JP3886114B2 - 作業用車両のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両のエンジン制御装置に関し、更に詳細には、作業台を作業位置に移動させた状態で車両を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電柱間にメッセンワイヤを架設しておき、これに電線を沿わせ、一定間隔毎にハンガーにより電線をメッセンワイヤに固定するいわゆるハンガー掛け作業は、作業台を作業位置に移動させた状態で車両を走行させながら行なわれる場合が多い。このハンガー掛け作業を行なう作業用車両は、例えば、車体の前後に車輪を有して走行可能であって前部に運転キャビンを有したトラック車両をベースに構成され、車両の略中央部に水平旋回可能な旋回台を有し、この旋回台にブームを上下に揺動可能に取り付け、ブームの先端部に屈伸アームを上下に揺動可能に取り付け、屈伸アームの先端部に水平面内を首振り動可能であるとともに、上下に揺動可能な作業台とを有して構成されているものがある。ブームにはレベリング装置が取り付けられており、このレベリング装置により、ブームの起伏動及び屈伸アームの揺動に拘わらず、作業台を常に水平状態にしている。
【０００３】
このように構成された高所作業車により前述したハンガー掛け作業を行なうには、先ず、作業台に作業者が搭乗し、この作業者が作業台に搭載されたブーム操作装置を操作して作業台をメッセンワイヤの近傍位置に移動させる。そして、運転キャビン内に搭乗している運転手が作業台をメッセンワイヤに沿って移動させるように車両を走行させる。これと同時に、作業者は一定間隔毎にハンガーにより電線をメッセンワイヤに固定する。
【０００４】
ここで、作業台がメッセンワイヤに沿って移動しているときに、例えば、作業を途中で中断したい等の理由で車両を停止させる必要性が生じる場合がある。このような場合、作業台から車両の移動を停止させることができるように、作業台には上部エンジン停止スイッチが搭載されているものがある。この上部エンジン停止スイッチはこれが操作されるとエンジン停止信号を出力し、この信号がエンジンの回転制御を行なうエンジンコントローラに受け取られると、エンジンコントローラはエンジンの駆動を停止させる。尚、エンジンコントローラは、通常、アクセルペダルの操作に応じてエンジンの動作を制御する。
【０００５】
また、作業台にはブームや屈伸アームを操作する操作装置が搭載されているのが一般的であり、この操作装置は傾動可能な操作レバーを有している。操作装置は、操作レバーが傾動操作されると、傾動操作量に応じた速度でブームや屈伸アームが作動するように構成されている。ここで、作業台にはブームや屈伸アームの作動速度を調整するためブームや屈伸アームの駆動源であるエンジンの回転数を所定の回転数に選択操作可能なエンジン駆動操作スイッチが搭載されているものがある。このエンジン駆動操作スイッチが選択操作されて操作レバーが傾動操作されると、エンジン駆動操作スイッチで選択された回転数でエンジンが回転駆動して操作レバーの操作内容に応じてブームや屈伸アームが作動する。
【０００６】
ここで、車両の走行装置が駆動可能状態にあるときに、作業台から操作装置が操作されてエンジンがエンジン駆動操作スイッチで選択操作されたエンジン回転数で回転駆動すると、車両の走行速度が急変して運転者は驚いて急ブレーキをかけたり、作業台内に搭乗している作業者が作業台内で転倒する虞が生じる。そこで、走行装置が駆動可能状態にあるときには、作業台からエンジン回転数を制御することができないようにするための走行作業スイッチが設けられているものがある。この走行作業スイッチは操作によりエンジン駆動操作スイッチからの回転信号をエンジンの回転数を制御するエンジンコントローラに伝達及び遮断するように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両が走行しているときに、作業台に搭乗している作業者が上部エンジン停止スイッチを操作してエンジンを停止させると、車両を運転している運転キャビン内の運転手は、この行為を知らない場合には突然のエンジン停止により動揺する虞がある。また、エンジンが停止すると、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなり、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなる。
【０００８】
また、走行装置が駆動可能状態にあるときに、作業台に搭乗している作業者がエンジン駆動操作スイッチの回転信号がエンジンコントローラに伝達されるように走行作業スイッチを不用意に操作した場合、この状態で作業台内の作業装置が操作されれば、エンジンはエンジン駆動操作スイッチで選択操作されたエンジン回転数で作動することになり、車両の走行速度が急変して運転者が急ブレーキをかけたり、作業者が作業台内で転倒する虞が生じるとうい問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台を作業位置に移動させて車両を走行させながら作業を行なっているときに、上部エンジン停止スイッチが操作されてもエンジンを停止させず、走行装置が駆動可能状態にあるときに、操作装置が操作されても車両の走行速度を急変させないエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両のエンジン制御装置は、エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置（例えば、実施形態における前輪４、後輪５）を備え、走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体（例えば、実施形態におけるトラック車両２）と、走行体に配設され作業台を備えて作業台を昇降動させる昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム２０）とを有してなり、作業台を作業位置に移動させて走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）のエンジン制御装置において、少なくとも作業台に配設された停止操作手段（例えば、実施形態における上部エンジン操作スイッチ６１）と、走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段（例えば、実施形態におけるパーキングブレーキセンサ７５）と、停止操作手段の操作に応じてエンジンの作動を停止させるエンジンコントローラとを有し、エンジンコントローラは、運転キャビンにおいて走行装置が走行操作されている場合において、駆動状態検出手段により走行装置が駆動状態にあると検出されているときに、停止操作手段によりエンジンを停止させる操作が行なわれると、停止操作手段の操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるように構成される。
【００１１】
上記構成のエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときには停止操作手段によるエンジン停止操作が行なれてもこの操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、停止操作手段によるエンジン作動の停止操作が行なわれても、エンジンの作動は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジンを停止させることはできず、その結果として、突然のエンジン停止により運転キャビン内の運転手が動揺したり、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなることでハンドル操作やブレーキ操作が重くなる事態を防止することができる。
【００１２】
本発明の作業用車両のエンジン制御装置は、エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置を備え、走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体と、走行体に配設され作業台を備えて作業台を昇降動させる昇降装置とを有してなり、作業台を作業位置に移動させて走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置において、作業台に配設されたアクセル操作手段（例えば、実施形態におけるアクセル操作スイッチ９１）と、走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段（例えば、実施形態における状態センサ８３）と、アクセル操作手段の操作に応じてエンジンの回転数を制御するエンジンコントローラとを有し、エンジンコントローラは、運転キャビンにおいて走行装置が走行操作されている場合において、駆動状態検出手段により走行装置が駆動状態にあると検出されているときにアクセル操作手段によりエンジンの回転数を変更させる操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるように構成される。
【００１３】
上記構成のエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときにアクセル操作手段によるエンジン回転数の変更操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、アクセル操作手段によりエンジンを作動させる操作がされても、エンジン回転数は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジン回転数を変えることはできず、その結果として、車両の走行速度が変化したり車両が突然に走行する事態を未然に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施の形態は、車体上に旋回且つ起伏動自在に設けられ伸縮動可能に構成されたブームと、ブームの先端に上下に揺動可能に取り付けられた屈伸アームと、屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有してなる高所作業車の態様を示す。
【００１５】
【第１の実施の形態】
最初に本発明に係わるエンジン制御装置の第１の実施の形態を図１から図４を使用して説明する。先ず、エンジン制御装置を説明する前に、このエンジン制御装置を搭載した高所作業車について説明する。
【００１６】
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前側の左右両側部に配設された一対の前輪４と車体後側の左右両側部に配設されてエンジンＥの駆動力を受けて回転駆動する一対の後輪５とを有して走行可能であり、前部に運転キャビン７を有したトラック車両２をベースに構成されている。以下、前輪４及び後輪５を併せて走行装置４、５と記す。一対の後輪５よりも車両後方側の車体３の左右両側部には上下及び車両左右方向に張出動自在に構成された一対のジャッキ１０が配設され、ジャッキ１０の下部にはローラ１１が回転自在に取り付けられている。車両は前輪４及び後輪５を接地させるとともに、ローラ１１を接地させた状態で走行可能である。トラック車両２の車体３の略中央部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台９が配設されている。旋回台９には基部が枢結されたブーム２０が上下に揺動自在に取り付けられ、ブーム２０は基端ブーム２１及び先端ブーム２２を入れ子式に組み合わせて内蔵された図示しない伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。ブーム２０は起伏シリンダ２３により起伏動される。
【００１７】
ブーム２０の先端には、図２を更に追加して説明すると、レベリングブラケット２５を介して屈伸アーム３５が上下に揺動可能に取り付けられている。屈伸アーム３５はブーム２０とレベリングブラケット２５間に枢結された上部レベリングシリンダ２９の伸縮動により揺動可能であるとともに、レベリングブラケット２５に枢結されたリンク機構３９と屈伸アーム３５間に枢結された屈伸シリンダ３７により上下に屈伸動可能である。上部レベリングシリンダ２９はブーム２０の起伏動に連動して伸縮動して作業台５１が水平状態になるように屈伸アーム３５と作業台５１とから構成される先端構造物５７を揺動させる。
【００１８】
屈伸アーム３５の先端部には作業台ブラケット４１が上下に揺動自在に取り付けられている。この作業台ブラケット４１は、屈伸アーム３５の上下動に連動して作動する屈伸アーム３５内に内蔵された上部レベリング機構３１により水平状態に維持される。作業台ブラケット４１の先端部には垂直上方へ突出した垂直ポスト４７が回動自在に取り付けられ、垂直ポスト４７は首振りモータ４９により回動可能である。垂直ポスト４７の上端部には作業者が搭乗可能であって作業台ブラケット４１に対して水平に取り付けられた前述した作業台５１が設けられている。このため、作業台５１は上部レベリングシリンダ２９及び上部レベリング機構３１によりブーム２０の揺動及び屈伸アーム３５の屈伸動に拘わらず常に水平状態に保持されている。
【００１９】
作業台５１にはブーム２０の起伏動、旋回動、伸縮動及び作業台５１の首振り動を操作するブーム操作装置（図示せず）、屈伸アーム３５を揺動させるアーム操作装置（図示せず）及び車両に搭載されたエンジンＥを駆動又は停止させるときに操作する上部エンジン操作スイッチ６１が配設されている。また、旋回台９の側部には上部エンジン操作スイッチ６１と同一機能を有する下部エンジン操作スイッチ６３が配設されている。下部エンジン操作スイッチ６３は旋回台９の側部の他に車体３の側部や後部に配設されてもよい。
【００２０】
尚、ブーム操作装置及びアーム操作装置は操作に応じた操作信号を出力し、この操作信号に応じて図示しないブームコントローラが旋回モータ（図示せず）、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ（図示せず）、屈伸シリンダ３７及び首振りモータ４９（以下、これらをまとめて単に「アクチュエータ」と記す。）の作動を制御する。ブームコントローラは、車両に搭載された図示しないバッテリからの電力供給を受けて作動し、エンジンＥの駆動力を取り出すときに操作されるパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が操作されると、これに連動してバッテリから電力供給を受けるように構成されている。
【００２１】
ブーム２０は車両前方側から後方側へ略水平に倒伏動し、その先端が車両右側の後端角部の上方位置に移動した状態で車両に格納され、作業台５１は、垂直下方へ延びた屈伸アーム３５の車両左側に首振り動してブーム２０の車両左側に位置した状態で格納される。
【００２２】
次に、前述した上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３を備えたエンジン制御装置６０について、図３を更に追加して説明する。エンジン制御装置６０は、車両に搭載されたバッテリＢに並列に接続された上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３と、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３から送られる駆動信号（電気信号）を受けて作動するエンジン駆動リレー６４と、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３から送られる停止信号（電気信号）を受け作動するエンジン停止リレー６５と、バッテリＢに接続されて運転キャビン７に配設された信号伝達遮断スイッチ６７と、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３からの駆動信号及び停止信号に応じてエンジンＥの駆動停止制御を行なうエンジンコントローラ６８と、信号伝達遮断スイッチ６７から送られる遮断信号（電気信号）を受けて作動して、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３からの駆動信号を伝達する第１電路６９を接続又は遮断するとともに、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号を伝達する第２電路７０を接続又は遮断する信号伝達遮断リレー７１とを有して構成されている。
【００２３】
エンジン駆動リレー６４の駆動部６４ａは、駆動信号を受け取るとスイッチ部６４ｂを駆動端子部６４ｃに接触させ、駆動信号を受けなければスイッチ部６４ｂを遮断端子部６４ｄに接触させて駆動信号のエンジンコントローラ６８への伝達を遮断する。エンジン停止リレー６５の駆動部６５ａは停止信号を受け取るとスイッチ部６５ｂを停止端子部６５ｃに接触させ、停止信号を受けなければスイッチ部６５ｂを遮断端子部６５ｄに接触させる。一方、信号伝達遮断リレー７１の駆動部７１ａは遮断信号を受け取ると、第１電路６９に配設された第１スイッチ部７１ｂ１及び第２電路７０に配設された第２スイッチ部７１ｂ２を駆動させて第１電路６９及び第２電路７０を電気的に遮断させ、遮断信号を受けなければ第１スイッチ部７１ｂ１及び第２スイッチ部７１ｂ２により第１電路６９及び第２電路７０を電気的に接続させる。尚、バッテリＢは、前述したＰＴＯ ＳＷがＯＮ操作されるとこれに連動して上部エンジン操作スイッチ６１、下部エンジン操作スイッチ６３及び信号伝達遮断スイッチ６７に電力を供給するように構成されている。
【００２４】
次に、図４に示すように、図示しない電柱間に架設されたメッセンワイヤＷに電線Ｄを沿わせ、一定間隔毎にハンガーＨにより電線ＤをメッセンワイヤＷに固定する作業を行なう場合におけるエンジン制御装置６０の作動について説明する。先ず、作業者Ｍが作業台５１に搭乗し、作業者Ｍが図示しないアーム操作装置等を操作して屈伸アーム３５を上方へ揺動させるとともに作業台５１を電線側に首振り動させて作業台５１を作業位置に移動させる。続いて、運転キャビン７内に搭乗している図示しない運転手が車両を前方側に走行させる。車両が走行すると作業台５１に搭乗している作業者Ｍは一定間隔毎にハンガーＨによって電線ＤをメッセンワイヤＷに固定する。
【００２５】
ここで、作業台５１に搭乗している作業者Ｍが作業を行なっているときに、何らかの理由で車両を停止させる状況が発生したと想定する。このような場合において、図３に示す信号伝達遮断スイッチ６７がＯＦＦ操作の状態にあり、即ち、図３を更に追加して説明すると、信号伝達遮断リレー７１の駆動部７１ａに電力が供給されていない状態で、作業台５１に搭乗している作業者ＭがエンジンＥを停止させるように上部エンジン操作スイッチ６１を操作した場合には、この停止信号は第１電路７０を通ってエンジン停止リレー６５の駆動部６５ａを駆動させ、スイッチ部６５ｂが停止端子部６５ｃに接した状態となり、この停止信号がエンジンコントローラ６８に送られることになる。その結果、エンジンコントローラ６８はこの停止信号に基づいてエンジンＥを停止させる。ここで、運転手が作業者Ｍのこの行為（即ち、上部エンジン操作スイッチ６１を閉じた行為）を知らない場合には、運転手が突然のエンジン停止により動揺する虞がある。また、エンジンＥが停止すると、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する図示しない補助装置の動力源が無くなり、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなる。
【００２６】
しかしながら、本発明に係わるエンジン制御装置６０では、信号伝達遮断スイッチ６７が運転キャビン７内に配設され、運転キャビン７内の運転手が信号伝達遮断スイッチ６７を閉じる操作を行なえば、信号伝達遮断リレー７１が第２電路７０を電気的に遮断した状態にする。このため、車両が走行可能状態にあるときに作業台５１に配設された上部エンジン操作スイッチ６１によりエンジンＥを停止させる操作が行なわれても、エンジン停止リレー６５の駆動部６５ａは作動せず、このスイッチ部６５ａは遮断端子部６５ｄに接触した状態に維持される。その結果、エンジンコントローラ６８に停止信号が入力されることはなく、エンジンコントローラ６８はアクセル操作に応じたエンジンＥのスロットル開度制御を行なうことになる。
【００２７】
従って、車両が走行中にエンジンが突然停止することはなく、突然のエンジン停止により運転手が動揺したり、エンジン停止によりハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなって、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなるという事態を未然に防止することができる。
【００２８】
【第２の実施の形態】
次に、本発明に係わるエンジン制御装置の第２の実施の形態を図５を使用して説明する。尚、第２の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。エンジンコントローラ７７には図１に示す運転キャビン７内に配設されたパーキングブレーキ８が作動状態にあるか否かを検出するパーキングブレーキセンサ（ＰＢセンサ）７５と、エンジンＥを停止させる機能のみを備えた上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３が電気的に接続されている。尚、パーキングブレーキ８はこれが作動すると後輪５を制動状態にするように構成されている。また、エンジンコントローラ７７は、上部エンジン操作スイッチ６１又は下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号及びパーキングブレーキセンサ（Ｐｂセンサ）７５からのブレーキ信号を受け取ると、エンジンＥを停止させる制御を行ない、図示しないアクセルの操作に応じてエンジンＥのスロットル開度を制御し、Ｐｂセンサ７５からのブレーキ信号を受けていない状態にあれば（即ち、車両が走行可能状態にあれば）、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３が閉じられても、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号を無視して、アクセル操作に応じてエンジンＥのスロットル開度制御を行なうように構成されている。
【００２９】
従って、車両が走行している場合において、エンジンコントローラ７７は、Ｐｂセンサ７５からブレーキ信号を受けていない状態にあれば、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３から停止信号を受けても、エンジンＥが突然に停止することはなく、突然のエンジン停止により運転手が動揺したり、エンジン停止によりハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置（図示せず）の動力源を無くして、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなるという事態を未然に防止することができる。また、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態における信号伝達遮断スイッチ６７を操作しなくても、車両が走行可能状態にあるときに操作スイッチ６１、６３が操作されると、車両の走行可能状態を維持するように構成されているので、信号伝達遮断スイッチ６７の操作を忘れてもエンジンＥが突然に停止する事態を確実に防止することができる。
【００３０】
尚、エンジンコントローラ７７は、ＰＴＯ ＳＷからのＯＦＦ信号（即ち、エンジンＥの駆動力が取り出されていない状態の信号）を受けたときに、車両が走行可能状態にあると判断するように構成されてもよい。この場合、ＰＴＯ ＳＷがＯＦＦ操作されてもバッテリＢの電力が上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３に供給されるように構成する。
【００３１】
【第３の実施の形態】
次に、本発明に係わるエンジン制御装置における第３の実施の形態を図６、図７を使用して説明する。尚、第３の実施の形態においては第２の実施の形態との相違点のみを説明し、第２の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。エンジン制御装置８０は、図６に示すように、エンジンコントローラ７７と状態センサ８３とを有して構成されている。エンジンコントローラ７７にはブームコントローラ８９が電気的に接続されている。ブームコントローラ８９は、図１に示す作業台５１内に配設されたブーム操作装置８５の操作に応じて図１に示すブーム２０の起伏動、旋回動、伸縮動及び作業台５１の首振り動を制御する作動制御バルブＶ及び図１に示す作業台５１内に配設されたアーム操作装置８７の操作に応じて図１に示す屈伸アーム３５の屈伸動作を制御する図示しない作動制御バルブの作動をコントロールする。このブームコントローラ８９にはエンジンＥの回転数を高・中・低のいずれかを選択操作して選択操作されたエンジン回転数でエンジンＥを回転駆動させるアクセル操作スイッチ９１が電気的に接続されている。このアクセル操作スイッチ９１は操作レバー９１ａの回転位置に応じた回転信号を出力するように構成されている。
【００３２】
ブーム操作装置８５は、図１に示すブーム２０を起伏動作させる起伏操作レバー８５ａと、ブーム２０を伸縮動させる伸縮操作レバー８５ｂと、ブーム２０を旋回動させる旋回操作レバー８５ｃと、作業台５１を首振り動させる首振り操作レバー８５ｄとを有し、これらの操作レバーは前後若しくは左右方向に傾動操作可能に構成されている。アーム操作装置８７は、図１に示す屈伸アーム３５を屈伸動作させる屈伸操作レバー８７ａを有し、この屈伸操作レバー８７ａは前後若しくは左右方向に傾動操作可能に構成されている。
【００３３】
ブームコントローラ８９はこれらの操作レバーが傾動操作されたときに、操作レバーの傾動角度に応じて操作された操作レバーに対応する作動制御バルブＶの開度を制御するとともに、アクセル操作スイッチ９１からの回転信号をエンジンコントローラ７７に出力するように構成されている。ブームコントローラ８９とエンジンコントローラ７７は接続ラインＬを介して電気的に接続され、この接続ラインＬにリレースイッチ９３が配設されている。このリレースイッチ９３は図２に示す作業台５１に配設された走行作業スイッチ９４の操作によってその作動が制御されるように構成されている。具体的には、リレースイッチ９３は、走行作業スイッチ９４がＯＮ操作されると接続ラインＬを連通状態にし、走行作業スイッチ９４がＯＦＦ操作されると接続ラインＬを遮断するように構成されている。このため、例えば、走行作業スイッチ９４がＯＮ操作の状態で、伸縮操作レバー８５ｂにより図１に示すブーム２０を伸長動させるための傾動操作がされ、且つアクセル操作スイッチ９１がエンジンＥを高速回転させるように選択操作された場合には、エンジンＥは高速度で回転駆動し、ブーム２０は高速で伸長動することになる。また、ブームコントローラ８９は、伸縮操作レバー８５ｂが中立状態にある場合でもアクセル操作スイッチ９１からの回転信号をエンジンコントローラ７７に出力するように構成されている。このため、走行作業スイッチ９４がＯＦＦ状態にされていれば、エンジンＥはアクセル操作に応じてその作動が制御されることになる。なお、走行作業スイッチ９４は、通常、車両が走行可能状態にあるときには、回転信号がエンジンコントローラ７７に伝達されないようにＯＦＦ操作されるようにして用いられる。
【００３４】
このようなエンジン回転数を制御するエンジンコントローラ７７には状態センサ８３が電気的に接続されている。ここでいう状態センサ８３は前述した図５に示すパーキングブレーキセンサ（ＰＢセンサ）７５と同様の機能を有したセンサであり、即ち、図１に示す走行装置４、５が走行可能状態にあるか否かを検出する機能を有したセンサである。具体的には、状態センサ８３は、エンジンＥに接続されたトランスミッションＴＭがマニュアルトランスミッション又はオートマチックトランスミッションである場合において、操作によりエンジンＥの駆動力を走行装置４、５に伝達するシフトレバー９５の位置が中立位置にあるか否かを検出するレバー位置検出センサ９６、図７に示す前輪４若しくは後輪５の回転速度から車両の走行速度を検出する速度検出センサ９７、油の給排制御を行なう作動制御バルブＶに油を供給し及び遮断するインターロックバルブ１０１の作動状態を検出するロックバルブ作動検出センサ１０３、図７に示すブレーキペダル１０５を一度踏めばその後にブレーキペダル１０５の踏み込み動作を止めても、前輪４及び後輪５の全ての車輪４、５をロック状態にする第３ブレーキ１０７が作動状態にあるか否かを検出する第３ブレーキ作動検出センサ１０９、図１に示すジャッキ１０のローラ１１が接地状態にあるか否かを検出する図１に示すローラ接地検出センサ１１１及び前述した図５に示すパーキングブレーキセンサ７５の少なくともいずれかのセンサである。
【００３５】
ここで、レバー位置検出センサ９６は、トランスミッションＴＭがマニュアルトランスミッションである場合には、シフトレバー９５の位置がニュートラルＮ以外の位置にあるときに走行装置４，５が駆動可能状態にあると検出し、トランスミッションＴＭがオートマチックトランスミッションである場合には、シフトレバー９５の位置がニュートラルＮ及びパーキングＰ以外の位置にあるときに走行装置４，５が駆動可能状態にあると検出する。図７に示す速度検出センサ９７は車両の走行速度が所定速度を超えた状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。なお、所定速度は任意の速度に設定可能である。ロックバルブ作動検出センサ１０３は作動制御バルブＶ…への油の供給が可能な状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。図７に示す第３ブレーキ作動検出センサ１０９は、第３ブレーキ１０７が非作動状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。図１に示すローラ接地検出センサ１１１はローラ１１が非接地状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。
【００３６】
なお、第３ブレーキ１０７は、図７に示すように、図示しない作業者が押圧操作を行なうブレーキペダル１０５と、ブレーキペダル１０５に接続された油圧管路１１３を介して接続されてブレーキペダル１０５の押圧操作により作動するマスターシリンダ１１４と、マスターシリンダ１１４に接続された油圧管路１１５を介して接続されてマスターシリンダ１１４から供給される圧油により作動して圧油を吐出させるハイドロマスタ１１６と、ハイドロマスタ１１６に接続された油圧管路１１７を介して接続されてハイドロマスタ１１６から吐出された圧油の供給を受けて前輪４及び後輪５を制動状態にするフロントブレーキ１１８及びリヤブレーキ１１９とを有して構成されている。マスターシリンダ１１４には、ブレーキペダル１０５が押圧操作されてフロントブレーキ１１８及びリヤブレーキ１１９を作動させて前輪４及び後輪５がロック状態にあることを検出する前述した第３ブレーキ作動検出センサ１０９が取り付けられている。第３ブレーキ作動検出センサ１０９はマスターシリンダ１１４内の作動油の油圧が所定値を越えているときに車輪４、５がロックされた状態にある旨のロック信号を出力する。
【００３７】
図６に示すように、エンジンコントローラ７７は、状態センサ８３により走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出され、且つアクセル操作スイッチ９１からの回転信号をブームコントローラ８９から受け取ったときに、この回転信号を無視して走行装置４、５を駆動可能状態に維持させるように構成されている。具体的には、エンジンコントローラ７７は、車両が走行状態にあるときに回転信号を受け取ったときには、この回転信号を無視して車両の走行状態を維持させる。このため、車両が走行状態にあるときに、図１に示す作業台５１に搭乗している図示しない作業者が走行作業スイッチ９４を不用意にＯＮ状態にして、接続ラインＬが繋がった状態となり、この状態でブーム操作装置８５の操作レバーが傾動操作されても、エンジンコントローラ７７はブームコントローラ８９から送られてくる回転信号を無視する。その結果、エンジンコントローラ７７はアクセル操作に応じたエンジン回転制御を行なうことになり、車両の走行速度が一定であればエンジンＥの回転数は変化しない。このため、走行作業スイッチ９４の誤操作から生じるエンジン回転数の変化により車両の走行速度が急変する事態を未然に防止することができ、車両の走行速度が急変して運転者が急ブレーキをかけたり、作業者が作業台内で転倒する虞を未然に防止することができる。
【００３８】
また、車両が停止状態にあるとき（例えば、エンジンＥが停止状態にあるとき）に、図１に示す作業台５１に搭乗している図示しない作業者が走行作業スイッチ９４を不用意にＯＮ状態にし（接続ラインＬを接続状態にし）、且つ、ブーム操作装置８５の操作レバーを傾動操作した場合でも、エンジンコントローラ７７は回転信号を無視してエンジン回転数を停止状態に維持させる。その結果、エンジンＥが突然に始動して車両がいきなり走行する事態を未然に防止することができる。
【００３９】
なお、前述した実施の形態では、道路上を走行可能な車両を例に説明したが、軌道上を走行可能な軌陸作業車でもよい。また、作業台５１を昇降移動させる手段としてブーム２０を示したが、シザースリンク機構を備えたものでもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明におけるエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときには停止操作手段によるエンジン停止操作が行なれてもこの操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、停止操作手段によるエンジン作動の停止操作が行なわれても、エンジンの作動は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジンを停止させることはできず、その結果として、突然のエンジン停止により運転キャビン内の運転手が動揺したり、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなることでハンドル操作やブレーキ操作が重くなる事態を防止することができる。
【００４１】
また、本発明におけるエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときにアクセル操作手段によるエンジン回転数の変更操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、アクセル操作手段によりエンジンを作動させる操作がされても、エンジン回転数は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジン回転数を変えることはできず、その結果として、車両の走行速度が変化したり車両が突然に走行する事態を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるブーム、屈伸アーム及び作業台の側面図を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の作動を説明するための図を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図７】本発明の第３の実施の形態における第３ブレーキの概略構成図を示す。
【符号の説明】
１ 高所作業車（作業用車両）
２ トラック車両（走行体）
４ 前輪（走行装置）
５ 後輪（走行装置）
２０ ブーム（昇降装置）
５１ 作業台
６０、８０ エンジン制御装置
６１ 上部エンジン操作スイッチ（停止操作手段）
６８、７７ エンジンコントローラ
７５ パーキングブレーキセンサ（駆動状態検出手段）
８３ 状態センサ（駆動状態検出手段）
９１ アクセル操作スイッチ（駆動状態検出手段）
９６ レバー位置検出センサ（駆動状態検出手段）
９７ 速度検出センサ（駆動状態検出手段）
１０３ ロックバルブ作動検出センサ（駆動状態検出手段）
１０９ 第３ブレーキ作動検出センサ（駆動状態検出手段）
１１１ ローラ接地検出センサ（駆動状態検出手段）
Ｅ エンジン
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両のエンジン制御装置に関し、更に詳細には、作業台を作業位置に移動させた状態で車両を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電柱間にメッセンワイヤを架設しておき、これに電線を沿わせ、一定間隔毎にハンガーにより電線をメッセンワイヤに固定するいわゆるハンガー掛け作業は、作業台を作業位置に移動させた状態で車両を走行させながら行なわれる場合が多い。このハンガー掛け作業を行なう作業用車両は、例えば、車体の前後に車輪を有して走行可能であって前部に運転キャビンを有したトラック車両をベースに構成され、車両の略中央部に水平旋回可能な旋回台を有し、この旋回台にブームを上下に揺動可能に取り付け、ブームの先端部に屈伸アームを上下に揺動可能に取り付け、屈伸アームの先端部に水平面内を首振り動可能であるとともに、上下に揺動可能な作業台とを有して構成されているものがある。ブームにはレベリング装置が取り付けられており、このレベリング装置により、ブームの起伏動及び屈伸アームの揺動に拘わらず、作業台を常に水平状態にしている。
【０００３】
このように構成された高所作業車により前述したハンガー掛け作業を行なうには、先ず、作業台に作業者が搭乗し、この作業者が作業台に搭載されたブーム操作装置を操作して作業台をメッセンワイヤの近傍位置に移動させる。そして、運転キャビン内に搭乗している運転手が作業台をメッセンワイヤに沿って移動させるように車両を走行させる。これと同時に、作業者は一定間隔毎にハンガーにより電線をメッセンワイヤに固定する。
【０００４】
ここで、作業台がメッセンワイヤに沿って移動しているときに、例えば、作業を途中で中断したい等の理由で車両を停止させる必要性が生じる場合がある。このような場合、作業台から車両の移動を停止させることができるように、作業台には上部エンジン停止スイッチが搭載されているものがある。この上部エンジン停止スイッチはこれが操作されるとエンジン停止信号を出力し、この信号がエンジンの回転制御を行なうエンジンコントローラに受け取られると、エンジンコントローラはエンジンの駆動を停止させる。尚、エンジンコントローラは、通常、アクセルペダルの操作に応じてエンジンの動作を制御する。
【０００５】
また、作業台にはブームや屈伸アームを操作する操作装置が搭載されているのが一般的であり、この操作装置は傾動可能な操作レバーを有している。操作装置は、操作レバーが傾動操作されると、傾動操作量に応じた速度でブームや屈伸アームが作動するように構成されている。ここで、作業台にはブームや屈伸アームの作動速度を調整するためブームや屈伸アームの駆動源であるエンジンの回転数を所定の回転数に選択操作可能なエンジン駆動操作スイッチが搭載されているものがある。このエンジン駆動操作スイッチが選択操作されて操作レバーが傾動操作されると、エンジン駆動操作スイッチで選択された回転数でエンジンが回転駆動して操作レバーの操作内容に応じてブームや屈伸アームが作動する。
【０００６】
ここで、車両の走行装置が駆動可能状態にあるときに、作業台から操作装置が操作されてエンジンがエンジン駆動操作スイッチで選択操作されたエンジン回転数で回転駆動すると、車両の走行速度が急変して運転者は驚いて急ブレーキをかけたり、作業台内に搭乗している作業者が作業台内で転倒する虞が生じる。そこで、走行装置が駆動可能状態にあるときには、作業台からエンジン回転数を制御することができないようにするための走行作業スイッチが設けられているものがある。この走行作業スイッチは操作によりエンジン駆動操作スイッチからの回転信号をエンジンの回転数を制御するエンジンコントローラに伝達及び遮断するように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両が走行しているときに、作業台に搭乗している作業者が上部エンジン停止スイッチを操作してエンジンを停止させると、車両を運転している運転キャビン内の運転手は、この行為を知らない場合には突然のエンジン停止により動揺する虞がある。また、エンジンが停止すると、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなり、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなる。
【０００８】
また、走行装置が駆動可能状態にあるときに、作業台に搭乗している作業者がエンジン駆動操作スイッチの回転信号がエンジンコントローラに伝達されるように走行作業スイッチを不用意に操作した場合、この状態で作業台内の作業装置が操作されれば、エンジンはエンジン駆動操作スイッチで選択操作されたエンジン回転数で作動することになり、車両の走行速度が急変して運転者が急ブレーキをかけたり、作業者が作業台内で転倒する虞が生じるとうい問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台を作業位置に移動させて車両を走行させながら作業を行なっているときに、上部エンジン停止スイッチが操作されてもエンジンを停止させず、走行装置が駆動可能状態にあるときに、操作装置が操作されても車両の走行速度を急変させないエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両のエンジン制御装置は、エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置（例えば、実施形態における前輪４、後輪５）を備え、走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体（例えば、実施形態におけるトラック車両２）と、走行体に配設され作業台を備えて作業台を昇降動させる昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム２０）とを有してなり、作業台を作業位置に移動させて走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）のエンジン制御装置において、少なくとも作業台に配設された停止操作手段（例えば、実施形態における上部エンジン操作スイッチ６１）と、走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段（例えば、実施形態におけるパーキングブレーキセンサ７５）と、停止操作手段の操作に応じてエンジンの作動を停止させるエンジンコントローラとを有し、エンジンコントローラは、運転キャビンにおいて走行装置が走行操作されている場合において、駆動状態検出手段により走行装置が駆動状態にあると検出されているときに、停止操作手段によりエンジンを停止させる操作が行なわれると、停止操作手段の操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるように構成される。
【００１１】
上記構成のエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときには停止操作手段によるエンジン停止操作が行なれてもこの操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、停止操作手段によるエンジン作動の停止操作が行なわれても、エンジンの作動は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジンを停止させることはできず、その結果として、突然のエンジン停止により運転キャビン内の運転手が動揺したり、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなることでハンドル操作やブレーキ操作が重くなる事態を防止することができる。
【００１２】
本発明の作業用車両のエンジン制御装置は、エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置を備え、走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体と、走行体に配設され作業台を備えて作業台を昇降動させる昇降装置とを有してなり、作業台を作業位置に移動させて走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置において、作業台に配設されたアクセル操作手段（例えば、実施形態におけるアクセル操作スイッチ９１）と、走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段（例えば、実施形態における状態センサ８３）と、アクセル操作手段の操作に応じてエンジンの回転数を制御するエンジンコントローラとを有し、エンジンコントローラは、運転キャビンにおいて走行装置が走行操作されている場合において、駆動状態検出手段により走行装置が駆動状態にあると検出されているときにアクセル操作手段によりエンジンの回転数を変更させる操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるように構成される。
【００１３】
上記構成のエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときにアクセル操作手段によるエンジン回転数の変更操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、アクセル操作手段によりエンジンを作動させる操作がされても、エンジン回転数は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジン回転数を変えることはできず、その結果として、車両の走行速度が変化したり車両が突然に走行する事態を未然に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施の形態は、車体上に旋回且つ起伏動自在に設けられ伸縮動可能に構成されたブームと、ブームの先端に上下に揺動可能に取り付けられた屈伸アームと、屈伸アームの先端に取り付けられた作業台とを有してなる高所作業車の態様を示す。
【００１５】
【第１の実施の形態】
最初に本発明に係わるエンジン制御装置の第１の実施の形態を図１から図４を使用して説明する。先ず、エンジン制御装置を説明する前に、このエンジン制御装置を搭載した高所作業車について説明する。
【００１６】
高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前側の左右両側部に配設された一対の前輪４と車体後側の左右両側部に配設されてエンジンＥの駆動力を受けて回転駆動する一対の後輪５とを有して走行可能であり、前部に運転キャビン７を有したトラック車両２をベースに構成されている。以下、前輪４及び後輪５を併せて走行装置４、５と記す。一対の後輪５よりも車両後方側の車体３の左右両側部には上下及び車両左右方向に張出動自在に構成された一対のジャッキ１０が配設され、ジャッキ１０の下部にはローラ１１が回転自在に取り付けられている。車両は前輪４及び後輪５を接地させるとともに、ローラ１１を接地させた状態で走行可能である。トラック車両２の車体３の略中央部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台９が配設されている。旋回台９には基部が枢結されたブーム２０が上下に揺動自在に取り付けられ、ブーム２０は基端ブーム２１及び先端ブーム２２を入れ子式に組み合わせて内蔵された図示しない伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。ブーム２０は起伏シリンダ２３により起伏動される。
【００１７】
ブーム２０の先端には、図２を更に追加して説明すると、レベリングブラケット２５を介して屈伸アーム３５が上下に揺動可能に取り付けられている。屈伸アーム３５はブーム２０とレベリングブラケット２５間に枢結された上部レベリングシリンダ２９の伸縮動により揺動可能であるとともに、レベリングブラケット２５に枢結されたリンク機構３９と屈伸アーム３５間に枢結された屈伸シリンダ３７により上下に屈伸動可能である。上部レベリングシリンダ２９はブーム２０の起伏動に連動して伸縮動して作業台５１が水平状態になるように屈伸アーム３５と作業台５１とから構成される先端構造物５７を揺動させる。
【００１８】
屈伸アーム３５の先端部には作業台ブラケット４１が上下に揺動自在に取り付けられている。この作業台ブラケット４１は、屈伸アーム３５の上下動に連動して作動する屈伸アーム３５内に内蔵された上部レベリング機構３１により水平状態に維持される。作業台ブラケット４１の先端部には垂直上方へ突出した垂直ポスト４７が回動自在に取り付けられ、垂直ポスト４７は首振りモータ４９により回動可能である。垂直ポスト４７の上端部には作業者が搭乗可能であって作業台ブラケット４１に対して水平に取り付けられた前述した作業台５１が設けられている。このため、作業台５１は上部レベリングシリンダ２９及び上部レベリング機構３１によりブーム２０の揺動及び屈伸アーム３５の屈伸動に拘わらず常に水平状態に保持されている。
【００１９】
作業台５１にはブーム２０の起伏動、旋回動、伸縮動及び作業台５１の首振り動を操作するブーム操作装置（図示せず）、屈伸アーム３５を揺動させるアーム操作装置（図示せず）及び車両に搭載されたエンジンＥを駆動又は停止させるときに操作する上部エンジン操作スイッチ６１が配設されている。また、旋回台９の側部には上部エンジン操作スイッチ６１と同一機能を有する下部エンジン操作スイッチ６３が配設されている。下部エンジン操作スイッチ６３は旋回台９の側部の他に車体３の側部や後部に配設されてもよい。
【００２０】
尚、ブーム操作装置及びアーム操作装置は操作に応じた操作信号を出力し、この操作信号に応じて図示しないブームコントローラが旋回モータ（図示せず）、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ（図示せず）、屈伸シリンダ３７及び首振りモータ４９（以下、これらをまとめて単に「アクチュエータ」と記す。）の作動を制御する。ブームコントローラは、車両に搭載された図示しないバッテリからの電力供給を受けて作動し、エンジンＥの駆動力を取り出すときに操作されるパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が操作されると、これに連動してバッテリから電力供給を受けるように構成されている。
【００２１】
ブーム２０は車両前方側から後方側へ略水平に倒伏動し、その先端が車両右側の後端角部の上方位置に移動した状態で車両に格納され、作業台５１は、垂直下方へ延びた屈伸アーム３５の車両左側に首振り動してブーム２０の車両左側に位置した状態で格納される。
【００２２】
次に、前述した上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３を備えたエンジン制御装置６０について、図３を更に追加して説明する。エンジン制御装置６０は、車両に搭載されたバッテリＢに並列に接続された上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３と、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３から送られる駆動信号（電気信号）を受けて作動するエンジン駆動リレー６４と、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３から送られる停止信号（電気信号）を受け作動するエンジン停止リレー６５と、バッテリＢに接続されて運転キャビン７に配設された信号伝達遮断スイッチ６７と、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３からの駆動信号及び停止信号に応じてエンジンＥの駆動停止制御を行なうエンジンコントローラ６８と、信号伝達遮断スイッチ６７から送られる遮断信号（電気信号）を受けて作動して、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３からの駆動信号を伝達する第１電路６９を接続又は遮断するとともに、上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号を伝達する第２電路７０を接続又は遮断する信号伝達遮断リレー７１とを有して構成されている。
【００２３】
エンジン駆動リレー６４の駆動部６４ａは、駆動信号を受け取るとスイッチ部６４ｂを駆動端子部６４ｃに接触させ、駆動信号を受けなければスイッチ部６４ｂを遮断端子部６４ｄに接触させて駆動信号のエンジンコントローラ６８への伝達を遮断する。エンジン停止リレー６５の駆動部６５ａは停止信号を受け取るとスイッチ部６５ｂを停止端子部６５ｃに接触させ、停止信号を受けなければスイッチ部６５ｂを遮断端子部６５ｄに接触させる。一方、信号伝達遮断リレー７１の駆動部７１ａは遮断信号を受け取ると、第１電路６９に配設された第１スイッチ部７１ｂ１及び第２電路７０に配設された第２スイッチ部７１ｂ２を駆動させて第１電路６９及び第２電路７０を電気的に遮断させ、遮断信号を受けなければ第１スイッチ部７１ｂ１及び第２スイッチ部７１ｂ２により第１電路６９及び第２電路７０を電気的に接続させる。尚、バッテリＢは、前述したＰＴＯ ＳＷがＯＮ操作されるとこれに連動して上部エンジン操作スイッチ６１、下部エンジン操作スイッチ６３及び信号伝達遮断スイッチ６７に電力を供給するように構成されている。
【００２４】
次に、図４に示すように、図示しない電柱間に架設されたメッセンワイヤＷに電線Ｄを沿わせ、一定間隔毎にハンガーＨにより電線ＤをメッセンワイヤＷに固定する作業を行なう場合におけるエンジン制御装置６０の作動について説明する。先ず、作業者Ｍが作業台５１に搭乗し、作業者Ｍが図示しないアーム操作装置等を操作して屈伸アーム３５を上方へ揺動させるとともに作業台５１を電線側に首振り動させて作業台５１を作業位置に移動させる。続いて、運転キャビン７内に搭乗している図示しない運転手が車両を前方側に走行させる。車両が走行すると作業台５１に搭乗している作業者Ｍは一定間隔毎にハンガーＨによって電線ＤをメッセンワイヤＷに固定する。
【００２５】
ここで、作業台５１に搭乗している作業者Ｍが作業を行なっているときに、何らかの理由で車両を停止させる状況が発生したと想定する。このような場合において、図３に示す信号伝達遮断スイッチ６７がＯＦＦ操作の状態にあり、即ち、図３を更に追加して説明すると、信号伝達遮断リレー７１の駆動部７１ａに電力が供給されていない状態で、作業台５１に搭乗している作業者ＭがエンジンＥを停止させるように上部エンジン操作スイッチ６１を操作した場合には、この停止信号は第１電路７０を通ってエンジン停止リレー６５の駆動部６５ａを駆動させ、スイッチ部６５ｂが停止端子部６５ｃに接した状態となり、この停止信号がエンジンコントローラ６８に送られることになる。その結果、エンジンコントローラ６８はこの停止信号に基づいてエンジンＥを停止させる。ここで、運転手が作業者Ｍのこの行為（即ち、上部エンジン操作スイッチ６１を閉じた行為）を知らない場合には、運転手が突然のエンジン停止により動揺する虞がある。また、エンジンＥが停止すると、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する図示しない補助装置の動力源が無くなり、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなる。
【００２６】
しかしながら、本発明に係わるエンジン制御装置６０では、信号伝達遮断スイッチ６７が運転キャビン７内に配設され、運転キャビン７内の運転手が信号伝達遮断スイッチ６７を閉じる操作を行なえば、信号伝達遮断リレー７１が第２電路７０を電気的に遮断した状態にする。このため、車両が走行可能状態にあるときに作業台５１に配設された上部エンジン操作スイッチ６１によりエンジンＥを停止させる操作が行なわれても、エンジン停止リレー６５の駆動部６５ａは作動せず、このスイッチ部６５ａは遮断端子部６５ｄに接触した状態に維持される。その結果、エンジンコントローラ６８に停止信号が入力されることはなく、エンジンコントローラ６８はアクセル操作に応じたエンジンＥのスロットル開度制御を行なうことになる。
【００２７】
従って、車両が走行中にエンジンが突然停止することはなく、突然のエンジン停止により運転手が動揺したり、エンジン停止によりハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなって、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなるという事態を未然に防止することができる。
【００２８】
【第２の実施の形態】
次に、本発明に係わるエンジン制御装置の第２の実施の形態を図５を使用して説明する。尚、第２の実施の形態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。エンジンコントローラ７７には図１に示す運転キャビン７内に配設されたパーキングブレーキ８が作動状態にあるか否かを検出するパーキングブレーキセンサ（ＰＢセンサ）７５と、エンジンＥを停止させる機能のみを備えた上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３が電気的に接続されている。尚、パーキングブレーキ８はこれが作動すると後輪５を制動状態にするように構成されている。また、エンジンコントローラ７７は、上部エンジン操作スイッチ６１又は下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号及びパーキングブレーキセンサ（Ｐｂセンサ）７５からのブレーキ信号を受け取ると、エンジンＥを停止させる制御を行ない、図示しないアクセルの操作に応じてエンジンＥのスロットル開度を制御し、Ｐｂセンサ７５からのブレーキ信号を受けていない状態にあれば（即ち、車両が走行可能状態にあれば）、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３が閉じられても、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３からの停止信号を無視して、アクセル操作に応じてエンジンＥのスロットル開度制御を行なうように構成されている。
【００２９】
従って、車両が走行している場合において、エンジンコントローラ７７は、Ｐｂセンサ７５からブレーキ信号を受けていない状態にあれば、上部エンジン操作スイッチ６１若しくは下部エンジン操作スイッチ６３から停止信号を受けても、エンジンＥが突然に停止することはなく、突然のエンジン停止により運転手が動揺したり、エンジン停止によりハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置（図示せず）の動力源を無くして、ハンドル操作やブレーキ操作が重くなるという事態を未然に防止することができる。また、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態における信号伝達遮断スイッチ６７を操作しなくても、車両が走行可能状態にあるときに操作スイッチ６１、６３が操作されると、車両の走行可能状態を維持するように構成されているので、信号伝達遮断スイッチ６７の操作を忘れてもエンジンＥが突然に停止する事態を確実に防止することができる。
【００３０】
尚、エンジンコントローラ７７は、ＰＴＯ ＳＷからのＯＦＦ信号（即ち、エンジンＥの駆動力が取り出されていない状態の信号）を受けたときに、車両が走行可能状態にあると判断するように構成されてもよい。この場合、ＰＴＯ ＳＷがＯＦＦ操作されてもバッテリＢの電力が上部エンジン操作スイッチ６１及び下部エンジン操作スイッチ６３に供給されるように構成する。
【００３１】
【第３の実施の形態】
次に、本発明に係わるエンジン制御装置における第３の実施の形態を図６、図７を使用して説明する。尚、第３の実施の形態においては第２の実施の形態との相違点のみを説明し、第２の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。エンジン制御装置８０は、図６に示すように、エンジンコントローラ７７と状態センサ８３とを有して構成されている。エンジンコントローラ７７にはブームコントローラ８９が電気的に接続されている。ブームコントローラ８９は、図１に示す作業台５１内に配設されたブーム操作装置８５の操作に応じて図１に示すブーム２０の起伏動、旋回動、伸縮動及び作業台５１の首振り動を制御する作動制御バルブＶ及び図１に示す作業台５１内に配設されたアーム操作装置８７の操作に応じて図１に示す屈伸アーム３５の屈伸動作を制御する図示しない作動制御バルブの作動をコントロールする。このブームコントローラ８９にはエンジンＥの回転数を高・中・低のいずれかを選択操作して選択操作されたエンジン回転数でエンジンＥを回転駆動させるアクセル操作スイッチ９１が電気的に接続されている。このアクセル操作スイッチ９１は操作レバー９１ａの回転位置に応じた回転信号を出力するように構成されている。
【００３２】
ブーム操作装置８５は、図１に示すブーム２０を起伏動作させる起伏操作レバー８５ａと、ブーム２０を伸縮動させる伸縮操作レバー８５ｂと、ブーム２０を旋回動させる旋回操作レバー８５ｃと、作業台５１を首振り動させる首振り操作レバー８５ｄとを有し、これらの操作レバーは前後若しくは左右方向に傾動操作可能に構成されている。アーム操作装置８７は、図１に示す屈伸アーム３５を屈伸動作させる屈伸操作レバー８７ａを有し、この屈伸操作レバー８７ａは前後若しくは左右方向に傾動操作可能に構成されている。
【００３３】
ブームコントローラ８９はこれらの操作レバーが傾動操作されたときに、操作レバーの傾動角度に応じて操作された操作レバーに対応する作動制御バルブＶの開度を制御するとともに、アクセル操作スイッチ９１からの回転信号をエンジンコントローラ７７に出力するように構成されている。ブームコントローラ８９とエンジンコントローラ７７は接続ラインＬを介して電気的に接続され、この接続ラインＬにリレースイッチ９３が配設されている。このリレースイッチ９３は図２に示す作業台５１に配設された走行作業スイッチ９４の操作によってその作動が制御されるように構成されている。具体的には、リレースイッチ９３は、走行作業スイッチ９４がＯＮ操作されると接続ラインＬを連通状態にし、走行作業スイッチ９４がＯＦＦ操作されると接続ラインＬを遮断するように構成されている。このため、例えば、走行作業スイッチ９４がＯＮ操作の状態で、伸縮操作レバー８５ｂにより図１に示すブーム２０を伸長動させるための傾動操作がされ、且つアクセル操作スイッチ９１がエンジンＥを高速回転させるように選択操作された場合には、エンジンＥは高速度で回転駆動し、ブーム２０は高速で伸長動することになる。また、ブームコントローラ８９は、伸縮操作レバー８５ｂが中立状態にある場合でもアクセル操作スイッチ９１からの回転信号をエンジンコントローラ７７に出力するように構成されている。このため、走行作業スイッチ９４がＯＦＦ状態にされていれば、エンジンＥはアクセル操作に応じてその作動が制御されることになる。なお、走行作業スイッチ９４は、通常、車両が走行可能状態にあるときには、回転信号がエンジンコントローラ７７に伝達されないようにＯＦＦ操作されるようにして用いられる。
【００３４】
このようなエンジン回転数を制御するエンジンコントローラ７７には状態センサ８３が電気的に接続されている。ここでいう状態センサ８３は前述した図５に示すパーキングブレーキセンサ（ＰＢセンサ）７５と同様の機能を有したセンサであり、即ち、図１に示す走行装置４、５が走行可能状態にあるか否かを検出する機能を有したセンサである。具体的には、状態センサ８３は、エンジンＥに接続されたトランスミッションＴＭがマニュアルトランスミッション又はオートマチックトランスミッションである場合において、操作によりエンジンＥの駆動力を走行装置４、５に伝達するシフトレバー９５の位置が中立位置にあるか否かを検出するレバー位置検出センサ９６、図７に示す前輪４若しくは後輪５の回転速度から車両の走行速度を検出する速度検出センサ９７、油の給排制御を行なう作動制御バルブＶに油を供給し及び遮断するインターロックバルブ１０１の作動状態を検出するロックバルブ作動検出センサ１０３、図７に示すブレーキペダル１０５を一度踏めばその後にブレーキペダル１０５の踏み込み動作を止めても、前輪４及び後輪５の全ての車輪４、５をロック状態にする第３ブレーキ１０７が作動状態にあるか否かを検出する第３ブレーキ作動検出センサ１０９、図１に示すジャッキ１０のローラ１１が接地状態にあるか否かを検出する図１に示すローラ接地検出センサ１１１及び前述した図５に示すパーキングブレーキセンサ７５の少なくともいずれかのセンサである。
【００３５】
ここで、レバー位置検出センサ９６は、トランスミッションＴＭがマニュアルトランスミッションである場合には、シフトレバー９５の位置がニュートラルＮ以外の位置にあるときに走行装置４，５が駆動可能状態にあると検出し、トランスミッションＴＭがオートマチックトランスミッションである場合には、シフトレバー９５の位置がニュートラルＮ及びパーキングＰ以外の位置にあるときに走行装置４，５が駆動可能状態にあると検出する。図７に示す速度検出センサ９７は車両の走行速度が所定速度を超えた状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。なお、所定速度は任意の速度に設定可能である。ロックバルブ作動検出センサ１０３は作動制御バルブＶ…への油の供給が可能な状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。図７に示す第３ブレーキ作動検出センサ１０９は、第３ブレーキ１０７が非作動状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。図１に示すローラ接地検出センサ１１１はローラ１１が非接地状態にあるときに走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出する。
【００３６】
なお、第３ブレーキ１０７は、図７に示すように、図示しない作業者が押圧操作を行なうブレーキペダル１０５と、ブレーキペダル１０５に接続された油圧管路１１３を介して接続されてブレーキペダル１０５の押圧操作により作動するマスターシリンダ１１４と、マスターシリンダ１１４に接続された油圧管路１１５を介して接続されてマスターシリンダ１１４から供給される圧油により作動して圧油を吐出させるハイドロマスタ１１６と、ハイドロマスタ１１６に接続された油圧管路１１７を介して接続されてハイドロマスタ１１６から吐出された圧油の供給を受けて前輪４及び後輪５を制動状態にするフロントブレーキ１１８及びリヤブレーキ１１９とを有して構成されている。マスターシリンダ１１４には、ブレーキペダル１０５が押圧操作されてフロントブレーキ１１８及びリヤブレーキ１１９を作動させて前輪４及び後輪５がロック状態にあることを検出する前述した第３ブレーキ作動検出センサ１０９が取り付けられている。第３ブレーキ作動検出センサ１０９はマスターシリンダ１１４内の作動油の油圧が所定値を越えているときに車輪４、５がロックされた状態にある旨のロック信号を出力する。
【００３７】
図６に示すように、エンジンコントローラ７７は、状態センサ８３により走行装置４、５が駆動可能状態にあると検出され、且つアクセル操作スイッチ９１からの回転信号をブームコントローラ８９から受け取ったときに、この回転信号を無視して走行装置４、５を駆動可能状態に維持させるように構成されている。具体的には、エンジンコントローラ７７は、車両が走行状態にあるときに回転信号を受け取ったときには、この回転信号を無視して車両の走行状態を維持させる。このため、車両が走行状態にあるときに、図１に示す作業台５１に搭乗している図示しない作業者が走行作業スイッチ９４を不用意にＯＮ状態にして、接続ラインＬが繋がった状態となり、この状態でブーム操作装置８５の操作レバーが傾動操作されても、エンジンコントローラ７７はブームコントローラ８９から送られてくる回転信号を無視する。その結果、エンジンコントローラ７７はアクセル操作に応じたエンジン回転制御を行なうことになり、車両の走行速度が一定であればエンジンＥの回転数は変化しない。このため、走行作業スイッチ９４の誤操作から生じるエンジン回転数の変化により車両の走行速度が急変する事態を未然に防止することができ、車両の走行速度が急変して運転者が急ブレーキをかけたり、作業者が作業台内で転倒する虞を未然に防止することができる。
【００３８】
また、車両が停止状態にあるとき（例えば、エンジンＥが停止状態にあるとき）に、図１に示す作業台５１に搭乗している図示しない作業者が走行作業スイッチ９４を不用意にＯＮ状態にし（接続ラインＬを接続状態にし）、且つ、ブーム操作装置８５の操作レバーを傾動操作した場合でも、エンジンコントローラ７７は回転信号を無視してエンジン回転数を停止状態に維持させる。その結果、エンジンＥが突然に始動して車両がいきなり走行する事態を未然に防止することができる。
【００３９】
なお、前述した実施の形態では、道路上を走行可能な車両を例に説明したが、軌道上を走行可能な軌陸作業車でもよい。また、作業台５１を昇降移動させる手段としてブーム２０を示したが、シザースリンク機構を備えたものでもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明におけるエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときには停止操作手段によるエンジン停止操作が行なれてもこの操作に拘わらずエンジンの作動を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、停止操作手段によるエンジン作動の停止操作が行なわれても、エンジンの作動は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジンを停止させることはできず、その結果として、突然のエンジン停止により運転キャビン内の運転手が動揺したり、ハンドルやブレーキペダルの動作を補助する補助装置の動力源が無くなることでハンドル操作やブレーキ操作が重くなる事態を防止することができる。
【００４１】
また、本発明におけるエンジン制御装置によれば、エンジンコントローラは走行装置が駆動状態にあるときにアクセル操作手段によるエンジン回転数の変更操作が行なわれても、アクセル操作手段の操作に拘わらずエンジンの回転数を維持させるので、作業台を作業位置に移動させた状態で走行体を走行させながら作業が行なわれる場合、アクセル操作手段によりエンジンを作動させる操作がされても、エンジン回転数は現在の状態のまま維持される。このため、車両が走行状態にあるときに作業台からエンジン回転数を変えることはできず、その結果として、車両の走行速度が変化したり車両が突然に走行する事態を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるブーム、屈伸アーム及び作業台の側面図を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるエンジン制御装置の作動を説明するための図を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図６】本発明の第３の実施の形態におけるエンジン制御装置の概略構成図を示す。
【図７】本発明の第３の実施の形態における第３ブレーキの概略構成図を示す。
【符号の説明】
１ 高所作業車（作業用車両）
２ トラック車両（走行体）
４ 前輪（走行装置）
５ 後輪（走行装置）
２０ ブーム（昇降装置）
５１ 作業台
６０、８０ エンジン制御装置
６１ 上部エンジン操作スイッチ（停止操作手段）
６８、７７ エンジンコントローラ
７５ パーキングブレーキセンサ（駆動状態検出手段）
８３ 状態センサ（駆動状態検出手段）
９１ アクセル操作スイッチ（駆動状態検出手段）
９６ レバー位置検出センサ（駆動状態検出手段）
９７ 速度検出センサ（駆動状態検出手段）
１０３ ロックバルブ作動検出センサ（駆動状態検出手段）
１０９ 第３ブレーキ作動検出センサ（駆動状態検出手段）
１１１ ローラ接地検出センサ（駆動状態検出手段）
Ｅ エンジン
Claims (2)
- エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置を備え、前記走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体と、前記走行体に配設され作業台を備えて前記作業台を昇降動させる昇降装置とを有してなり、前記作業台を作業位置に移動させて前記走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置において、
少なくとも前記作業台に配設された停止操作手段と、
前記走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段と、
前記停止操作手段の操作に応じて前記エンジンの作動を停止させるエンジンコントローラとを有し、
前記エンジンコントローラは、前記運転キャビンにおいて前記走行装置が走行操作されている場合において、前記駆動状態検出手段により前記走行装置が駆動状態にあると検出されているときに、前記停止操作手段により前記エンジンを停止させる操作が行なわれると、前記停止操作手段の操作に拘わらず前記エンジンの作動を維持させるように構成されていることを特徴とする作業用車両のエンジン制御装置。 - エンジンの駆動力を受けて駆動する走行装置を備え、前記走行装置を走行操作するための運転キャビンが設けられた走行体と、前記走行体に配設され作業台を備えて前記作業台を昇降動させる昇降装置とを有してなり、前記作業台を作業位置に移動させて前記走行体を走行させながら作業を行なう作業用車両のエンジン制御装置において、
前記作業台に配設されたアクセル操作手段と、
前記走行装置が駆動状態にあるか否かを検出する駆動状態検出手段と、
前記アクセル操作手段の操作に応じて前記エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラとを有し、
前記エンジンコントローラは、前記運転キャビンにおいて前記走行装置が走行操作されている場合において、前記駆動状態検出手段により前記走行装置が駆動状態にあると検出されているときに前記アクセル操作手段により前記エンジンの回転数を変更させる操作が行なわれても、前記アクセル操作手段の操作に拘わらず前記エンジンの回転数を維持させるように構成されていることを特徴とする作業用車両のエンジン制御装置。
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-
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