CN117984885A - 车辆接近通知装置及包括所述装置的拣料车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够更确实地通知车辆周边的人有车辆接近的车辆接近通知装置及拣料车。车辆接近通知装置包括：第一照明部，设置于能够升降的驾驶席；第二照明部及第三照明部，设置于无法升降的车辆本体；以及控制部，(1)在车辆本体的行驶状态为后退且升降位置小于预先确定的阈值时，使第一照明部亮灯，并且使其他照明部熄灭，(2)在行驶状态为后退且升降位置为阈值以上时，使第二照明部亮灯，并且使其他照明部熄灭，(3)在行驶状态为前进时，使第三照明部亮灯，并且使其他照明部熄灭，(4)在行驶状态为行驶停止时，使全部照明部熄灭。

Description

车辆接近通知装置及包括所述装置的拣料车
技术领域
本发明涉及一种通过向车辆周边的路面照射光来通知周边的人有车辆接近的车辆接近通知装置、及包括所述装置的拣料车。
背景技术
以往，已知有一种包括具有第一照明部与第二照明部的车辆接近通知装置的拣料车(例如参照专利文献1)。第一照明部设置于车辆的能够升降的驾驶席，在驾驶席的升降位置小于预先确定的阈值时，即在低提升高度时，向车辆后方的路面照射第一通知光。另一方面，第二照明部设置于车辆的无法升降的车辆本体，在驾驶席的升降位置为所述阈值以上时，即在高提升高度时，向车辆后方的路面照射第二通知光。根据所述车辆接近通知装置及拣料车，在第一照明部的第一通知光不能充分到达路面的高提升高度时，第二照明部代替所述第一照明部向路面照射第二通知光，因此能够确实地通知车辆后方的人有车辆接近。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利第6984987号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
然而，所述现有的车辆接近通知装置及拣料车向车辆前方的通知并不充分。
本发明是鉴于所述情况而完成，其课题在于提供一种能够更确实地通知车辆周边的人有车辆接近的车辆接近通知装置及拣料车。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述课题，本发明的车辆接近通知装置的特征在于包括：第一照明部，设置于车辆的能够升降的驾驶席，向车辆后方的路面即后方路面照射第一通知光；第二照明部，设置于车辆的无法升降的车辆本体，向后方路面照射第二通知光；第三照明部，设置于车辆本体，向车辆前方的路面即前方路面照射第三通知光；及控制部，根据车辆本体的行驶状态及驾驶席的升降位置来控制第一照明部、第二照明部及第三照明部的亮灯状态，控制部(1)在行驶状态为后退且升降位置小于预先确定的阈值时，使第一照明部亮灯，并且使第二照明部及第三照明部熄灭，(2)在行驶状态为后退且升降位置为阈值以上时，使第一照明部及第三照明部熄灭，并且使第二照明部亮灯，(3)在行驶状态为前进时，使第一照明部及第二照明部熄灭，并且使第三照明部亮灯，(4)在行驶状态为停止且升降位置小于阈值时，使第一照明部、第二照明部及第三照明部熄灭，(5)在行驶状态为停止且升降位置为阈值以上时，使第一照明部熄灭，并且使第二照明部及第三照明部熄灭、闪烁或亮灯。
所述车辆接近通知装置的控制部优选为(5')在行驶状态为停止且升降位置为阈值以上时，使第一照明部熄灭，并且使第二照明部及第三照明部亮灯或闪烁。
所述车辆接近通知装置的第一照明部及第二照明部优选为以如下方式设置：在升降位置与阈值相等时，第一通知光及第二通知光的轴在后方路面上相交。
所述车辆接近通知装置的第二通知光的颜色优选为不同于第一通知光的颜色。
而且，为了解决所述课题，本发明的拣料车的特征在于包括：车辆本体，包括行驶装置；门架，设置于车辆本体的后方；驾驶席，能够沿着门架升降；第一照明部，设置于驾驶席，向车辆后方的路面即后方路面照射第一通知光；第二照明部，设置于车辆本体，向后方路面照射第二通知光；第三照明部，设置于车辆本体，向车辆前方的路面即前方路面照射第三通知光；及控制部，根据车辆本体的行驶状态及驾驶席的升降位置来控制第一照明部、第二照明部及第三照明部的亮灯状态，控制部(1)在行驶状态为后退且升降位置小于预先确定的阈值时，使第一照明部亮灯，并且使第二照明部及第三照明部熄灭，(2)在行驶状态为后退且升降位置为阈值以上时，使第一照明部及第三照明部熄灭，并且使第二照明部亮灯，(3)在行驶状态为前进时，使第一照明部及第二照明部熄灭，并且使第三照明部亮灯，(4)在行驶状态为停止且升降位置小于阈值时，使第一照明部、第二照明部及第三照明部熄灭，(5)在行驶状态为停止且升降位置为阈值以上时，使第一照明部熄灭，并且使第二照明部及第三照明部熄灭、闪烁或亮灯。
所述拣料车的控制部优选为(5')在行驶状态为停止且升降位置为阈值以上时，使第一照明部熄灭，并且使第二照明部及第三照明部亮灯或闪烁。
所述拣料车的第一照明部可设置于驾驶席的护顶架。
所述拣料车的第三照明部可不脱离车辆本体的上方空间的方式设置于所述车辆本体的上部。
所述拣料车的第一照明部及第二照明部优选为以如下方式设置：在升降位置与阈值相等时，第一通知光及第二通知光的轴在后方路面上相交。
所述拣料车的第二通知光的颜色优选为不同于第一通知光的颜色。
[发明的效果]
通过本发明，可提供一种能够更确实地通知车辆周边的人有车辆接近的车辆接近通知装置及拣料车。
附图说明
图1是本发明的实施例的拣料车的示意性的侧视图。
图2是本发明的实施例的车辆接近通知装置的框图。
图3的(A)～图3的(C)表示本发明的实施例中的各照明部的亮灯状态及照射距离的变化，图3的(A)为行驶状态为前进的情况下的曲线图，图3的(B)为行驶状态为行驶停止的情况下的曲线图，图3的(C)为行驶状态为后退时的曲线图。
图4的(A)是本发明的实施例的拣料车的低提升高度时的示意性的侧视图、图4的(B)是本发明的实施例的拣料车的高提升高度时的示意性的侧视图。
图5的(A)～图5的(C)表示本发明的变形例中的各照明部的亮灯状态及照射距离的变化，图5的(A)为行驶状态为前进的情况下的曲线图，图5的(B)为行驶状态为行驶停止的情况下的曲线图，图5的(C)为行驶状态为后退时的曲线图。
图6的(A)～图6的(C)表示本发明的其他变形例中的各照明部的亮灯状态及照射距离的变化，图6的(A)为行驶状态为前进的情况下的曲线图，图6的(B)为行驶状态为行驶停止的情况下的曲线图，图6的(C)为行驶状态为后退时的曲线图。
[符号的说明]
10：拣料车
11：车辆本体
12：腿部
13：门架
14：驾驶席
15：操作盘
16：防跌落架
17：货叉
18：护顶架
20：车辆接近通知装置
21：控制部
22：第一照明部
23：第二照明部
24：第三照明部
30：升降位置检测部
40：行驶状态检测部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆接近通知装置及拣料车的实施例进行说明。
[实施例]
图1中表示本发明的实施例的拣料车10。如图1所示，本实施例的拣料车10包括：车辆本体11，包括行驶装置；左右一致的腿部12、腿部12及门架13，设置于车辆本体11的后方；以及驾驶席14，能够沿着门架13升降。而且，驾驶席14包括：操作盘15，包括由操作员操作的各种杆等；防跌落架16，用来防止操作员跌落；左右一对货叉17、17，向后方延伸；及护顶架18，覆盖在操作员的头上。货叉17、货叉17设置于驾驶席14的地板。
本实施例的拣料车10进一步包括：构成车辆接近通知装置20的控制部21、第一照明部22、第二照明部23及第三照明部24、以及升降位置检测部30、行驶状态检测部40。
第一照明部22包括向车辆后方的路面Fb照射第一通知光L1的发光二极管(LightEmitting Diode，LED)灯。出现在路面Fb的第一通知光L1的图像可为轮廓模糊的圆状，也可通过设置于第一照明部22的透镜或狭缝的作用而设为轮廓明确的点状、线状或箭头状。而且，为了提高通知效果，第一通知光L1的颜色优选为相对于路面Fb而言为引人注目的颜色。在本实施例中，第一通知光L1的颜色为蓝色。
第一照明部22经由未图示的适当的支架设置于护顶架18的后端部。第一照明部22以其照射方向(即第一通知光L1的轴)相对于竖直线P形成角度θ1的方式设置。
第二照明部23包括向车辆后方的路面Fb照射第二通知光L2的LED灯。出现在路面Fb的第二通知光L2的图像与第一通知光L1的图像同样，可为轮廓模糊的圆状，也可为轮廓明确的点状、线状或箭头状。而且，为了提高通知效果，第二通知光L2的颜色优选为相对于路面Fb而言为引人注目的颜色，进而优选为与第一通知光L1的颜色不同。在本实施例中，第二通知光L2的颜色为红色。
第二照明部23经由未图示的适当的支架设置于车辆本体11。第二照明部23以其照射方向(即第二通知光L2的轴)相对于竖直线P形成角度θ2(其中，θ2＞θ1)的方式设置。
第三照明部24包括向车辆前方的路面Ff照射第三通知光L3的LED灯。出现在路面Ff的第三通知光L3的图像与其他通知光L1、通知光L2的图像同样，可为轮廓模糊的圆状，也可为轮廓明确的点状、线状或箭头状。而且，为了提高通知效果，第三通知光L3的颜色优选为相对于路面Ff而言为引人注目的颜色。在本实施例中，第三通知光L3的颜色为蓝色。
第三照明部24以不脱离车辆本体11的上方空间的方式，经由支架而设置于车辆本体11的上部。此外，若第三照明部24脱离车辆本体11的上方空间，则拣料车10的最小回转半径增加，操纵性变差。
如图2所示，控制部21以如下方式构成：根据升降位置检测部30所检测到的驾驶席14的升降位置H及行驶状态检测部40所检测到的车辆本体11的行驶状态来改变第一照明部22、第二照明部23及第三照明部24的亮灯状态。
此外，在图1中，在车辆本体11的内部设置有控制部21，但控制部21的位置可任意变更。例如，控制部21也可设置于驾驶席14。而且，在图1中，在车辆本体11的内部设置有升降位置检测部30及行驶状态检测部40，但这些的位置也可任意变更。
参照图1、图3的(A)～图3的(C)以及图4的(A)及图4的(B)，进一步对本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20的动作进行详细说明。
(1)行驶状态为后退且升降位置H小于阈值Hth的情况
在所述情况下，控制部21使第一照明部22亮灯，并且使第二照明部23及第三照明部24熄灭。由此，车辆后方的路面Fb出现第一通知光L1形成的蓝色图像。此外，“升降位置H比阈值Hth更小的情况”的一例为图4的(A)所示的升降位置H为下限值Hmin的情况。
将货叉17、货叉17的前端距第一通知光L1的图像中心的距离D1称为“第一照射距离”。如图3的(C)所示，第一照射距离D1根据升降位置H而发生变化。更详细而言，若升降位置H提高，则第一照射距离D1变长。
在本实施例中，阈值Hth为1m。在升降位置H与所述阈值Hth相等时，阈值Hth被设定为如第二通知光L2不被驾驶席14所遮挡的值。
第三照明部24是用来照射车辆前方的路面Ff，因此几乎无助于避免后退中的拣料车10与周边的人接触。因此，在本实施例中，通过在后退中使第三照明部24熄灭，而使第三照明部24中的后退中的消耗电力实质上成为零。
(2)行驶状态为后退且升降位置H为阈值Hth以上的情况
在所述情况下，控制部21使第一照明部22及第三照明部24熄灭，并且使第二照明部23亮灯。由此，车辆后方的路面Fb出现第二通知光L2形成的红色图像。使第三照明部24熄灭的理由如上文所述。
将货叉17、货叉17的前端距第二通知光L2的图像中心的距离D2称为“第二照射距离”。在本实施例中，在升降位置H与阈值Hth相等时，以第一照射距离D1与第二照射距离D2相等的方式，决定阈值Hth及角度θ1、角度θ2(参照图1及图3的(C))。即，在本实施例中，在升降位置H与阈值Hth相等时，第一通知光L1及第二通知光L2的轴在路面Fb上相交。由此，能够防止在升降位置H与阈值Hth相等时通知光的图像瞬间移动而导致周边的人看不到图像。
如图3的(C)所示，在本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20中，即使升降位置H在阈值Hth与上限值Hmax之间变化，第二照射距离D2也不变化。因此，通过本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20，能够始终使充分的通知光到达路面Fb。换言之，通过本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20，能够防止高提升高度时的通知效果降低。
而且，在本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20中，出现在路面Fb的图像的颜色根据升降位置H而发生变化。拣料车10的操作员有在高提升高度时难以注意到周边的人的倾向，但通过本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20，基于出现在路面Fb的图像的颜色，周边的人注意到为高提升高度，并进一步警戒周围，由此能够自己避免与拣料车10接触。
(3)行驶状态为前进的情况
在所述情况下，控制部21不论升降位置H的高低如何，均使第一照明部22及第二照明部23熄灭，并且使第三照明部24亮灯(参照图3的(A))。由此，车辆前方的路面Ff出现第三通知光L3形成的蓝色图像。
将车辆本体11的前端距第三通知光L3的图像中心的距离D3称为“第三照射距离”。在本实施例中，升降位置H为下限值Hmin时的第一照射距离D1与第三照射距离D3大致相等。
第一照明部22及第二照明部23用来照射车辆后方的路面Fb，因此几乎无助于避免前进中的拣料车10与周边的人的接触。因此，在本实施例中，通过在前进中使第一照明部22及第二照明部23熄灭，而使这些中的前进中的消耗电力实质上成为零。
(4)行驶状态为行驶停止的情况
在所述情况下，控制部21不论升降位置H的高低如何，均使第一照明部22、第二照明部23及第三照明部24熄灭(参照图3的(B))。
周边的人与行驶停止中的拣料车10接触的可能性低。即，在行驶停止中使第一照明部22、第二照明部23及第三照明部24亮灯的必要性低。因此，在本实施例中，通过在行驶停止中使全部照明部22、照明部23、照明部24熄灭，而使这些中的行驶停止中的消耗电力实质上成为零。
将(1)～(4)汇总，控制部21如下表那样控制第一照明部22、第二照明部23及第三照明部24的亮灯状态。
[表1]
如上所述，在本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20中，后退中第一照明部22或第二照明部23亮灯，前进中第三照明部24亮灯。因此，通过本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20，能够确实地通知车辆周边的人有车辆接近。
而且，在本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20中，后退中第三照明部24熄灭，前进中第一照明部22及第二照明部23熄灭，行驶停止中全部照明部22、照明部23、照明部24熄灭。因此，通过本实施例的拣料车10及车辆接近通知装置20，能够防止无助于避免接触的电力消耗的浪费。
[变形例]
以上，对本发明的车辆接近通知装置及拣料车的实施例进行了说明，但本发明的结构并不限定于此。
例如，在本发明中，控制部21即使行驶状态为行驶停止，只要升降位置H为阈值Hth以上，则也可使第二照明部23及第三照明部24亮灯(参照表2及图5的(A)～图5的(C))、或闪烁(参照表3及图6的(A)～图6的(C))。
[表2]
[表3]
如上文所述，周边的人与行驶停止中的拣料车10接触的可能性低。然而，在高提升高度时，万一周边的人与拣料车10接触，则驾驶席14摇动，高处作业中的操作员有跌落的危险。若使第二照明部23及第三照明部24亮灯或闪烁，则拣料车10与周边的人接触的可能性变得更低，而能够提高高处作业的安全性。
而且，在本发明中，第一照明部22可设置于驾驶席14的任意位置。
而且，在本发明中，在升降位置H为阈值Hth时，第一照射距离D1与第二照射距离D2可未必一致。
而且，上文所述的第一通知光L1的颜色(蓝色)、第二通知光L2的颜色(红色)及第三通知光L3的颜色(蓝色)只不过是例示。在本发明中，第一通知光L1、第二通知光L2及第三通知光L3的颜色可全部或一部分相同，也可全部不同。
上文所述的阈值Hth(1m)也只不过是例示。

Claims (10)

1.一种车辆接近通知装置，其特征在于包括：
第一照明部，设置于车辆的能够升降的驾驶席，向车辆后方的路面即后方路面照射第一通知光；
第二照明部，设置于所述车辆的无法升降的车辆本体，向所述后方路面照射第二通知光；
第三照明部，设置于所述车辆本体，向车辆前方的路面即前方路面照射第三通知光；及
控制部，根据所述车辆本体的行驶状态及所述驾驶席的升降位置来控制所述第一照明部、所述第二照明部及所述第三照明部的亮灯状态，
所述控制部在所述行驶状态为后退且所述升降位置小于预先确定的阈值时，使所述第一照明部亮灯，并且使所述第二照明部及所述第三照明部熄灭，在所述行驶状态为后退且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部及所述第三照明部熄灭，并且使所述第二照明部亮灯，在所述行驶状态为前进时，使所述第一照明部及所述第二照明部熄灭，并且使所述第三照明部亮灯，在所述行驶状态为停止且所述升降位置小于所述阈值时，使所述第一照明部、所述第二照明部及所述第三照明部熄灭，在所述行驶状态为停止且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部熄灭，并且使所述第二照明部及所述第三照明部熄灭、闪烁或亮灯。
2.根据权利要求1所述的车辆接近通知装置，其特征在于：
所述控制部在所述行驶状态为停止且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部熄灭，并且使所述第二照明部及所述第三照明部亮灯或闪烁。
3.根据权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其特征在于：
所述第一照明部及所述第二照明部以如下方式设置：在所述升降位置与所述阈值相等时，所述第一通知光及所述第二通知光的轴在所述后方路面上相交。
4.根据权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其特征在于：
所述第二通知光的颜色不同于所述第一通知光的颜色。
5.一种拣料车，其特征在于包括：
车辆本体，包括行驶装置；
门架，设置于所述车辆本体的后方；
驾驶席，能够沿着所述门架升降；
第一照明部，设置于所述驾驶席，向车辆后方的路面即后方路面照射第一通知光；
第二照明部，设置于所述车辆本体，向所述后方路面照射第二通知光；
第三照明部，设置于所述车辆本体，向车辆前方的路面即前方路面照射第三通知光；及
控制部，根据所述车辆本体的行驶状态及所述驾驶席的升降位置来控制所述第一照明部、所述第二照明部及所述第三照明部的亮灯状态，
所述控制部在所述行驶状态为后退且所述升降位置小于预先确定的阈值时，使所述第一照明部亮灯，并且使所述第二照明部及所述第三照明部熄灭，在所述行驶状态为后退且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部及所述第三照明部熄灭，并且使所述第二照明部亮灯，在所述行驶状态为前进时，使所述第一照明部及所述第二照明部熄灭，并且使所述第三照明部亮灯，在所述行驶状态为停止且所述升降位置小于所述阈值时，使所述第一照明部、所述第二照明部及所述第三照明部熄灭，在所述行驶状态为停止且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部熄灭，并且使所述第二照明部及所述第三照明部熄灭、闪烁或亮灯。
6.根据权利要求5所述的拣料车，其特征在于：
所述控制部在所述行驶状态为停止且所述升降位置为所述阈值以上时，使所述第一照明部熄灭，并且使所述第二照明部及所述第三照明部亮灯或闪烁。
7.根据权利要求5或6所述的拣料车，其特征在于：
所述第一照明部设置于所述驾驶席的护顶架。
8.根据权利要求5或6所述的拣料车，其特征在于：
所述第三照明部以不脱离所述车辆本体的上方空间的方式设置于所述车辆本体的上部。
9.根据权利要求5或6所述的拣料车，其特征在于：
所述第一照明部及所述第二照明部以如下方式设置：在所述升降位置与所述阈值相等时，所述第一通知光及所述第二通知光的轴在所述后方路面上相交。
10.根据权利要求5或6所述的拣料车，其特征在于：
所述第二通知光的颜色不同于所述第一通知光的颜色。
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