CN207451443U - 一种电动葫芦吊车的防碰撞装置 - Google Patents

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陶富军
朱明周
陶和平
朱国瑞
乾红伦
付建阳
赵林娟
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本实用新型公开了一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,挡板包括第二挡板和第三挡板,第二挡板和第三挡板竖向平行设置,第二挡板和第三挡板之间横向连接有多根柔性的连接杆,第三挡板的上部左侧连接有倾斜向下的斜撑板,斜撑板的底部连接在主梁上;防撞座横向设置在第二挡板的右端,防撞座的左部内横向设置有液压缸,液压缸的自由端设置有液压杆,液压缸的顶端竖向连接有第一触块;第二防撞体与第一防撞体的结构相同,第二防撞体的左端横向连接有两根伸缩杆,两根伸缩杆分别位于第二防撞体的上部和下部,伸缩杆贯穿防撞座伸入到防撞座内部,两根伸缩杆的末端连接在竖向的安装板的右端面;本实用新型具有便于操作、不需要频繁更换、安全高效的优点。

Description

一种电动葫芦吊车的防碰撞装置
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域,具体涉及一种电动葫芦吊车的防碰撞装置。
背景技术
电动葫芦吊车属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械,一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环;电动葫芦起重机根据分类主要分为单梁起重机、单梁悬挂式起重机、双梁起重机、壁行式起重机、旋臂式起重机、龙门式起重机、手推门式起重机。电动葫芦是一种特种起重设备,安装在天车、龙门吊之上,电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储,码头等场所;电动葫芦吊车在正常作业时频繁运动在主梁上,为了避免电动葫芦在失控或者出现故障时对主梁两端的端梁直接发生碰撞而出现生产安全事故,一般需要在主梁上设置防碰撞装置,现行的防撞装置大多采用较为简单的防撞体,但是这种方式的防撞效果不够良好,而且使用一段时间后还需要频繁的更换,有的时采用造价较高的电子控制系统,这种虽然能够保证其防撞效果,但是操作较为复杂,自身造价较高。
实用新型内容
本实用新型提供一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,所要解决的技术问题为:现象的电动葫芦吊车防撞效果不够良好,操作过于复杂的现象。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,包括主梁,主梁上设置有行走轨道,行走轨道上设置有弹性触发体,弹性触发体的上部突出小轨道上表面,行走轨道上侧设置有吊车,吊车通过行走轮在行走轨道上行走,吊车的下端连接有吊绳,吊绳的末端连接有吊具;主梁的左部上侧竖向设置有第三挡板和第四挡板,第三挡板和第四挡板竖向平行设置,第三挡板和第四挡板之间横向连接有多根柔性的连接杆,第三挡板的上部左侧连接有倾斜向下的斜撑板,斜撑板的底部连接在主梁上;吊车的端部设置有主动碰撞结构,与主动碰撞结构相对的第三挡板的右端面上设置有被动碰撞结构;主动碰撞结构包括第一挡板、内筒以及内筒外套设的外筒,第一挡板设置在吊车的左端,外筒的左端设置有第二挡板,第二挡板的左端设置有半球形结构的第一防撞体,第一防撞体的开口向右,第一防撞体内横向设置有多根第一加强筋,多根第一加强筋之间设置有柔性填充物;被动碰撞结构包括防撞座以及连接在防撞座上的第二防撞体,防撞座横向设置在第二挡板的右端,防撞座的左部内横向设置有第一放置槽,第一放置槽内设置有液压缸,液压缸的自由端设置有液压杆,液压缸的顶端竖向连接有第一触块,液压缸的上下两侧的防撞座上均横向设置有第二放置槽,第二放置槽内设置有防撞弹簧;第二防撞体内横向设置有多根第二加强筋,多根第二加强筋之间设置有柔性填充物,第二防撞体的左端横向连接有两根伸缩杆,两根伸缩杆分别位于第二防撞体的上部和下部,伸缩杆贯穿防撞座伸入到防撞座内部,两根伸缩杆的末端连接在竖向的安装板的右端面,安装板左端的上部和下部均横向连接有导杆,防撞座的右端中部设置有第三触块,与第三触块相对应的第二防撞体上设置有与第三触块相适配的第四触块。
优选地,导杆与防撞弹簧处在同一水平面上。
优选地,第一挡板的左端垂直设置有内筒,内筒的外侧壁上设置有轴向滑道,外筒的内侧壁上设置有与滑道相适配的滑块。
优选地,第二防撞体的开口向左。
优选地,导杆的末端设置有弹性第二触块。
优选地,第一挡板左端面设置用于缓冲外筒与第一挡板之间直接碰撞的挡块
相对于现有技术,本实用新型的有益效果为:本防撞结构采用逐级缓冲吊车惯性冲击力的结构,球形结构的两个防撞体之间反生碰撞时能够较大程度地将碰撞力缓冲,而且防撞座内防撞弹簧加液压缓冲作用的结构能够进一步的对其进行缓冲,端梁部的两根挡板和斜撑板能够提供较为稳定的阻挡作用;本实用新型具有便于操作、不需要频繁更换、安全高效的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1、行走轮 2、吊车 3、第一挡板 4、挡块 5、滑道 6、滑块 7、第二挡板8、第一加强筋 9、第一防撞体 10、第二防撞体 11、第二加强筋 12、伸缩杆 13、第一触块 14、导杆 15、第二触块 16、第一放置槽 17、防撞座 18、防撞弹簧 19、第三挡板 20、第二放置槽 21、第四挡板 22、斜撑板 23、连接杆 24、液压缸 25、液压杆26、安装板 27、主梁 28、第三触块 29、第四触块 30、弹性触发体 31、吊绳 32、吊具33、行走轨道 34、内筒 35、外筒。
具体实施方式
实施例:如图1所示,一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,包括主梁27,主梁27上设置有行走轨道33,行走轨道33上设置有弹性触发体30,弹性触发体30的上部突出小轨道上表面,行走轨道33上侧设置有吊车2,吊车2通过行走轮1在行走轨道33上行走,吊车2的下端连接有吊绳31,吊绳31的末端连接有吊具32;主梁27的左部上侧竖向设置有第三挡板19和第四挡板21,第三挡板19和第四挡板21竖向平行设置,第三挡板19和第四挡板21之间横向连接有多根柔性的连接杆23,第四挡板21的上部左侧连接有倾斜向下的斜撑板22,斜撑板22的底部连接在主梁27上;吊车2的端部设置有主动碰撞结构,与主动碰撞结构相对的第三挡板19的右端面上设置有被动碰撞结构;主动碰撞结构包括第一挡板3、内筒34以及内筒34外套设的外筒35,第一挡板3的左端垂直设置有内筒34,内筒34的外侧壁上设置有轴向滑道5,外筒35的内侧壁上设置有与滑道5相适配的滑块6,第一挡板3设置在吊车2的左端,外筒35的左端设置有第二挡板7,第二挡板7的左端设置有半球形结构的第一防撞体9,第一防撞体9的开口向右,第一防撞体9内横向设置有多根第一加强筋8,多根第一加强筋8之间设置有柔性填充物,第一挡板3左端面设置用于缓冲外筒35与第一挡板3之间直接碰撞的挡块4;被动碰撞结构包括防撞座17以及连接在防撞座17上的第二防撞体10,防撞座17横向设置在第三挡板19的右端,防撞座17的左部内横向设置有第一放置槽16,第一放置槽16内设置有液压缸24,液压缸24的自由端设置有液压杆25,液压缸24的顶端竖向连接有第一触块13,液压缸24的上下两侧的防撞座17上均横向设置有第二放置槽20,第二放置槽20内设置有防撞弹簧18;第二防撞体内10横向设置有多根第二加强筋11,多根第二加强筋11之间设置有柔性填充物,第二防撞体10的开口向左,第二防撞体10的左端横向连接有两根伸缩杆12,两根伸缩杆12分别位于第二防撞体10的上部和下部,伸缩杆12贯穿防撞座17伸入到防撞座17内部,两根伸缩杆12的末端连接在竖向的安装板26的右端面,安装板26左端的上部和下部均横向连接有导杆14,导杆14的末端设置有弹性第二触块15,本实施例中,为了确保导杆14末端的第三触块28在碰撞时能够与防撞弹簧18相接触,导杆14与防撞弹簧18处在同一水平面上,防撞座17的右端中部设置有第三触块28,与第三触块28相对应的第二防撞体10上设置有与第三触块28相适配的第四触块29。
本实用新型在实施时;当吊车2出现时空或者故障而发生向端梁运动时,吊车2上的行走轮1首先触碰到弹性触发体30,弹性触发体30与起重机总电源控制器相连接和液压缸24向的控制端相连接,这时吊车2的驱动电源就会断开,从而吊车2在自身惯性作用下继续端梁部运动;主动碰撞结构上的第一防撞体9会与被动碰撞结构上的第二防撞体10相接触,带有加强筋以及弹性填充物的两个防撞体会对小车的撞击产生第一次的缓冲作用,另外筒35在撞击力的推动下会相对内筒34向左运动,滑道5和滑块6之间发生带有阻尼的相对滑动,这就会产生又一次的缓冲作用,第一防撞体9和第二防撞体10之间的碰撞会产生反向的向两端的作用力进而可以缓冲掉一部分的碰撞力,与此同时,第二防撞体10在第一防撞体9的推动下会继续向端梁部运动,第二防撞体10在第一防撞体9的下带动安装板26向左运动,这时导杆14上的第二触块15会碰触到防撞弹簧18,防撞弹簧18进一步的对碰撞力进行缓冲稀释,而且已经启动过的液压缸24上的液压杆25会对安装板26施加一个反向的作用力,在此过程中,随着第二防撞体10向左运动,第二防撞体10和防撞座17之间的间隙会逐渐变小,这时弹性的第三触块28和第四触块29会弹性挤压,辅助提供缓冲力;最终将吊车2由于其惯性而带来的碰撞力;本实用新型具有便于操作、不需要频繁更换、安全高效的优点。

Claims (6)

1.一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:包括主梁,所述主梁上设置有行走轨道,行走轨道上设置有弹性触发体,弹性触发体的上部突出小轨道上表面,行走轨道上侧设置有吊车,吊车通过行走轮在行走轨道上行走,吊车的下端连接有吊绳,吊绳的末端连接有吊具;所述主梁的左部上侧竖向设置有第三挡板和第四挡板,第三挡板和第四挡板竖向平行设置,第三挡板和第四挡板之间横向连接有多根柔性的连接杆,第三挡板的上部左侧连接有倾斜向下的斜撑板,斜撑板的底部连接在主梁上;所述吊车的端部设置有主动碰撞结构,与主动碰撞结构相对的第三挡板的右端面上设置有被动碰撞结构;所述主动碰撞结构包括第一挡板、内筒以及内筒外套设的外筒,第一挡板设置在吊车的左端,外筒的左端设置有第二挡板,第二挡板的左端设置有半球形结构的第一防撞体,第一防撞体的开口向右,第一防撞体内横向设置有多根第一加强筋,多根第一加强筋之间设置有柔性填充物;所述被动碰撞结构包括防撞座以及连接在防撞座上的第二防撞体,防撞座横向设置在第二挡板的右端,防撞座的左部内横向设置有第一放置槽,第一放置槽内设置有液压缸,液压缸的自由端设置有液压杆,液压缸的顶端竖向连接有第一触块,液压缸的上下两侧的防撞座上均横向设置有第二放置槽,第二放置槽内设置有防撞弹簧;第二防撞体内横向设置有多根第二加强筋,多根第二加强筋之间设置有柔性填充物,第二防撞体的左端横向连接有两根伸缩杆,两根伸缩杆分别位于第二防撞体的上部和下部,伸缩杆贯穿防撞座伸入到防撞座内部,两根伸缩杆的末端连接在竖向的安装板的右端面,安装板左端的上部和下部均横向连接有导杆,防撞座的右端中部设置有第三触块,与第三触块相对应的第二防撞体上设置有与第三触块相适配的第四触块。
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:所述的导杆与防撞弹簧处在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:所述的第一挡板的左端垂直设置有内筒,内筒的外侧壁上设置有轴向滑道,外筒的内侧壁上设置有与滑道相适配的滑块。
4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:所述的第二防撞体的开口向左。
5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:所述的导杆的末端设置有弹性第二触块。
6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦吊车的防碰撞装置,其特征在于:所述的第一挡板左端面设置用于缓冲外筒与第一挡板之间直接碰撞的挡块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113044731A (zh) * 2021-03-27 2021-06-29 江苏中江装配式建筑科技股份有限公司 一种物流智能仓储建筑系统及其使用方法

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