CN209081354U - 一种叉车的自动照明装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及照明控制技术领域，特别地涉及一种叉车的自动照明装置。本实用新型公开了一种叉车的自动照明装置，包括车灯、测高模块、驱动模块和主控模块，所述车灯转动设置在叉车上，所述测高模块用于测量货叉的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块，控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置。本实用新型的车灯可以自动照射向货叉位置，定位精度高，使用简便，提高了工作效率。

Description

一种叉车的自动照明装置

技术领域

本实用新型属于照明控制技术领域，具体地涉及一种叉车的自动照明装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

现有叉车的车灯的照射方向无法自动调节，当司机需要叉取(或堆放)处于高位的货物时，需要手动旋转车灯，调节其照射方向，使其对准照射向货叉位置，以便于司机叉取(或堆放)货物，其存在的缺点是：操作定位需耗费一定的时间，影响工作效率，且使用不够便捷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车的自动照明装置用以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种叉车的自动照明装置，包括车灯、测高模块、驱动模块和主控模块，所述车灯转动设置在叉车上，所述测高模块用于测量货叉的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块，控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置。

进一步的，所述测高模块由激光测距传感器或超声波测距传感器来实现。

更进一步的，所述测高模块设置在门架的底部。

进一步的，所述驱动模块由电机来实现。

更进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述车灯转动设置在护顶架上。

更进一步的，还包括旋转组件，所述车灯通过旋转组件转动设置在护顶架上。

更进一步的，所述旋转组件包括安装底座、转轴和连接件，所述安装底座固定设置在护顶架上，所述转轴转动设置在安装底座上，所述车灯通过连接件固定设置在转轴上，所述转轴与驱动模块的输出端连接。

更进一步的，所述车灯的数量为2个，分别设置在护顶架顶部的左右两侧，相应地，旋转组件和驱动模块的数量均为2个。

进一步的，所述主控模块采用单片机来实现。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过测高模块实时测量货叉的升降高度，主控模块再根据升降高度实时控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置，实现车灯自动照射向货叉位置，定位精度高，使用简便，提高了工作效率，且结构简单，易于实现，成本低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的货叉位于另一高度的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的电气连接图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-6，一种叉车的自动照明装置，包括车灯2、测高模块6、驱动模块4和主控模块7，所述车灯2转动设置在叉车1上，所述测高模块6用于测量货叉11的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块7，所述主控模块7根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块4，控制驱动模块4驱动车灯2转动，使车灯2照射向货叉11位置，方便司机叉取(或堆放)位于不同高度的货物3。

本具体实施例中，测高模块6采用激光测距传感器来实现，但不限于此，在其它实施例中，测高模块6也可以采用超声波测距传感器或位移传感器等来实现，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

激光测距传感器6可以固定安装在门架13底部的外侧面并对准货叉底部，即可实现测量货叉11的升降高度，当然，在其它实施例中，激光测距传感器6也可以设置在门架13的顶部或叉车1的其它位置，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，车灯2转动设置在护顶架12上，但并不限于此，在其它实施例中，车灯2也可以设置在叉车1上的其它合适位置，如叉车1的前面板上等，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，还包括旋转组件，所述车灯2通过旋转组件转动设置在护顶架12上。具体的，所述旋转组件包括安装底座51、转轴52和连接件53，所述安装底座51固定设置在护顶架12上，如采用螺丝锁紧固或采用焊接固定等，所述转轴52转动设置在安装底座51上，所述车灯2通过连接件53固定设置在转轴52上，从而随转轴52的转动而转动，所述转轴52与驱动模块4的输出端连接。

当然，在其它实施例中，车灯2也可以采用现有的其它旋转机构转动设置在护顶架12上，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，驱动模块4采用步进电机来实现，步进电机4固定设置在安装底座51上，步进电机4的输出轴与转轴52同轴固定连接，通过控制步进电机4的步数可以精确地控制车灯2的转动角度，且易于实现，成本低，当然，在其它实施例中，驱动模块4也可以采用其它电机来实现。

本具体实施例中，车灯2的数量为2个，分别设置在护顶架12顶部的左右两侧，相应地，旋转组件和步进电机4的数量均为2个。

本具体实施例中，主控模块7采用单片机来实现，如STM32的单片机，易于实现，成本低，但并不限于此，在其它实施例中，主控模块7也可以采用其它型号的单片机或其它控制器来实现，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

单片机7的输入端接激光测距传感器6的输出端，单片机7的输出端通过步进电机驱动器41驱动步进电机4，具体电路连接已是非常成熟的现有技术，此不再细说。

工作过程：

激光测距传感器6实时测量货叉11的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给单片机7，单片机7根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给步进电机驱动器41，由步进电机驱动器41驱动步进电机4转动，从而带动车灯2转动相应的角度，使车灯2实时照射向货叉11位置(如图1和图5所示)，实现车灯自动照射向货叉11位置，定位精度高，使用简便，提高了工作效率，且结构简单，易于实现，成本低。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叉车的自动照明装置，包括车灯，其特征在于：还包括测高模块、驱动模块和主控模块，所述车灯转动设置在叉车上，所述测高模块用于测量货叉的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块，控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置。

2.根据权利要求1所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述测高模块由激光测距传感器或超声波测距传感器来实现。

3.根据权利要求2所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述测高模块设置在门架的底部。

4.根据权利要求1所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述驱动模块由电机来实现。

5.根据权利要求4所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述车灯转动设置在护顶架上。

7.根据权利要求6所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：还包括旋转组件，所述车灯通过旋转组件转动设置在护顶架上。

8.根据权利要求7所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述旋转组件包括安装底座、转轴和连接件，所述安装底座固定设置在护顶架上，所述转轴转动设置在安装底座上，所述车灯通过连接件固定设置在转轴上，所述转轴与驱动模块的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述车灯的数量为2个，分别设置在护顶架顶部的左右两侧，相应地，旋转组件和驱动模块的数量均为2个。

10.根据权利要求1所述的叉车的自动照明装置，其特征在于：所述主控模块采用单片机来实现。