JPH10338493A - 産業車両におけるマストの傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストを最適な傾動速度に制御する産業車両
におけるマストの傾動装置を提供する。 【解決手段】 ティルトレバーが操作されるとティルト
用制御弁はティルトシリンダ９の駆動方向を切換え、マ
スト３はティルトシリンダ９により車体フレームに対し
て前後に傾動される。ティルトレバーが後傾操作され
て、後傾検出スイッチ１５がオンすると、コントローラ
５３は車速センサ１８より検出した車速Ｖ及び揚高セン
サ１７より検出した揚高Ｈに基づいてソレノイド電流値
Ｉｓを求める。コントローラ５３は求めた電流値Ｉｓに
て比例ソレノイド弁３８を制御し制御弁の開度を制御す
る。制御弁の開度に基づいてティルトシリンダ９の油路
上に流れる作動油の流量が変化しマスト３の後傾速度は
制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーク等の荷役
機器を昇降移動させるマストが傾動可能に装備され、マ
ストを傾動するティルトシリンダへの作動油の供給流量
が電磁弁により制御される産業車両におけるマストの傾
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の産業車両であるフォークリフト
においては、車両の前部に設けられたアウタマスト及び
インナマストを備えたマストによりリフトブラケットと
ともにフォークを昇降させる。そして、マストはリフト
レバーの操作に基づくリフトシリンダの作動により伸縮
され、それに伴ってフォークが昇降される。また、荷役
作業を容易にするため及びフォークリフトの走行中の安
定性を良くするため、マストはティルトレバーの操作に
基づくティルトシリンダの作動により、垂直の基準位置
に対して前傾あるいは後傾される。

【０００３】従来、マストを前傾させる場合は、荷崩れ
やフォークリフトの後輪の浮き上がり（即ち車両の前後
方向の不安定状態）の発生を防止するため、後傾動作時
より傾動速度が遅くなるように油路上に絞りが設けられ
作動油の流量が絞られていた。又、車両の前後方向の安
定性は揚高が高くなるほど悪くなるため、揚高高さが所
定値を超えると、例えば、コントローラ等により油路上
の制御弁の開度を所定の値にプログラム制御し、マスト
の傾動速度を低速にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、マストの傾
動速度はエンジンの回転数に対応して速くなる。なぜな
ら、エンジンの回転数が高くなると、それに駆動力を得
て作動する油圧ポンプの吐出圧が高くなり、ティルトシ
リンダの油路に流れる作動油が高圧化されるからであ
る。従って、従来のフォークリフトでは、傾動操作を行
うときに誤操作等で、エンジンの高速回転を行った場合
は、マストの傾動速度が急激に速くなり車両の前後方向
の安定性が悪くなるという問題がある。又、特に作動油
の流量が規制されていない後傾動作時に、エンジンの高
速回転を行った場合は、マストの傾動速度がより高速と
なるため、マストが最後傾位置で停止するときのショッ
クが大きくなり耐久性が低下する原因となる。

【０００５】また、従来のフォークリフトでは、走行速
度が速くなると、マストにかかる慣性力が大きくなるた
め車両の前後方向の安定性が悪くなる。従って、従来の
フォークリフトでは、エンジンの回転数が比較的高回転
となる高速走行中にマストを傾動させると、車両の前後
方向の安定性がより悪くなるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的はマストを最適な傾動速
度に制御する産業車両におけるマストの傾動装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、車体フレームに対して傾動可能に支持され荷役機器
を昇降移動させるためのマストと、前記マストと前記車
体フレームとの間に設けられ前記マストを前後に傾動さ
せるための油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油
を供給するための油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転
駆動させるためのエンジンと、前記油圧シリンダと前記
油圧ポンプとの間に設けられ、前記油圧シリンダの駆動
方向を切換える切換弁と、前記切換弁を切換動作させる
ために操作される傾動操作手段とを有した産業車両のマ
スト傾動装置において、前記油圧シリンダに供給される
作動油の流量を制御する流量制御弁と、前記流量制御弁
を駆動する駆動回路と、前記傾動操作手段が操作された
ことを検出するための傾動操作検知手段と、前記エンジ
ンの回転数を検出するための回転数検出手段と、前記エ
ンジンの回転数に対する前記流量制御弁の開度のデータ
を記録した記録手段と、前記検知手段を介して前記操作
手段が操作されたことを検知した時、前記回転数検出手
段が検出したその時の回転数に対する流量制御弁の開度
を前記記録手段から読み出し、その読み出した開度に基
づいて前記流量制御弁を駆動させる制御手段とを備えた
ことを要旨としている。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の産業車両におけるマストの傾動装置において、前記
荷役機器の揚高を検出する揚高検出手段を備え、前記記
録手段は前記エンジンの回転数に加え揚高に対する前記
流量制御弁の開度のデータを記録し、前記制御手段は前
記検出した回転数に加え検出した揚高とに基づいて前記
流量制御弁の開度を決めることを要旨としている。

【０００９】請求項３に記載の発明では、車体フレーム
に対して傾動可能に支持され荷役機器を昇降移動させる
ためのマストと、前記マストと前記車体フレームとの間
に設けられ前記マストを前後に傾動させるための油圧シ
リンダと、前記油圧シリンダに作動油を供給するための
油圧ポンプと、前記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの
間に設けられ、前記油圧シリンダの駆動方向を切換える
切換弁と、前記切換弁を切換動作させるために操作され
る傾動操作手段とを有した産業車両のマスト傾動装置に
おいて、前記油圧シリンダに供給される作動油の流量を
制御する流量制御弁と、前記流量制御弁を駆動する駆動
回路と、前記傾動操作手段が操作されたことを検出する
ための傾動操作検知手段と、前記産業車両の走行速度を
検出するための車速検出手段と、前記産業車両の走行速
度に対する前記流量制御弁の開度のデータを記録した記
録手段と、前記検知手段を介して前記操作手段が操作さ
れたことを検知した時、前記車速検出手段が検出したそ
の時の走行速度に対する流量制御弁の開度を前記記録手
段から読み出し、その読み出した開度に基づいて前記流
量制御弁を駆動させる制御手段とを備えたことを要旨と
している。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の産業車両におけるマストの傾動装置において、前記
荷役機器の揚高を検出する揚高検出手段を備え、前記記
録手段は前記産業車両の走行速度に加え揚高に対する前
記流量制御弁の開度のデータを記録し、前記制御手段は
前記検出した走行速度に加え検出した揚高とに基づいて
前記流量制御弁の開度を決めることを要旨としている。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
４のいずれか１項に記載の産業車両におけるマストの傾
動装置において、前記傾動操作検知手段は前記傾動操作
手段が後傾操作されたことを検出する後傾操作検知器で
あることを要旨としている。

【００１２】請求項６に記載の発明では、請求項１乃至
５のいずれか１項に記載の産業車両におけるマストの傾
動装置において、前記切換弁は手動切換弁であり、前記
流量制御弁は電磁弁であり、該電磁弁は該手動切換弁と
直列に設けたことを要旨としている。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
油圧ポンプはエンジンにより回転駆動され、油圧シリン
ダに作動油を供給する。傾動操作手段が操作されると切
換弁は油圧シリンダの駆動方向を切換え、マストは該油
圧シリンダにより車体フレームに対して前後に傾動され
る。傾動操作手段が操作されたことが傾動操作検知手段
により検知されたとき、制御手段は検出したエンジンの
回転数と記録手段から読み出したデータに基づいて流量
制御弁の開度を決め、該開度に応じた指令値を駆動回路
に出力し流量制御弁を該開度に制御する。従って、油圧
シリンダに供給される作動油の流量は制御される。その
結果、エンジンの回転数に基づいて変化するマストの傾
動速度を、同エンジンの回転数に基づいて最適な速度に
制御することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、制御手段
は検出したエンジンの回転数、揚高及び記録手段から読
み出したデータに基づいて流量制御弁の開度を決め、該
開度に応じた指令値を駆動回路に出力し流量制御弁を該
開度に制御する。従って、油圧シリンダに供給される作
動油の流量は制御される。その結果、エンジンの回転数
に基づいて変化するマストの傾動速度を、同エンジンの
回転数に基づいて最適な速度に制御することができると
ともに、揚高に基づいた最適な速度に制御することがで
きる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、油圧ポン
プは回転して油圧シリンダに作動油を供給する。傾動操
作手段が操作されると切換弁は油圧シリンダの駆動方向
を切換え、マストは該油圧シリンダにより車体フレーム
に対して前後に傾動される。傾動操作手段が操作された
ことが傾動操作検知手段により検知されたとき、制御手
段は検出した走行速度と記録手段から読み出したデータ
に基づいて流量制御弁の開度を決め、該開度に応じた指
令値を駆動回路に出力し流量制御弁を該開度に制御す
る。従って、油圧シリンダに供給される作動油の流量は
制御される。その結果、マストの傾動速度を、走行速度
に基づいて変化する慣性力を考慮した最適な速度に制御
することができる。又、走行速度はエンジンの回転数と
関連しているため、エンジンの回転数が高回転となる高
速走行中には、そのエンジンの回転数に基づいて高速と
なるマストの傾動速度を相対的に低速とし、最適な速度
に制御することもできる。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、制御手段
は検出した走行速度、揚高及び記録手段から読み出した
データに基づいて流量制御弁の開度を決め、該開度に応
じた指令値を駆動回路に出力し流量制御弁を該開度に制
御する。従って、油圧シリンダに供給される作動油の流
量は制御される。その結果、マストの傾動速度を、走行
速度及び揚高に基づいて変化する慣性力を考慮した最適
な速度に制御することができる。又、走行速度はエンジ
ンの回転数と関連しているため、エンジンの回転数が高
回転となる高速走行中には、そのエンジンの回転数に基
づいて高速となるマストの傾動速度を相対的に低速と
し、最適な速度に制御することもできる。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、マストの
後傾速度を最適な速度に制御することができる。従っ
て、マストが最後傾位置で停止するときの大きなショッ
クを防止することができる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、手動切換
弁と電磁弁とを直列に設けた構成としたため、従来から
汎用されている手動切換弁の油路上に電磁弁を付け足す
だけで油圧シリンダに供給される作動油の流量を制御さ
せることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をフォークリフトに
おけるマストの傾動装置に具体化した一実施形態を図１
〜図７に基づいて説明する。

【００２０】図４に示すように、産業車両としてのフォ
ークリフト１の車体フレーム２にはその前部にマスト３
が立設されている。マスト３は、車体フレーム２に対し
て前後に傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト
３ａと、これにスライドして昇降するインナマスト３ｂ
とからなる。各アウタマスト３ａの後部には第２油圧シ
リンダとしてのリフトシリンダ４が配設されている。リ
フトシリンダ４のピストンロッド４ａの先端はインナマ
スト３ｂの上部に連結されている。インナマスト３ｂの
上部に支承されたチェーンホイール５には、リフトシリ
ンダ４のボディに一端を固定するとともに、その他端が
リフトブラケット６に連結されたチェーン７が掛装され
ている。荷役機器としてのフォーク８はチェーン７に吊
り下げられたリフトブラケット６とともにリフトシリン
ダ４の伸縮により昇降するようになっている。

【００２１】マスト３は、油圧シリンダとしての左右一
対のティルトシリンダ９を介して車体フレーム２に対し
て傾動可能に連結支持されている。ティルトシリンダ９
は、その基端側が車体フレーム２に対して回動可能に連
結されるとともに、ピストンロッド９ａの先端でアウタ
マスト３ａに回動可能に連結されている。マスト３はテ
ィルトシリンダ９が伸縮駆動されることで前後に傾動す
る。

【００２２】運転室１０にはその前方にハンドル１１、
リフトレバー１２及び傾動操作手段としてのティルトレ
バー１３が装備されている（但し、図４では両レバー１
２，１３が重なった状態で示されている）。リフトレバ
ー１２はフォーク８を昇降させるときに操作するもの
で、ティルトレバー１３はマスト３を傾動させるときに
操作するものである。

【００２３】図３に示すように、ティルトレバー１３の
操作力伝達機構１３ａの近傍には、ティルトレバー１３
が前傾操作されたことを検知するための傾動操作検知手
段としての前傾検出スイッチ１４と、ティルトレバー１
３が後傾操作されたことを検知するための傾動操作検知
手段、後傾操作検知器としての後傾検出スイッチ１５と
が設けられている。両スイッチ１４，１５は例えばマイ
クロスイッチからなる。前傾検出スイッチ１４はティル
トレバー１３を前傾操作したときにオンし、後傾検出ス
イッチ１５はティルトレバー１３を後傾操作したときに
オンする。また、ティルトレバー１３が中立位置にある
ときには両スイッチ１４，１５は共にオフする。

【００２４】図２に示すように、アウタマスト３ａの上
部には、揚高検出手段としての揚高センサ１７が設けら
れている。揚高センサ１７は例えば近接センサからな
る。揚高センサ１７はフォーク８が所定高さＨ1 以上に
ある高揚高のときにオンし、フォーク８が所定高さＨ1
未満の低揚高のときにオフするようになっている。ま
た、リフトシリンダ４の下部にはそのボトム室４ｂの油
圧を検出する圧力センサ１９が設けられている。圧力セ
ンサ１９はフォーク８の積載荷重に応じた検出信号を出
力する。更に、前輪１６の図示しないデフリングギヤに
は、車速検出手段としての車速センサ１８が設けられて
いる。車速センサ１８は、デフリングギヤの回転を検出
することによりフォークリフト１の車速に応じた検出信
号を出力する。

【００２５】図１は、フォークリフト１に配備された荷
役系の油圧回路を示す。同図に示すように、各シリンダ
４，９にオイルタンク２０から作動油を汲み上げて吐出
する油圧ポンプ２１は、エンジンＥ（図４に示す）によ
り駆動される。油圧ポンプ２１からの作動油はフローデ
ィバイダ２２に管路２３を通って吐出される。フローデ
ィバイダ２２は、油圧ポンプ２１からの作動油を所定圧
以上に昇圧してから、荷役系の油圧回路と、ステアリン
グ系の油圧回路とに分流するためのものである。フロー
ディバイダ２２からステアリング系に分流された圧油
は、ステアリングバルブ２４を通る管路２５を介してオ
イルタンク２０に戻される。

【００２６】フローディバイダ２２から荷役系に分流さ
れた圧油が通る作動油供給用管路２６は、オイルタンク
２０に戻る戻り管路２７に接続されており、リフト用制
御弁２８と、切換弁、手動切換弁としてのティルト用制
御弁２９は、この作動油供給用管路２６上に直列に配設
されている。

【００２７】リフト用制御弁２８は７ポート３位置切換
弁であり、そのスプールはリフトレバー１２に機械的に
作動連結されている。リフトレバー１２を上昇・中立・
下降操作することによりリフト用制御弁２８がａ位置，
ｂ位置，ｃ位置の３つの状態に手動で切換可能となって
いる。

【００２８】リフト用制御弁２８には、作動油供給用管
路２６から分岐した分岐管路２６ａと、前記戻り管路２
７と、リフトシリンダ４のボトム室４ｂに接続された管
路３０とが接続されている。リフト用制御弁２８がａ位
置（上昇位置）に切換えられると、分岐管路２６ａと管
路３０とが連通してボトム室４ｂに作動油が供給されて
リフトシリンダ４が伸長する。また、リフト用制御弁２
８がｃ位置（下降位置）に切換えられると、管路３０と
戻り管路２７とが連通してボトム室４ｂの作動油が管路
３０，２７を通ってオイルタンク２０に排出され、リフ
トシリンダ４が収縮するようになっている。さらに、リ
フト用制御弁２８がｂ位置（中立位置）にある状態で
は、管路３０が各管路２６ａ，２７と遮断され、リフト
シリンダ４のピストンロッド４ａが所定の突出量に保持
される。なお、ｃ位置では、ボトム室４ｂの作動油はピ
ストンロッド４ａに働く荷重圧により排出される。

【００２９】前記管路２３には油圧ポンプ２１の吐出圧
をパイロット制御に利用するために伝達する圧力伝達管
路３２が接続されている。圧力伝達管路３２上に設けら
れた減圧弁３３は、油圧ポンプ２１の吐出圧を所定パイ
ロット圧（設定圧）に調整するためのものである。管路
３０上に設けられたパイロット逆止弁３４は、圧力伝達
管路３２の油圧により作動し、その油圧がエンジン始動
後（例えば１〜２秒後）、所定圧以上になると開弁保持
されるものである。つまり、パイロット逆止弁３４はキ
ーオフ（エンジン停止）時に閉弁状態に保持され、キー
オン（エンジン始動）によって始めて開弁し、キーオフ
状態におけるボトム室４ｂからの作動油の流出を止める
機能を有する。

【００３０】ティルト用制御弁２９は６ポート３位置切
換弁であり、そのスプールはティルトレバー１３に機械
的に作動連結されている。ティルトレバー１３を後傾・
中立・前傾操作することによりティルト用制御弁２９が
ａ位置，ｂ位置，ｃ位置の３つの状態に手動で切換可能
となっている。ティルト用制御弁２９には、作動油供給
用管路２６から分岐した分岐管路２６ｂと、戻り管路２
７に繋がる排出管路３５と、ティルトシリンダ９のロッ
ド室９ｃに繋がる管路３６ａと、ボトム室９ｂに繋がる
管路３６ｂとが接続されている。

【００３１】管路３６ａ上には、管路３６ａを流れる作
動油の油路を開閉するための制御弁３７と、この制御弁
３７を作動させるためのパイロット圧を制御する比例ソ
レノイド弁３８とからなる流量制御弁としての電磁弁３
９が設けられている。電磁弁３９は、ティルトレバー１
３の操作に独立して行われる後述するマスト３の後傾時
の傾動速度制御を行うため、ティルト系の油路上に設け
られたものである。制御弁３７の開度は比例ソレノイド
弁３８を流れる電流値（ソレノイド電流値）により制御
される。

【００３２】制御弁３７は、２ポート２位置一方弁のノ
ーマルクローズ弁であり、パイロット圧が所定値未満で
バネ４０の付勢力により閉弁する。比例ソレノイド弁３
８はノーマルクローズ弁であり、ソレノイド電流値が所
定値未満でバネ４１の付勢力により閉弁する。比例ソレ
ノイド弁３８は圧力伝達管路３２に接続され、そのソレ
ノイド電流値により決まる開度に応じたパイロット圧を
制御弁３７に印加する。

【００３３】制御弁３７が開弁された状態では、ティル
ト用制御弁２９がａ位置（後傾位置）に切換えられる
と、管路２６ｂ，３６ａが連通して作動油がロッド室９
ｃに送られるとともに、管路３６ｂ，３５が連通してボ
トム室９ｂの作動油が管路３６ｂ，３５，２７を通って
オイルタンク２０に排出され、ティルトシリンダ９が収
縮する。また、制御弁３７が開弁された状態で、ティル
ト用制御弁２９がｃ位置（前傾位置）に切換えられる
と、管路２６ｂ，３６ｂが連通して作動油がボトム室９
ｂに送られるとともに、管路３６ａ，３５が連通してロ
ッド室９ｃの作動油が管路３６ａ，３５，２７を通って
オイルタンク２０に排出され、ティルトシリンダ９が伸
長するようになっている。また、ティルト用制御弁２９
がｂ位置（中立位置）にあるときには、各管路３６ａ，
３６ｂが管路２６ｂ，３５と遮断され、ティルトシリン
ダ９のピストンロッド９ａが所定の突出量に保持される
ようになっている。なお、ティルト用制御弁２９のｃ位
置（前傾位置）では、オリフィス４２により流路が絞ら
れているため、制御弁３７の開度が狭くなって流量が制
御弁３７の開度により制限されるようにならない限り、
マスト３の前傾速度が相対的に後傾速度よりも低速とな
るように設定されている。

【００３４】また、制御弁３７とティルトシリンダ９の
間の管路３６ａ上に、パイロット逆止弁４３がロッド室
９ｃの作動油の流出を閉弁状態で阻止し得る向きに設け
られている。パイロット逆止弁４３は制御弁３７を作動
させる同じパイロット圧で作動し、制御弁３７が開弁し
始めるよりも低いパイロット圧で開弁するように設定さ
れている。

【００３５】また、リリーフ弁４４が作動油供給用管路
２６と戻り管路２７とを接続する管路４５上に設けら
れ、リリーフ弁４６がリフト用制御弁２８と戻り管路２
７とを繋ぐ管路４７上に設けられている。管路４７は、
リフト用制御弁２８が作動油供給用管路２６を遮断しな
いｂ位置（中立位置）またはｃ位置（下降位置）にある
ときに、管路４５から分岐した管路４８と連通するよう
になっている。

【００３６】リリーフ弁４４は、リフト用制御弁２８が
作動油供給用管路２６を遮断するａ位置（上昇位置）に
切換えられた状態において、リフト系の油路を流れる圧
油がリフト設定圧となるように作動油を逃がすためのも
のである。また、リリーフ弁４６は、ティルト用制御弁
２９が作動油供給管路２６を遮断するａ位置（後傾位
置）またはｃ位置（前傾位置）のいずれかに切換えられ
た状態において、ティルト系の油路を流れる圧油がティ
ルト設定圧となるように作動油を逃がすためのものであ
る。また、チェック弁４９，５０，５１は作動油の逆流
を阻止するためのものである。フィルタ５２は、比例ソ
レノイド弁３８が精密であるため油中のゴミを除去する
ために設けたものである。なお、管路２６ｂ，３６ａ，
３６ｂ，３５が油圧シリンダ９の油路を構成している。

【００３７】次に、この傾動装置の電気的構成を説明す
る。図２に示すように、制御弁３７の開度、すなわち比
例ソレノイド弁３８の出力パイロット圧を制御する制御
手段としてのコントローラ５３は、マイクロコンピュー
タ５４、アナログデジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）
５５及び駆動回路としてのソレノイド駆動回路５６を備
えている。マイクロコンピュータ５４は、中央処理装置
（以下ＣＰＵという）５７と、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５８ａと、記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ（ＥLe
ctorical Ｅrasable ＰrogrammableＲＯＭ）５８ｂ
と、読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）５９と、
入力インタフェイス６０と出力インタフェイス６１とを
備えている。

【００３８】ＲＯＭ５８ａには、図５にフローチャート
で示す傾動速度制御処理のプログラムデータ及び各種プ
ログラムデータが記憶されている。ここで、本実施の形
態の傾動速度制御処理とは、マストの後傾時の傾動速度
を最適な速度とするために、フォークリフト１の車速Ｖ
とフォーク８の揚高Ｈを考慮して、その時々のソレノイ
ド電流値Ｉｓを求め、そのソレノイド電流値Ｉｓに応じ
た指令値をソレノイド駆動回路５６に出力する処理であ
る。なお、ソレノイド電流値Ｉｓは、比例ソレノイド弁
３８を制御するための電流値であり、この電流値にほぼ
比例するように制御弁３７の開度が制御される。

【００３９】ＥＥＰＲＯＭ５８ｂには傾動速度制御処理
のプログラムを実行するのに必要なデータとして、図６
に示す車速Ｖと車速Ｖに対する電流値Ｉｖとの関係が、
又、図７に実線で示す揚高Ｈと揚高Ｈに対する電流値Ｉ
ｈとの関係が記憶されている。

【００４０】本実施の形態では、車速Ｖが大きいかどう
か、つまり高速走行か、低速走行かを２段階で判断する
ための設定値Ｖ1 が設定されている。そして、低速走行
（車速Ｖ＜設定値Ｖ1 ）時に対する電流値ＩｖとしてＩ
max が、高速走行（車速Ｖ≧設定値Ｖ1 ）時に対する電
流値ＩｖとしてＩ1 （Ｉ1 ＜Ｉmax ）が設定されてい
る。

【００４１】又、低揚高（揚高Ｈ＜設定値Ｈ1 ）時に対
する電流値ＩｈとしてＩmax が、高揚高（揚高Ｈ≧設定
値Ｈ1 ）時に対する電流値ＩｈとしてＩ1 （Ｉ1 ＜Ｉma
x ）が設定されている。なお、本実施の形態では、ソレ
ノイド電流値Ｉｓは、後述する傾動速度制御処理中で、
前記電流値Ｉmax 、Ｉ1 の内いずれか一つとなる。

【００４２】つまり、ソレノイド電流値Ｉｓは２種類設
定されており、マスト３の傾動速度は車速Ｖ及び揚高Ｈ
に応じて２段階に切換えられるようになっている。ま
た、ＥＥＰＲＯＭ５８ｂのデータは、車両機種別、車両
用途別、機器精度のばらつき等を考慮して、設定操作部
（図示せず）を操作することで機台毎に個々に設定でき
るようになっている。

【００４３】車速センサ１８及び圧力センサ１９は、Ａ
／Ｄ変換器５５及び入力インターフェイス６０を介して
ＣＰＵ５７に接続されている。また、揚高センサ（近接
センサ）１７、前傾検出スイッチ１４及び後傾検出スイ
ッチ１５は、入力インタフェイス６０を介してＣＰＵ５
７に接続されている。

【００４４】車速センサ１８はフォークリフト１の車速
Ｖを連続的に検出し、その検出値をＣＰＵ５７に出力す
るようになっている。圧力センサ１９はフォーク８の荷
重ｗを連続的に検出し、その検出値をＣＰＵ５７に出力
するようになっている。また、揚高センサ１７は揚高Ｈ
を、揚高Ｈが所定高さＨ1 以上のときオン信号として、
揚高Ｈが所定高さＨ1 未満のときオフ信号として出力す
るようになっている。

【００４５】ソレノイド駆動回路５６は、出力インタフ
ェイス６１を介してＣＰＵ５７に接続されている。ＣＰ
Ｕ５７は、比例ソレノイド弁３８を電流値制御するため
のソレノイド電流値を指令するための指令値を出力イン
タフェイス６１を介して、ソレノイド駆動回路５６に出
力するようになっている。そして、ソレノイド駆動回路
５６はその指令値に基づいて比例ソレノイド弁３８に流
す電流を制御する。

【００４６】次に、上記のように構成された傾動装置の
作用を説明する。ティルトレバー１３を操作すると、テ
ィルト用制御弁２９がａ位置もしくはｃ位置に切換えら
れる。このとき前傾検出スイッチ１４がオンされると、
ＣＰＵ５７は、ソレノイド駆動回路５６に制御弁３７を
全開させるための電流値Ｉmax に応じた指令値を出力す
る。又、後傾検出スイッチ１５がオンされると、ＣＰＵ
５７は、後述する傾動速度制御処理を実行する。傾動速
度制御処理では、ソレノイド駆動回路５６に求めたソレ
ノイド電流値Ｉｓに応じた指令値を出力する。

【００４７】ソレノイド駆動回路５６からはこの指令値
に応じたソレノイド電流Ｉｓが比例ソレノイド弁３８に
出力され、比例ソレノイド弁３８がその電流値Ｉｓに応
じた開度に開弁する。そして、比例ソレノイド弁３８の
開度に応じたパイロット圧が制御弁３７とパイロット逆
止弁４３に印加され、両弁３７，４３が所定圧以上のパ
イロット圧で開弁する。こうして制御弁３７の開度は、
ＣＰＵ５７による比例ソレノイド弁３８の電流値制御に
より制御される。

【００４８】ティルトレバー１３を前傾操作したときに
は、制御弁３７は全開とされるとともにティルト用制御
弁２９がｃ位置に切換えられ、ティルトレバー１３を後
傾操作したときには、制御弁３７は後述するようにその
時々の車速Ｖ及び揚高Ｈに応じた開度に２段階で切換え
られるとともにティルト用制御弁２９がａ位置に切換え
られる。

【００４９】ティルト用制御弁２９がｃ位置に切換えら
れたときには、作動油供給用管路２６の作動油が分岐管
路２６ｂから管路３６ｂを通ってボトム室９ｂに供給さ
れるとともに、ロッド室９ｃの作動油が管路３６ａ，３
５，２７を通ってオイルタンク２０に排出される。その
結果、ティルトシリンダ９が伸長駆動し、マスト３が前
傾する。又、ティルト用制御弁２９がａ位置に切換えら
れたときには、作動油供給用管路２６の作動油が分岐管
路２６ｂから管路３６ａを通ってロッド室９ｃに供給さ
れるとともに、ボトム室９ｂの作動油が管路３６ｂ，３
５，２７を通ってオイルタンク２０に排出される。その
結果、ティルトシリンダ９が収縮駆動し、マスト３が後
傾する。このときのマスト３の傾動速度は制御弁３７の
開度により、２段階で制御される。

【００５０】次に、傾動速度制御処理を図５に示すフロ
ーチャートに従って説明する。まず、ＣＰＵ５７は、ス
テップ１において、車速Ｖ及び揚高Ｈの検出値を読み込
みステップ２に移る。尚、この揚高Ｈは、本実施の形態
では、所定値Ｈ1 未満か、所定値Ｈ1 以上かを示すデー
タである。ステップ２では、ＥＥＰＲＯＭ５８ｂに記憶
された設定値Ｖ1 と車速Ｖを比較する。ＣＰＵ５７は、
ステップ２において、検出した車速Ｖが設定値Ｖ1 以上
と判断するとステップ４に移る。一方、ステップ２にお
いて、車速Ｖが設定値Ｖ1 未満と判断するとステップ３
に移り、ステップ３にて揚高Ｈが設定値Ｈ1 以上かどう
かを、揚高センサ１７のオン・オフ信号から判断する。
ステップ３において、揚高Ｈが設定値Ｈ1 以上と判断す
るとステップ４に移る。ステップ４では、電流値Ｉ1
（Ｉ1 ＜Ｉmax ）をソレノイド電流値Ｉｓとし、その電
流値Ｉｓに応じた指令値をソレノイド駆動回路５６に出
力し、ステップ１に戻る。一方、ステップ３において、
揚高Ｈが設定値Ｈ1 未満と判断するとステップ５に移
る。ステップ５では、電流値Ｉmax をソレノイド電流値
Ｉｓとし、その電流値Ｉｓに応じた指令値をソレノイド
駆動回路５６に出力し、ステップ１に戻る。

【００５１】つまり、本実施の形態の傾動速度制御処理
では、車速Ｖが設定値Ｖ1 未満でかつ揚高Ｈが設定値Ｈ
1 未満のとき、電流値Ｉmax に応じた指令値をソレノイ
ド駆動回路５６に出力し、車速Ｖが設定値Ｖ1 以上、又
は、揚高Ｈが設定値Ｈ1 以上のとき、電流値Ｉ1 に応じ
た指令値をソレノイド駆動回路５６に出力する。

【００５２】そして、本実施の形態の傾動装置では、ソ
レノイド電流値ＩｓをＩmax とＩ1との２段階で切換え
ることにより、間接的に制御弁３７の開度を切換える。
そして、車速ＶがＶ1 未満かつ揚高ＨがＨ1 未満のとき
には、マスト３は通常の速度で後傾し、車速ＶがＶ1 以
上又は揚高ＨがＨ1 以上となると、制御弁３７の開度が
狭くなり、マスト３は相対的に低速で後傾する。

【００５３】以上詳述した第１実施形態によれば、以下
の効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、マスト３の後傾動作時に車
速Ｖ及び揚高Ｈを検出し、その値に基づいて比例ソレノ
イド弁３８に流すソレノイド電流値Ｉｓを切換えるよう
にしている。つまり、マスト３の後傾動作時に車速Ｖが
Ｖ1 以上又は揚高ＨがＨ1 以上となると制御弁３７の開
度を狭くする。よって、揚高Ｈが高いときティルトレバ
ー１３を後傾操作すると、マスト３は低速で後傾する。
その結果、車両の前後方向の安定性が悪化することがな
い。

【００５４】（２）また、車速ＶがＶ1 以上のとき、つ
まり高速走行中は、エンジンＥの回転数が高回転となり
ティルトシリンダ９の油路の油圧が高圧となるが、高速
走行中の後傾動作時には制御弁３７の開度が狭くなるた
め、マスト３の後傾速度が急激に速くなってしまうこと
がない。また、高速走行中は、マスト３にかかる慣性力
が大きくなるが、マスト３が高速で後傾することがない
ため、車両の前後方向の安定性が悪化することがない。

【００５５】（３）上記実施の形態では、マスト３の後
傾速度は前傾速度より比較的に高速となるように設定さ
れているが、マスト３の後傾速度が更に高速になってし
まわないようにすることができるため、マスト３が最後
傾位置で停止するときのショックが大きくならない。

【００５６】（４）上記実施の形態では、マスト３の後
傾動作時に車速ＶがＶ1 未満かつ揚高ＨがＨ1 未満であ
ると制御弁３７の開度を全開とする。よって、マスト３
が最後傾位置で停止するときのショックが大きくならな
いときで、かつ車両の前後方向の安定性が悪化すること
がないときには、所定の高速で後傾する。その結果、必
要以上に作業能力を低下させてしまうことはない。

【００５７】（５）上記実施の形態では、マスト３の後
傾速度の制御を行うために、ティルト用制御弁２９と電
磁弁３９とをティルトシリンダ９の油路上に直列に設け
た。そして、ティルト用制御弁２９は、汎用タイプであ
る機械制御方式で使用されているものと同じ手動切換弁
であるため、ティルトシリンダ９の油路上にティルト用
制御弁２９と直列に電磁弁３９を付け足すだけで済む。
そのため、設計変更が少なくて済む。また、作動油の温
度上昇に伴うスプールとボディの熱膨張や、スプールと
ボディの隙間に油中の異物が入り込んだことが原因で、
ティルト用制御弁２９が固着（スティック）を起こして
も、ティルトレバー１３を多少力を入れて操作すること
で切換えができる。

【００５８】上記実施の形態は以下のように変更して実
施してもよい。 ○上記実施の形態では、デフリングギヤの回転を検出す
る車速センサ１８により車速Ｖを連続的に検出し、車速
Ｖを設定値Ｖ1 以上か、又はＶ1 未満かの２段階で判断
し、ソレノイド電流値Ｉｓを求めるようにしたが、ソレ
ノイド電流値Ｉｓは例えば図８に示すように車速ＶをＶ
1 未満か、Ｖ1 以上、Ｖ2 未満か、Ｖ2以上、Ｖ3 未満
か、Ｖ3 以上か、の４段階で判断して、求めるようにし
てもよい。即ち、この場合のＥＥＰＲＯＭ５８ｂには、
図８に示す車速Ｖと車速Ｖに対する電流値Ｉｖとの関係
を表すマップが記憶されている。そして、４段階の車速
Ｖの状態に応じた電流値Ｉv を４段階の電流値Ｉmax 、
ＩA 〜ＩC （Ｉmax ＞ＩA＞ＩB ＞ＩC ）の内の１つか
ら求める。次に、検出した揚高ＨがＨ1 未満のとき電流
値ＩｈをＩmax とし、揚高ＨがＨ1 以上のとき電流値Ｉ
ｈをＩ1 とする。そして、電流値Ｉv と電流値Ｉｈが同
じならその値を、電流値Ｉv と電流値Ｉｈとが異なる値
ならその内小さい方の値を、ソレノイド電流値Ｉｓとす
る。このようにすると、車速Ｖが大きくなるほど、制御
弁３７の開度が狭くなる。よって、車速Ｖが大きくなる
ほど大きくなる慣性力に対して、マスト３の後傾速度を
適宜な低速にして車両の前後方向の安定性を悪化させな
いようにすることができる。又、車速Ｖが大きくなるほ
ど速くなるエンジンＥの回転数に対して、制御弁３７の
開度が適宜狭くなるため、マスト３の後傾速度を不必要
に低速にすることなく高速にしないようにすることがで
きる。従って、マスト３が最後傾位置で停止するときの
ショックが大きくならない。

【００５９】尚、車速Ｖを４段階でなく例えば３段階、
５段階等の他の複数段階又は連続的に判断して、ソレノ
イド電流値Ｉｓを求めるようにしてもよい。この場合、
車速Ｖと車速Ｖに対する電流値Ｉｖとの関係を表すマッ
プを対応させて設定する必要がある。尚、同様に揚高Ｈ
についても連続的に検出し、揚高高さに応じて複数段階
又は連続的に電流値Ｉｈを求め、ソレノイド電流値Ｉｓ
を求めるようにしてもよい。この場合、ＥＥＰＲＯＭ５
８ｂに揚高Ｈと揚高Ｈに対する電流値Ｉｈとの関係を表
すマップを対応させて設定し、記憶させておく必要があ
る。また、この場合、揚高Ｈを連続的に検出するために
例えばリール式の検出センサを使用する必要がある。

【００６０】○上記実施の形態では、ＣＰＵ５７は傾動
速度制御処理において、マスト３の後傾動作時に車速Ｖ
及び揚高Ｈを検出し、その値に基づいて比例ソレノイド
弁３８に流すソレノイド電流値Ｉｓを求めるようにして
いるが、このソレノイド電流値Ｉｓは例えば車速Ｖのみ
に基づいて求めてもよい。ソレノイド電流値Ｉｓを車速
Ｖのみに基づいて求めるようにしても、上記実施の形態
の（２）の効果を得ることができるとともに、構成を簡
略化することができる。

【００６１】○また、ソレノイド電流値Ｉｓをエンジン
Ｅの回転数に基づいて求めるようにしてもよい。この場
合、ＥＥＰＲＯＭ５８ｂには、エンジンＥの回転数Ｘと
エンジンＥの回転数に対する電流値Ｉｘとの関係を設定
しておく必要がある。尚、この関係は、例えば図９に示
すようにエンジンＥの回転数Ｘが高回転になるとソレノ
イド電流値Ｉｓが小さな値となるように設定しておく。
又、この場合、エンジンＥの回転数Ｘを検出するための
回転数検出手段を設ける必要がある。このようにする
と、エンジンＥの回転数Ｘに基づいて変化してしまうマ
スト３の後傾速度を、同回転数Ｘに基づいて制御するこ
とができる。つまり、エンジンＥの回転数Ｘが高回転と
なると、ティルトシリンダ９の油路の油圧が高圧となり
流量が増加するが、後傾動作時にエンジンＥの回転数Ｘ
が設定しておいた高回転Ｘ1 以上となると制御弁３７の
開度が狭くなり、該油路の流量が制限される。よって、
マスト３の後傾速度が急激に速くなってしまうのを防止
することができる。その結果、車両の前後方向の安定性
が悪化するのを防止することができる。尚、ソレノイド
電流値ＩｓをエンジンＥの回転数Ｘ及び揚高Ｈに基づい
て求めるようにしてもよい。このようにすると、マスト
３の後傾速度が急激に速くなってしまうのを防止するこ
とができるとともに、揚高Ｈが高くなるにつれて車両の
前後方向の安定性が悪化することを考慮した最適な速度
で後傾させることができる。

【００６２】又、ソレノイド電流値Ｉｓは、車速Ｖ及び
圧力センサ１９で検出した荷重に基づいて求めるように
してもよい。ソレノイド電流値Ｉｓは、車速Ｖ、フォー
ク８の荷重及び揚高Ｈに基づいて求めるようにしてもよ
い。ソレノイド電流値Ｉｓは、エンジンＥの回転数Ｘ及
びフォーク８の荷重に基づいて求めるようにしてもよ
い。ソレノイド電流値Ｉｓは、エンジンＥの回転数Ｘ、
フォーク８の荷重及び揚高Ｈに基づいて求めるようにし
てもよい。さらに、これらの後傾動作時の傾動速度制御
処理を前傾動作時に適用してもよい。

【００６３】○上記実施の形態では、切換弁、手動切換
弁としてのティルト用制御弁２９と電磁弁３９を直列に
設けた構成とし、ティルトレバー１３の操作でティルト
用制御弁２９を制御してマスト３の傾動動作を制御し、
コントローラ５３に電磁弁３９を制御させ後傾速度を制
御させたが、ティルト用制御弁２９と電磁弁３９をマス
ト３の傾動動作を制御するとともに、後傾速度を制御す
る電磁弁に変更して、ティルトレバーの操作に独立し
て、即ち電気系のスイッチ等の操作のみでコントローラ
に制御させるようにしてもよい。このようにしても、上
記実施の形態の（１）〜（４）の効果を得ることができ
る。

【００６４】○手動切換弁２９と油路上に直列に設ける
電磁弁３９の位置は、前記実施形態に限定されない。テ
ィルト系の油路上であればよく、管路３６ｂ上であって
もよいし、さらには管路２６ｂや管路３５上に設けても
よい。つまり、手動切換弁２９が開弁位置に切換えられ
たときに、油圧シリンダの油路（但し、他のシリンダの
油路を兼ねない部分）を流れる作動油の流量を調整（遮
断も含む）できる位置であれば適宜変更できる。

【００６５】○前記実施形態では、産業車両としてフォ
ークリフトに具体化したが、傾動可能なマストを備えた
他の産業車両に適用することもできる。例えば、パワー
ショベルや、高所作業車などの建機において適用しても
よい。

【００６６】本明細書で「後傾速度」とは、マストが垂
直状態（基準位置）より後方に傾くように移動するとき
の速度だけでなく、マストが前傾状態から基準位置に向
かって移動するときの速度も意味する。

【００６７】本明細書で「後傾操作」とは、マストを垂
直状態（基準位置）より後方に傾くように移動させると
きの操作だけでなく、マストを前傾状態から基準位置に
向かって移動させるときの操作も意味する。

【００６８】前記実施形態から把握され、請求項に係る
発明以外の技術的思想（発明）を、その効果とともに以
下に記載する。 ○前記荷役機器の揚高を検出する揚高検出手段に代えて
前記荷役機器の荷重を検出する荷重検出手段を備え、前
記制御手段は検出した揚高に代えて検出した荷重に基づ
いて前記電磁弁の開度を決める請求項２又は４に記載の
産業車両におけるマストの後傾装置。このようにする
と、エンジンの回転数又は車速に基づいて変化するマス
トの傾動速度を、同エンジンの回転数又は車速に基づい
て最適な速度に制御することができるとともに、荷重に
基づいて最適な速度に制御することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、エンジンの回転数に基づいて変化するマス
トの傾動速度を、同エンジンの回転数に基づいて最適な
速度に制御することができる。

【００７０】請求項２に記載の発明によれば、エンジン
の回転数に基づいて変化するマストの傾動速度を、同エ
ンジンの回転数に基づいて最適な速度に制御することが
できるとともに、揚高に基づいて最適な速度に制御する
ことができる。

【００７１】請求項３に記載の発明によれば、マストの
傾動速度を、走行速度に基づいて変化する慣性力を考慮
した最適な速度に制御することができる。又、エンジン
の回転数が高回転となる高速走行中には、そのエンジン
の回転数に基づいて高速となるマストの傾動速度を相対
的に低速とし、最適な速度に制御することもできる。

【００７２】請求項４に記載の発明によれば、マストの
傾動速度を、走行速度及び揚高に基づいて変化する慣性
力を考慮した最適な速度に制御することができる。又、
エンジンの回転数が高回転となる高速走行中には、その
エンジンの回転数に基づいて高速となるマストの傾動速
度を相対的に低速とし、最適な速度に制御することもで
きる。

【００７３】請求項５に記載の発明によれば、マストが
最後傾位置で停止するときの大きなショックを防止する
ことができる。請求項６に記載の発明によれば、従来か
ら汎用されている手動切換弁の油路上に電磁弁を付け足
すだけで油圧シリンダに供給される作動油の流量を制御
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるフォークリフトの油圧回路
図。

【図２】本実施形態におけるフォークリフトの電気回路
ブロック図。

【図３】本実施形態におけるティルトレバーの側面図。

【図４】本実施形態におけるフォークリフトの側面図。

【図５】本実施形態における後傾速度制御処理のフロー
チャート。

【図６】後傾速度制御処理のためのデータを説明する説
明図。

【図７】後傾速度制御処理のためのデータを説明する説
明図。

【図８】別例の後傾速度制御処理のためのデータを説明
する説明図。

【図９】別例の後傾速度制御処理のためのデータを説明
する説明図。

【符号の説明】

１…産業車両としてのフォークリフト、２…車体フレー
ム、３…マスト、８…荷役機器としてのフォーク、９…
油圧シリンダとしてのティルトシリンダ、１３…傾動操
作手段としてのティルトレバー、１４…傾動操作検知手
段としての前傾検出スイッチ、１５…傾動操作検知手
段、後傾操作検知器としての後傾検出スイッチ、１７…
揚高検出手段としての揚高センサ、１８…車速検出手段
としての車速センサ、２１…油圧ポンプ、２６ｂ，３
５，３６ａ，３６ｂ…油路としての管路、２９…切換
弁、手動切換弁としてのティルト用制御弁、３９…流量
制御弁としての電磁弁、５３…制御手段としてのコント
ローラ、５６…駆動回路としてのソレノイド駆動回路、
５８ｂ…記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、Ｅ…エンジ
ン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに対して傾動可能に支持さ
   れ荷役機器を昇降移動させるためのマストと、 前記マストと前記車体フレームとの間に設けられ前記マ
   ストを前後に傾動させるための油圧シリンダと、 前記油圧シリンダに作動油を供給するための油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプを回転駆動させるためのエンジンと、 前記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの間に設けられ、
   前記油圧シリンダの駆動方向を切換える切換弁と、 前記切換弁を切換動作させるために操作される傾動操作
   手段とを有した産業車両のマスト傾動装置において、 前記油圧シリンダに供給される作動油の流量を制御する
   流量制御弁と、 前記流量制御弁を駆動する駆動回路と、 前記傾動操作手段が操作されたことを検出するための傾
   動操作検知手段と、 前記エンジンの回転数を検出するための回転数検出手段
   と、 前記エンジンの回転数に対する前記流量制御弁の開度の
   データを記録した記録手段と、 前記検知手段を介して前記操作手段が操作されたことを
   検知した時、前記回転数検出手段が検出したその時の回
   転数に対する流量制御弁の開度を前記記録手段から読み
   出し、その読み出した開度に基づいて前記流量制御弁を
   駆動させる制御手段とを備えた産業車両におけるマスト
   の傾動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の産業車両におけるマス
   トの傾動装置において、 前記荷役機器の揚高を検出する揚高検出手段を備え、前
   記記録手段は前記エンジンの回転数に加え揚高に対する
   前記流量制御弁の開度のデータを記録し、前記制御手段
   は前記検出した回転数に加え検出した揚高とに基づいて
   前記流量制御弁の開度を決める産業車両におけるマスト
   の傾動装置。
3. 【請求項３】 車体フレームに対して傾動可能に支持さ
   れ荷役機器を昇降移動させるためのマストと、 前記マストと前記車体フレームとの間に設けられ前記マ
   ストを前後に傾動させるための油圧シリンダと、 前記油圧シリンダに作動油を供給するための油圧ポンプ
   と、 前記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの間に設けられ、
   前記油圧シリンダの駆動方向を切換える切換弁と、 前記切換弁を切換動作させるために操作される傾動操作
   手段とを有した産業車両のマスト傾動装置において、 前記油圧シリンダに供給される作動油の流量を制御する
   流量制御弁と、 前記流量制御弁を駆動する駆動回路と、 前記傾動操作手段が操作されたことを検出するための傾
   動操作検知手段と、 前記産業車両の走行速度を検出するための車速検出手段
   と、 前記産業車両の走行速度に対する前記流量制御弁の開度
   のデータを記録した記録手段と、 前記検知手段を介して前記操作手段が操作されたことを
   検知した時、前記車速検出手段が検出したその時の走行
   速度に対する流量制御弁の開度を前記記録手段から読み
   出し、その読み出した開度に基づいて前記流量制御弁を
   駆動させる制御手段とを備えた産業車両におけるマスト
   の傾動装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の産業車両におけるマス
   トの傾動装置において、 前記荷役機器の揚高を検出する揚高検出手段を備え、前
   記記録手段は前記産業車両の走行速度に加え揚高に対す
   る前記流量制御弁の開度のデータを記録し、前記制御手
   段は前記検出した走行速度に加え検出した揚高とに基づ
   いて前記流量制御弁の開度を決める産業車両におけるマ
   ストの傾動装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   産業車両におけるマストの傾動装置において、 前記傾動操作検知手段は前記傾動操作手段が後傾操作さ
   れたことを検出する後傾操作検知器である産業車両にお
   けるマストの傾動装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   産業車両におけるマストの傾動装置において、 前記切換弁は手動切換弁であり、前記流量制御弁は電磁
   弁であり、該電磁弁は該手動切換弁と直列に設けたこと
   を特徴とする産業車両におけるマストの傾動装置。