CN104568096A - 一种具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法，能实现车辆静载的测量。所述重量测量系统包括前桥高度传感器和后桥高度传感器，前桥高度传感器和后桥高度传感器分别用于检测前桥和后桥在车辆载货前后的高度变化量；控制装置内存储有前悬架和后悬架所采用板簧的刚度函数以及整车整备质量，根据高度变化量以及刚度函数计算得到前后桥的载荷变化量，并由载荷变化量和整车整备质量相加得到整车重量。所述方法包括：检测前桥和后桥的高度变化量；将高度变化量带入板簧的刚度函数，以得到前后桥的载荷变化量；将整车整备质量和载荷变化量相加得到整车重量。板簧会随着载重的变化而变形，则可利用其形变量进行重量测量，以实时获取静态载荷。

Description

一种具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法。

背景技术

众所周知，每个车辆设计时都有其核定的装载量，当车辆的实际装载量超过其核定的最大容许限度时就会出现超载，而超载将导致车辆的控制能力降低，容易引发交通事故，对车辆本身以及公共道路造成损害。因此，对车辆的重量进行测量的重量测量系统构成车辆的重要组成部分，通过重量测量系统可以使得驾驶员能够方便快捷的了解整车的实时装载状态，避免出现超载。

现有技术中的重量测量系统，一般都是通过电子系统完成的。例如，可以通过ABS装置(即防抱死制动系统)完成重量测量，该装置通过测量整车的瞬时制动力(即控制车辆瞬时制动时，为克服车辆的惯性在水平方向施加的制动力)与瞬时加速度(即车辆在瞬时制动时产生的加速度)，根据运动学原理，计算两者的比值，以得出整车重量。

但是，上述现有的重量测量系统存在一定弊端。例如，上述测量方法只能在整车运动时实现重量测量，而大部分情况下，进行重量测量的车辆实质上需要获得车辆的静载，比如矿用车，以便对载货量进行控制。再者，在车辆动态情况下进行重量测量时，由于车辆和货物均处于动态，且通过力与加速度的比值间接获取，其准确性和精度较低。

因此，如何另辟蹊径，设计一种重量测量系统和方法，以实现整车重量的静态测量，提高重量测量的准确性和精度，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种重量测量系统和方法，用于具有板簧悬架的车辆，其结构简单，能够实现车辆静载的测量，且测量的准确性和精度较高。

本发明的另一目的是提供一种具有板簧悬架的车辆，采用上述重量测量系统进行整车重量测量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种重量测量系统，用于具有板簧悬架的车辆，所述车辆具有对整车进行控制的控制装置，所述重量测量系统包括前桥高度传感器和后桥高度传感器，两者均与所述控制装置信号连接；所述前桥高度传感器和所述后桥高度传感器分别用于检测前桥和后桥在车辆载货前后的高度变化量；所述控制装置内存储有前悬架和后悬架所采用板簧的刚度函数以及整车整备质量，以便根据所述高度变化量以及刚度函数计算得到前后桥的载荷变化量，并由所述前后桥的载荷变化量和所述整车整备质量相加得到所述整车重量。

本发明的重量测量系统，用于具有板簧悬架的车辆，由于车体的重量作用于车轮，并悬架的板簧会随着重量的改变产生形变，进而导致前桥和后桥的高度发生变化，也就是说，前后桥高度的变化反应了车辆的承载情况，则可以通过检测前后桥高度的变化计算得出整车重量。采用本发明的重量测量系统，只需设置前桥高度传感器和后桥高度传感器，然后通过控制器计算得出整车重量即可，其结构简单；再者，板簧会随着载重的变化而产生形变，以实时反应车辆的载重情况，以便驾驶员方便快捷地了解整车的实时装载状态，避免超载；利用板簧的形变量进行重量测量，可实现车辆重量的静态测量，其精度较高，避免了动态情况下各种因素的干扰。

可选地，还包括与所述控制装置信号连接的显示器，所述显示器用于显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

可选地，所述显示器包括第一显示仪表、第二显示仪表、第三显示仪表和第四显示仪表，所述第一显示仪表用于显示所述整车重量，所述第二显示仪表用于显示前桥载荷变化量，所述第三显示仪表用于所述后桥载荷变化量，所述第四显示仪表用于显示由所述前后桥的载荷变化量相加得到的载货重量。

可选地，所述控制装置还包括判断车速是否为零的判断单元，仅在车速为零时，所述控制器控制所述显示器显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

可选地，还包括用于控制所述显示器启闭的开关，所述开关与所述控制装置信号连接；仅在车速为零时，所述控制装置控制所述开关开启所述显示器，以显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

可选地，仅在车速为零时，所述控制装置获取所述高度变化量，并调用所述刚度函数和整车整备质量，以计算得出所述整车重量。

可选地，所述前桥高度传感器安装在所述前桥的正上方和/或所述后桥高度传感器安装在所述后桥的正上方。

本发明还提供一种具有板簧悬架的车辆，具有上述任一项所述的重量测量系统。

由于本发明具有板簧悬架的车辆具有上述任一项所述的重量测量系统，故上述任一项所述的重量测量系统所产生的技术效果均适用于本发明具有板簧悬架的车辆，此处不再赘述。

本发明还提供一种重量测量的方法，用于具有板簧悬架的车辆，包括以下步骤：

11)检测前桥和后桥的高度变化量；

21)按照前悬架和后悬架所采用板簧的刚度函数，根据所述高度变化量计算得到前桥载荷变化量和后桥载荷变化量；

31)将整车整备质量和前桥载荷变化量、后桥载荷变化量相加得到整车重量。

可选地，在所述步骤11)之前还包括步骤01)：判断车速是否为零，如果是，则执行步骤11)，如果否，则终止。

附图说明

图1为本发明所提供重量测量系统在一种具体实施方式中的结构示意图；

图2为本发明所提供重量测量系统一种控制方法的逻辑示意图；

图3为本发明所提供显示器一种设置方式的结构示意图；

图4为本发明所提供具有板簧悬架的车辆中所采用板簧的刚度变化曲线示意图。

图1-4中：

控制装置1、前桥高度传感器2、后桥高度传感器3、前桥4、后桥5、前悬架6、后悬架7、显示器8、第一显示仪表81、第二显示仪表82、第三显示仪表83、第四显示仪表84、开关9、车架10

具体实施方式

本发明的核心是提供一种重量测量系统，用于具有板簧悬架的车辆，其结构简单，能够实现车辆静载的测量，且测量的准确性和精度较高。

本发明的另一核心是提供一种具有板簧悬架的车辆，采用上述重量测量系统进行整车重量测量。

更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供重量测量系统在一种具体实施方式中的结构示意图；图2为本发明所提供重量测量系统一种控制方法的逻辑示意图。

本发明提供一种车辆，该车辆具有板簧悬架，以便通过板簧的形变量计算整车重量，实时监测车辆的承载情况。

具体地，板簧悬架属于悬架系统中的一种，是指采用钢板弹簧作为弹性元件的悬架系统。悬架系统是指车身、车架10和车轮之间的一个连接结构系统。悬架的作用是传递作用在车轮和车架10之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架10或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能够平顺地行驶。

典型的悬架架构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，其中，弹性元件又有钢板弹簧(也称为板簧)、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式。悬架又分为独立式悬架和非独立式悬架，非独立式悬架是指两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架10或者车身的下面。本发明中所述的板簧悬架即属于非独立式悬架。

当车身重量增加时，板簧的形变量会相应增加，进而改变作用于车辆的前桥4和后桥5的作用力，导致前桥4和后桥5的高度产生变化，则可以通过检测前桥4和后桥5的高度变化量换算得到整车重量，即将车桥和车架10之间的高度变化数据转化为重量变化数据。

详细地，本发明还提供一种重量测量系统，用于具有板簧悬架的车辆，该车辆具有对整车进行控制的控制装置1；所述重量测量系统包括前桥高度传感器2和后桥高度传感器3，两者均与所述控制装置1信号连接，如图1所示，图1中的箭头表示信号传递；前桥高度传感器2用于检测前桥4在车辆装载前后的高度变化量，后桥高度传感器3用于检测后桥5在车辆装载前后的高度变化量；控制装置1内存储有前悬架6和后悬架7所采用板簧的刚度函数，还存储有整车整备的质量。当接收到前桥高度传感器2和后桥高度传感器3所发送的高度变化量时，控制装置1可以调用前悬架6和后悬架7所采用板簧的刚度函数，将前后桥的高度变化量分别带入与其对应的所述刚度函数，计算得出前桥载荷变化量和后桥载荷变化量，则将前桥载荷变化量、后桥载荷变化量和整车整备质量相加即可得到整车重量。显然，将前桥载荷变化量和后桥载荷变化量相加即可得到整车的载货重量。

所述高度传感器是指能够感受被测量高度，并按照一定的规律转换成可用的输出信号的装置。可以将车辆整车整备状态下前桥4和后桥5的高度作为初始值，然后检测装载时前桥4和后桥5相对于该初始值的差值，以获取所述高度变化量。所述整车整备质量是指汽车在无乘员且不载货、仅带有工具备胎、加满燃油和冷却水时的重量。所述刚度函数是指刚度系数与形变量之间的关系函数，该函数在形变量区间内的积分即为引起形变所需的重量；其中，板簧悬架的刚度是指悬架所承受的载荷与该载荷引起的悬架的变形量的比值。所述前悬架6是指与前桥4相连接的悬架，后悬架7是指与后桥5相连接的悬架。所述信号连接是指以有线或者无线的方式实现信号传递的一种连接方式。

如图1所示，本发明的前桥高度传感器2可以安装在前桥4的正上方，后桥高度传感器3可以安装在后桥5的正上方，以便准确地检测到前桥4或后桥5的高度变化量。例如，可以将前桥高度传感器2安装在前桥4正上方的车架10的横梁上，后桥高度传感器3可以安装在后桥5正上方的车架10的横梁上。当然，受车辆结构的限制，前桥4或后桥5的正上方没有横梁等安装结构，或者安装空间有限等，导致前桥高度传感器2或后桥高度传感器3可能无法安装在相应车桥的正上方；此时，可以偏离相应车桥的正上方一定距离，该距离应保持在一定范围内，避免影响高度检测的准确性。例如，可以安装在靠近相应车桥正上方的车架10的横梁上。

本文中所述的方位采用如下定义：以车辆的行驶方向为前后方向，也称为纵向，车辆行驶方向的前端为前方，与前方相对的方向为后方；在水平面内，垂直于纵向的方向为横向，也称为左右方向，驾驶员左手边的方向为左，右手边的方向为右；垂直于地面的方向为垂向，在垂向上，指向地面的方向为下，远离地面的方向为上。

显然，前桥高度传感器2和后桥高度传感器3的安装位置不受上述限制，只要能够实现高度检测即可；高度传感器的结构形式多样，具体可以参照现有技术，本文对此不做限制。

进一步，本发明还可以包括显示器8，该显示器8与控制装置1信号连接，则控制装置1可以将其处理后的数据传递给显示器8，通过显示器8予以显示，例如，可以显示整车重量，还可以显示前桥载荷变化量或者后桥载荷变化量，或者还可以显示整车的载货重量。

使用时，操作人员可以通过显示器8及时了解车辆的承载量，避免出现超载；当前后载荷分别予以显示时，还可以判断车辆前后部分的载荷分布情况，避免货物装载位置不当造成前后车桥的状态不均，或者造成前桥4或者后桥5出现局部过载。

再进一步，本发明的控制装置1还可以包括判断单元，该判断单元用于判断车速是否为零，仅在车速为零时，控制装置1控制显示器8显示整车重量以及前桥载荷变化量和后桥载荷变化量。

本发明的重量测量系统的主要作用在于货物装载时的监测，避免过载，也就是说，仅在车速为零时，车辆处于静止状态，此时检测到的重量值才有指导意义；再者，当车辆处于运动状态时，尤其当车辆在不平整的路面行驶时，板簧会在冲击力的作用下上下晃动，导致车桥的高度不断发生变化，进而导致控制装置1计算得出的重量值不断变化，即使显示器8予以显示，所显示的数据大部分也为无效数据，故此时可以控制显示器8不显示。

具体地，可以设置用于控制显示器8启闭的开关9，然后将开关9与控制装置1信号连接，仅当车速为零时，控制装置1才向开关9发出信号，通过开关9控制显示器8开启，以便显示整车重量以及前桥载荷变化量、后桥载荷变化量。

另一方面，开关9还可以作为显示器8的切换开关，开关9可以具有两个、三个或者更多个工作位，并能够在各工作位之间进行切换；当处于第一工作位时，开关9将控制装置1输出的整车重量的数值通过显示器8予以显示；当开关9由第一工作位切换到第二工作位时，开关9将控制装置1输出的前桥载荷变化量通过显示器8予以显示；当切换至第三工作位时，开关9将控制装置1输出的后桥载荷变化量通过显示器8予以显示；或者，开关9还可以具有第四工作位，当处于第四工作位时，开关9将控制装置1输出的载货重量(具体请参照下文关于载货重量的描述)通过显示器8予以显示。

可见，当开关9采用切换开关的结构时，显示器8可以设置一个显示仪表，该仪表可以根据开关9的切换显示不同的内容，以便操作人员根据需要得出相关数值，以简化其结构。

或者，也可以将显示器8直接与控制装置1信号连接，仅当车速为零时，控制装置1才向显示器8传输数据，以便通过显示器8予以显示；而在车速不为零的情况下，控制装置1可以不向显示器8输出数据，此时的显示器8可以选择关闭或者不显示数据，或者输出数据无效的显示信号等。

当然，即使车辆的车速不为零，显示器8也可以正常显示，只是此时的数据存在较大的误差，准确度较低。

如上所述，本发明的重量测量系统用于实现车辆静态下的重量，则控制装置1可以仅在车速为零时执行相应的控制和运算。例如，仅在车速为零时，控制装置1才获取前桥高度传感器2和后桥高度传感器3所检测到的高度变化量；且仅在此时，控制装置1获取到高度变化量后，调用存储的刚度函数，然后将高度变化量带入刚度函数，通过积分运算得到前桥载荷变化量和后桥载荷变化量，进而将前桥载荷变化量、后桥载荷变化量和整车整备质量相加，得到所述整车重量。

也就是说，控制装置1可以仅在车速为零的情况下执行重量的计算，然后将重量的相关数据传递给显示器8，通过显示器8予以显示；而在车速不为零的情况下，控制装置1可以停止获取和运算等操作，以进一步简化程序，节约能源。

再者，在车速不为零的情况下，可以通过控制装置1控制前桥高度传感器2和后桥高度传感器3停止高度检测，仅在车速为零的情况下，所述前桥高度传感器2和后桥高度传感器3才检测高度变化量，从而获取有效数值，控制测量误差。

更进一步，请参考图2，本发明可以采用图2所示的逻辑图进行检测和控制，具体步骤如下：

S11：对车辆进行初始化，该步骤中需要标定整车整备质量，以及刚度函数，如果整车整备质量发生变化或者更换了不同刚度的钢板弹簧，需要重新标定；

S21：判断车速是否为零，如果是，则执行步骤S31，如果否，则执行步骤S32；

S31：读取前桥高度传感器2和后桥高度传感器3所检测的高度变化量，并储存高度变化量的值，然后执行步骤S41；

S32：关闭显示器8，或者控制显示器8不予显示，还可以直接终止程序；

S41：调用控制装置1中存储的刚度函数，并将所述高度变化量带入相应的刚度函数，以计算前桥4和后桥5的实时刚度；

S51：计算整车重量。通过上述实时刚度得出前桥载荷变化量和后桥载荷变化量，然后将前桥载荷变化量、后桥载荷变化量以及整车整备质量相加，计算得出整车重量，并将前桥载荷变化量、后桥载荷变化量和整车重量的数据传递给显示器8；

S61：通过显示器8将前桥载荷变化量、后桥载荷变化量和整车重量予以显示。

其中，上述步骤均通过控制装置1控制实现，需要说明的是，控制装置1控制本发明的重量测量系统实现重量测量的方法多样，不限于上述步骤，上述步骤仅是一种具体实施方式，此处的说明仅是为了保证方案能够具体实现。

此外，本发明还提供一种重量测量的方法，用于具有板簧悬架的车辆，可以采用上述步骤进行。需要说明的是，步骤S11中的初始化也可以省略，而将各种所需的数据直接存储在控制装置等部件中，以便后续直接调用。步骤S21中的判断步骤也可以省略，而在初始化后直接进行高度变化量的检测，即不管车辆处于运动还是静止状态，均可以利用板簧的刚度计算得到整车重量；本领域技术人员应该可以理解，虽然车辆行驶在不平整的路面时会导致前后桥的高度不断变化，但其通常在一定幅度内变化，故所测得的数值还是有一定的参考价值；再者，当车辆行驶在平整的路面上时，所检测到的前后桥的高度变化量基本上可以视为有效值，故此时也可以采用上述方法实现重量测量。

需要进一步说明的是，上述方法完全可以独立于本发明的重量测量系统，即执行上述方法的装置较为多样，甚至可以将各个步骤分不同的装置实现，只要采用上述步骤完成了重量测量即属于本发明要求保护的技术方案。需要强调的是，本发明的方法与现有技术的区别在于利用了板簧随载荷变化而变形的特性，进而通过前后桥高度的变化量、按照刚度函数计算得到前后桥的载荷变化量，从而与整车整备质量相加得到整车重量，执行方法所采用的装置不限。

请进一步参考图3，图3为本发明所提供显示器一种设置方式的结构示意图。

如上所述，显示器8可以为一个显示仪表的结构，为便于及时了解车辆的载货情况，本发明的显示器8还可以为组合仪表。具体地，显示器8为组合仪表时，可以包括第一显示仪表81、第二显示仪表82、第三显示仪表83和第四显示仪表84。第一显示仪表81用于显示所述整车重量，第二显示仪表82用于显示前桥载荷变化量，第三显示仪表83用于显示后桥载荷变化量，第四显示仪表84用于显示所述载货重量。需要说明的是，图3中的前桥载荷和后桥载荷均指载荷变化量，由于载荷变化量能够清楚地说明载货情况，故此处没有仅显示了载荷变化量。

上述提及的第一、第二等顺序词仅为了区分多个相同结构的物体，不表示某种特定的顺序。

通过上述组合仪表结构的显示器8，操作人员可以全面了解车辆的装载情况，以便根据需要调整载货量，提高车辆运输的安全性。

当显示器8设置为组合仪表结构时，可以为每个显示仪表均设置开关9，然后将各开关9均与控制装置1信号连接，以便对各显示仪表分别进行控制；或者，也可以设置一个总的开关9，统一控制各显示仪表的启闭。图3中所示的实施例中，采用了单独设置开关9进行控制的形式，使得各显示仪表的独立性更强。

此外，还可以设置其他显示仪表，以便根据需要扩展气体显示内容。显示器8采用的组合仪表结构可以为孔氏组合仪表IC；控制装置1可以采用车辆上的车身控制模块(body control module，简称BCM)，然后在BCM模块上添加一个数据处理模块即可。

采用上述结构，本发明只需增加两个高度传感器和BCM中的一个数据处理模块，其成本较低，结构简单；本发明适用于所有采用板簧悬架的车辆，其适用范围较广；更为重要的是，本发明能够在车辆静止的状态下实时测量并输出整车重量，不会受到车辆运行时各种因素的干扰，不仅测量精度较高，且检测的值稳定可靠；即使在车辆装载货物的过程中，也能够及时获取载货情况，避免出现超载；前桥载荷变化量和后桥载荷变化量可以分别输出显示，避免货物装载位置不当影响运输安全或者出现局部过载。

下面结合附图，对本发明的具体处理过程进行说明。需要说明的是，以下所描述的仅是本发明的一种具体实施方式，不应理解为对本发明的具体限定，凡是能够实现上述方案的结构和方法均应属于本发明的保护范围。

请参考图4，图4为本发明所提供具有板簧悬架的车辆中所采用板簧的刚度变化曲线示意图。

目前的商用车所采用的钢板弹簧悬架系统中，弹簧基本上有三种形式：单级刚度钢板弹簧、两级刚度钢板弹簧和渐变刚度钢板弹簧。其中，单级刚度钢板弹簧主要用于前悬架系统；两级刚度钢板弹簧主要用于中重型商用车的后悬架系统；渐变刚度钢板弹簧主要用于轻型商用车的后悬架系统。如图4所示，直线表示单级刚度钢板弹簧的刚度曲线，虚线表示两级刚度钢板弹簧的刚度曲线，点划线表示渐变刚度钢板弹簧的刚度曲线，则三者的刚度函数如下：

单级刚度：K＝f(x)＝K₁，K₁为定值；

两级刚度： $\left\{\begin{array}{cc}K=f\left(x\right)=K_1,& \mathrm{\&Delta;L}<{\mathrm{\&Delta;L}}_1;\\ K=f\left(x\right)=K_2,& \mathrm{\&Delta;L}\&GreaterEqual;{\mathrm{\&Delta;L}}_1;\end{array}\right.$

渐变刚度：K＝f(x)＝axⁿ+b，a、n、b为定值。

其中，ΔL表示高度变化量，把三种刚度函数写入BCM，通过读取实时高度变化量ΔL，由BCM内置程序计算前后桥的实时载荷m。具体计算见下面三个公式。

单级刚度： $m={\&Integral;}_0^{\mathrm{\&Delta;L}}f\left(x\right)=\mathrm{K\&Delta;L};$

两级刚度： $\left\{\begin{array}{cc}m={\&Integral;}_0^{\mathrm{\&Delta;L}}f\left(x\right)=K_1\mathrm{\&Delta;L},& \mathrm{\&Delta;L}<{\mathrm{\&Delta;L}}_1;\\ m={\&Integral;}_0^{{\mathrm{\&Delta;L}}_1}f\left(x\right)+{\&Integral;}_{{\mathrm{\&Delta;L}}_1}^{\mathrm{\&Delta;L}}f\left(x\right)=K_1{\mathrm{\&Delta;L}}_1+K_2(\mathrm{\&Delta;L}-{\mathrm{\&Delta;L}}_1),& \mathrm{\&Delta;L}\&GreaterEqual;{\mathrm{\&Delta;L}}_1;\end{array}\right.$

渐变刚度： $m={\&Integral;}_0^{\mathrm{\&Delta;L}}f\left(x\right)=\frac{a}{n+1}{\mathrm{\&Delta;L}}^{n+1}+\mathrm{b\&Delta;L};$

可以针对某一具体车型确定钢板弹簧的类型，即可确定刚度函数f(x)，BCM再通过前桥高度传感器2和后桥高度传感器3输入的高度变化量ΔL，即可计算出前桥载荷变化量增加量m_f以及后桥载荷变化量增加量m_r。则整车重量m的计算公式为：m＝m₁+m_f+m_r，其中m₁是指整车整备质量。

本发明的车辆具有对整车进行控制的控制装置1，以及进行重量测量的重量测量系统，需要说明的是，具有板簧悬架的车辆包括若干部件，不仅部件的数量较多，且各部件的结构较为复杂，本文仅对其重量测量系统进行了详细说明，其他未尽之处请参见现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供具有板簧悬架的车辆及其重量测量系统、方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种重量测量系统，用于具有板簧悬架的车辆，所述车辆具有对整车进行控制的控制装置(1)，其特征在于，包括前桥高度传感器(2)和后桥高度传感器(3)，两者均与所述控制装置(1)信号连接；所述前桥高度传感器(2)和所述后桥高度传感器(3)分别用于检测前桥(4)和后桥(5)在车辆载货前后的高度变化量；所述控制装置(1)内存储有前悬架(6)和后悬架(7)所采用板簧的刚度函数以及整车整备质量，以便根据所述高度变化量以及刚度函数计算得到前后桥的载荷变化量，并由所述前后桥的载荷变化量和所述整车整备质量相加得到所述整车重量。

2.如权利要求1所述的重量测量系统，其特征在于，还包括与所述控制装置(1)信号连接的显示器(8)，所述显示器(8)用于显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

3.如权利要求2所述的重量测量系统，其特征在于，所述显示器(8)包括第一显示仪表(81)、第二显示仪表(82)、第三显示仪表(83)和第四显示仪表(84)，所述第一显示仪表(81)用于显示所述整车重量，所述第二显示仪表(82)用于显示前桥载荷变化量，所述第三显示仪表(83)用于显示后桥载荷变化量，所述第四显示仪表(84)用于显示由所述前后桥的载荷变化量相加得到的载货重量。

4.如权利要求2所述的重量测量系统，其特征在于，所述控制装置(1)还包括判断车速是否为零的判断单元，仅在车速为零时，所述控制器控制所述显示器(8)显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

5.如权利要求4所述的重量测量系统，其特征在于，还包括用于控制所述显示器(8)启闭的开关(9)，所述开关(9)与所述控制装置(1)信号连接；仅在车速为零时，所述控制装置(1)控制所述开关(9)开启所述显示器(8)，以显示所述整车重量以及所述前后桥的载荷变化量。

6.如权利要求4所述的重量测量系统，其特征在于，仅在车速为零时，所述控制装置(1)获取所述高度变化量，并调用所述刚度函数和整车整备质量，以计算得出所述整车重量。

7.如权利要求1-8任一项所述的重量测量系统，其特征在于，所述前桥高度传感器(2)安装在所述前桥(4)的正上方和/或所述后桥高度传感器(3)安装在所述后桥(5)的正上方。

8.一种具有板簧悬架的车辆，其特征在于，具有上述权利要求1-7任一项所述的重量测量系统。

9.一种重量测量的方法，用于具有板簧悬架的车辆，其特征在于，包括以下步骤：

11)检测前桥和后桥的高度变化量；

21)按照前悬架和后悬架所采用板簧的刚度函数，根据所述高度变化量计算得到前桥载荷变化量和后桥载荷变化量；

31)将整车整备质量和前桥载荷变化量、后桥载荷变化量相加得到整车重量。

10.如权利要求9所述的重量测量的方法，其特征在于，在所述步骤11)之前还包括步骤01)：判断车速是否为零，如果是，则执行步骤11)，如果否，则终止。