JPS6216393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は刈取部及び脱穀部などを機台に備え、
その機台を支えるトラツクフレームに走行クロー
ラを装備してなるコンバインの操向装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、特開昭49−126086号公報に示す如く、一
定の軌道を走行させる機体の移動位置を検出する
技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、固定された軌道
の案内により移動させるから、進路が変更される
等の不具合は全くないものであつたが、コンバイ
ンの走行クローラを移動させる歩み板は、走行ク
ローラを移動案内する機能がなく、そのため１人
の作業者がコンバインを運転し、もう１人の作業
者が歩み板に対する走行クローラ位置を確認し、
無軌道状態の歩み板上面を移動させる必要があつ
たから、コンバインの積込み及び積降し作業の省
力化並びに安全性の向上を容易に図り得ないと共
に、歩み板は軽量で小型化が望まれ、着脱を簡単
に行える必要があるから、歩み板に走行クローラ
を案内させるガイドなどを取付け得ない等の問題
があつた。

また実開昭51−132712号公報に示す如く、畦の
法面を検知する左右センサを設け、畦の間の走行
路を走行させる技術があつたが、機体の両側外方
に左右センサを突出させ、走行輪の路面よりも高
い位置の畦の法面を検出していたから、走行車体
が畦に衝突する危険性を回避するだけであり、畦
を乗り越えて走行車体が畦間から脱出するのを防
ぐ必要がないのに対し、走行クローラは歩み板か
ら容易に脱出するものであるから、畦の法面を検
出する前記センサを用いて歩み板の走行位置を検
出する場合、畦に代わるガードを歩み板に形成す
る必要があり、ガードの取付によつて歩み板が大
型で大重量になる不具合があると共に、歩み板を
持運ぶことによつて前記ガードが変形し易く、前
記センサの検出を安定して得られず、またセンサ
を機外側に突出させることによつて荷台のあおり
などにセンサが接触して誤検出し易い等の機能上
及び安全上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、トラツクの荷台などに懸架
させる歩み板側縁に沿わせて移行させ歩み板に対
する走行クローラの左右方向の位置ずれを検出さ
せる左右操向センサを備えると共に、左右の操向
センサを左右走行クローラの内側縁よりも機内側
に夫々設け、前記操向センサを高さ調節自在に支
持させたことを特徴とするものである。

「作 用」 従つて、歩み板を用いたコンバインの移動作業
を従来よりも安全に行い得、走行クローラと歩み
板の位置を確認する手間を省けてコンバインの運
転を簡便に行い得ると共に、従来と同様に歩み板
を着脱容易な簡単な構造に構成して容易に持運び
得、特にコンバイン機体下面に位置して運転席か
ら確認できない走行クローラと歩み板の相対位置
を作業者が下方から確認する作業を省けるから、
重量バランスの不均衡によりコンバインの転倒な
どの事故が発生しても作業者の危険性を従来より
も著しく低下させ得る一方、走行クローラよりも
機内側に操向センサを設けるから、トラツク荷台
のあおりなどにセンサが誤接触するのを防止し
得、また操向センサを高さ調節自在に設けるか
ら、トラツク荷台の角隅部又は地表の石塊などに
操向センサが当接して誤検出するのを阻止し得、
従来に比べて取扱い操作性並びに安全性の向上な
どを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの概略側面図、第２図は
同平面図であり、図中１はトラツクローラ２…及
び駆動スプロケツト３などを介して走行クローラ
４，５を左右に装設するトラツクフレーム、６は
回動支点軸７及び昇降シリンダ８を介してトラツ
クフレーム１に取付ける機台、９は一側にフイー
ドチエーン１０を張架し扱胴１１を内蔵していて
機台６中央に搭載させる脱穀部、１２は穀稈搬送
コンベア１３及び刈刃１４を有していて機台６前
部に固定させる刈取部、１５は排藁チエーン１６
を備えていて脱穀部９後方に取付ける排藁処理
部、１７はエンジン、１８は揚穀筒１９を臨ませ
る籾タンク２０を備えていて機台６の一側に取付
ける籾受台、２１は運転席２２及び運転操作部２
３を備えていてトラツクフレーム１に支持させる
運転台であり、連続的に刈取り及び脱穀作業を行
い、脱穀部９から取出す穀粒を籾タンク２０に貯
留するように構成する。

第３図乃至第６図に示す如く、上記トラツクフ
レーム１後部の横パイプ１ａに支脚２４，２４下
端を固設し、上記回動支点軸７の略中間をその支
脚２４，２４上端に回動自在に支承させると共
に、上記機台６の両側後端に回動支点受け具２
５，２５を固設し、前記回動支点軸７の両端部を
その受け具２５，２５に摺動可能に嵌挿させる。
また、前記回動支点軸７に支杆２６を一体形成
し、機台６を左右に摺動移動させる荷重調節用油
圧シリンダ２７を前記支杆２６に取付けると共
に、前記回動支点受け具２５に結合プレート２８
を一体形成し、前記シリンダ２７のピストンロツ
ド２７ａ先端を前記結合プレート２８に連結さ
せ、運転席２２の近傍に設ける荷重調節レバー２
９を操作し、前記シリンダ２７を駆動することに
より、籾タンク２０の穀粒量の増減などに応じて
機台６を左右に摺動変移させ、左右の走行クロー
ラ４，５の接地圧力が略等しくなるように調節す
べく形成してなる。

また、上記トラツクフレーム１前部の横パイプ
１ｂ中間にフランジ体３０を一体的に固設し、枢
軸３１を介して前記フランジ体３０に支え板３２
を左右に回転自在に取付け、ピン３３を介して上
記昇降シリンダ８を前後に揺動自在に支持させる
と共に、上記機台６の横設パイプ６ａ，６ａ中間
に受け枠３４を一体的に固設させ、枢軸３５を介
して受け板３６を前記受け枠３４に左右に回転自
在に取付け、前記シリンダ８のピストンロツド８
ａ先端を前記受け板３６にピン３７を介して前後
に揺動自在に連結させ、運転席２２の近傍に設け
る昇降レバー３８を操作し、前記シリンダ８を駆
動することにより、上記支点軸７を中心に機台６
を上下に回動させ、刈取部１２を昇降させる一
方、上記荷重調節用シリンダ２７による機台６の
左右変移に応じ、前記枢軸３１を中心に昇降シリ
ンダ８が左右に揺動するように形成してなる。

更に、第３図乃至第５図に示す如く、例えばト
ラツクの荷台にコンバインを積込み及び積降し時
に使用する歩み板３９，３９に左右の走行クロー
ラ４，５を乗せたとき、このクローラ４，５の内
側縁よりも機内側に左右のセンサ４０，４０を設
け、歩み板３９，３９に対するクローラ４，５の
左右方向の位置ずれを操向センサ４０…によつて
検出させるもので、トラツクフレーム１の前後に
操向センサ４０…を組込む。前記操向センサ４０
は、歩み板３９の一側に添接させる輪体４１を有
し、また走行ミツシヨン４２に連設するフアイナ
ルケース４３に一体形成する支柱４４，４４並び
に上記支脚２４に支持アーム４５…を上下に揺動
自在に連結し、そのアーム４５…先端に前記セン
サ４０…を高さ調節自在に支持させると共に、運
転操作部２３に設ける操向切換レバー４６に前記
アーム４５…先端部をワイヤ４７…などを介して
結合させ、前記レバー４６操作により、操向セン
サ４０を昇降させて輪体４１を適当高さに位置さ
せるように形成する。

第７図及び第８図に示す如く、上記操向センサ
４０は、輪体４１を回転自在に支持する縦軸４８
と、該軸４８を昇降可能に支持する横軸４９と、
この横軸４９を進退自在に取付ける枠本体５０と
を備え、前記横軸４９先端に軸受筒５１を固定
し、歩み板３９側端に一側面を添接させる輪体４
１を下端に軸支する縦軸４８上端を、前記軸受筒
５１にキー５２を介して摺動可能に嵌挿させる。
前記縦軸４８にこれを突出させるスプリング５３
を附勢すると共に、軸受筒５１の内部に縦軸４８
の進退を検出する走行路切断検知スイツチ５４を
組込み、走行クローラ４，５の走行路面に輪体４
１を接地させ、スプリング５３に抗して縦軸４８
を前記筒５１内に挿入し、その軸４８を前記スイ
ツチ５４に接当させる高さに、上記レバー４６操
作によつて操向センサ４０を支持させていると
き、スイツチ５４がオフとなり、例えば走行クロ
ーラ４，５の走行路面が用水路または穴などによ
つて急激に低くなつたとき、輪体４１と共に縦軸
４８が降下し、これをスイツチ５４によつて検出
し、動作制御スイツチ５４ａを介して前記スイツ
チ５４に接続するランプ６１及びブザー６２によ
つて走行不可能を報知するように形成してなる。

また、上記枠本体５０にブラケツト５５を一体
形成し、そのブラケツト５５に支持アーム４５及
びワイヤ４７を連結させると共に、枠本体５０に
筒軸５６を回転自在に取付け、上記横軸４９を筒
軸５６にキー５７を介して摺動自在に嵌挿させ
る。前記横軸４９にこれを突出させるスプリング
５８を附勢すると共に、枠本体５０に設けるセン
サボツクス５９に、横軸４９の進退を検出する障
害物検知スイツチ６０を組込み、走行クローラ
４，５の前後端よりもこの前後方向に輪体４１を
突出させた状態でセンサ４０を支持していると
き、走行クローラ４，５の走行路面よりも比較的
突出している障害物に輪体４１が衝突した場合、
スプリング５８に抗して横軸４９が退入してスイ
ツチ６０をオン作動させ動作制御スイツチ６０ａ
を介してスイツチ６０に接続するランプ６３及び
走行クローラ停止ソレノイド６４をオンにし、前
記ソレノイド６４によつて走行クローラ４，５を
駆動するスプロケツト３へのエンジン１７出力を
切断させ、例えばソレノイド６４によつて図示し
ない左右サイドクラツチをオフにし、走行クロー
ラ４，５を自動的に停止させるように形成する。

次いで、上記横軸４９と共に一体回動する筒軸
５６の回転変多を検出する歩み板検知スイツチ６
５及び左右傾き検知スイツチ６６を設ける。前記
歩み板検知スイツチ６５は、筒軸５６に固定する
検知接点６７及びアース接点６８と、歩み板３９
の押圧などにより走行クローラ４，５から輪体４
１が設定間隔以上離れたときに検知接点６７が導
電接触する検知端子６９とを含み、その端子６９
を形成する絶縁板７０にアース端子７１を形成
し、該アース端子７１にアース接点６８を常時導
電接触させ、トラツクの荷台にコンバインを積込
み、積降し時、走行クローラ４，５が歩み板３９
から離脱する方向に移動し、歩み板３９によつて
輪体４１が押され、横軸４９及び筒軸５６が回転
したとき、動作制御スイツチ６５ａを介して前記
端子６９に接続するランプ６１及びブザー６２に
よつて操向警報するように形成する。

また、上記の左右傾き検知スイツチ６６は、筒
軸５６に固定する検知接点７２及びアース接点７
３と、輪体４１を地上に持上げた状態で機体が左
右に傾いて輪体４１が設定角度以上揺動変移した
ときに検知接点７２が導電接触する傾き検知端子
７４，７５とを含み、上記アース端子７１に前記
アース接点７３を常時導電接触させ、前記輪体４
１を地上から離して支持しているとき、機体の左
右傾きに応じて輪体４１が左右に揺動変移し、横
軸４９及び筒軸５６が設定角度以上回転すること
により、動作制御スイツチ６６ａを介して前記端
子７４，７５に接続するランプ６１及びブザー６
２によつてコンバインの転倒を警報するように形
成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第５図及び
第７図に示す如く操向センサ４０を降下させ、走
行クローラ４，５を移動させる歩み板３９，３９
の内側端縁に輪体４１の一側を沿わせ、例えば路
上とトラツクの荷台などの間に歩み板３９，３９
を懸架させ、コンバインの積込み及び積降し作業
を行う場合、歩み板３９，３９の上を移動させる
ことにより、走行クローラ４，５が歩み板３９，
３９の左右に移行すると、歩み板３９の内側端に
よつて輪体４１が押され、横軸４９が回転して歩
み板検知スイツチ６５をオン作動させ、運転操作
部２３に設けるランプ６１及びブザー６２によつ
て運転席２２の作業者に走行クローラ４，５の離
脱を報知する。

また、運転操作部２３に設けた操向切換レバー
４６を操作し、走行クローラ４，５の走行路面か
ら輪体４１を離すように操向センサ４０を持上
げ、例えば湿田及び傾斜面を走行させる場合、機
体の左右傾斜に伴つて横軸４９を中心に輪体４１
が振子運動を行い、機体の左右傾斜がコンバイン
の転倒角度に近ずくと、輪体４１及び横軸４９の
回転によつて左右傾き検知スイツチ６６がオン作
動し、上述と同様にランプ６１及びブザー６２に
よつて作業者にコンバインの転倒を警報する。

さらに、前述のように操向センサ４０を持上げ
た状態で、例えばコンバインを格納する車庫並び
に土手などが近接している狭少場所でコンバイン
を走行移動させる場合、走行クローラ４，５を前
後進させ、土手などの障害物に輪体４１が衝突す
ると、輪体４１と共に横軸４９がスプリング５８
に抗して押され、横軸４９の摺動によつて該軸４
９が接当する障害物検知スイツチ６０がオン作動
し、走行クローラ４，５が障害物に衝突するのを
ランプ６３によつて作業者に知らせ、且つ走行ク
ローラ停止ソレノイド６４によつてサイドクラツ
チの切断などを行い、走行クローラ４，５を自動
的に停止させる。

次いで、上記操向切換レバー４６を操作し、走
行クローラ４，５の走行路面に輪体４１を接地さ
せ、そして縦軸４８をスプリング５３に抗して軸
受筒５１に挿入させ、縦軸４８を走行路切断検知
スイツチ５４に接当させて該スイツチ５４をオフ
維持する位置に、操向センサ４０を降下させ、例
えば用水路並びに比較的大きな穴などの窪所があ
る場所でコンバインを移動させる場合、走行クロ
ーラ４，５を前後進させ、輪体４１が用水路また
は穴などに嵌り込むと、輪体４１と共に縦軸４８
が降下して前記スイツチ５４をオン作動させ、ラ
ンプ６１及びブザー６２を介して走行路の切断を
作業者に知らせる。なお、前記スイツチ５４を走
行クローラ停止ソレノイド６４に点線で示す如く
電気接続し、前記スイツチ５４のオン作動によつ
て走行クローラ４，５を自動的に停止させること
も容易に行える。

上述のように上記操向切換レバー４６及び各動
作制御スイツチ５４ａ，６０ａ，６５ａ，６６ａ
を操作し、上記操向センサ４０を作動させるもの
で、前記の各スイツチ５４ａ，６０ａ，６５ａ，
６６ａを単独的に操作し、上記の各検出を独立さ
せて行うこともでき、また各スイツチ５４ａ，６
０ａ，６５ａ，６６ａのいずれかを併合的に操作
し、上記の各検出を同時に行うこともできる。

さらには、上記機台６を左右に移動させて左右
の走行クローラ４，５の接地圧力を等しく保つ構
造において、従来のように走行クローラ４，５の
走行軌跡を測る目安物がなくなるが、操向センサ
４０により走行クローラ４，５の位置を確認で
き、安全に操向操作を行えるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、トラ
ツクの荷台などに懸架させる歩み板３９側縁に沿
わせて移行させ歩み板３９に対する走行クローラ
４，５の左右方向の位置ずれを検出させる左右操
向センサ４０，４０を備えると共に、左右の操向
センサ４０，４０を左右走行クローラ４，５の内
側縁よりも機内側に夫々設け、前記操向センサ４
０を高さ調節自在に支持させたもので、歩み板３
９を用いたコンバインの移動作業を従来よりも安
全に行うことができ、走行クローラ４，５と歩み
板３９の位置を確認する手間を省けてコンバイン
の運転を簡便に行うことができると共に、従来と
同様に歩み板３９を着脱容易な簡単な構造に構成
して容易に持運ぶことができ、特にコンバイン機
体下面に位置して運転席２２から確認できない走
行クローラ４，５と歩み板３９の相対位置を作業
者が下方から確認する作業を省けるから、重量バ
ランスの不均衡によりコンバインの転倒などの事
故が発生しても作業者の危険性を従来よりも著し
く低下させることができる一方、走行クローラ
４，５よりも機内側に操向センサ４０を設けるか
ら、トラツク荷台のあおりなどにセンサ４０が誤
接触するのを防止でき、また操向センサ４０を高
さ調節自在に設けるから、トラツク荷台の角隅部
又は地表の石塊などに操向センサ４０が当接して
誤検出するのを阻止でき、従来に比べて取扱い操
作性並びに安全性の向上などを容易に図ることが
できる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
概略側面図、第２図は同平面図、第３図はトラツ
クフレーム部の拡大側面図、第４図は同平面図、
第５図は同背面図、第６図は昇降シリンダの取付
説明図、第７図は操向センサの拡大側面図、第８
図はその作動系統図である。 ４，５……走行クローラ、３９……歩み板、４
０……操向センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクの荷台などに懸架させる歩み板３９側
   縁に沿わせて移行させ歩み板３９に対する走行ク
   ローラ４，５の左右方向の位置ずれを検出させる
   左右操向センサ４０，４０を備えると共に、左右
   の操向センサ４０，４０を左右走行クローラ４，
   ５の内側縁よりも機内側に夫々設け、前記操向セ
   ンサ４０を高さ調節自在に支持させたことを特徴
   とするコンバインの操向装置。