CN202089015U - 车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置，属于车辆领域。所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与车辆车桥之间。所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和与其相连的执行机构，所述执行机构至少包括设于所述车辆车架上且对称的左侧执行机构和右侧执行机构，所述左侧执行机构和所述右侧执行机构均包括一个伸缩轴，以及设于所述伸缩轴外侧的支撑轮。本实用新型可防止在任何情况下的侧翻，具有使用范围广泛，准确度高的优点。

Description

车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置

技术领域

本实用新型属于车辆领域，特别涉及一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置。 

背景技术

车辆在行驶或运输过程中，由于转弯时速度过快，装载货物偏载等原因，可导致车辆侧翻，而日常中这种事故时有发生，一旦事故发生，则会造成生命及财产的损失。 

目前防止车辆侧翻是国内外车辆行业的一大课题。现在的车辆自动防侧翻装置，如公开号为：CN01121520.8，发明名称为：汽车自动防倾覆装置的发明专利，公开了一种自动防倾覆装置，该装置只是用加速度传感器检测车辆在转弯时产生的离心加速度，通过离心加速度这一个指标来判断车辆是否有侧翻倾向。然而，造成车辆发生侧翻的因素很多，并非只有车辆转弯所产生的离心力导致车辆侧翻这一个因素，比如车辆所载货物偏向一侧、侧向撞击力、侧向风过大、路面倾斜度过大等原因都可造成车辆侧翻。况且车辆在转弯时，在同一离心加速度下，对装载货物重心低的车辆是安全的，但对装载货物重心高的车辆却会侧翻。因此，利用加速度传感器检测车辆在转弯时产生的离心加速度这一个指标来判断车辆是否有侧翻倾向，应用场景有局限，而且也不准确。 

发明内容

为了克服上述现有技术通过离心加速度来判断车辆是否侧翻，所存在的应用场景受局限，准确度欠缺的问题，本实用新型实施例提供了一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置。所述技术方案如下： 

一种车辆多功能侧翻判定系统，所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传 感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与所述车辆车桥之间。 

具体地，所述车辆为三轮运输车，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的车桥之间，并垂直于所述车桥和所述车架。 

具体地，所述车辆设有两个以上车桥，则所述位移传感器的数量至少为四个，包括至少两组，其中的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的前车桥之间并垂直于所述车辆的前车桥和所述车架，另外的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的最末车桥之间并垂直于所述车辆的最末车桥和所述车架。 

进一步地，所述车辆包括多个前车桥或/和后车桥，每个所述前车桥与所述车架之间、或每个所述后车桥与所述车架之间，对称设置所述成组的位移传感器。 

具体地，所述输出装置包括显示模块和预报警模块。 

进一步地，所述系统还包括一个输入模块，所述输入模块与所述ECU相连。 

进一步地，所述系统还连接着一个执行机构，所述执行机构用于防止所述车辆侧翻。 

本实用新型实施例还提供了一种含有所述的车辆多功能侧翻判定系统的自动防侧翻装置，所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和执行机构，所述执行机构与所述ECU相连并由其控制动作，所述执行机构至少包括设于所述车辆车架上且对称的左侧执行机构和右侧执行机构，所述左侧执行机构和所述右侧执行机构均包括一个伸缩轴，以及设于所述伸缩轴外侧的支撑轮，所述伸缩轴均通过动力元件提供动力，并通过传动元件控制所述伸缩轴执行伸缩动作，初始状态，所述支撑轮相对于所述车辆的车轮以及地面是悬空的，其轮距与所述车辆的轮距相同。 

进一步地，所述车辆车架的前部和后部分别设有所述执行机构。 

具体地，所述动力元件包括高压储气罐、电磁阀及管路，所述高压储气罐通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀与所述ECU相连，所述传动元件包括气缸，所述气缸通过所述管路经所述电磁阀与所述高压储气罐相连，所述气缸通过固定板与所述伸缩轴相连。 

具体地，所述动力元件包括液压泵站、电磁阀及管路，所述液压泵站通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀与所述ECU相连，所述传动元件包括液压缸，所述液压缸通过所述管路经所述电磁阀与所述液压泵站相连，所述液压缸通过固定板与所述伸缩轴相连。 

具体地，所述动力元件包括驱动电机，所述驱动电机与所述ECU相连，所述传动元件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条设置在所述伸缩轴上，所述齿轮与所述驱动电机相连并通过其驱动。 

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 

本实用新型实施例所述车辆多功能侧翻判定系统，通过设于车辆的车桥与车架之间的位移传感器检测车辆载荷的偏移量，传输给ECU并通过它测得车辆的载重量，从而人为对装载货物进行平衡调整，或者通过ECU启动偏载报警模块。 

本实用新型实施例还提供了一种自动防侧翻装置，包括上述车辆多功能侧翻判定系统及与其相连的执行机构，通过位移传感器检测车辆的车桥左侧车轮和右侧车轮载荷的偏移量，并传输给ECU进行车辆侧翻判断，通过ECU根据判断结果启动执行机构，阻止了侧翻的发生。由于任何一种原因致使车辆侧翻，最终都体现在车轮承载向侧翻一侧车轮的偏移，本实用新型正是基于这一原理而研制，故本实用新型相比现有技术，具有使用范围广泛，准确度高的优点。 

附图说明

图1是本实用新型实施例所述系统的逻辑控制图； 

图2是本实用新型实施例所述系统的在车辆的安装位置说明图； 

图3a是本实用新型一实施例所述装置中的所述执行机构的主视图； 

图3b是图3a的仰视图； 

图4是本实用新型另一实施例所述装置中的所述执行机构的仰视图； 

图5是本实用新型再一实施例所述装置中的所述执行机构的仰视图； 

图6a是安装有本实用新型实施例所述装置防止车辆向右侧翻时的状态图； 

图6b是图6a复位时的状态图； 

图6c是安装有本实用新型实施例所述装置防止车辆向左侧翻时的状态图； 

图6d是图6c复位时的状态图； 

图6e是安装有本实用新型实施例所述装置的车辆所有车轮腾空时防侧翻与翻滚的状态图； 

图6f是图6e复位时的状态图； 

图7是本实用新型实施例所述装置防止车辆向右侧翻时的状态图。 

图中：1前左位移传感器，2前右位移传感器，3后左位移传感器，4后右位移传感器，5显示模块，6ECU，7左侧执行机构，8右侧执行机构，9预报警模块； 

10车架，11前左轮，12前右轮，13弹性元件，14前车桥，15后左轮，16后右轮，17后车桥； 

21支撑轮，22伸缩轴，23固定板，24气缸，25电磁阀，26高压储气罐，27液压缸，28齿条，29齿轮，30液压泵站。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。 

实施例1 

如图1所示，本实用新型实施例所述的一种车辆多功能侧翻判定系统，包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU 6(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)，以及与所述ECU 6相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器分别设置在所述车辆车架10与所述车辆车桥之间。 

参见图2，本例以单桥的三轮车为例加以说明，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器1、2分别对称安装在所述车辆车架10两侧与所述车辆车桥14之间，并垂直于所述车辆车桥14和所述车架10。 

具体地，参见图2，本例中，以普通四轮车为例，其包括一个前车桥14和一个后车桥17，所述系统参见图1，所述位移传感器的数量为四个，并分为两组，包括对称设置的前左位移传感器1和前右位移传感器2，以及对称设置的后左位移传感器3和后右位移传感器4。参见图2，其中的一组所述位移传感器，即前左位移传感器1和前右位移传感器2，分别对称安装在所述车辆车架10与所述车辆前车桥14之间并垂直于所述车辆前车桥14和所述车架10。参见图1， 另外的一组所述位移传感器，即后左位移传感器3和后右位移传感器4，分别对称安装在所述车辆车架10(参见图2)与所述车辆最末车桥17之间并垂直于所述车辆最末车桥17和所述车架10(参见图2)。所有的位移传感器的两端分别固定在车架10外侧和车桥上，所有位移传感器的输出端分别对应连接到ECU 6输入端，所有的位移传感器均用于检测车架10外侧和车桥之间的垂直位移量，这一位移量等于安装位移传感器那一侧车架10相对应悬挂系统那一侧弹性元件13的弹性变形量。通过导线将这一变形量传送给ECU 6，通过ECU 6中的CPU(中央处理器)处理变换，计算出位移传感器相对应的那一个车轮的承载量。 

参见图2，承载量的计算如下，根据胡克定律，可计算出车辆车架10左侧相对于车辆前车桥之间弹性元件13的弹力，即F左＝KX左。其中，F是弹性元件13的弹力，K是弹性元件13的倔强系数，X是弹性元件13的变形量)，F左也等于车辆车架10对弹性元件13的压力，这个压力也就等于车辆前车桥14左侧车轮的承重量。据此可计算出车辆前车桥14右侧车轮、车辆后车桥17左侧和右侧车轮的承重量。 

进一步地，当所述车辆包括四个以上车轮且包括多个前车桥和多个后车桥时，还可以根据需要，在所述每个前车桥与车架之间、或所述后车桥与所述车架之间分别对称设有所述位移传感器。 

本例中，参见图1，所述输出装置包括显示模块5和预报警模块9。 

进一步地，参见图1，所述系统还包括一个输入模块(图中未绘出)，所述输入模块与所述ECU 6相连，方便了系统的输入。 

进一步地，所述系统还连接着一个执行机构，所述执行机构用于防止所述车辆侧翻。其中，所述执行机构可以是任何的现有防侧翻技术，该执行机构均可与本实用新型所述车辆多功能侧翻判定系统相匹配。 

由此可见，通过对本实用新型所述系统ECU 6的功能扩展，使得系统同时具有：车辆自动防侧翻、车辆的载重计量、装载货物偏载指示及报警功能。 

实施例2 

参见图1，本实用新型实施例还提供了一种含有所述的车辆多功能侧翻判定系统的自动防侧翻装置，所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和执行机构，所述执行机构与所述ECU 6相连并由其控制动作，所述防侧翻装置至少包 括一个所述执行机构，根据所述车架的长度和车辆的核定载荷设置所述执行机构的数量，每个所述执行机构均包括设于所述车辆车架上并且对称的左侧执行机7和右侧执行机构8，参见图3b，所述左侧执行机构7(参见图1)和所述右侧执行机构8(参见图1)均包括一个伸缩轴22，以及设于所述伸缩轴22外侧的支撑轮21，所述伸缩轴22均通过动力元件提供动力，并通过传动元件控制所述伸缩轴22执行伸缩动作，初始状态，所述支撑轮相对于所述车辆的车轮以及地面是悬空的，其轮距和车辆的轮距相同。 

其中，动力元件可用气压驱动、液压驱动、机械驱动三种方式。 

如图1所示，前左位移传感器1和前右位移传感器2，以及后左位移传感器3和后右位移传感器4的电路的输出端分别连接到ECU 6的输入端，该ECU 6的输出端分别连接左、右执行机构；上述ECU 6的输出端还分别接液晶显示器、预报警模块9、系统设置电路接入上述ECU 6；稳压电源连接控制器的各个部分。 

上述ECU 6的左侧执行机构7及右侧执行机构8的输出电路是对称的。 

具体地，参见图2，本例中，所述系统参见图2，所述位移传感器的数量为四个，并分为两组，包括对称设置的前左位移传感器1和前右位移传感器2，以及对称设置的后左位移传感器3和后右位移传感器4。其中的一组所述位移传感器，即前左位移传感器1和前右位移传感器2，分别对称安装在所述车辆车架10与所述车辆前车桥14之间并垂直于所述车辆前车桥14和所述车架10。另外的一组所述位移传感器，即后左位移传感器3和后右位移传感器4，分别对称安装在所述车辆车架10与所述车辆最末车桥17之间并垂直于所述车辆最末车桥17和所述车架10。所有的位移传感器的两端分别固定在车架10外侧和车桥上，所有位移传感器的输出端分别对应连接到ECU 6输入端，所有的位移传感器均用于检测车架10外侧和车桥之间的垂直位移量，这一位移量等于安装位移传感器那一侧车架10相对应车桥的悬挂系统那一侧弹性元件13的弹性变形量。通过导线将这一变形量传送给ECU 6，通过ECU 6中的CPU(中央处理器)处理变换，计算出位移传感器相对应的那一个车轮的承载量。 

参见图1，ECU 6分别接收前左位移传感器1和前右位移传感器2、以及后左位移传感器3和后右位移传感器4的位移量，ECU 6中的CPU进行如下三部计算： 

第一步计算：计算出安装在车辆前车桥14和后车桥17的前左位移传感器1 和前右位移传感器2、以及后左位移传感器3和后右移传感器4相对应车辆左前轮和左后轮、车辆右前轮和右后轮的承载量； 

第二步计算：车辆左前轮和左后轮的承载量相加等于G左，车辆右前轮和右后轮的承载量相加等于G右； 

第三步计算：第三部计算就是将车辆左侧与右侧车轮的承载量进行比对，当G左大于G右时，G右/G左＝Y左；当G右大于G左时，G左/G右＝Y右。其中，Y左是车辆载荷向左侧车轮偏移的偏移率，Y右是车辆载荷向右侧车轮偏移的偏移率。 

当偏移率Y左或者Y右值达到第一个给定峰值(偏载设定值)时，ECU 6经延时并向报警模块发出车辆偏载报警。 

当偏移率Y左或者Y右达到第二个给定峰值(车辆侧翻设定值即侧翻临界值)时，ECU 6向报警模块发出车辆侧翻报警的同时，ECU 6的输出端还向车辆车轮承载最大并急剧增加的那一侧的执行机构发出防侧翻指令，执行机构动作。当偏移率Y左或者Y右恢复到系统设定安全范围内时，ECU 6发出终止防侧翻指令，使装置处于伺服状态。 

进一步地，所述车辆车架10的前部和后部分别设有所述执行机构。 

如图3a及3b所示，具体地参见图3b，本例中，所述动力元件包括高压储气罐26、左侧的和右侧的电磁阀25及各自的管路，所述高压储气罐26通过所述管路经各自的电磁阀25与所述各自的传动元件相连，每个所述传动元件均包括气缸24，所述气缸24活塞杆伸缩管路接口通过所述管路经各自的电磁阀25与所述高压储气罐26相连，所述气缸24活塞杆的终端通过固定板23与所述伸缩轴22相连。其中，ECU 6输出端中的左、右执行机构的输出的电源信号线对应连接所述左侧的和右侧的电磁阀25的电源信号线。 

如图3b所示，初始状态，伸缩轴22的支撑轮21是悬空的，回缩复位后和车辆的其他车轮的轮距相同。本例中，左侧的驱动气缸24和右侧的驱动气缸24的缸体分别横向垂直固定在车架10的左内侧和右内侧，其各自的活塞杆的终端在车架10的外侧通过各自的固定板23与各自的伸缩轴22连接固定，各自的活塞杆带动各自的伸缩轴22伸缩。各自的电磁阀25的电源信号线分别对应连接ECU 6输出端中的左、右执行机构的输出的电源信号线，通过ECU 6控制各自的电磁阀25，进而控制高压储气罐26向左、右的驱动气缸24供气管路的启闭。 高压储气罐26的输出管路经各自的电磁阀25连接和控制着各自的活塞杆带动各自的伸缩轴22的伸缩。 

如图4a及4b所示，具体地参见图4b，本例中，所述动力元件包括液压泵站30、左侧的和右侧的电磁阀及各自的管路，所述液压泵站30通过所述管路经各自的电磁阀25与所述各自的传动元件相连，每个所述传动元件均包括液压缸27，所述液压缸27活塞杆的伸缩管路接口通过所述管路经各自的电磁阀25与所述液压泵站30相连，所述液压缸活塞杆27的终端通过固定板23与所述伸缩轴22相连。其中，ECU输出端中的执行机构的输出的电源信号线对应连接所述电磁阀的电源信号线。液压驱动原理同气压驱动原理，本例不再赘述。 

如图5a及图5b所示，具体地参见图5b，本例中，所述动力元件包括左侧的和右侧的驱动电机，所述各自的驱动电机分别与所述ECU 6相连，每个所述传动元件均包括相啮合的齿轮29和齿条28，所述齿条28设置在所述伸缩轴22上，所述齿轮29与所述驱动电机相连并通过其驱动。 

如图5b所示，驱动电动机带动齿轮29与伸缩轴22上的齿条28啮合，通过电机正转或反转驱动伸缩轴22作伸缩动作。由ECU 6的输出端引出的左、右执行机构的电源及控制信号，经导线对应连接到左侧驱动电机和右侧驱动电机电源的输入端。 

装有本实用新型实施例所述装置的车辆，在静止或运行过程中，有可能存在以下几种侧翻的可能，本例以气压驱动为例加以说明： 

如图6a所示，当车辆承载偏移率Y左达到车辆侧翻设定峰值时，本装置的多功能侧翻判定系统判定车辆向左侧侧翻，ECU 6输出端向左侧执行机构的电磁阀25发出打开左侧的气缸24活塞杆伸出气阀的指令，左侧的气缸24的活塞杆带动车辆左侧的伸缩轴22快速向车辆左侧伸出，当伸缩轴22外端的支撑轮接触地面时，伸缩轴22外端的支撑轮在车辆的左侧产生一个支撑，阻止了车辆向左侧的侧翻。如图7所示，此图是在车辆发生侧翻时，本装置阻止车辆侧翻的示意图，此图依车辆向右侧翻为例。本装置的执行机构在车辆载荷偏移率Y右达到侧翻设定峰值时，本装置右侧的伸缩轴22在驱动装置的驱动下快速伸向车体右侧，伸出后伸缩轴22外端的支撑轮与地面接触，此时伸缩轴22在车体右侧产生了一个支撑，阻止了车辆侧翻的发生。 

如图6b所示，当车辆伸缩轴22外端的支撑轮在车辆的左侧产生一个支撑 (参见图6a)，阻止了车辆向左侧的侧翻，使偏移率Y左恢复到安全值时，ECU 6的输出端向左侧执行机构的电磁阀25发出关闭左侧的气缸24活塞杆伸出气阀的指令，同时发出打开左侧的气缸24活塞杆回缩气阀的指令，左侧的气缸24的活塞杆带动伸缩轴22快速缩回，使本装置处于防侧翻伺服状态。 

如图6c所示，还可参见图7，当偏移率Y右达到车辆侧翻设定值时，本装置的多功能侧翻判定系统判定车辆向右侧侧翻，ECU 6输出端向右侧执行机构的电磁阀25发出打开右侧的气缸24活塞杆伸出气阀的指令，右侧的气缸24的活塞杆带动车辆右侧的伸缩轴22快速向车辆右侧伸出，当伸缩轴22外端的支撑轮接触地面时，伸缩轴22在车辆的右侧产生一个支撑，阻止了车辆向右侧的侧翻。 

如图6d所示，当伸缩轴22在车辆的右侧产生一个支撑(参见图6c)，阻止了车辆向右侧的侧翻，使偏移率Y右恢复到安全值时，ECU 6的输出端向右侧执行机构的电磁阀25发出关闭右侧的气缸24活塞杆伸出气阀的指令，同时发出打开右侧的气缸24活塞杆回缩气阀的指令，右侧的气缸24的活塞杆带动其伸缩轴22快速缩回，使本装置处于防侧翻伺服状态。 

如图6e所示，当前述的前左位移传感器1和前右位移传感器2，以及后左位移传感器3和后右位移传感器4的位移量均为零时(即车辆前左轮11、前右轮12、后左轮15、后右轮16四个车轮的承载均为零)，本装置多功能侧翻判定系统的ECU 6判定车辆处于悬空状态，此时车辆落地处于不确定状态，为了防止车辆落地侧翻或者翻滚，此时ECU 6的输出端同时向本装置左侧执行机构的和右侧执行机构的电磁阀25发出打开左侧的和右侧的气缸24活塞杆伸出气阀的指令，左侧的和右侧的气缸24的活塞杆带动车辆左侧和右侧的伸缩轴22同时快速向车辆左侧和右侧伸出，在车辆落地时阻止车辆向左或右侧翻。当车辆落地时处于翻滚状态时，由于车体两侧伸出的轮轴，也同样阻止车辆的翻滚。 

如图6f所示，当车辆落地Y左或者Y右恢复到设定的安全值时，ECU 6输出端同时向左侧执行机构和右侧执行机构的电磁阀25发出关闭左侧和右侧气缸24活塞杆伸出气阀的指令，同时发出打开左侧和右侧气缸24活塞杆回缩气阀的指令，左侧和右侧气缸24的活塞杆带动伸缩轴22快速缩回，使本装置处于防侧翻伺服状态。 

本实用新型的优点总结在于： 

1、所述系统采用位移传感器及智能化的电子控制单元ECU，反应灵敏，控制可靠，使车辆在发生侧翻危险时，控制所述装置向侧翻的那一侧伸出一个轮轴，伸缩轴外端的支撑轮给车辆产生一个侧向支撑，阻止了侧翻的发生。 

2、所述装置防止任何因素造成的车辆侧翻。所述装置判断车辆是否发生侧翻的方案是基于：ECU通过对车辆左侧车轮和右侧车轮承载量的偏移率进行判断的，而任何一种原因致使车辆侧翻，最终都体现在车轮承载向侧翻一侧车轮的偏移，因此所述装置能够防止任何因素造成的车辆侧翻， 

3、所述装置独立于车辆的任何系统，不影响车辆的其它任何功能。 

4、所述装置在车辆发生侧翻危险时自动向侧翻那一侧伸出一个轮轴，伸缩轴外端的支撑轮给车辆产生一个侧向支撑，当车辆侧翻危险消除时，伸缩轴自动回缩复位，不用驾驶员操作。 

5、所述系统的多功能性体现在，通过对ECU的功能扩展，所述装置可同时具有：车辆自动防侧翻、车辆的载重计量、装载货物偏载指示及报警功能。 

6、所述装置安装方便。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与所述车辆车桥之间。

2.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述车辆为三轮运输车，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的车桥之间，并垂直于所述车桥和所述车架。

3.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述车辆设有两个以上车桥，则所述位移传感器的数量至少为四个，包括至少两组，其中的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆车架两侧与所述车辆前车桥之间并垂直于所述车辆的前车桥和所述车架，另外的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的最末车桥之间并垂直于所述车辆的最末车桥和所述车架。

4.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述输出装置包括显示模块和预报警模块，所述系统还包括一个输入模块，所述输入模块与所述ECU相连。

5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述系统还连接着一个执行机构，所述执行机构用于防止所述车辆侧翻。

6.含有权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统的自动防侧翻装置，其特征在于，所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和执行机构，所述执行机构与所述ECU相连并由其控制动作，所述执行机构至少包括设于所述车辆车架上且对称的左侧执行机构和右侧执行机构，所述左侧执行机构和所述右侧执行机构均包括一个伸缩轴，以及设于所述伸缩轴外侧的支撑轮，所述伸缩轴均通过动力元件提供动力，并通过传动元件控制所述伸缩轴执行伸缩动作，初始状态，所述支撑轮相对于所述车辆的车轮以及地面是悬空的，其轮距与所述车辆的轮距相同。 

7.如权利要求6所述的自动防侧翻装置，其特征在于，所述车辆车架的前部和后部分别设有所述执行机构。

8.如权利要求6或7所述的自动防侧翻装置，其特征在于，所述动力元件包括高压储气罐、电磁阀及管路，所述高压储气罐通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀还与所述ECU相连，所述传动元件包括气缸，所述气缸通过所述管路经所述电磁阀与所述高压储气罐相连，所述气缸还通过固定板与所述伸缩轴相连。

9.如权利要求6或7所述的自动防侧翻装置，其特征在于，所述动力元件包括液压泵站、电磁阀及管路，所述液压泵站通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀还与所述ECU相连，所述传动元件包括液压缸，所述液压缸通过所述管路经所述电磁阀与所述液压泵站相连，所述液压缸还通过固定板与所述伸缩轴相连。

10.如权利要求6或7所述的自动防侧翻装置，其特征在于，所述动力元件包括驱动电机，所述驱动电机还与所述ECU相连，所述传动元件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条设置在所述伸缩轴上，所述齿轮与所述驱动电机相连并通过其驱动。 

Images