CN207525806U - 一种可调式配重系统及装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种可调式配重系统及装载机，该可调式系统包括用于称量装载机铲斗中物料的重量的称重装置，位于装载机机架上的可移动配重装置和液压装置，以及与可移动配重装置、称重装置以及液压装置连接的控制器；可移动配重装置包括导向机构、位于导向机构上的配重块以及与控制装置连接的位移传感器，配重块与液压装置连接，配重块能够沿导向机构滑动；该装载机包括上述可调式配重系统。本实用新型的控制器根据物料重量计算配重块所需移动的距离，并控制配重块移动到合适的距离，从而可以使机身的实际配重和抓取的物料的重量相匹配，避免了机身过重导致的不必要油料浪费。

Description

一种可调式配重系统及装载机

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种可调式配重系统及装载机。

背景技术

装载机是一种广泛应用于公路、铁路、矿山、港口、建筑、水电等工程的土方工程施工机械，它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散装物料等，主要完成铲、装、运、卸等作业。目前的装载机全部采用的固定式配重装置。固定式配重的弊端在于：在设计之初，一般情况下，为了保证整机的稳定性，固定式配重的设计值较高，因此导致装载机不管是装载大密度物料还是装载小密度物料，装载机本身的重量都处于高值，提高了装载小密度物品以及空载时的油耗、增加排放。并且固定式配重设计不足时，可能出现“翘尾”现象，此时严重影响作业效率，严重时甚至可能给驾驶室人员带来很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种可调式配重系统，以解决现有固定式配重系统，车身重量需要处于高值，在抓取重量小的物料或者空载时，带来不必要的油耗的问题。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种装载机，以解决现有装载机采用固定式配重系统，装载机的车身重量需要处于高值，在抓取重量小的物料或者空载时，带来不必要的油耗的问题。

为达上述目的，本实用新型一方面提供一种可调式配重系统，包括用于称量装载机铲斗中物料的重量的称重装置，位于所述装载机机架上的可移动配重装置和液压装置，以及与所述可移动配重装置、称重装置以及所述液压装置连接的控制器；

所述可移动配重装置包括导向机构、位于所述导向机构上的配重块以及与所述控制器连接的位移传感器,所述配重块与所述液压装置连接，所述配重块能够沿所述导向机构滑动。

作为优选，所述导向机构包括安装在所述机架上的滑竿以及安装在所述配重块上的滑轨，所述滑竿与所述滑轨滑动配合。

作为优选，所述导向机构包括安装在所述机架上的滑轨以及安装在所述配重块上的滑竿，所述滑竿与所述滑轨滑动配合。

作为优选，所述可移动配重装置还包括安装在所述机架上的限位机构，所述限位机构能够限定所述配重块的最大移动距离。

作为优选，所述液压装置包括液压泵，以及与所述液压泵通过管路连接的液压油缸所述液压油缸的输出端与所述配重块连接。

作为优选，所述液压装置还包括安装在所述液压泵和液压油缸之间的连接管路上的电控阀，所述电控阀与所述控制器连接。

作为优选，还包括与所述控制器连接的报警装置。

另一方面，本实用新型提供一种装载机，包括上述任一方案中一种可调式配重系统。

本实用新型的有益效果为：控制器根据物料重量计算配重块所需移动的距离，当所需移动的距离超出设计范围时，控制器可以及时反馈，避免抓取超重物料导致安全事故，当物料的重量在设计范围之内时，控制器通过液压装置驱动配重块沿导向机构滑动，通过位移传感器将配重块的实际位移反馈给控制器，控制器根据反馈结果控制液压装置持续驱动配重块移动，直至配重块的实际位移和控制器根据物料重量计算配重块所需移动的距离相等，从而可以使机身的实际配重和抓取的物料的重量相匹配，避免了机身过重导致的不必要油料浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例中可调式配重系统的结构示意图；

图2为图1所示可调式配重系统初始作业模式下的控制方法的流程图；

图3为图1所示可调式配重系统再次作业模式下的控制方法的流程图。

图中：

1、称重装置；

2、液压装置；21、液压泵；22、电控阀；23、液压油缸；

3、控制器；

4、可移动配重装置；41、配重块；42、位移传感器；43、滑轨；44、滑竿；45、限位机构；

5、报警器；

6、机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例

本实施例提供一种可调式配重系统，如图1所示，包括称重装置1，液压装置2，可移动配重装置4，报警器5以及分别与称重装置1、可移动配重装置4、液压装置2和报警器5连接的控制器3。

称重装置1用于称取装载机铲斗中物料的重量，并且与控制器3连接，当装载机的铲斗抓取物料时，称重装置1能够自动称取物料的重量并将称取的重量信息发送给控制器3。需要注意的是，本实施例中的一种可调式配重系统也可以适用于装卸或抓取货物的其他工程车辆，例如起重机或者叉车等，称重装置1为现有技术，在此不再赘述。

液压装置2包括液压泵21、电控阀22以及液压油缸23，液压泵21与电控阀22通过管路连接，电控阀22通过管路与液压油缸23连接，电控阀22与控制器3连接，液压油缸23的输出端与可移动配重装置4中的配重块41连接，控制器3根据铲斗抓取的物料的重量计算出配重块41需要移动的距离，并通过控制电控阀22打开，通过液压泵21对液压油缸23进行液压驱动，从而使液压油缸23可以驱动配重块41移动相应的距离。

可移动配重装置4包括配重块41、导向机构、位移传感器42以及限位机构45，其中，导向机构包括滑动配合的滑轨43和滑竿44，配重块41安装在滑轨43上，滑竿44固定在机架6上，也可以是配重块41安装在滑竿44上，滑轨43安装在机架6上，在液压油缸23的驱动下，配重块41沿滑轨43的轨道方向滑动，需要注意的是，本实施例中的滑竿44可以是凸形的滑块，滑轨43可以是与上述凸形滑块滑动配合的凹形的滑槽；位移传感器42与控制器3连接，位移传感器42能够将配重块41的实际移动距离反馈给控制器3，当配重块41移动了需要的距离后，控制器3控制电控阀22关闭，液压油缸23停止对配重块41进行驱动；限位机构45用于限制配重块41的最大移动距离，即本实施例中可调式配重系统的最大设计规格，当控制器3接收到称重装置1传送来的物料的重量信息时，优先判断物料的重量是否超过可调节配重系统的最大设计规格，即当配重块41移动到最大距离的位置时，能否适应物料的重量，当无法适应时，通过报警器5发出报警信息，当能够适应时，计算配重块41的移动距离。

报警器5可以为三色灯和/或蜂鸣器。当控制器3判断铲斗抓取的物料的重量超出设计规格时，报警器5发出报警，防止因配重块41即便达到最大位移处也无法匹配物料的重量而导致的车辆翘尾甚至翻倒。

本实施例还提供一种装载机，包括上述的一种可调式配重系统。

本实施例中的可调式配重系统的控制方法如下：

1)初始作业模式

如图2所示，初始作业时，铲斗抓取物料，称重装置1称取物料重量，并将所称取的重量发送给控制器3，控制器3根据物料的重量进行稳定性计算，当物料的重量不合格，即物料的重量超出设计规格时，报警器5发出报警，当物料的重量在设计规格之内时，控制器3计算出配重块41需要移动的距离并记忆物料的重量以及配重块41需要移动的距离，并向电控阀22发出操控指令，电控阀22打开，液压泵21对液压油缸23进行液压驱动，液压油缸23驱动配重块41移动，位移传感器42反馈配重块41的实际位移，当配重块41尚未移动了上述计算的距离，电控阀22持续打开，当配重块41移动了上述计算的距离时，控制器3控制电控阀22关闭，初始作业模式的控制完成。

2)再次作业模式

如图3所示，再次作业时，铲斗再次抓取物料，称重装置1称取物料重量，并将所称取的重量发送给控制器3，控制器3根据物料的重量进行稳定性计算，当物料的重量超出设计规格时，报警器5发出报警，当物料的重量在设计规格之内，控制器3将本次物料的重量和上次物料的重量进行比较，若本次物料的重量小于或等于上次物料的重量，配重块41保持上次的位置不变，若本次物料的重量大于上次物料的重量，控制器3计算出配重块41需要移动的距离并记忆本次物料的重量以及配重块41需要移动的距离，同时向电控阀22发出操控指令，电控阀22打开，液压泵21对液压油缸23进行液压驱动，液压油缸23驱动配重块41移动，位移传感器42反馈配重块41的实际位移，当配重块41尚未移动了上述计算的距离，电控阀22持续打开，当配重块41移动了上述计算的距离，控制器3控制电控阀22关闭，再次作业模式下的控制完成。

需要注意的是，本实施例中可调节配重系统除了在初始作业时按照初始作业模式进行控制之外，后续作业中，可调式配重系统均按照再次作业模式进行控制。

当然，本实施例中的可调式配重系统也可以在再次作业模式时，控制器3不将本物料的重量和上次物料的重量进行比较，而是按照初始作业模式中，控制器3计算出配重块41需要移动的距离并记忆本次物料的重量以及配重块41需要移动的距离。

本实施例通过控制器3根据物料重量计算配重块41所需移动的距离，当所需移动的距离超出设计范围时，控制器3可以及时反馈，避免抓取超重物料导致安全事故，当物料的重量在设计范围之内时，控制器3通过液压装置2驱动配重块41沿导向机构滑动，通过位移传感器42将配重块41的实际位移反馈给控制器3，控制器3根据反馈结果控制液压装置2持续驱动配重块41移动，直至配重块41的实际位移和控制器3根据物料重量计算配重块41所需移动的距离相等，从而可以使机身的实际配重和抓取的物料的重量相匹配，避免了机身过重导致的不必要油料浪费。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调式配重系统，其特征在于，包括：用于称量铲斗中物料的重量的称重装置(1)，位于机架(6)上的可移动配重装置(4)和液压装置(2)，以及与所述可移动配重装置(4)、所述称重装置(1)以及所述液压装置(2)连接的控制器(3)；

所述可移动配重装置(4)包括导向机构、位于所述导向机构上的配重块(41)以及与所述控制器(3)连接的位移传感器(42)，所述配重块(41)与所述液压装置(2)连接，所述配重块(41)能够沿所述导向机构滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式配重系统，其特征在于，所述导向机构包括安装在所述机架(6)上的滑竿(44)以及安装在所述配重块(41)上的滑轨(43)，所述滑竿(44)与所述滑轨(43)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种可调式配重系统，其特征在于，所述导向机构包括安装在所述机架(6)上的滑轨(43)以及安装在所述配重块(41)上的滑竿(44)，所述滑竿(44)与所述滑轨(43)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种可调式配重系统，其特征在于，所述可移动配重装置(4)还包括安装在所述机架(6)上的限位机构(45)，所述限位机构(45)能够限定所述配重块(41)的最大移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种可调式配重系统，其特征在于，所述液压装置(2)包括液压泵(21)，以及与所述液压泵(21)通过管路连接的液压油缸(23)，所述液压油缸(23)的输出端与所述配重块(41)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调式配重系统，其特征在于，所述液压装置(2)还包括安装在所述液压泵(21)和所述液压油缸(23)之间的连接管路上的电控阀(22)，所述电控阀(22)与所述控制器(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调式配重系统，其特征在于，还包括与所述控制器(3)连接的报警装置。

8.一种装载机，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的一种可调式配重系统。