CN104842847A - 自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆 - Google Patents

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discharging vehicle
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李广富
谭昌毓
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Abstract

本发明公开了一种自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆，该装置包括液压油缸，该自卸车辆防倾翻装置还包括：至少一对位置传感器(1)，分别安装在车桥与车架之间的两侧，用于检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；控制器(2)，与所述位置传感器连接，用于接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制自卸车辆停止加压举升。采用本发明提供的自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆，防止了工程自卸车辆倾翻，保证了人员安全。

Description

自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆安全，具体地，涉及一种自卸车辆防倾翻装置、一种自卸车辆防倾翻方法以及一种车辆。
背景技术
工程自卸车辆又称翻斗车，随着货厢的起升，重心会随之移动，另一侧的车轮对地面压力越来越小，由于地面不平或者地面倾斜等原因，经常会出现翻车的情况，造成人员伤亡和经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种自卸车辆防倾翻装置及其方法，该自卸车辆防倾翻装置、自卸车辆防倾翻方法及车辆可以防止工程自卸车辆倾翻，保证人员安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种自卸车辆防倾翻装置，该自卸车辆防倾翻装置包括：至少一对位置传感器，分别安装在车桥与车架之间的两侧，用于检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；控制器，与所述位置传感器连接，用于接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制控制自卸车辆停止举升。
优选地，所述位置传感器固定在车架上。
优选地，该自卸车辆防倾翻装置还包括缓冲装置，位于所述位置传感器与车桥之间，用于保护所述位置传感器。
优选地，所述缓冲装置是弹簧。
优选地，该自卸车辆防倾翻装置还包括报警装置，与所述控制器连接，在间隙值变化信号超过阈值时，控制器控制报警装置进行报警。
优选地，该自卸车辆防倾翻装置还包括液压油缸，在所述间隙值变化信号超过第一阈值时所述控制器控制液压油缸停止加压举升。
优选地，所述位置传感器是直线位移传感器。
本发明还提供一种自卸车辆防倾翻方法，该自卸车辆防倾翻方法包括：检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制自卸车辆停止加压举升。
优选地，该自卸车辆防倾翻方法还包括在间隙值信号超过阈值时进行报警。
本发明还提供一种车辆，其特征在于，该车辆包括上文所述的自卸车辆防倾翻装置。
通过上述技术方案，采用本发明提供的自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆，利用位于车桥和车架之间的传感器检测车桥与车架的间隙变化，当间隙变化超过一定阈值时，液压控制器控制液压油缸停止加压举升并进行报警，防止了工程自卸车辆倾翻，保证了人员安全。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的自卸车辆防倾翻装置的结构示意图；
图2是本发明提供的自卸车辆防倾翻方法的流程图；
图3是位置传感器和压力传感器的安装位置示意图。
附图标记说明
1 位置传感器  2 控制器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的自卸车辆防倾翻装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，该自卸车辆防倾翻装置包括：至少一对位置传感器1，分别安装在车桥与车架之间的两侧，用于检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；控制器2，与所述位置传感器连接，用于接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制控制自卸车辆停止举升。
自卸车辆可能会有三种倾翻可能，分别为左右倾翻和后倾翻，其中由于道路不平等原因，左右倾翻可能更高。如图3所示，车桥(也称车轴)通过悬架和车架相连，两端安装汽车车轮，可分别前轮车桥与后轮车桥。车架也称大梁，汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成。位置传感器1为一对，分别安装在前轮车桥与车架之间的两侧靠近车轮处，位置传感器1也可以分别安装在后轮车桥与车架之间的两侧靠近车轮处，可以同时防止车辆左倾翻、右倾翻和后倾翻。所述位置传感器1固定在车架上。
当位置传感器1检测到间隙值变化达到一定阈值时，代表此时车辆已经过于向另一方向倾斜，达到反方向倾翻临界点。
在一实施方式中，当车辆将要左倾翻时，右侧的位置传感器1检测到右侧车架升高，并不断发出间隙值变化信号，左侧的位置传感器1检测到车架降低，并不断发出间隙值变化信号，液压控制器2接收间隙值变化信号，无论当任一个位置传感器1的检测的间隙值变化超过第一阈值(该阈值根据车辆具体情况进行设置，本发明优选为200-300毫米)，则判断为车辆将要向左倾翻，因此控制液压油缸停止加压举升，确保车辆不再向发生倾翻危险的方向动作。
在一实施方式中，当车辆将要右倾翻时，判断与执行过程与上述左倾翻类似，在此不再赘述。
在另一实施方式中，当车辆将要后倾翻时，前轮车桥和车架之间的位置传感器1检测到车架升高，并不断发出间隙值变化信号，后轮车桥和车架之间的位置传感器1检测到车架降低，并不断发出间隙值变化信号，液压控制器2接收间隙值变化信号，无论当任一个位置传感器1的检测的间隙值变化超过第一阈值(该阈值根据车辆具体情况进行设置，本发明优选为200-300毫米)，则判断为车辆将要向后倾翻，因此控制液压油缸停止加压举升，确保车辆不再向发生倾翻危险的方向动作。
该自卸车辆防倾翻装置还包括缓冲装置，位于所述位置传感器1与车桥之间，用于保护所述位置传感器1。所述缓冲装置可以是弹簧。由于位置传感器1位于车桥与车架之间，在车辆行驶过程中车桥会上下跳动，因此为了避免对位置传感器1造成伤害，本发明优选在位置传感器1和车桥之间装有弹簧作为减震缓冲装置，该缓冲装置也可以是其它可以达到与弹簧相同缓冲效果的部件，在此不做限定。
该自卸车辆防倾翻装置还包括报警装置，与所述液压控制器2连接，在间隙值信号超过阈值时，液压控制器2控制报警装置进行报警。报警装置可以是声光报警装置，也可以是图像文字等，以提醒驾驶人员车辆到达侧翻临界点即可。
图2是本发明提供的自卸车辆防倾翻方法的流程图。如图2所示，本发明提供一种自卸车辆防倾翻方法，该自卸车辆防倾翻方法包括：检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制自卸车辆停止加压举升。
优选地，该自卸车辆防倾翻方法还包括在间隙值信号超过阈值时进行报警。
自卸车辆防倾翻方法具体步骤如下：
1)检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；
2)接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制自卸车辆停止加压举升。
3)在间隙值变化信号超过阈值时进行报警。
通过上述技术方案，采用本发明提供的自卸车辆防倾翻装置、方法及车辆，利用位于车桥和车架之间的传感器检测车桥与车架的间隙值变化，当间隙值变化超过一定阈值时，液压控制器控制液压油缸停止加压举升并进行报警，防止了工程自卸车辆倾翻，保证了人员安全。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，该自卸车辆防倾翻装置包括：
至少一对位置传感器(1)，分别安装在车桥与车架之间的两侧，用于检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；
控制器(2)，与所述位置传感器(1)连接，用于接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制控制自卸车辆停止举升。
2.根据权利要求1所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，所述位置传感器(1)固定在车架上。
3.根据权利要求2所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，该自卸车辆防倾翻装置还包括缓冲装置，位于所述位置传感器(1)与车桥之间，用于保护所述位置传感器(1)。
4.根据权利要求3所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，所述缓冲装置是弹簧。
5.根据权利要求1所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，该自卸车辆防倾翻装置还包括报警装置，与所述控制器(2)连接，在间隙值变化信号超过阈值时，控制器(2)控制报警装置进行报警。
6.根据权利要求1所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，该自卸车辆防倾翻装置还包括液压油缸，在所述间隙值变化信号超过第一阈值时所述控制器(1)控制液压油缸停止加压举升。
7.根据权利要求1所述的自卸车辆防倾翻装置，其特征在于，所述位置传感器(1)是直线位移传感器。
8.一种自卸车辆防倾翻方法，其特征在于，该自卸车辆防倾翻方法包括：
检测车桥与车架之间的间隙，并发送间隙值变化信号；
接收所述间隙值变化信号，并在所述间隙值变化信号超过第一阈值时控制自卸车辆停止加压举升。
9.根据权利要求7所述的自卸车辆防倾翻方法，其特征在于，该自卸车辆防倾翻方法还包括在间隙值信号超过阈值时进行报警。
10.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求1-7任意一项所述的自卸车辆防倾翻装置。
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