CN114538342B - 车辆接近告知装置以及包括此装置的拣货堆高机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即便在高提升高度时告知效果也不会下降的车辆接近告知装置以及包括所述装置的拣货堆高机。车辆接近告知装置(20A)包括：照明部(23)，被设置在可升降的驾驶台(14)，且朝向车辆周边的路面(G)照射告知光(L)；照射方向变更部(22)，通过使照明部(23)相对于驾驶台(14)的设置角度发生变化，从而变更照射方向(θ)；以及控制部(21A)，对照射方向变更部(22)给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部(23)给予与照明状态相关的第二指令，控制部(21A)根据驾驶台(14)的升降位置来使第一指令以及第二指令的内容发生变化，由此，照射方向(θ)以及照明状态这两者根据升降位置发生变化。

Description

车辆接近告知装置以及包括此装置的拣货堆高机
技术领域
本发明涉及一种车辆接近告知装置以及包括此装置的拣货堆高机(pickingtruck)，所述车辆接近告知装置通过朝向车辆周边的路面照射光，从而将车辆的接近告知给位于周边的人。
背景技术
以往，已知有一种工业车辆，为了将车辆的接近告知给位于所述车辆周边的人，朝向车辆后方的路面照射告知光(例如参照专利文献1)。而且，在被称作拣货堆高机的工业车辆中，也有以可照射告知光的方式构成者。
图19表示像这样构成的拣货堆高机100。如本图所示，拣货堆高机100包括：车辆本体11，具有行驶装置；门架(mast)13，设在车辆本体11的后方；驾驶台14，可沿着门架13升降；左右一对叉(fork)17、17，与驾驶台14一同升降；以及照明部102，经由适当的支架101而设置于驾驶台14的头部护罩(head guard)18。照明部102朝向车辆后方的路面G照射告知光L。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2014-141329号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
但是，所述以往的拣货堆高机100中存在下述问题，即：当驾驶台14沿着门架13上升到一定程度的高度时(高提升高度时)，告知光L无法充分到达路面G，其结果，位于周边的人难以注意到车辆的接近(参照图19的(B))。
本发明是有鉴于所述情况而完成，其课题在于提供一种即使在高提升高度时告知效果也不会下降的车辆接近告知装置以及包括所述装置的拣货堆高机。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，本发明的第一车辆接近告知装置具有下述结构，即，包括：照明部，被设置在配设于车辆的可升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部根据驾驶台的升降位置来使第一指令以及第二指令的内容发生变化，由此，照射方向以及照明状态这两者根据升降位置而发生变化。
所述照明状态既可包含告知光的闪烁频率或闪烁周期，也可包含告知光的颜色。
所述控制部也可具有下述结构，即，对照射方向变更部给予第一指令，以使得即便升降位置发生变化，所照射的路面的位置也不会发生变化。
而且，为了解决所述问题，本发明的第二车辆接近告知装置具有下述结构，即，包括：照明部，被设置在配设于车辆的可升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部至少根据驾驶台的升降位置来使第一指令的内容发生变化，由此，照射方向根据升降位置发生变化，控制部至少根据车辆的行驶速度来使第二指令的内容发生变化，由此，照明状态根据行驶速度发生变化。
所述照明状态既可包含告知光的闪烁频率或闪烁周期，也可包含告知光的颜色。
所述控制部也可具有下述结构，即，对照射方向变更部给予第一指令，以使得即便升降位置发生变化，所照射的路面的位置也不会发生变化。
所述控制部也可具有下述结构，即，根据升降位置以及行驶速度这两者来使第二指令的内容发生变化。
所述控制部也可具有下述结构，即，根据升降位置以及行驶速度这两者来使第一指令的内容发生变化。此时，所述控制部也可具有下述结构，即，对照射方向变更部给予第一指令，以使得随着行驶速度增加而照射的路面的位置远离车辆。
而且，为了解决所述问题，本发明的第一拣货堆高机具有下述结构，即，包括：车辆本体，具有行驶装置；门架，被设在车辆本体的后方；驾驶台，可沿着门架而升降；照明部，被设置在驾驶台，且朝向拣货堆高机周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部根据驾驶台的升降位置来使第一指令以及第二指令的内容发生变化，由此，照射方向以及照明状态这两者根据升降位置发生变化。
而且，为了解决所述问题，本发明的第二拣货堆高机具有下述结构，即，包括：车辆本体，具有行驶装置；门架，被设在车辆本体的后方；驾驶台，能沿着门架而升降；照明部，被设置在驾驶台，且朝向拣货堆高机周边的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，对照射方向变更部给予与设置角度相关的第一指令，并且对照明部给予与照明状态相关的第二指令，控制部至少根据驾驶台的升降位置来使第一指令的内容发生变化，由此，照射方向根据升降位置发生变化，控制部至少根据车辆本体的行驶速度来使第二指令的内容发生变化，由此，照明状态根据行驶速度发生变化。
[发明的效果]
根据本发明，能够提供一种即便在高提升高度时告知效果也不会下降的车辆接近告知装置以及包括所述装置的拣货堆高机。
附图说明
图1是本发明的第一实施例的拣货堆高机的示意侧面图。
图2是本发明的第一实施例的车辆接近告知装置的框图。
图3的(A)是表示本发明的第一实施例中的升降位置H与目标方向θt的关系的图表，图3的(B)是表示本发明的第一实施例中的升降位置H与照射距离D的关系的图表。
图4的(A)是本发明的第一实施例的低提升高度时的拣货堆高机的示意侧面图，图4的(B)是本发明的第一实施例的高提升高度时的拣货堆高机的示意侧面图。
图5是表示本发明的第一实施例中的照射方向变更部的结构的图。
图6是表示本发明的第一实施例中的升降位置H与照明状态(闪烁频率F)的关系的图表。
图7是表示本发明的第二实施例中的升降位置H与照明状态(闪烁频率F)的关系的图表。
图8是表示本发明的第三实施例中的升降位置H与照明状态(照明色C)的关系的图表。
图9是表示本发明的第四实施例中的升降位置H与照明状态(照明色C)的关系的图表。
图10是本发明的第五实施例的拣货堆高机的示意侧面图。
图11是本发明的第五实施例的车辆接近告知装置的框图。
图12是表示本发明的第五实施例中的行驶速度V与照明状态(闪烁频率F)的关系的图表。
图13是表示本发明的第六实施例中的行驶速度V与照明状态(闪烁频率F)的关系的图表。
图14是表示本发明的第七实施例中的行驶速度V与照明状态(照明色C)的关系的图表。
图15是表示本发明的第八实施例中的行驶速度V与照明状态(照明色C)的关系的图表。
图16是表示本发明的第九实施例中的升降位置H以及行驶速度V与照明状态(闪烁频率F以及照明色C)的关系的图表。
图17的(A)是表示本发明的第十实施例中的行驶速度V与调整量Δθ的关系的图表，图17的(B)是表示本发明的第十实施例中的行驶速度V与照射距离D的关系的图表。
图18的(A)是表示本发明的第十实施例的低速行驶时的拣货堆高机的示意侧面图，图18的(B)是表示本发明的第十实施例的高速行驶时的拣货堆高机的示意侧面图。
图19是以往的拣货堆高机的示意侧面图。
[符号的说明]
10A、10B、100：拣货堆高机
11：车辆本体
12：腿
13：门架
14：驾驶台
15：操作盘
16：滚落护罩
17：叉
18：头部护罩
20A、20B：车辆接近告知装置
21A、21B：控制部
22：照射方向变更部
23、102：照明部
24：照射方向探测部
25：动力缸
26：第一连杆构件
27：第二连杆构件
28：第三连杆构件
29：支撑构件
29a：前侧连结部
29b：后侧连结部
30：升降位置探测部
40：行驶速度探测部
101：支架
C：照明色
D：照射距离
F：闪烁频率
G：路面
H：升降位置
Hth、Vth：阈值
L：告知光
P：铅垂线
V：行驶速度
θ：照射方向
θt：目标方向
Δθ：调整量
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边说明本发明的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的实施例。
[第一实施例]
图1表示本发明的第一实施例的拣货堆高机10A。如本图所示，本实施例的拣货堆高机10A包括：车辆本体11，具有行驶装置；左右一对腿12、12以及门架13，被设在车辆本体11的后方；以及驾驶台14，可沿着门架13升降。而且，驾驶台14具有：操作盘15，包含由操作员来操作的各种控制杆(lever)等；滚落护罩16，用于防止操作员滚落；左右一对叉17、17，朝向后方延伸；以及头部护罩18，覆盖操作员的头顶。
本实施例的拣货堆高机10A还包括：构成车辆接近告知装置20A的控制部21A、照射方向变更部22以及照明部23；以及升降位置探测部30。
照明部23包含朝向车辆周边(本实施例中为车辆后方)的路面G照射告知光L的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)灯。显现在路面G的告知光L的像既可为轮廓模糊的圆状，也可通过设在照明部23的透镜或狭缝的作用而成为轮廓清晰的点状、线状或箭头状。而且，为了提高告知效果，优选的是，告知光L的颜色为相对于路面G而显眼的颜色。例如在路面G的颜色为白色或浅灰色的情况下，优选为蓝色、红色、绿色等彩度高的颜色。
照射方向变更部22通过使照明部23相对于驾驶台14(本实施例中为头部护罩18)的设置角度发生变化，从而变更照射方向(本实施例中为将铅垂线P作为基准的方向θ)。
控制部21A对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使得照射方向θ成为与由升降位置探测部30所探测出的驾驶台14的升降位置H(参照图4的(B))对应的目标方向θt(参照图3的(A))。此时，控制部21A参照照射方向探测部24(参照图2)的探测结果。
另外，本实施例中，在头部护罩18的下表面设有照射方向变更部22以及照明部23，在车辆本体11内设有控制部21A以及升降位置探测部30，但它们只是简单的一例。
当操作员对操作盘15进行操作而使驾驶台14升降时，控制部21A对照射方向变更部22给予第一指令，以使由照射方向探测部24所探测的照射方向θ成为与由升降位置探测部30所探测出的最新的升降位置H对应的预先规定的目标方向θt(参照图3的(A))。例如，控制部21A在升降位置H从H1变化为H2(其中H2＞H1)时，对照射方向变更部22持续给予使照射方向θ变小的第一指令，直至照射方向θ一致于与H2对应的θt2为止。相反，控制部21A在升降位置H从H3变化为H2(其中H2＜H3)时，对照射方向变更部22持续给予使照射方向θ变大的第一指令，直至照射方向θ一致于与H2对应的θt2为止。即，控制部21A通过反馈控制来使照射方向θ一致于与升降位置H对应的方向θt。
根据所述控制，随着驾驶台14上升，照射方向θ变小，其结果，如图4以及图3的(B)所示，照射距离D(本实施例中为从叉17、叉17的前端直至路面G上的告知光L的像的中心为止的距离)保持为固定。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A，即便在高提升高度时也能够使告知光L充分到达路面G，从而能够维持告知效果。
另外，图3的(A)所示的升降位置H与目标方向θt的对应关系只要预先存储在控制部21A中即可。
如图5所示，照射方向变更部22包含：动力缸(power cylinder)25，被设在头部护罩18的下表面；连杆机构，包含三个连杆构件26、27、28；支撑构件29，悬吊在头部护罩18的下表面；以及前述的照射方向探测部24。
动力缸25包含根据来自控制部21A的第一指令而旋转的马达。动力缸25在马达根据第一指令而旋转时，沿着拣货堆高机10A的前后方向伸缩与马达的旋转量相应的量。另外，第一指令包含关于旋转方向的指令与关于旋转速度的指令。
第一连杆构件26的一端部可转动地连结于动力缸25的前端部，并且另一端部可转动地连结于支撑构件29的前侧连结部29a。第二连杆构件27的一端部可转动地连结于第一连杆构件26的中间部，并且另一端部可转动地连结于第三连杆构件28的前侧上端部。第三连杆构件28的前侧下端部可转动地连结于支撑构件29的后侧连结部29b。并且，照明部23被固定在第三连杆构件28的后端部。
照射方向探测部24包含被设在支撑构件29的后侧连结部29b的电位计。照射方向探测部24对以后侧连结部29b为基准的第三连杆构件28的位置进行探测，并且朝向控制部21A输出与探测结果相关的信号。所述信号可以说对应于照射方向θ。
如根据图5而明确的是，当动力缸25根据来自控制部21A的第一指令而伸缩时，连杆机构26、连杆机构27、连杆机构28运转而照明部23相对于头部护罩18的设置角度发生变化，其结果，照射方向θ发生变化。
控制部21A进而对照明部23给予与照明状态相关的第二指令，以使告知光L(的像)的状态(以下称作“照明状态”)成为与驾驶台14的升降位置H对应的状态。
本实施例中，控制部21A对照明部23给予与作为照明状态的闪烁频率F相关的第二指令。更详细而言，如图6所示，控制部21A在升降位置H小于预先规定的阈值Hth的情况下，对照明部23给予告知光L的闪烁频率F成为F1(例如0Hz)的第二指令，在升降位置H为阈值Hth以上的情况下，对照明部23给予告知光L的闪烁频率F成为比F1大的F2(例如5Hz)的第二指令。即，若升降位置H小于阈值Hth，则控制部21A使照明部23点亮，若升降位置H为阈值Hth以上，则控制部21A使照明部23闪烁。
根据所述控制，在操作员难以掌握车辆周边的状况的高提升高度时，告知光L闪烁。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A，能够在高提升高度时强烈唤起位于车辆周边的人注意。
[第二实施例]
本发明的第二实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图1以及图2所示的第一实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A的结构相同。但是，本实施例中的控制部21A进行与第一实施例中的控制部21A不同的控制。
与第一实施例中的控制部21A同样，本实施例中的控制部21A对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图7所示，本实施例中的控制部21A对照明部23给予使作为照明状态的闪烁频率F随着升降位置H的增加而从F1(例如0Hz)朝向F2(例如5Hz)直线增加的第二指令。
根据所述控制，告知光L的闪烁速度根据升降位置H而发生变化。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A，能够使位于周边的人知晓操作员对于车辆周边的状况掌握到何种程度。
[第三实施例]
本发明的第三实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图1以及图2所示的第一实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A的结构相同。但是，本实施例中的控制部21A进行与第一实施例中的控制部21A不同的控制。
本实施例中的控制部21A与第一实施例中的控制部21A同样，对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图8所示，本实施例中的控制部21A在升降位置H小于预先规定的阈值Hth的情况下，对照明部23给予使作为照明状态的告知光L的颜色(以下称作“照明色C”)成为C1(例如蓝色)的第二指令，在升降位置H为阈值Hth以上的情况下，对照明部23给予使照明色C成为与C1不同的C2(例如红色)的第二指令。即，若升降位置H小于阈值Hth，则本实施例中的控制部21A使照明部23点亮为蓝色，若升降位置H为阈值Hth以上，则本实施例中的控制部21A使照明部23点亮为红色。
根据所述控制，在操作员难以掌握车辆周边的状况的高提升高度时，告知光L的颜色成为警告意味强烈的红色。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A，能够在高提升高度时强烈唤起位于车辆周边的人注意。
[第四实施例]
本发明的第四实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图1以及图2所示的第一实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A的结构相同。但是，本实施例中的控制部21A进行与第一实施例中的控制部21A不同的控制。
与第一实施例中的控制部21A同样，本实施例中的控制部21A对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图9所示，本实施例中的控制部21A对照明部23给予使作为照明状态的照明色C随着升降位置H的增加而从C1(例如蓝色)朝向C2(例如红色)变化的第二指令。
根据所述控制，告知光L的颜色根据升降位置H而发生变化。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20A以及拣货堆高机10A，能够使位于周边的人知晓操作员对于车辆周边的状况掌握到何种程度。
另外，图6、图7、图8、图9所示的升降位置H与照明状态(闪烁频率F以及照明色C)的对应关系只要预先存储在控制部21A中即可。控制部21A也可存储升降位置H与闪烁周期的对应关系，以取代图6、图7所示的对应关系。
[第五实施例]
图10表示本发明的第五实施例的拣货堆高机10B。如本图所示，本实施例的拣货堆高机10B与第一实施例的拣货堆高机10A的不同之处在于还包括行驶速度探测部40以及取代控制部21A而包括控制部21B，但其他方面与拣货堆高机10A相同。控制部21B与照射方向变更部22以及照明部23一同构成车辆接近告知装置20B。
控制部21B对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与由升降位置探测部30所探测出的驾驶台14的升降位置H对应的目标方向θt。此时，控制部21B参照照射方向探测部24(参照图11)的探测结果。
根据所述控制，不论升降位置H如何，照射距离D均保持为固定。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，即便在高提升高度时也能够使告知光L充分到达路面G，从而能够维持告知效果。
控制部21B进而对照明部23给予与照明状态相关的第二指令，以使照明状态成为与由行驶速度探测部40所探测出的车辆本体11的行驶速度V对应的状态。
本实施例中，控制部21B对照明部23给予与作为照明状态的闪烁频率F相关的第二指令。更详细而言，如图12所示，控制部21B在行驶速度V小于预先规定的阈值Vth的情况下，对照明部23给予使告知光L的闪烁频率F成为F1(例如0Hz)的第二指令，在行驶速度V为阈值Vth以上的情况下，对照明部23给予使告知光L的闪烁频率F成为比F1大的F2(例如5Hz)的第二指令。即，若行驶速度V小于阈值Vth，则控制部21B使照明部23点亮，若行驶速度V为阈值Vth以上，则控制部21B使照明部23闪烁。
根据所述控制，在与位于车辆周边的人的碰撞的危险性高的高速行驶时，告知光L闪烁。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够在高速行驶时强烈唤起位于车辆周边的人注意。
[第六实施例]
本发明的第六实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图10以及图11所示的第五实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B的结构相同。但是，本实施例中的控制部21B进行与第五实施例中的控制部21B不同的控制。
与第五实施例中的控制部21B同样，本实施例中的控制部21B对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图13所示，本实施例中的控制部21B对照明部23给予使作为照明状态的闪烁频率F随着行驶速度V的增加而从F1(例如0Hz)朝向F2(例如5Hz)直线增加的第二指令。
根据所述控制，告知光L的闪烁速度根据行驶速度V而发生变化。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够使位于周边的人知晓碰撞的危险性为何种程度。
[第七实施例]
本发明的第七实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图10以及图11所示的第五实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B的结构相同。但是，本实施例中的控制部21B进行与第五实施例中的控制部21B不同的控制。
与第五实施例中的控制部21B同样，本实施例中的控制部21B对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图14所示，本实施例中的控制部21B在行驶速度V小于预先规定的阈值Vth的情况下，对照明部23给予使照明色C成为C1(例如蓝色)的第二指令，在行驶速度V为阈值Vth以上的情况下，对照明部23给予使照明色C成为与C1不同的C2(例如红色)的第二指令。即，若行驶速度V小于阈值Vth，则本实施例中的控制部21B使照明部23点亮为蓝色，若行驶速度V为阈值Vth以上，则本实施例中的控制部21B使照明部23点亮为红色。
根据所述控制，在与位于车辆周边的人的碰撞的危险性高的高速行驶时，告知光L的颜色成为警告意味强烈的红色。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够在高速行驶时强烈唤起位于车辆周边的人注意。
[第八实施例]
本发明的第八实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图10以及图11所示的第五实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B的结构相同。但是，本实施例中的控制部21B进行与第五实施例中的控制部21B不同的控制。
与第五实施例中的控制部21B同样，本实施例中的控制部21B对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图15所示，本实施例中的控制部21B对照明部23给予使作为照明状态的照明色C随着行驶速度V的增加而从C1(例如蓝色)朝向C2(例如红色)变化的第二指令。
根据所述控制，告知光L的颜色根据行驶速度V而发生变化。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够使位于周边的人知晓碰撞的危险性为何种程度。
[第九实施例]
本发明的第九实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图10以及图11所示的第五实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B的结构相同。但是，本实施例中的控制部21B进行与第五实施例中的控制部21B不同的控制。
与第五实施例中的控制部21B同样，本实施例中的控制部21B对照射方向变更部22给予与设置角度相关的第一指令，以使照射方向θ成为与升降位置H对应的目标方向θt。
而且，如图16所示，本实施例中的控制部21B对照明部23给予使作为照明状态的闪烁频率F以及照明色C这两者根据升降位置H以及行驶速度V这两者而发生变化的第二指令。更详细而言，(1)若升降位置H小于阈值Hth且行驶速度V小于阈值Vth，则控制部21B使照明部23以颜色C1(例如蓝色)点亮，(2)若升降位置H为阈值Hth以上且行驶速度V为阈值Vth以上，则控制部21B使照明部23以颜色C2(例如红色)闪烁，(3)在除此以外的情况下，控制部21B使照明部23以颜色C2点亮。
根据所述控制，两种照明状态(闪烁频率F以及照明色C)根据升降位置H以及行驶速度V而发生变化。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够使位于周边的人更明确地知晓碰撞的危险性为何种程度。
另外，图12、图13、图14、图15所示的行驶速度V与照明状态的对应关系、以及图16所示的升降位置H及行驶速度V与照明状态的对应关系只要预先存储在控制部21B中即可。控制部21B也可存储行驶速度V与闪烁周期的对应关系以取代图12、图13所示的对应关系，还可存储升降位置H及行驶速度V与闪烁周期及照明色C的对应关系，以取代图16所示的对应关系。
[第十实施例]
本发明的第十实施例的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的结构与图10以及图11所示的第五实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B的结构相同。但是，本实施例中的控制部21B进行与第五实施例中的控制部21B不同的控制。
与第九实施例中的控制部21B同样，本实施例中的控制部21B对照明部23给予使作为照明状态的闪烁频率F以及照明色C这两者根据升降位置H以及行驶速度V这两者而发生变化的第二指令。
而且，本实施例中的控制部21B对照射方向变更部22给予第一指令，以使由照射方向探测部24所探测的照射方向θ成为与升降位置H对应的预先规定的目标方向θt(参照图3的(A))和与行驶速度V对应的预先规定的调整量Δθ(参照图17的(A))之和。例如，当在升降位置H为H2时，行驶速度V由V1变化为V2(但是V2＞V1)时，控制部21B对照射方向变更部22持续给予使照射方向θ变大的第一指令，直至照射方向θ一致于θt2+Δθ2为止。相反，当在升降位置H为H2时，行驶速度V由V3变化为V2(但是V2＜V3)时，控制部21B对照射方向变更部22持续给予使照射方向θ变小的第一指令，直至照射方向θ一致于θt2+Δθ2为止。
另外，图17的(A)所示的行驶速度V与调整量Δθ的对应关系只要预先存储在控制部21B中即可。
根据所述控制，随着行驶速度V变大，而照射方向θ变大，如图18以及图17的(B)所示，照射距离D也变大。因此，根据本实施例的车辆接近告知装置20B以及拣货堆高机10B，能够在高速行驶时使位于周边的人更快地知晓车辆的接近。
另外，若增大照射距离D，则显现在路面G的告知光L的像将变淡，告知效果(目测性)有可能下降。因此，优选的是，照射距离D仅限于在必要时(即，高速行驶时)变大。换言之，不优选与行驶速度V无关地一律增大照射距离D。
[变形例]
以上，对本发明的车辆接近告知装置以及拣货堆高机的若干个实施例进行了说明，但本发明的结构并不限定于这些。
例如，各实施例的控制部21A、控制部21B也可被设在拣货堆高机10A、拣货堆高机10B的任意位置，各实施例的照射方向变更部22以及照明部23也可被设在驾驶台14的任意位置。
各实施例的车辆接近告知装置20A、车辆接近告知装置20B也可配设在包括可升降的驾驶台的、拣货堆高机以外的车辆。
各实施例的车辆接近告知装置20A、车辆接近告知装置20B也可还包括在控制部21A、控制部21B的控制下输出警告声的警报部。例如，在升降位置H为阈值Hth以上的情况下，控制部21A使警报部运转，由此，能够有效地使位于车辆周边的人知晓为高提升高度。而且，例如，在行驶速度V为阈值Vth以上的情况下，控制部21B使警报部运转，由此，能够有效地使位于车辆周边的人知晓高速行驶中的车辆在接近。另外，用于使照明状态发生变化的阈值Hth、阈值Vth与用于使警报部运转的阈值既可相同，也可不同。
各实施例的控制部21A、控制部21B也可以随着驾驶台14上升而照射距离D变小的方式来控制照射方向变更部22，还可以照射距离D稍许变大的方式来控制照射方向变更部22。
而且，各实施例的控制部21B也可以随着行驶速度V增加而照射距离D呈曲线状变大的方式来控制照射方向变更部22，还可以照射距离D呈阶梯状变大的方式来控制照射方向变更部22。

Claims (13)

1.一种车辆接近告知装置，其特征在于，包括：
照明部，被设置在配设于车辆的能升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；
照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及
控制部，对所述照射方向变更部给予与所述设置角度相关的第一指令，并且对所述照明部给予与照明状态相关的第二指令，
所述控制部根据所述驾驶台的升降位置来使所述第一指令以及所述第二指令的内容发生变化，由此，所述照射方向以及所述照明状态这两者根据所述升降位置而发生变化。
2.根据权利要求1所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述照明状态包含所述告知光的闪烁频率或闪烁周期。
3.根据权利要求1或2所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述照明状态包含所述告知光的颜色。
4.根据权利要求1或2所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述控制部对所述照射方向变更部给予所述第一指令，以使得即便所述升降位置发生变化，所照射的所述路面的位置也不会发生变化。
5.一种车辆接近告知装置，其特征在于，包括：
照明部，被设置在配设于车辆的能升降的驾驶台，且朝向车辆周边的路面照射告知光；
照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及
控制部，对所述照射方向变更部给予与所述设置角度相关的第一指令，并且对所述照明部给予与照明状态相关的第二指令，
所述控制部至少根据所述驾驶台的升降位置来使所述第一指令的内容发生变化，由此，所述照射方向根据所述升降位置发生变化，
所述控制部至少根据所述车辆的行驶速度来使所述第二指令的内容发生变化，由此，所述照明状态根据所述行驶速度发生变化。
6.根据权利要求5所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述照明状态包含所述告知光的闪烁频率或闪烁周期。
7.根据权利要求5或6所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述照明状态包含所述告知光的颜色。
8.根据权利要求5或6所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述控制部对所述照射方向变更部给予所述第一指令，以使得即便所述升降位置发生变化，所照射的所述路面的位置也不会发生变化。
9.根据权利要求5或6所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述控制部根据所述升降位置以及所述行驶速度这两者来使所述第二指令的内容发生变化。
10.根据权利要求5或6所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述控制部根据所述升降位置以及所述行驶速度这两者来使所述第一指令的内容发生变化。
11.根据权利要求10所述的车辆接近告知装置，其特征在于，
所述控制部对所述照射方向变更部给予所述第一指令，以使得随着所述行驶速度增加而照射的所述路面的位置远离所述车辆。
12.一种拣货堆高机，其特征在于，包括：
车辆本体，具有行驶装置；
门架，被设在所述车辆本体的后方；
驾驶台，能沿着所述门架而升降；
照明部，被设置在所述驾驶台，且朝向所述拣货堆高机周边的路面照射告知光；
照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及
控制部，对所述照射方向变更部给予与所述设置角度相关的第一指令，并且对所述照明部给予与照明状态相关的第二指令，
所述控制部根据所述驾驶台的升降位置来使所述第一指令以及所述第二指令的内容发生变化，由此，所述照射方向以及所述照明状态这两者根据所述升降位置发生变化。
13.一种拣货堆高机，其特征在于，包括：
车辆本体，具有行驶装置；
门架，被设在所述车辆本体的后方；
驾驶台，能沿着所述门架而升降；
照明部，被设置在所述驾驶台，且朝向所述拣货堆高机周边的路面照射告知光；
照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及
控制部，对所述照射方向变更部给予与所述设置角度相关的第一指令，并且对所述照明部给予与照明状态相关的第二指令，
所述控制部至少根据所述驾驶台的升降位置来使所述第一指令的内容发生变化，由此，所述照射方向根据所述升降位置发生变化，
所述控制部至少根据所述车辆本体的行驶速度来使所述第二指令的内容发生变化，由此，所述照明状态根据所述行驶速度发生变化。
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