CN203079566U - 滑移式侧面吊智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种滑移式侧面吊智能控制系统，属于工程机械的智能控制系统。该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息。优点：基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有一键装卸车功能，按下一键即可收拢或卸车能够实现底盘正上方垂直起吊集装箱的功能，作业平稳精确，效率高；实现两吊机运动轨迹的同步；作业安全可靠，线路连接简单，操作舒适方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的智能控制系统，特别是一种滑移式侧面吊智能控制系统。
背景技术
目前，国内市场集装箱侧面吊应用程度较低，生产厂家也较少。我国使用的集装箱运输车绝大多数还没有自装卸的能力，并且操作复杂，需要多人配合才能完成一次装卸过程，装卸效率很低，操作安全性无保障。
为此，我们设计出一种滑移式侧面吊的智能控制系统，采用了远程无线遥控技术，操作方便快捷，只需1人操作，同时保留了简单可靠的手动操作方式，装卸效率高，并可以保证工作人员的安全；整机装有防倾翻智能保护系统，通过采集倾角传感器的信号，可实时监测整机状态，当整车有倾斜趋势时自动报警并锁定相关危险操作，确保整车安全稳定可靠，设计外型美观大方，操作舒适安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种：工作效率高、适用范围广、操作舒适安全、操作人员数量少、抗干扰能力强的滑移式侧面吊智能控制系统。
本发明的目的是这样实现的：该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息；控制器局域网以英文缩写CAN0表示。
在滑移式侧面吊前后吊机的上下臂上分别安装倾角传感器，所述的倾角传感器分别为：前吊上臂倾角传感器、前吊下臂倾角传感器、后吊上臂倾角传感器、后吊下臂倾角传感器；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器；在前后起重装置的基座总成上分别安装了行程开关。
有益效果：由于采用了上述方案，总线把采集的数据打包后发送PDO信息到控制器，控制器对信息进行集中处理，使数据连接和传递非常可靠，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，提高了抗干扰能力。滑移式侧面吊在工作时可以保证前后两台吊机完全同步，作业平稳精确，效率高，打破了国内滑移式侧面吊需要进口的局面，达到了本实用新型的目的。
优点：本操作系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有一键装卸车功能，根据起重装置的状态，按下一键收拢（或一键卸车）按键，车辆可以自动完成整个收拢（卸车）过程，并且在整个过程中，能够实现底盘正上方垂直起吊集装箱的功能，作业平稳精确，效率高；同时系统采用智能控制技术，可以控制前后吊机对应油缸之间的协调运动，实现两吊机运动轨迹的同步；控制器通过采集并处理相应传感器的信号，限制最大起重量，警示不安全操作，有效提高了作业的安全可靠性能。线路连接简单，布局美观大方，抗干扰能力强，操作舒适方便，使整车的技术性能达到了国内领先、国际先进的水平。
附图说明
图1为本实用新型的CAN总线网络结构图。
图2为本实用新型的滑移式侧面吊结构图。
图中，1、支腿总成；2、下臂总成；3、上臂总成；4、起重吊链总成；5、后起重装置；6、基座总成；7、底盘；8、前起重装置。
具体实施方式
实施例1：该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息；控制器局域网以英文缩写CAN0表示。
在滑移式侧面吊前后吊机的上下臂上分别安装倾角传感器，所述的倾角传感器分别为：前吊上臂倾角传感器、前吊下臂倾角传感器、后吊上臂倾角传感器、后吊下臂倾角传感器；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器；在前后起重装置的基座总成上分别安装了行程开关。
滑移式吊机包括：支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4、后起重装置5、基座总成6、底盘7和前起重装置8。在底盘7的前部有前起重装置8，后部有后起重装置5，前后起重装置都包括支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4和基座总成6。
此滑移式侧面吊的操作非常简单，可以根据需要完成集装箱的装载、运输、卸载和车对车转移等操作，并且可以将一个满载集装箱码垛到地面上的另一个集装箱上，整个操作过程只需要一个人就可以完成。前后起重装置分别位于底盘车架的最前、后位置时，可以装载40英尺的标准集装箱，位于中间位置的装载机构可以在底盘车架上左右滑移，根据集装箱的尺寸调节中间装载机构的位置，可装载20英尺/30英尺/40英尺三种长度标准的集装箱，机动灵活性高。
控制系统起重能力大、起升幅度高、适用范围广、通用性好、安全限制和系统自检完善及抗干扰能力强。控制器、遥控器和总线传感器通过CAN0连接到网络，形成线性网络结构，使控制器的I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，在滑移式侧面吊的前后起重装置的上下吊臂上都安装了总线倾角传感器，用于检测各吊臂的角度，以前吊机和后吊机对应倾角传感器的读数之差作为偏差，进行比例积分控制，实现两吊机运动轨迹同步；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器，用于检测集装箱的重量，以对最大起重量进行限制；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器，用于检测活动支腿油缸内的压力值，来判断活动支腿是否支撑到位；由于当活动支腿完全收回时只根据其油缸内的压力值不易判断其实际状态，所以在前后起重装置的基座上选择合适的位置分别安装了行程开关，用来检测活动支腿是否完全收回。
Claims (2)
1.一种滑移式侧面吊智能控制系统，其特征是：该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息。
2.根据权利要求1的所述的滑移式侧面吊智能控制系统，其特征是：在滑移式侧面吊前后吊机的上下臂上分别安装倾角传感器，所述的倾角传感器分别为：前吊上臂倾角传感器、前吊下臂倾角传感器、后吊上臂倾角传感器、后吊下臂倾角传感器；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器；在前后起重装置的基座总成上分别安装了行程开关。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203079566U true CN203079566U (zh) | 2013-07-24 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103896157A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-02 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 侧面吊同步控制系统及方法 |
| CN104477781A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-01 | 三一汽车起重机械有限公司 | 工程车辆及其io控制系统 |
| CN109231010A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-18 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统 |
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2013
- 2013-01-25 CN CN 201320041771 patent/CN203079566U/zh not_active Expired - Lifetime
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