JP7304766B2 - 作業車の安全装置 - Google Patents
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Description
床面や路面等の走行面G上を走行可能と成す無限軌道や車輪等の走行装置40を備えた車台10を有する自走式の作業車1の安全装置50において,
前記安全装置50が,
前記走行面Gと接触する接触子61,及び,該接触子61が所定下降高さΔ以上下降したときに走行面に対して凸又は凹の段差があることを検出して,段差検出信号を出力する出力部を有する接触式段差検出手段60と,
前記接触式段差検出手段60からの段差検出信号を受信して前記走行装置40を停止(反対方向への走行開始に伴う一時停止又は瞬停を含む)させる動作規制手段71から成り,
前進又は後退いずれかの走行時における前記作業車1の進行方向を前方側,これとは反対方向を後方側として,前記接触式段差検出手段60を,前記車台10の左右に設けた前記走行装置40の前記前方側の端部40aよりも前記後方側で前記走行装置40のそれぞれに車台内側又は車台外側に隣接して前記車台10に取り付けると共に,
段差の無い状態の前記走行面Gに対する前記走行装置40の接触範囲を接地領域CAとし,
前記接触式段差検出手段60の前記接触子61を,前記接地領域CAの前記前方側における端部CA1又はその近傍位置において前記段差の無い状態の前記走行面Gと接触させたことを特徴とする(請求項1;図1,図4及び図5参照)。
前記接触子61の下降時,該接触子61が,前記進行方向における前記後方側に向かって移動しながら下降するように前記スイングアーム62を配置するものとすることができる(請求項3;図6参照)。
該基準点Xよりも前記接触子61が前記後方側に配置することが好ましい(請求項4;図4,図5参照)。
前記動作規制手段71に,前記接触式段差検出手段60からの段差検出信号の受信により,前記デッキ30の上昇を不可と成す動作規制を行わせるようにしても良い(請求項5;図3参照)。
前記動作規制手段71が,前記デッキ30が所定の高さよりも高い位置に上昇している場合に前記接触式段差検出手段60からの段差検出信号を受信したときに,走行を不可と成す動作規制を行うようにしても良い(請求項6;図3参照)。
段差のないとき,前記接触式段差検出手段60の前記接触子61が,前記接地領域CAの前記前方側における端部CA1又はその近傍位置において前記走行面Gと接触するよう構成したことで,リミットスイッチであれば,信号を出力する単一のスイッチ本体63のみを備えた接触式段差検出手段60によって,走行面Gに生じた凸部と凹部の双方を検出することができた。
図1において,符号1は本発明の安全装置50が適用される作業車としての高所作業車であり,この高所作業車1は,幅方向の両側にそれぞれ走行装置40を備えた車台10と,該車台10上にシザースリンク機構からなる昇降機構20を介して昇降するデッキ30を備えている。
前述の接触式段差検出手段60は,図6に示すように高所作業車1が走行する走行面Gに対し接触子61を接触させることで走行面Gの段差を検出するもので,これらの機械的接触式段差検出手段としては,ここで実施例として挙げたリミットスイッチの他,ポテンショメータやリニアエンコーダ等のセンサによって構成することができる。
前述の動作規制手段71は,前記接触式段差検出手段60からの段差検出信号を受信して,高所作業車1の走行を停止すると共に,デッキの上昇操作を制限するもので,本実施形態では,一例として前述した走行制御手段72,昇降制御手段73,及び,床面を自動でスライドさせる場合には更に床面スライド制御手段74等を実現する制御装置70においてこれを実現している(図3参照)。
なお,図1中の符号80は警告ユニットであり,前述した接触式段差検出手段60の取り付け位置に対し,更に進行方向前方側において車台10に取り付けられている。
以上のように構成された本発明の安全装置を備えた高所作業車1では,デッキ30上に搭乗した搭乗員が,操作盤33に設けられているスイッチ類やレバー類を操作して,デッキ30上に搭乗した状態で,高所作業車1を運転することができるように構成されている。
10 車台
20 昇降機構(シザースリンク機構)
30 デッキ
30a 一端側(デッキの)
31 防護柵
32 床面(デッキの)
32a 第1の床面
32b 第2の床面
33 操作盤
40 走行装置(無限軌道又は車輪)
40a 進行方向前方側の端部(走行装置の)
41 起動輪
42 誘導輪
43(43a~43c) 転輪
44 履帯
45 無限軌道
46,47 車輪
50 安全装置
60 接触式段差検出手段
61 接触子(タッチローラ)
62 操作体(スイングアーム)
62a 先端(スイングアームの)
62b 他端(スイングアームの)
62’ 操作体(プランジャ)
63 出力部(スイッチ本体)
64 スイッチレバー
65 付勢手段(スプリング)
70 制御装置
71 動作規制手段
72 走行制御手段
73 昇降制御手段
74 床面スライド制御手段
80 警告ユニット
81 非接触式段差検出手段
82 警告実行手段
83 警告表示手段
83a スピーカー
83b 警告灯
84 電源(バッテリ)
85 電源スイッチ
86 ボディー
100 高所作業車
110 車台
120 昇降機構(シザースリンク機構)
130 デッキ
133 操作盤
140 走行装置(無限軌道)
260 段差検出手段
261 接触子
263 スイッチ
310 車台
360 段差検出手段
361 接触子
362 操作体(スイングアーム)
363 スイッチ
364 スイッチレバー
G 走行面
Δ 所定下降高さ
Hmin 走行装置の乗り上げを規制する凸部の高さの最小値
CA 接地領域
CA1 接地領域の前方側端部
X 基準点(接触子の配置に関する)
M 設置領域の中間点
Claims (8)
- 走行面上を走行可能と成す走行装置を備えた車台を有する自走式の作業車の安全装置において,
前記安全装置が,
前記走行面と接触する接触子,及び,該接触子が所定下降高さ以上下降したときに,走行面に対して凸又は凹の段差があることを検出して段差検出信号を出力する出力部を有する接触式段差検出手段と,
前記接触式段差検出手段からの段差検出信号を受信して前記走行装置を停止させる動作規制手段から成り,
前進又は後退いずれかの走行時における前記作業車の進行方向を前方側,これとは反対方向を後方側として,前記接触式段差検出手段を,前記車台の左右に設けた前記走行装置の前記前方側の端部よりも前記後方側で前記走行装置のそれぞれに車台内側又は車台外側に隣接して前記車台に取り付けると共に,
段差の無い状態の前記走行面に対する前記走行装置の接触範囲を接地領域とし,
前記接触式段差検出手段の前記接触子を,前記接地領域の前記前方側における端部又はその近傍位置において前記段差の無い状態の前記走行面と接触させたことを特徴とする作業車の安全装置。 - 前記動作規制手段が,前記接触式段差検出手段からの段差検出信号の受信により,該段差検出信号の受信時における進行方向前方への走行を不可と成す動作規制を行うことを特徴とする請求項1記載の作業車の安全装置。
- 前記接触式段差検出手段が,先端側に前記接触子が取り付けられていると共に,他端側を前記車台に擺動可能に軸支されたスイングアームを備え,
前記接触子の下降時,該接触子が,前記進行方向における前記後方側に向かって移動しながら下降するように前記スイングアームを配置したことを特徴とする請求項1又は2記載の作業車の安全装置。 - 前記走行装置の前記前方側における外縁のうち,前記走行装置の乗り上げを規制する凸部の高さの最小値から,前記接触子の前記所定下降高さを減じた高さに対応する高さ位置にある点を基準点とし,
該基準点よりも前記接触子が前記後方側に配置されるようにしたことを特徴とする請求項1~3いずれか1項記載の作業車の安全装置。 - 前記作業車が,前記車台上で昇降するデッキと,前記デッキを昇降させる昇降機構を備えた高所作業車であり,
前記動作規制手段が,前記接触式段差検出手段からの段差検出信号の受信により,前記デッキの上昇を不可と成す動作規制を行うことを特徴とする請求項1~4いずれか1項記載の作業車の安全装置。 - 前記作業車が,前記車台上で昇降するデッキと,前記デッキを昇降させる昇降機構を備えた高所作業車であり,
前記動作規制手段が,前記デッキが所定の高さよりも高い位置に上昇している場合に前記接触式段差検出手段からの段差検出信号を受信したときに,走行を不可と成す動作規制を行うことを特徴とする請求項1~5いずれか1項記載の作業車の安全装置。 - 前記接触式段差検出手段よりも前記前方側における車台上の所定の位置に,該位置に対し前記前方側及び/又は下方の走行面上における所定の高さ又は所定の深さを超える段差の有無を検出する非接触式段差検出手段を設けると共に,前記非接触式段差検出手段による段差の検出時,警告表示手段を作動させる,警告実行手段を設けたことを特徴とする請求項1~6いずれか1項記載の作業車の安全装置。
- 前記非接触式段差検出手段,前記警告表示手段,及び前記警告実行手段を共通のボディーに取り付けて一体的に形成した警告ユニットを設け,該警告ユニットを,前記車台に着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項7記載の作業車の安全装置。
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JP2021024720A JP2021024720A (ja) | 2021-02-22 |
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JP2019145675A Active JP7304766B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 作業車の安全装置 |
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