CN109231010A - 一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，包括长度传感器、控制器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器，所述控制器接收输入设备输入的数据和长度传感器实时反馈的前起重装置和后起重装置之间的距离数据，进行计算，并通过分别安装在前后起重装置上的电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ分别控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ滑移，使前起重装置和后起重装置之间的距离达到输入设备输入的目标值。本发明解决了现有技术中调整前起重装置与后起重装置之间的距离时，调整效率较低，调整尺寸精度不够准和操作麻烦的问题。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体涉及一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统。
背景技术
侧面起重机与直背骨架式半挂车（或二类底盘）组成侧面自装卸集装箱半挂车（侧面自装卸集装箱运输车）。广泛应用在集装箱物流、港口货运中转站、铁路集装箱办理站、仓库、后勤保障、海关部门等集装箱集散地，用来自装卸集装箱或类集装箱。
侧面起重机根据前后起重机之间的距离是否可调分为固定式和滑移式。一般滑移式侧面起重机的前后起重机的滑移动作通过液压多路阀直接操纵液压油缸驱动。液压油缸的最小行程和最大行程位置分别对应20ft和40ft的集装箱。当吊装物体为非标准集装箱尺寸的类集装箱时，吊装物体长度可能为20ft和40ft之间的某个值。此时前起重装置和后起重装置之间的距离就需要根据吊装物体的实际长度进行调整。人为调整时，由于没有距离检测系统控制系统，效率较低，调整尺寸精准度不够。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，以解决现有技术中调整前起重装置与后起重装置之间的距离时，调整效率较低，调整尺寸精度不够准和操作麻烦的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，包括长度传感器、控制器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器，所述控制器分别与长度传感器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器相连接；
所述长度传感器设置在起重装置上，能够实时测量并反馈前起重装置和后起重装置之间的距离；
所述输入设备具有数据输入和显示功能，能够输入前起重装置和后起重装置的目标定位数据，并实时显示前起重装置和后起重装置之间的距离；
所述控制器接收输入设备输入的数据和长度传感器实时反馈的前起重装置和后起重装置之间的距离数据，进行计算，并通过分别安装在前后起重装置上的电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ分别控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ滑移，使前起重装置和后起重装置之间的距离达到输入设备输入的目标值，并将前起重装置和后起重装置之间的距离实时数据反馈到输入设备的显示屏上，所述滑移油缸Ⅰ连接前起重装置和车架，所述滑移油缸Ⅱ连接后起重装置和车架；
所述声光报警器分别安装在车架的端部，其包括红绿灯和蜂鸣器，在前后起重装置滑移过程中声光报警器亮红灯且蜂鸣器报警，到达目标位置后声光报警器亮绿灯且蜂鸣器关闭。
进一步地，所述长度传感器包括长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ，所述长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ分别相对应设置在前后起重装置底部上，能够实时测量并反馈前起重装置和后起重装置之间的距离。
进一步地，所述控制器能够通过所述长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ的数据差值进行比例积分控制，使前后起重装置的同步运行。
进一步地，所述控制器设置上升沿和下降沿，用其控制所述电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ的开启速度。
进一步地，所述声光报警器包括分别安装在车架左右两端的声光报警器Ⅰ和声光报警器Ⅱ。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过安装上述系统， 本发明能够实时检测、反馈前起重装置与后起重装置之间的当前距离，能够指定输入目标距离值，能够实现前后起重装置自动精准到达目标位置，操作方便，效率高，定位精准度高。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为本发明结构框图。
图2为本发明安装位置图。
图中：a-前起重装置；b-后起重装置；c-车架；1-声光报警器Ⅰ；2-电磁阀组Ⅰ；3-长度传感器Ⅰ； 4-滑移油缸Ⅰ； 5-控制器；6-输入设备； 7-滑移油缸Ⅱ； 8-长度传感器Ⅱ； 9-电磁阀组Ⅱ； 10-声光报警器Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做出进一步说明，本发明实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1和图2所示，本发明提供一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，包括长度传感器Ⅰ3、长度传感器Ⅱ8、控制器5、输入设备6、电磁阀组Ⅰ2、电磁阀组Ⅱ9、声光报警器Ⅰ1和声光报警器10。控制器5分别与长度传感器Ⅰ3、长度传感器Ⅱ8、输入设备6、电磁阀组Ⅰ2、电磁阀组Ⅱ9、声光报警器Ⅰ1和声光报警器10相连接。
其中，长度传感器Ⅰ3和长度传感器Ⅱ8分别相对应设置在前后起重装置a、b底部上（或者是起重装置与车架上），能够实时测量并反馈前起重装置a和后起重装置b之间的距离。 本发明的长度传感器可以使两个独立长度传感器Ⅰ3和长度传感器Ⅱ8，分别测量前后起重装置a、b的位置距离，也可以使一个长度传感器，同时测量两个起重装置的位置距离。其中的长度传感器可以是拉线式的传感器，也可以是其它形式的长度或距离测量设备，如激光测距设备、红外测距设备等各种长度或距离测量设备。本实施例中的长度传感器优选两个独立长度传感器Ⅰ3和长度传感器Ⅱ8。
其中，输入设备6具有数据输入和显示功能，能够输入前起重装置a和后起重装置b的目标定位数据，并实时显示前起重装置a和后起重装置b之间的距离。本实施例中的输入设备6优选为显示器，显示器不仅仅是具有输入功能的显示器，也能是具有数据显示功能的键盘、面板、显示屏等同时具有输入和显示功能的设备。
其中，控制器5接收输入设备6输入的数据、长度传感器Ⅰ3和长度传感器Ⅱ8实时反馈的前起重装置a和后起重装置b之间的距离数据，进行计算，并通过分别安装在前后起重装置a、b上的电磁阀组Ⅰ2和电磁阀组Ⅱ9分别控制滑移油缸Ⅰ4和滑移油缸Ⅱ7滑移，使前起重装置a和后起重装置b之间的距离达到输入设备6输入的目标值，并将前起重装a置和后起重装置b之间的距离实时数据反馈到输入设备6的显示屏上，其中滑移油缸Ⅰ4连接前起重装置a和车架c，滑移油缸Ⅱ7连接后起重装置b和车架c；本实施例中的滑移油缸，可以是具有其它具有直线驱动功能的设备。如气缸、丝杠等直线驱动设备。控制器5在吊机开始滑移和停止动作的时候设置上升沿和下降沿控制前后吊机电磁阀的开启速度，从而缓解吊机晃动幅度和吊机与车架之间的摩擦。控制器5通过长度传感器Ⅰ3和长度传感器Ⅱ8的数据差值进行比例积分控制，实现两吊机的同步运行。输入设备6和控制器5均安装在电控箱内，电控箱固定在车架一侧，方便操作。
其中，声光报警器分别安装在车架的端部，其包括红绿灯和蜂鸣器，在前后起重装置a、b滑移过程中声光报警器亮红灯且蜂鸣器报警，到达目标位置后声光报警器亮绿灯且蜂鸣器关闭。本实施例优选声光报警器为分别安装在车架c左右两端的声光报警器Ⅰ1和声光报警器Ⅱ10。
工作原理：当吊装物体为非标准集装箱尺寸的类集装箱时，此时前起重装置a和后起重装置b之间的距离就需要根据吊装物体的实际长度进行调整，首先，在输入设备6即显示器上输入前起重装置a和后起重装置b之间的距离目标定位数据，并传输到控制器5上，启动开关，控制器向电磁阀组Ⅰ2和电磁阀组Ⅱ9发出指令控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ滑移，前后起重装置a、b开始移动，其上的长度传感器实时测量并反馈前起重装置a和后起重装置b之间的距离，并将数据传输到控制器5上，经控制器5传输到显示器上显示出来，在滑移过程中声光报警器Ⅰ、Ⅱ亮红灯且蜂鸣器报警；当前起重装置a和后起重装置b之间的距离移动到目标定位数据时，控制器向电磁阀组Ⅰ2和电磁阀组Ⅱ9发出指令控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ停止滑移，此时声光报警器Ⅰ、Ⅱ绿灯亮且蜂鸣器关闭。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，其特征在于：包括长度传感器、控制器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器，所述控制器分别与长度传感器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器相连接；
所述长度传感器设置在起重装置上，能够实时测量并反馈前起重装置和后起重装置之间的距离；
所述输入设备具有数据输入和显示功能，能够输入前起重装置和后起重装置的目标定位数据，并实时显示前起重装置和后起重装置之间的距离；
所述控制器接收输入设备输入的数据和长度传感器实时反馈的前起重装置和后起重装置之间的距离数据，进行计算，并通过分别安装在前后起重装置上的电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ分别控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ滑移，使前起重装置和后起重装置之间的距离达到输入设备输入的目标值，并将前起重装置和后起重装置之间的距离实时数据反馈到输入设备的显示屏上，所述滑移油缸Ⅰ连接前起重装置和车架，所述滑移油缸Ⅱ连接后起重装置和车架；
所述声光报警器分别安装在车架的端部，其包括红绿灯和蜂鸣器，在前后起重装置滑移过程中声光报警器亮红灯且蜂鸣器报警，到达目标位置后声光报警器亮绿灯且蜂鸣器关闭。
2.根据权利要求1所述的一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，其特征在于：所述长度传感器包括长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ，所述长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ分别相对应设置在前后起重装置底部上，能够实时测量并反馈前起重装置和后起重装置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，其特征在于：所述控制器能够通过所述长度传感器Ⅰ和长度传感器Ⅱ的数据差值进行比例积分控制，使前后起重装置的同步运行。
4.根据权利要求1所述的一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，其特征在于：所述控制器设置上升沿和下降沿，用其控制所述电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ的开启速度。
5.根据权利要求1所述的一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，其特征在于：所述声光报警器包括分别安装在车架左右两端的声光报警器Ⅰ和声光报警器Ⅱ。
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