JP7253672B2

JP7253672B2 - ダンプトラック

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Publication number: JP7253672B2
Application number: JP2022543623A
Authority: JP
Inventors: 英章飯嶋; 純池田; 和典石原; 達也管原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2023-04-06
Anticipated expiration: 2041-03-19
Also published as: JPWO2022195852A1; EP4309952A1; WO2022195852A1; CN115379966A; CN115379966B

Description

本発明は、ダンプトラックに関する。

従来より、車体と、エンジンと、エンジンの駆動力によって作動油を吐出する油圧ポンプと、車体に支持された荷台を起伏させるホイストシリンダと、ラジエータに冷却風を供給するファンを駆動するファンモータとを備えるダンプトラックが知られている。

上記構成のダンプトラックにおいて、荷台の起伏は主に車体の停止中に行われ、ファンによって生起される冷却風は主に車体の走行中に必要となる。そこで、特許文献１に記載のダンプトラックは、荷台が着座した場合に、作動油の供給先をホイストシリンダからファンモータに切り換える切換弁を搭載している。

特許第５０２７７０５号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、荷台が着座している状態でしか切換弁が切り換えられないので、作動油の供給先を適切なタイミングで切り換えることができるとは限らず、必ずしも使い勝手が良いとはいえない。

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動油の供給先を適切なタイミングでホイストシリンダとファンモータとで切り換え可能なダンプトラックを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、エンジンと、前記エンジンの駆動力によって作動油を吐出する油圧ポンプと、前記車体に起伏可能に支持された荷台と、前記油圧ポンプから作動油が供給されることによって、前記荷台を起伏させるホイストシリンダと、前記エンジンに供給する冷却液を冷却風と熱交換させるラジエータと、前記油圧ポンプから作動油が供給されることによって、前記ラジエータに冷却風を供給するファンを駆動するファンモータと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を、前記ホイストシリンダに供給する第１位置及び前記ファンモータに供給する第２位置に切り換え可能な切換弁と、前記切換弁の位置を制御するコントローラとを備えるダンプトラックにおいて、前記コントローラは、前記切換弁が前記第１位置である場合において、前記切換弁へ流入する作動油の流入圧力が閾値未満か否かを判定し、前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定した場合に、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置に切り換えることを特徴とする。

本発明によれば、作動油の供給先を適切なタイミングでホイストシリンダとファンモータとで切り換えることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

ダンプトラックの側面図である。ダンプトラックの駆動回路を示す図である。ダンプトラックのハードウェア構成図である。第１実施形態に係るダンプトラックの動作状態を示す図である。第１実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。第２実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。第３実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。

［第１実施形態］
本発明に係る車両の一例であるダンプトラック１の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、ダンプトラック１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、ダンプトラック１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

図１に示すように、第１実施形態に係るダンプトラック１は、車体フレーム（車体）２と、車体フレーム２の前部の左右両端に回転可能に支持された一対の前輪３と、車体フレーム２の後部の左右両端に回転可能に支持された一対の後輪４と、車体フレーム２上に起伏可能に支持された荷台５と、ダンプトラック１を操作するオペレータが搭乗するキャブ６とを主に備える。

一対の前輪３は、オペレータによるステアリング操作によって舵角が変わる操舵輪である。一方、一対の後輪４は、走行モータ１７（図２参照）の駆動力が伝達されて回転する駆動輪である。なお、ダンプトラック１は、一対の後輪４それぞれに独立して駆動力を伝達するために、一対の走行モータ１７を備える。

荷台５は、ホイストシリンダ７の伸縮によって、車体フレーム２の後部のヒンジピン８を中心として、上下方向に起伏する。ホイストシリンダ７は、油圧ポンプ１９（図２参照）から供給される作動油によって、荷台５を起伏させる油圧シリンダである。ホイストシリンダ７は、一端が車体フレーム２に接続され、他端が荷台５に接続され、油圧ポンプ１９から作動油の供給を受けて伸縮する。そして、ホイストシリンダ７が伸長すると荷台５が起立し、ホイストシリンダ７が縮小すると荷台５が倒伏する。

キャブ６は、車体フレーム２の前端のデッキ上の左端に配置されている。キャブ６には、ダンプトラック１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。そして、キャブ６の内部空間には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータにより操作される操作装置が配置されている。

操作装置は、ダンプトラック１を動作させるためのオペレータの操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す操作信号をコントローラ３０（図３参照）に出力する。オペレータによって操作装置が操作されることによって、車体フレーム２が走行し、荷台５が起伏する。なお、操作装置の具体例としては、レバー、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、スイッチ等が挙げられる。操作装置は、後述する走行切換スイッチ（走行切換装置）９ａ及びホイストレバー（ホイスト操作装置）９ｂを含む。

図２は、ダンプトラック１の駆動回路を示す図である。図２に示すように、ダンプトラック１は、エンジン１０と、ラジエータ１２と、ファン１３と、ファンモータ１４と、発電機１５と、電気回路１６と、走行モータ１７と、作動油タンク１８と、油圧ポンプ１９と、レギュレータ２０と、切換弁２１と、圧力センサ２２とを主に備える。

エンジン１０は、ダンプトラック１を駆動するための駆動力を発生させる。より詳細には、エンジン１０は、空気及び燃料を混合して燃焼させることによって、出力軸１１を回転させる。また、エンジン１０は、駆動時に熱を発生させる。そこで、エンジン１０の内部には、冷却液が通過する冷却液通路が形成されている。

ラジエータ１２は、エンジン１０の冷却液通路に冷却液を供給し、エンジン１０の冷却液通路から排出された冷却液を冷却風と熱交換させる。そして、冷却液は、冷却液通路に通過する過程でエンジン１０を冷却する。ファン１３は、ファンモータ１４の駆動力が伝達されて回転することによって、冷却風を生起する。そして、この冷却風がラジエータ１２に供給されることによって、冷却液との間で熱交換が行われる。ファンモータ１４は、油圧ポンプ１９から作動油が供給されることによって、ファン１３を回転させる油圧モータである。

発電機１５は、エンジン１０の出力軸１１に接続されている。発電機１５は、エンジン１０の駆動力によって発電し、発電した電力を電気回路１６を通じて走行モータ１７に供給する。電気回路１６は、発電機１５で発電された電力を走行モータ１７に供給する。電気回路１６は、例えば、発電機１５で発電された交流の電力を直流に変換するコンバータ、走行モータ１７への電力の供給方向を切り換える切換スイッチ、及び走行モータ１７への電力の供給を遮断する遮断スイッチなどを含む。

走行モータ１７は、発電機１５で発電された電力によって回転する電動モータである。より詳細には、電気回路１６からの電力の供給方向によって、車体フレーム２を前進させる向きの正回転と、車体フレーム２を後退させる向きの逆回転とが可能である。

作動油タンク１８は、ホイストシリンダ７及びファンモータ１４に供給される作動油を貯留する。油圧ポンプ１９は、エンジン１０の出力軸１１に接続されている。油圧ポンプ１９は、エンジン１０の駆動力によって回転し、作動油タンク１８に貯留された作動油を吐出する。

油圧ポンプ１９は、コントローラ３０の制御に従って、傾転を変更可能な容量可変式である。油圧ポンプ１９は、例えば、傾転角に応じて押し退け容積が制御される斜板式あるいは斜軸式である。傾転を変化させることによって、油圧ポンプ１９から吐出される作動油の量（吐出容量）が増減する。そして、油圧ポンプ１９の吐出容量は、コントローラ３０から出力される信号に従って動作するレギュレータ２０によって調整される。

切換弁２１は、油圧ポンプ１９からホイストシリンダ７及びファンモータ１４に至る作動油の流路上に配置されている。作動油の流路は、例えば、金属製の配管、可撓性を有するホース、またはこれらの組み合わせで構成される。切換弁２１は、油圧ポンプ１９から吐出された作動油の供給先を、ホイストシリンダ７及びファンモータ１４のいずれかに切り換える。切換弁２１は、コントローラ３０の制御に従って、位置Ａ（第１位置）及び位置Ｂ（第２位置）に切り換え可能な電磁弁である。

切換弁２１の初期位置は、位置Ａである。位置Ａの切換弁２１は、油圧ポンプ１９から吐出された作動油を、ホイストシリンダ７に供給する。また、切換弁２１は、コントローラ３０から制御電圧が印加されると、位置Ａから位置Ｂに切り換えられる。位置Ｂの切換弁２１は、油圧ポンプ１９から吐出された作動油を、ファンモータ１４に供給する。さらに、切換弁２１は、コントローラ３０からの制御電圧の印加が停止すると、再び位置Ｂから位置Ａに切り換えられる。

さらに、切換弁２１からホイストシリンダ７に至る作動油の流路には、各種の油圧部品（図示省略）が配置されている。油圧部品は、例えば、位置Ａの切換弁２１から供給される作動油を、ホイストシリンダ７のボトム室７ａ及びロッド室７ｂのどちらに供給するかを切り換える方向切換弁を含む。方向切換弁は、例えば、コントローラ３０の制御電圧によって作動油の供給先を切り換える電磁弁である。

圧力センサ２２は、油圧ポンプ１９から切換弁２１に至る作動油の流路に接続されている。より詳細には、圧力センサ２２は、油圧ポンプ１９より作動油の流れの下流側で、切換弁２１より作動油の流れの上流側に配置されている。そして、圧力センサ２２は、油圧ポンプ１９から吐出される作動油の吐出圧Ｐを検知し、検知結果を示す圧力信号をコントローラ３０に出力する。

図３は、ダンプトラック１のハードウェア構成図である。コントローラ３０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３２、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３３を備える。コントローラ３０は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ３１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。

但し、コントローラ３０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

コントローラ３０は、ダンプトラック１全体の動作を制御する。より詳細には、コントローラ３０は、操作装置から出力される操作信号、圧力センサ２２から出力される圧力信号を取得し、取得した各種信号に基づいて電気回路１６、レギュレータ２０、及び切換弁２１を制御する。

走行切換スイッチ９ａは、オペレータによって操作されることによって、ダンプトラック１の走行方向を切り換える。走行切換スイッチ９ａは、前進位置、後退位置、及び中立位置に切り換え可能に構成されている。走行切換スイッチ９ａは、現在の位置を示す操作信号を、コントローラ３０に出力する。そして、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａから出力される操作信号に基づいて、電気回路１６の各種スイッチを切り換える。

より詳細には、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａが前進位置のときに、走行モータ１７を正回転させる向きの電力を供給する。また、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａが後退位置のときに、走行モータ１７を逆回転させる向きの電力を供給する。さらに、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａが中立位置のときに、走行モータ１７への電力の供給を停止する。前進位置及び後退位置は、走行モータ１７に電力を供給する走行位置の一例である。

ホイストレバー９ｂは、オペレータによって操作されることによって、ホイストシリンダ７を伸縮させる。より詳細には、ホイストレバー９ｂは、アップ位置、ダウン位置、ホールド位置、及びフロート位置に切り換え可能に構成されている。ホイストレバー９ｂは、現在の位置を示す操作信号を、コントローラ３０に出力する。そして、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂから出力される操作信号に基づいて、ホイストシリンダ７に対する作動油の給排を制御する。

コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがアップ位置のときに、ホイストシリンダ７のボトム室７ａに作動油を供給し、ロッド室７ｂの作動油を作動油タンク１８に排出する。これにより、ホイストシリンダ７が伸長する。また、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがダウン位置のときに、ロッド室７ｂに作動油を供給し、ボトム室７ａの作動油を作動油タンク１８に排出する。これにより、ホイストシリンダ７が縮小する。

コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがホールド位置のときに、ホイストシリンダ７への作動油の供給を停止すると共に、ボトム室７ａ及びロッド室７ｂからの作動油の排出を阻止する。これにより、ホイストシリンダ７が現在の位置に保持される。また、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置のときに、ホイストシリンダ７への作動油の供給を停止すると共に、ボトム室７ａ及びロッド室７ｂと作動油タンク１８とを接続する。これにより、荷台５の自重によって荷台５が倒伏（換言すれば、ホイストシリンダ７が縮小）する。

また、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａが前進位置または後退位置の場合に、油圧ポンプ１９の吐出容量を最大値（ＭＡＸ）にする信号をレギュレータ２０に出力する。一方、コントローラ３０は、走行切換スイッチ９ａが中立位置の場合に、ホイストレバー９ｂの位置に応じて、油圧ポンプ１９の吐出容量を制御する。より詳細には、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがアップ位置またはダウン位置のときに、油圧ポンプ１９の吐出容量を最大値にする信号をレギュレータ２０に出力する。一方、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがホールド位置またはフロート位置のときに、油圧ポンプ１９の吐出容量を最小値（ＭＩＮ）にする信号をレギュレータ２０に出力する。吐出容量の最小値は、例えば、０である。

次に、図４を参照して、ダンプトラック１の典型的な動作を説明する。図４は、第１実施形態に係るダンプトラック１の動作状態を示す図である。図４に示すように、ダンプトラック１は、期間Ｉ－ＩＩにおいて積込場で荷台５に荷物（典型的には、土砂）を積み込み、荷台５に土砂を積んだ状態で放土場まで走行し（積荷走行）、期間ＩＩＩ－ＶＩＩにおいて放土場で荷台５から土砂を放土し（荷台上げ）、期間ＶＩＩＩ－Ｘにおいて荷台５を着座させ（荷台下げ）、荷台５が空の状態で積込場まで走行（空荷走行）する。

積荷走行するダンプトラック１は、例えば、走行切換スイッチ９ａが前進位置で、ホイストレバー９ｂがフロート位置で、切換弁２１が位置Ｂで、油圧ポンプ１９の吐出容量が最大値に設定される。これにより、ダンプトラック１が放土場に向けて走行し、油圧ポンプ１９から吐出される作動油がファンモータ１４に供給されて、ファン１３が冷却風を生起する。

より詳細には、ダンプトラック１は、期間Ｉにおいて、放土場に向けて土砂を載せて走行している。坂道など、負荷に応じてエンジン１０の発熱量は変化するため、それに応じてファン１３の回転数を変化させなければならず、油圧ポンプ１９の吐出圧力も変化する。次に、ダンプトラック１が放土場に到着すると、オペレータは期間ＩＩにおいて走行切換スイッチ９ａを中立位置に切り換えた後で、ホイストレバー９ｂをフロート位置からアップ位置に切り換える。これにより、油圧ポンプ１９の傾転が時間をかけて小さくなり、それに伴って吐出圧がＭＩＮに変化する。その後、切換弁２１が位置Ｂから位置Ａに切り換えられる。

その後、期間ＩＩＩにおいて、一定時間の後、ポンプ傾転が時間をかけて大きくなり、それに伴い吐出圧がＭＡＸに変化する。すなわち、油圧ポンプ１９から吐出された作動油がホイストシリンダ７のボトム室７ａに供給される。その結果、期間ＩＶにおいて、荷台５が起立して、荷台５に積まれた土砂が放土される。

次に、オペレータは、期間Ｖにおいて、起立した状態の荷台５を固定するために、ホイストレバー９ｂをアップ位置からホールド位置に切り換える。これにより、油圧ポンプ１９の傾転が時間をかけて小さくなり、それに伴い吐出圧がＭＩＮに変化する。その後、切換弁２１が位置Ａから位置Ｂに切り換わる。

期間ＶＩは、ファン１３の駆動前の待機時間である。次に、期間ＶＩＩにおいて、ホイストレバー９ｂがホールド位置のままであれば、エンジン１０からの要求によって、ファン１３を駆動するために油圧ポンプ１９の傾転が時間をかけて大きくなり、それに伴って油圧ポンプ１９の吐出圧が任意の値まで上昇する。これにより、ファン１３が駆動する。

次に、オペレータは、放土が終了した時点で、ホイストレバー９ｂをホールド位置からフロート位置に切り換える。これにより、起立した荷台５が自重により倒伏を開始する。より詳細には、期間ＶＩＩＩにおいて、荷台５を倒伏させるためにオペレータがホイストレバー９ｂをホールド位置からフロート位置に切り換えると、タイマーがスタートする。また、油圧ポンプ１９の傾転が時間をかけて小さくなり、これに伴い吐出圧がＭＩＮに変化する。その後、切換弁２１が位置Ｂから位置Ａに切り換わる。

次に、オペレータは，荷台５が倒伏を完了（着座）する前後に、走行切換スイッチ９ａを前進位置に切り換える。これにより、走行モータ１７が正回転を開始する。その結果、ダンプトラック１が積込場に向けて走行を開始し、後述する油圧制御処理に従って切換弁２１が位置Ａから位置Ｂに切り換わる。これにより、油圧ポンプ１９から吐出される作動油がファンモータ１４に供給されて、ファン１３が冷却風を生起する。

より詳細には、期間ＶＩＩＩにおいて、荷台５の倒伏が遅い場合には、自動でポンプ傾転が大きくなり、それ伴って吐出圧が規定値に変化し荷台５倒伏を速める。その後、期間ＩＸにおいて、荷台５の倒伏が着座間近になると、油圧ポンプ１９の傾転が時間をかけて小さくなり、それに伴い吐出圧がＭＩＮに変化する。そして、期間Ｘにおいて、タイマーが閾値以上になり（Ｔ_ｔｈ）、吐出圧力が閾値（Ｐ_ｔｈ）以下であれば切換弁２１が位置Ａから位置Ｂに切り換わる。

次に、図５を参照して、第１実施形態に係る油圧制御処理を説明する。図５は、第１実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。油圧制御処理は、ダンプトラック１の動作状態に応じて、油圧ポンプ１９の吐出容量と、切換弁２１の位置を切り換える処理である。コントローラ３０は、例えば、エンジン１０が駆動されている間、所定の時間間隔で油圧制御処理を繰り返し実行する。

まず、コントローラ３０は、ファン要求の有無を判定する（Ｓ１１）。ファン要求が有る場合とは、ラジエータ１２への冷却風の供給が必要な状態を指す。ファン要求の典型例は、ダンプトラック１が積荷走行または空荷走行している状態である。第１実施形態に係るコントローラ３０は、例えば、走行切換スイッチ９ａが前進位置または後退位置の場合に、ファン要求があると判断する。

そして、コントローラ３０は、ファン要求があると判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、切換弁２１を位置Ａから位置Ｂに切り換える（Ｓ１８）。また、コントローラ３０は、ファン要求に従い油圧ポンプ１９の吐出容量を任意の値に設定する。但し、切換弁２１が既に位置Ｂの場合は、ステップＳ１８の実行が省略される。

但し、ファン要求の有無を判定する方法は、前述の例に限定されない。他の例として、コントローラ３０は、回転数センサ（図示省略）で検知されたエンジン１０の回転数が閾値回転数以上の場合に、ファン要求があると判定してもよい。さらに他の例として、コントローラ３０は、温度センサ（図示省略）で検知されたエンジン１０の温度が閾値温度以上の場合に、ファン要求があると判定してもよい。

一方、コントローラ３０は、ファン要求がないと判定した場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、ホイストレバー９ｂの位置を判定する（Ｓ１２、Ｓ１３）。そして、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがホールド位置の場合に（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８の処理を実行する。ホイストレバー９ｂをホールド位置にするのは、例えば、荷台５を起立させたまま、ダンプトラック１を短距離だけ走行させる場合が想定される。

また、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがアップ位置またはダウン位置の場合に（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、切換弁２１を位置Ｂから位置Ａに切り換える（Ｓ１９）。また、コントローラ３０は、油圧ポンプ１９の吐出容量を最大値に設定する。但し、切換弁２１が既に位置Ａの場合は、ステップＳ１９の実行が省略される。ホイストレバー９ｂをアップ位置にするのは荷台上げが想定され、ホイストレバー９ｂをダウン位置にするのは傾斜地で放土しなければならず、荷台５が自重により下がらない場合の荷台下げの初期段階が想定される。

さらに、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置の場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、油圧ポンプ１９の吐出容量を最小値に設定すると共に、ステップＳ１４以降の処理を実行する。ホイストレバー９ｂをフロート位置に切り換えるのは、荷台５を自重で倒伏させる場合が想定される。

但し、切換弁２１に流入する作動油のポンプ吐出圧力（以下、「ポンプ圧力」と表記する。）が大きい状態で切換弁２１を切り換えると、切換弁２１周辺の油圧部品（例えば，切換弁２１に接続されたホースの口金など）が破損する可能性がある。そこで、コントローラ３０は、ポンプ圧力が十分に小さくなってから切換弁２１を切り換える。より詳細には，コントローラ３０は，ポンプ圧力が閾値未満になったと判定した後に、切換弁２１を位置Ａから位置Ｂに切り換える。

コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置だと判定してからの経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１４）。そして、コントローラ３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１に達するまで（Ｓ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１５以降の実行を待機する。第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、荷台５が自重による倒伏を開始してから着座するまでに必要な時間（例えば、３０秒）に設定される。換言すれば、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、油圧ポンプ１９の吐出容量を最小値に切り換えてから、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になるのに必要な時間に設定される。

次に、コントローラ３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１に達した場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔが第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２に達するか、圧力センサ２２で検知された吐出圧Ｐが閾値圧力Ｐ_ｔｈ未満になるまで（Ｓ１６：Ｎｏ＆Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１８の実行を待機する。第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２は、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１より長い時間（例えば、７０秒）であって、例えば、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が確実に閾値未満になるまでの時間である。

コントローラ３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上且つ第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２未満で、吐出圧Ｐが閾値圧力Ｐ_ｔｈ未満である場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ＆Ｓ１６：Ｎｏ＆Ｓ１７：Ｙｅｓ）、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったと判定する。また、コントローラ３０は、経過時間Ｔが第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２に達した場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、圧力センサ２２で検知された吐出圧Ｐに拘わらず、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったと判定する。そして、コントローラ３０は、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったと判定した場合に、ステップＳ１８の処理を実行する。

第１実施形態によれば、切換弁２１への流入圧力が十分に小さくなってから切換弁２１が切り換えられるので、切換弁２１の切り換えに伴う油圧部品の破損を防止することができる。また、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったか否かを、ステップＳ１５～Ｓ１７の各条件を用いて判定することによって、必ずしも荷台５の着座を待たずに切換弁２１を切り換えることができる。その結果、特に走行及び放土を繰り返すような場合において、ダンプトラック１の使い勝手が改善する。

なお、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったか否かを判定する具体的な方法は、図５のステップＳ１５～Ｓ１７の条件に限定されない。以下、図６を参照して第２実施形態に係る油圧制御処理を説明し、図７を参照して第３実施形態に係る油圧制御処理を説明する。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

［第２実施形態］
図６は、第２実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。第２実施形態に係る油圧制御処理は、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったか否かの判定方法（ステップＳ２１－Ｓ２２）が第１実施形態（ステップＳ１５－Ｓ１７）と相違し、その他の処理が第１実施形態と共通する。

第２実施形態に係るコントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置に切り換えられた後に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１４）。そして、コントローラ３０は、圧力センサ２２で検知された吐出圧Ｐが許容範囲内か否かを（Ｓ２１）、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈに達するまで継続して監視する（Ｓ２２）。許容範囲は、第１実施形態の閾値圧力Ｐ_ｔｈ（例えば、７ＭＰａ）を含む予め定められた範囲（例えば、６～８ＭＰａ）である。閾値時間Ｔ_ｔｈは、圧力センサ２２で検知された吐出圧Ｐの変動が収まったと判定できる時間である。

そして、コントローラ３０は、圧力センサ２２で検知された吐出圧Ｐが許容範囲に収まっている状態が閾値時間Ｔ_ｔｈ継続している場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ＆Ｓ２２：Ｙｅｓ）、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったと判定して、ステップＳ１８の処理を実行する。一方、コントローラ３０は、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈに達する前に（Ｓ２２：Ｎｏ）、吐出圧Ｐが許容範囲を超えた場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、経過時間Ｔをリセットして（Ｓ１４）、ステップＳ２１－Ｓ２２の処理を実行し直す。

［第３実施形態］
図７は、第３実施形態に係る油圧制御処理のフローチャートである。第３実施形態に係る油圧制御処理は、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったか否かの判定方法（ステップＳ３１）が第１実施形態（ステップＳ１５－Ｓ１７）と相違し、その他の処理が第１実施形態と共通する。

第３実施形態に係るコントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置に切り換えられた場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、走行切換スイッチ９ａが走行位置（前進位置または後退位置）に切り換えられるまで（Ｓ３１：Ｎｏ）、ステップＳ１８の実行を待機する。そして、コントローラ３０は、ホイストレバー９ｂがフロート位置に切り換えられ且つ走行切換スイッチ９ａが走行位置に切り換えられた場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ３１：Ｙｅｓ）、切換弁２１へ流入するポンプ圧力が閾値未満になったと判定して、ステップＳ１８の処理を実行する。

第２実施形態及び第３実施形態に係る油圧制御処理によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ダンプトラック
２車体フレーム（車体）
３前輪
４後輪
５荷台
６キャブ
７ホイストシリンダ
７ａボトム室
７ｂロッド室
８ヒンジピン
９ａ走行切換スイッチ（走行切換装置）
９ｂホイストレバー（ホイスト操作装置）
１０エンジン
１１出力軸
１２ラジエータ
１３ファン
１４ファンモータ
１５発電機
１６電気回路
１７走行モータ
１８作動油タンク
１９油圧ポンプ
２０レギュレータ
２１切換弁
２２圧力センサ
３０コントローラ
３１ＣＰＵ
３２ＲＯＭ
３３ＲＡＭ

Claims

車体と、
エンジンと、
前記エンジンの駆動力によって作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記車体に起伏可能に支持された荷台と、
前記油圧ポンプから作動油が供給されることによって、前記荷台を起伏させるホイストシリンダと、
前記エンジンに供給する冷却液を冷却風と熱交換させるラジエータと、
前記油圧ポンプから作動油が供給されることによって、前記ラジエータに冷却風を供給するファンを駆動するファンモータと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油を、前記ホイストシリンダに供給する第１位置及び前記ファンモータに供給する第２位置に切り換え可能な切換弁と、
前記切換弁の位置を制御するコントローラとを備えるダンプトラックにおいて、
前記コントローラは、前記切換弁が前記第１位置である場合において、
前記切換弁へ流入する作動油の流入圧力が閾値未満か否かを判定し、
前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定した場合に、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置に切り換えることを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックにおいて、
前記荷台を起立させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するアップ位置、前記荷台を倒伏させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するダウン位置、及び前記荷台を自重で倒伏させるフロート位置に切り換え可能なホイスト操作装置と、
前記ホイスト操作装置の位置に応じて、前記油圧ポンプの吐出容量を増減させるレギュレータと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油の吐出圧を検知する圧力センサとを備え、
前記コントローラは、
前記ホイスト操作装置が前記フロート位置に切り換えられてからの経過時間を計測し、
前記経過時間が第１閾値時間に達し且つ前記圧力センサで検知された吐出圧が閾値圧力未満になった場合に、前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定することを特徴とするダンプトラック。
請求項２に記載のダンプトラックにおいて、
前記コントローラは、前記経過時間が前記第１閾値時間より長い第２閾値時間に達した場合に、前記圧力センサで検知された吐出圧に拘わらず、前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定することを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックにおいて、
前記荷台を起立させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するアップ位置、前記荷台を倒伏させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するダウン位置、及び前記荷台を自重で倒伏させるフロート位置に切り換え可能なホイスト操作装置と、
前記ホイスト操作装置の位置に応じて、前記油圧ポンプの吐出容量を増減させるレギュレータと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油の吐出圧を検知する圧力センサとを備え、
前記コントローラは、前記ホイスト操作装置が前記フロート位置に切り換えられた後に、前記圧力センサで検知された吐出圧が許容範囲内に収まっている状態が閾値時間継続している場合に、前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定することを特徴とするダンプトラック。
請求項１に記載のダンプトラックにおいて、
前記荷台を起立させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するアップ位置、前記荷台を倒伏させる向きの作動油を前記ホイストシリンダに供給するダウン位置、及び前記荷台を自重で倒伏させるフロート位置に切り換え可能なホイスト操作装置と、
前記ホイスト操作装置の位置に応じて、前記油圧ポンプの吐出容量を増減させるレギュレータと、
前記エンジンの駆動力によって発電する発電機と、
前記発電機で発電された電力によって、前記車体を走行させる走行モータと、
前記走行モータに電力を供給する走行位置、及び前記走行モータへの電力の供給を停止する中立位置に切り換え可能な走行切換装置とを備え、
前記コントローラは、前記ホイスト操作装置が前記フロート位置に切り換えられ且つ前記走行切換装置が前記中立位置から前記走行位置に切り換えられた場合に、前記流入圧力が前記閾値未満になったと判定することを特徴とするダンプトラック。