CN202369309U - 一种自适应平衡塔式起重机 - Google Patents

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刘超
陈玉森
周胜杰
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Yikai Holding (Qingdao) Co., Ltd.
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QINGDAO EK ELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接。本实用新型能自行检测塔机整机失衡倾斜状态并纠正，显著提高了安全运行效率。

Description

一种自适应平衡塔式起重机
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种自适应平衡塔式起重机。
背景技术
随着我国经济及工程建设的快速发展，塔式起重机已在各种工程建设中得到广泛使用。由于现有塔式起重机沿用固有的机械结构，存在着起重臂时常运行在起升重物的动态多变的超常工况下，而平衡臂确始终保持着唯一的静态力矩，经常无法平衡抵消多变的起重力矩给整机带来的失衡状态，加之操作人员的违规操作及风力的外在影响，致使塔式起重机倾翻倒塌的重大事故却频频发生，产生安全威胁，甚至导致现场人员伤亡，给人民生命财产带来了重大安全隐患，造成社会不良影响。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提出了一种自适应平衡塔式起重机，所述起重机能将起重臂在起升重物超常而导致整机失衡倾斜时所发生的位移量检测到，并经过控制单元的运算和控制，对平衡臂端的压重变动机构进行调整，使整机恢复平衡，继续安全运行。
本实用新型的技术方案为：一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接。
所述配重变动机构总成设有两条滑枕轨道，两条所述滑枕轨道平行设置在平衡臂的内侧。
配重变动机构总成内部设有配重块和丝杠，所述配重块通过一个机械机构与丝杠连接。
作为优选，采用防倾翻位移测控系统作为检测、自适应调整、控制塔机从失衡到平衡状态的测控总成。
作为优选，平衡臂的长度对应于起重臂可以调整，增大平衡力度。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型能自行检测塔机因起重臂侧在超常工况时起升重物造成整机失衡倾斜，经过防倾翻位移测控系统检测和控制单元的运算和控制，调整配重变动机构总成和配重块在平衡臂中的位置，使整机恢复平衡，明显降低了设备与人身事故，显著提高了安全运行效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型工作状态示意图。
图中，1、塔机底座；2、塔身；3、回转机构；4、塔帽；5、防倾翻位移测控系统，6、起重吊钩，7、配重变动机构总成；8、平衡臂；9、起重变幅牵引机构；10、起重臂；11起重变幅小车；12、拉杆。
具体实施方式：
参见图1和图2所示，本实用新型包括塔机底座1和塔身2、拉杆12和控制单元，所述塔身2固定在塔机底座1上，在塔身2上部设有一个回转机构3，在回转机构3的上方设有塔帽4，在塔帽4底部的两侧分别设置有平衡臂8和起重臂10，平衡臂8和起重臂10的伸出端分别通过所述拉杆12连接于塔帽4的顶部，在起重臂10上设置有起重变幅小车11和起重变幅牵引机构9，在所述回转机构3的上部固定有防倾翻位移测控系统5，在平衡臂8上固定有配重变动机构总成7，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统5和配重变动机构总成7相连接。所述配重变动机构总成7设有两条滑枕轨道，两条所述滑枕轨道平行设置在平衡臂8的内侧。配重变动机构总成7内部设有配重块和丝杠，所述配重块通过一个机械机构与丝杠连接，配重块可以在丝杠的作用下在滑枕轨道上来回滑动。
工作原理为：塔机工作在初始状态，起重臂10无起升负载。平衡臂8中的配重变动机构总成7位于初始位置，此时整机呈现初始平衡状态，防倾翻位移测控系统5亦在初始化后工作在无信号控制状态。当起重臂10的起重吊钩6加载起升重物时，破坏了整机的平衡产生了向前倾斜，此倾斜位移量由防倾翻位移测控系统5检测到，并经过控制单元运算处理后，输出控制信号，启动配重变动机构总成7内的动力，通过丝杠将配重变动机构总成内部的配重块向平衡臂8外端推动，导致整机倾斜程度减低，直到倾斜位移量减至零，防倾翻位移测控系统5无控制信号输出，配重变动机构总成7停止推动配重块；之后当起重臂10的起重变幅小车11向塔身2方向作减幅移动，又破坏了整机的平衡产生了向后倾斜，此倾斜位移量由防倾翻位移测控系统5检测到，并经过控制单元运算处理输出控制信号，启动配重变动机构总成7内的动力，通过丝杠将配重块向平衡臂8内端拉动，导致整机倾斜程度减低，直到倾斜位移量减至零，防倾翻位移测控系统5无控制信号输出，配重变动机构总成7停止推动配重块。
本实用新型能自行检测塔机因起重臂侧在超常工况时起升重物造成整机失衡倾斜，经过防倾翻位移测控系统检测和控制单元的运算和控制，调整配重变动机构总成和配重块在平衡臂中的位置，使整机恢复平衡，明显降低了设备与人身事故，显著提高了安全运行效率。

Claims (3)

1.一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，其特征在于：在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接。
2.根据权利要求1所述的自适应平衡塔式起重机，其特征在于：所述配重变动机构总成设有两条滑枕轨道，两条所述滑枕轨道平行设置在平衡臂的内侧。
3.根据权利要求1所述的自适应平衡塔式起重机，其特征在于：配重变动机构总成内部设有配重块和丝杠，所述配重块通过一个机械机构与丝杠连接。
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