の第１，第２の方向制御弁４５，４６が共に中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。第１，第２の方向制御弁４５，４６が上げ位置（Ｒ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油は、ポンプ管路１３、高圧側油路４２、方向制御弁４６、アクチュエータ側油路４７Ａ，４８Ａ、油圧管路４９Ａを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ内に供給される。このとき、油室Ｂ内の油液は、第１の方向制御弁４５が上げ位置（Ｒ）に切換わることにより、油圧管路４９Ｂ、アクチュエータ側油路４７Ｂ、方向制御弁４５、低圧側油路４３Ａおよびタンク管路１４を介してタンク１２に戻される。

これにより、ホイストシリンダ１０のピストンロッド１０Ｃは、油室Ａ内の圧油により伸長して荷台３を図２に示す排土位置へと持上げる。即ち、このときに制御弁装置４１の第１，第２の方向制御弁４５，４６は共に上げ位置（Ｒ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｅ方向に油圧力で伸長することにより荷台３を上向きに持上げるものである。

一方、制御弁装置４１が浮き位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置４１の第１の方向制御弁４５を中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換え、第２の方向制御弁４６を中立位置（Ｎ）に配置する。第１の方向制御弁４５が浮き位置（Ｆ）になると、アクチュエータ側油路４７Ａが方向制御弁４５を介して低圧側油路４３Ａ、タンク管路１４へと接続される。また、アクチュエータ側油路４７Ｂは、後述のチェック弁５０Ｂを介してタンク管路１４側に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路４８Ｂは、後述のチェック弁５２Ｂを介して低圧側油路４３Ｂ、タンク管路１４へと接続される。

これにより、ホイストシリンダ１０は、荷台３からの荷重（自重）に従って図２中の矢示Ｄ方向に縮小し、油室Ａ内の油液は、油圧管路４９Ａ、アクチュエータ側油路４７Ａ、方向制御弁４５を介してタンク１２に向けて排出されると共に、油室Ｂ内には、タンク１２内の油液が後述のチェック弁５０Ｂ，２６Ｂからアクチュエータ側油路４７Ｂ，４８Ｂおよび油圧管路４９Ｂを介して補給される。即ち、このときに制御弁装置４１の第１の方向制御弁４５は、荷台３の自重落下を許す浮き位置（Ｆ）に配置されるものである。

また、制御弁装置４１が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置４１の第１の方向制御弁４５を中立位置（Ｎ）に戻し、第２の方向制御弁４６を中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換える。第２の方向制御弁４６が下げ位置（Ｌ）になると、油圧ポンプ１１からの圧油がポンプ管路１３、高圧側油路４２、第２の方向制御弁４６、アクチュエータ側油路４８Ｂ、油圧管路４９Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ｂ内に供給される。また、油室Ａ内の油液は、油圧管路４９Ａ、アクチュエータ側油路４８Ａ、第２の方向制御弁４６、低圧側油路４３Ｂおよびタンク管路１４を介してタンク１２に戻される。

これによって、ホイストシリンダ１０は、油室Ｂ内に供給された圧油によりピストン１０Ｂがピストンロッド１０Ｃと共にチューブ１０Ａ内へと縮小し、荷台３をホイストシリンダ１０の油圧力で図１に示す運搬位置へと下向きに回動させる。即ち、このときに制御弁装置４１の方向制御弁４６は下げ位置（Ｌ）に配置され、ホイストシリンダ１０は、図２中の矢示Ｄ方向に油圧力で縮小することにより荷台３を車体２上に着座する位置へと下げるものである。

５０Ａ，５０Ｂは制御弁装置４１の第１の方向制御弁４５側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁５０Ａ，５０Ｂは、アクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂと低圧側油路４３Ａ（タンク管路１３）との間に第１の方向制御弁４５を迂回して設けられている。チェック弁５０Ａ，５０Ｂは、タンク１２内の油液が低圧側油路４３Ａ（タンク管路１３）からアクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂ、油圧管路４９Ａ，４９Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。ホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂは、チェック弁５０Ａ，５０Ｂを介して補給される油液により油室Ａ，Ｂ内が負圧となるのを防止できるものである。

５１Ａ，５１Ｂは制御弁装置４１に設けた過負荷防止用のリリーフ弁である。このリリーフ弁５１Ａ，５１Ｂは、アクチュエータ側油路４７Ａ，４７Ｂと低圧側油路４３Ａ，４３Ｂとの間に第１の方向制御弁４５を迂回して設けられ、チェック弁５０Ａ，５０Ｂと並列に接続されている。リリーフ弁５１Ａ，５１Ｂのうち一方のリリーフ弁５１Ａは、ホイストシリンダ１０に対し縮小方向の過負荷が作用すると、油室Ａ側の過剰圧をリリーフするために開弁する。また、他方のリリーフ弁５１Ｂは、ホイストシリンダ１０に対し伸長方向の過負荷が作用すると、油室Ｂ側の過剰圧をリリーフするために開弁するものである。

５２Ａ，５２Ｂは制御弁装置４１の第２の方向制御弁４６側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁５２Ａ，５２Ｂは、アクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂと低圧側油路４３Ｂとの間に第２の方向制御弁４６を迂回して設けられている。チェック弁５２Ａ，５２Ｂは、例えばタンク１２内の油液が低圧側油路４３Ｂからアクチュエータ側油路４８Ａ，４８Ｂ、油圧管路４９Ａ，４９Ｂを介してホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、チェック弁５２Ａ，５２Ｂは、ホイストシリンダ１０の油室Ａ，Ｂに油液を補給するものである。

このように構成される第２の実施の形態でも、コントローラ３３からの制御信号（励磁信号）により上げ操作用の電磁弁２５を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えると、パイロット圧供給管路２４から制御弁装置４１の第１，第２の方向制御弁４５，４６の油圧パイロット部４５Ａ，４６Ａに向けて上げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置４１の方向制御弁４５，４６は中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）に切換えられる。

また、コントローラ３３からの制御信号（励磁信号）により下げ操作用の電磁弁２６を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２４から制御弁装置４１の第２の方向制御弁４６の油圧パイロット部４６Ｂに向けて下げ操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置４１の方向制御弁４６は中立位置（Ｎ）から下げ位置（Ｌ）に切換えられる。このとき、電磁弁２５，２７は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第１の方向制御弁４５は中立位置（Ｎ）に戻される。

一方、コントローラ３３からの制御信号（励磁信号）により浮き操作用の電磁弁２７を、閉弁位置（ｃ）から開弁位置（ｄ）に切換えたときには、パイロット圧供給管路２４から第１の方向制御弁４５の油圧パイロット部４５Ｂに向けて浮き操作用のパイロット圧が供給される。これにより、制御弁装置４１の方向制御弁４５は中立位置（Ｎ）から浮き位置（Ｆ）に切換えられる。このとき、電磁弁２５，２６は消磁されて閉弁位置（Ｃ）にあるため、第２の方向制御弁４５は中立位置（Ｎ）に戻される。

かくして、第２の実施の形態にあっても、土砂４の排出作業時に荷台３が所定の判定角度θa の位置まで傾斜し、かつホイストシリンダ１０内の圧力Ｐが判定圧Ｐa を越えて上昇しているときには、コントローラ３３の加振制御手段により制御弁装置４１を繰返して切換える制御を行う。即ち、コントローラ３３からの制御信号により上げ操作用の電磁弁２５と下げ操作用の電磁弁２６とを交互に励磁，消磁させる。

これにより、制御弁装置４１は、電磁弁２５から方向制御弁４５，４６の油圧パイロット部４５Ａ，４６Ａに供給されるパイロット圧と、電磁弁２６から方向制御弁４６の油圧パイロット部４６Ｂに供給されるパイロット圧とが短時間で断続的に変化される。このため、制御弁装置４１は、例えば０．５〜１．０秒程度の間隔で第１の方向制御弁４５が上げ位置（Ｒ）と中立位置（Ｎ）とに交互に繰返して切換えられ、第２の方向制御弁４５は上げ位置（Ｒ）と下げ位置（Ｌ）とに交互に繰返して切換えられる。

このため、第２の実施の形態でも、ホイストシリンダ１０を上，下方向で伸縮を繰返すように加振させることができ、これに伴って荷台３を上，下に振動するように駆動できる。従って、粘性の高い土砂４を荷台３に積込んでいる場合でも、荷台３を所定位置まで傾斜した状態で上，下に振動させることにより、粘着性をもった土砂４を荷台３から剥離させて滑り落とすことができ、土砂４の排出作業を円滑に行うことができる。

なお、前記第１の実施の形態において、図６に示すステップ３，４の処理は、本発明の構成要件である判定手段の具体例を示し、ステップ７の処理は、加振制御手段の具体例である。

また、第１の実施の形態では、制御弁装置１６を上げ位置（Ｒ）と下げ位置（Ｌ）とに交互に切換えることにより荷台３の加振制御を行う場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば制御弁装置１６を上げ位置（Ｒ）と浮き位置（Ｌ）とに交互に切換えることにより荷台３の加振制御を行う構成としてもよい。この点は、第２の実施の形態についても同様である。

一方、第１の実施の形態では、荷台３の傾斜状態検出器として角度センサ３１を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイストシリンダ１０にストロークセンサを設け、このストロークセンサにより荷台３の傾斜状態検出器を構成してもよい。この点は、第２の実施の形態についても同様である。

また、前記実施の形態にあっては、運搬車両として後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外の運搬車両に適用してもよい。さらに、クローラ式の運搬車両にも適用できるものである。

１ ダンプトラック（運搬車両）
２ 車体
３ 荷台
４ 土砂（運搬対象の荷物）
５ 連結ピン
６ キャブ
７ 前輪
７Ａ フロントサスペンション
８ 後輪
８Ａ リヤサスペンション
９ エンジン
１０ ホイストシリンダ
１１ 油圧ポンプ（油圧源）
１２ 作動油タンク（油圧源）
１６，４１ 制御弁装置
２０Ａ，２０Ｂ 圧力センサ（圧力検出器）
２３ 減圧弁
２４ パイロット圧供給管路
２５，２６，２７ 電磁弁
２８ 操作レバー装置（操作装置）
２８Ａ 操作レバー
２９ レバーセンサ（操作検出手段）
３１ 角度センサ（傾斜状態検出器）
３３ コントローラ
４５，４６ 方向制御弁
Ｆ 浮き位置
Ｌ 下げ位置
Ｎ 中立位置
Ｒ 上げ位置

Claims (3)

1. 自走可能な車体と、該車体上に傾転可能に設けられ運搬対象の荷物が積載される荷台と、該荷台と車体との間に伸縮可能に設けられ前記荷物を荷台から排出するときに伸長して該荷台を斜めに傾斜させるホイストシリンダと、該ホイストシリンダに供給する圧油を発生する油圧源と、該油圧源とホイストシリンダとの間に設けられ該ホイストシリンダに対する圧油の供給，排出を制御する制御弁装置と、該制御弁装置の切換操作を行う操作装置とを備えてなる運搬車両において、
   前記車体に対する前記荷台の傾斜状態を検出する傾斜状態検出器と、
   前記ホイストシリンダ内の圧力を検出する圧力検出器と、
   前記操作装置、傾斜状態検出器および圧力検出器からの信号に基づいて前記制御弁装置を切換制御するコントローラとを備え、
   前記制御弁装置と該コントローラとの間には、前記操作装置の操作に従って開，閉弁され開弁時に前記制御弁装置に対し切換制御用のパイロット圧を供給する電磁弁を設け、
   前記コントローラは、
   前記操作装置および傾斜状態検出器からの信号に基づいて、前記荷台が車体に対して予め決められた所定位置まで傾斜し、前記圧力検出器からの信号に基づいて前記ホイストシリンダ内の圧力が予め決められた圧力値を越えた否かを判定する判定手段と、
   該判定手段により前記荷台が所定位置まで傾斜し、かつ前記ホイストシリンダ内の圧力が前記圧力値を越えていると判定したときに、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるように前記制御弁装置の切換えを制御する加振制御手段とを有し、
   該加振制御手段は、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、前記操作装置からの操作信号に拘らず前記電磁弁を繰返し開，閉弁制御して前記パイロット圧により前記制御弁装置の切換えを制御する構成としたことを特徴とする運搬車両。
2. 前記制御弁装置は、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを伸長させて前記荷台を持上げる上げ位置と、前記圧油の供給，排出によりホイストシリンダを縮小させて前記荷台を下降させる下げ位置と、前記荷台側の自重によって前記ホイストシリンダを縮小させ前記荷台の自重落下を許す浮き位置と、前記圧油の供給，排出を停止してホイストシリンダの動きを止める中立位置とからなる複数の切換位置を有し、
   前記加振制御手段は、前記ホイストシリンダを上，下に伸縮する方向で加振させるときに、前記操作装置からの操作信号に拘らず前記制御弁装置を前記上げ位置と下げ位置との間で繰返して切換制御する構成としてなる請求項１に記載の運搬車両。
3. 前記制御弁装置は、前記油圧源とホイストシリンダとの間にパラレル接続された第１，第２の方向制御弁を用いて構成し、前記第１の方向制御弁は、前記中立位置、上げ位置および浮き位置のうちいずれかの位置に切換わる構成とし、前記第２の方向制御弁は、前記中立位置、上げ位置および下げ位置のうちいずれかの位置に切換わる構成としてなる請求項２に記載の運搬車両。

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