JP2002068684A

JP2002068684A - 高所作業車

Info

Publication number: JP2002068684A
Application number: JP2000256022A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terada; 喬寺田; Hideo Yoshii; 秀夫吉井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2000-08-25
Publication date: 2002-03-08

Abstract

(57)【要約】【課題】作業台の下降時と上昇時での水平方向の位置
ずれをなくし、作業性の向上を図る。【解決手段】左右一対の駆動輪５Ｌ，５Ｒと、左右駆
動輪５Ｌ，５Ｒの前後一側に位置する車輪６とを有し、
左右駆動輪５Ｌ，５Ｒ間に略直線方向に昇降自在な作業
台１１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、果樹園等
で使用される高所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、高所での作業を行うべく、昇降自
在な作業台を備えた高所作業車が実開平５−９５２４７
号公報にて開示されたものがある。この高所作業車にあ
っては、基部側が車体に枢支されて上下揺動自在とされ
たブームの先端側に作業台を取り付け、ブームを上下動
させることにより、作業台を昇降させるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の高所作業車
にあっては、ブームを昇降させると、作業台は円弧軌跡
を描くように運動するので、目標位置の真下に作業台を
位置させても、作業台を上昇させると、作業台は目標到
達位置から水平方向に大きく位置ずれし、車体を移動さ
せて位置修正しなければならないという問題がある。ま
た、作業台が昇降するにともなって重心位置が変化する
ため不安定であると共に、作業台が旋回中心から大きく
離れた位置にあるので、遠心力によって旋回時に作業車
が振り回されてしまうという問題もある。

【０００４】そこで本発明は、前記問題点を解消するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、左右一対の駆動輪
と、左右駆動輪の前後一側に位置する車輪とを有し、左
右駆動輪間に略直線方向に昇降自在な作業台を備えたこ
とを特徴とする。また、電動機によって左右の駆動輪を
それぞれ独立して駆動させるように構成するのがよい。
また、エンジンと、電動機の電源となるバッテリーと、
エンジンにより駆動されてバッテリーに充電するオルタ
ネータとを備えるのがよい。

【０００６】また、車体フレームに立設された固定マス
トに、可動マストを昇降自在に備え、この可動マストに
作業台を昇降自在に備え、作業台の上昇にともなって可
動マストが上昇するように構成してもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図４において、１は高所作
業車であり、この高所作業車１は、左右一対の前輪５
Ｌ，５Ｒ（駆動輪）及び１つの後輪６（車輪）によって
走行可能に支持された車体フレーム２を有する。この車
体フレーム２は、図５に示すように、左右一対の主枠材
３を有する。左右の主枠材３は、前部３ａ側の左右間隔
が広く、後部３ｂ側の左右間隔が狭く、中間部分３ｃの
左右間隔が後方に向かうにしたがって漸次幅狭となるよ
うに形成されていると共に、後部３ｂ側において、一段
高くなるように形成されている。

【０００８】左右各主枠材３の前端側には、それぞれ支
持ブラケット４が設けられ、この支持ブラケット４に前
輪５Ｌ，５Ｒが左右方向の軸心廻り回転自在に支持され
ている。また、左右の主枠材３の後部３ｂ側の一段高く
なった部分は、左右方向の支持部材７によって連結さ
れ、この支持部材７の左右方向中央部に支持ブラケット
８が取り付けられ、この支持ブラケット８に後輪６が左
右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。

【０００９】前記支持ブラケット８は、支持部材７に上
下方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて、後
輪６はキャスタ輪とされている。左右の主枠材３の前部
３ａの後部側及び中間部分３ｃの前後方向中途部は前後
一対の連結部材９，１０によって連結されている。車体
フレーム２には、作業者が搭乗可能なバケット状の作業
台１１と、この作業台１１を昇降させる昇降装置１２
と、左右の前輪５Ｌ，５Ｒを駆動するモータ１３Ｌ，１
３Ｒと、高所作業車１に装備された電気機器の電源とな
る２つのバッテリー１４と、昇降装置１２を駆動させる
油圧ポンプ１５と、バッテリー１４の充電をするオルタ
ネータ１６と、これら油圧ポンプ１５及びオルタネータ
１６を駆動するエンジン１７等とが設けられている。

【００１０】バッテリー１４は、左右の主枠材３の中間
部分３ｃの前後方向中途部を連結する連結部材１０上に
載置板を介して載置されて取付固定され、エンジン１
７，油圧ポンプ１５，オルタネータ１６は、バッテリー
１４の後方側に横並びに配置され、車体フレーム２に設
けた支持台５５上に搭載されている。また、油圧ポンプ
１５及びオルタネータ１６は、エンジン１７の出力軸
に、巻掛伝動機構５６を介して連動連結されている。作
業台１１は左右前輪５Ｌ，５Ｒ間の略中央部に配置さ
れ、昇降装置１２によって上下方向（鉛直方向）に略直
線状に昇降可能とされている。

【００１１】したがって、作業台１１が最下端位置にあ
る状態で高所作業車１を移動させて作業台１１を目標位
置の下方に位置させ、昇降装置１２によって作業台１１
を上昇させることにより、目標の位置に正確に位置させ
ることができ、車体フレーム２を動かして位置修正する
という必要がなく、作業性に優れている。また、作業台
１１を昇降させても水平方向の重心位置が変化しないの
で、安定性がよい。また、作業台１１は、左右の前輪５
Ｌ，５Ｒ間の略中央部に位置しており、旋回中心又は旋
回中心から近い位置にあるので、旋回時に作業者が振り
回されず、比較的速い速度で旋回が可能とされている。

【００１２】また、作業台１１には、ガード２４が設け
られており、このガード２４は、後下部の枢支部２４ａ
が図示省略のブラケットを介して作業台１１に左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持されていると共に、ガード
２４の前部は作業台１１の前部左右両側に設けられたサ
ポート２５上に載置されている。さらに、作業台１１に
は、コントロールボックス３６が設けられ、このコント
ロールボックス３６には、図９及び図１０に示すよう
に、高所作業車１に装備される電気機器を制御するコン
トローラ（制御装置）４８が組み込まれていると共に、
昇降装置１２を遠隔操作するリフト昇降スイッチ３７、
最高走行速度切替用の速度切替スイッチ４２、操向用の
ジョイスティックレバー４３、エンジン１７始動用のキ
ースイッチ４４、チャージランプ４５、過負荷インジケ
ーター５０、警報ブザー４９等が備えられている。

【００１３】昇降装置１２は、作業台１１の後方側に配
置され、左右主枠材３の前部３ａを連結する連結部材９
の左右方向中央部に固定された支持板１８上に立設され
ている。昇降装置１２は、図６〜図８に示すように、左
右一対の固定マスト２０と、左右一対の可動マスト２１
と、油圧シリンダ（アクチュエータ）２２とから主構成
されている。左右の固定マスト２０は、溝形鋼等から形
成され、開放部が対向するように上下方向に配置されて
いる。また、左右の固定マスト２０は、前記支持板１８
上に立設固定された平面視コ字形の支持体２３で支持さ
れていると共に連結されている。

【００１４】左右の可動マスト２１は、溝形鋼等から形
成され、左右の固定マスト２０間に開放部が対向するよ
うに上下方向に配置されており、連結部材２６によって
左右の可動マスト２１の上端同志が連結されている。左
右各可動マスト２１の左右方向外側には、固定マスト２
０内に上下方向移動自在に設けられたシュー又はローラ
等の移動体２７が支軸２８を介して取り付けられてお
り、左右の可動マスト２１は、固定マスト２０によって
前後左右の位置規制されながら、固定マスト２０をガイ
ドとして上下方向に移動自在とされている。

【００１５】また、左右の可動マスト２１内には、シュ
ー又はローラ等の移動体３１が上下方向移動自在に設け
られており、この移動体３１に支軸３２を介して可動体
３３が取り付けられており、これによって可動体３３が
可動マスト２１をガイドとして上下方向に移動自在とさ
れており、この可動体３３に作業台１１が取付固定され
ている（したがって、作業台１１は可動マスト３３をガ
イドとして上下方向移動自在とされている）。油圧シリ
ンダ２２は左右の可動マスト２１間に、ピストンロッド
２２ａが上方に突出するように上下方向に配置されてお
り、シリンダチューブ２２ｂの下端側が支持板１８に固
定されると共に、シリンダチューブ２２ｂの上端側がＵ
字金具３４を介して支持体２３に支持されている。

【００１６】この油圧シリンダ２２のピストンロッド２
２ａの先端側にはスプロケット２９が左右方向の軸心廻
りに回動自在に取り付けられると共に、ピストンロッド
２２ａは可動マスト２１側に連結されている。また、ス
プロケット２９に掛けられたチェーン３５の一端側は作
業台１１側（可動体３３）に係止され、他端側は支持体
２３側に係止されている。したがって、油圧シリンダ２
２のピストンロッド２２ａを上方に向けて突出させる
と、可動マスト２１がピストンロッド２２ａの伸び量と
同量上昇すると共に、作業台１１がピストンロッド２２
ａの伸び量の２倍量上昇する。

【００１７】なお、昇降装置１２を鉛直方向に対して若
干傾けることで、作業台１１の昇降方向を鉛直方向に対
して若干傾斜させてもよく（例えば、１０〜１５°前傾
させる）、傾けることで、樹形に沿った昇降が可能とな
る。また、前記昇降装置１２にあっては、パンタグラフ
式の昇降装置に比べて、昇降装置１２全体の水平面に対
する投影面積が小さく、樹間作業時の障害になりにくい
という利点がある。また、固定マスト２０に、直接、作
業台１１を昇降自在に取り付けると、高い固定マスト２
０が必要とされるが、固定マスト２０に可動マスト２１
を昇降自在に取り付け、この可動マスト２１に作業台１
１を昇降自在に取り付け、油圧シリンダ２２により可動
マスト２１を昇降させるようにすることにより、作業台
１１のガイド装置（固定マスト２０及び可動マスト２
１）が低いもので構成でき、該ガイド装置が、果樹園内
等での走行時に枝等にひっかかるということが少ない。

【００１８】また、コントロールボックス３６のリフト
昇降スイッチ３７によって、ピストンロッド２２ａが上
昇・停止・下降するように油圧シリンダ２２を制御する
電磁バルブからなるリフト昇バルブ５３ａ及びリフト降
バルブ５３ｂの切換え操作ができるようになっている。
モータ１３Ｌ，１３Ｒは、図例のものでは、モータコン
トローラ５１によってＰＷＭ制御されるＤＣモータで構
成され（ＡＣモータ等の電動機又は油圧モータ等であっ
てもよい）、左右の前輪５Ｌ，５Ｒに対応して左右一対
設けられており、左右の前輪５Ｌ，５Ｒがそれぞれ独立
して正逆に回転駆動されるように構成されている。

【００１９】左右のモータ１３Ｌ，１３Ｒは、昇降装置
１２の左右両側に配置された伝動ケース３８に取り付け
られており、伝動ケース３８は、左右主枠材３の前部３
ａを連結する連結部材９の左右両側に固定された支持板
３９に取付固定されており、各伝動ケース３８には、モ
ータ１３Ｌ，１３Ｒの出力軸から伝動ケース３８内のギ
ヤ伝動機構等の伝動機構を介して動力伝達される伝動軸
４０が左右方向外方に突出状に設けられている。前記伝
動軸４０から前輪５Ｌ，５Ｒの車軸４１に、チェーン巻
掛け伝動機構等の伝動機構３０を介して動力伝達され、
モータ１３Ｌ，１３Ｒによって前輪５Ｌ，５Ｒが回転駆
動されるように構成されている。

【００２０】なお、エンジン１７からの回転動力をギヤ
伝動、ベルト伝動等の動力伝動装置によって前輪５Ｌ，
５Ｒに伝動して、該前輪５Ｌ，５Ｒを回転駆動させるよ
うにしてもよいが、このエンジン１７からの回転動力を
前輪５Ｌ，５Ｒに伝動する機械的駆動では、車速及び回
転方向を制御するために変速機が必要であり、駆動系が
複雑化すると共に、車速はエンジン回転数に比例するた
め（油圧装置を介した駆動でも同様である）、正確な速
度制御が困難であるが、本実施の形態のように、ＤＣモ
ータ１３Ｌ，１３Ｒで前輪５Ｌ，５Ｒを駆動するように
することで、正逆回転が自由に行えると共に、エンコー
ダ５２によるモータ回転数検知によって正確な速度制御
が可能であり、また、これらの制御は、コントローラ４
８で電気的に行えるので、複雑な変速機構が不要とな
り、駆動系を簡略化できる。

【００２１】また、機械的駆動では、作業台１１の昇降
に伴って、操作部の位置も変化するため、該操作部から
駆動制御部までの間のリモートコントロール方法に制約
ができたり、複雑な装置が必要となるが、図例のもので
は、作業台１１に設けられる操作部と、駆動制御部との
間は電気ハーネスでつながれることとなり、電気ハーネ
スは柔軟なため、ワイヤより取り回し時の制約が少な
く、前述の多段伸縮式の昇降装置１２のリモートコント
ロールが可能となる。また、モータ１３Ｌ，１３Ｒの電
源となるバッテリー１４への充電はオルタネータ１６で
行うので、通常の電動車輌の様に、商用電源のある場所
まで移動させて充電を行う必要がない。

【００２２】また、エンジン１７の出力を前輪５Ｌ，５
Ｒに伝達するものにあっては、エンジン１７は出力の大
きいものが必要とされるが、図例のもののように、走行
系駆動力をＤＣモータ１３Ｌ，１３Ｒから得ることで、
エンジン出力は小さくてすむと共に、エンジン１７は一
定回転数で使用されるので、耐久性の向上が期待でき
る。また、この高所作業車１にあっては、走行速度（車
速）は、最高速度が低速（例えば、１ｋｍ／ｈ）の１速
モードと、最高速度が１速モードよりも速い（例えば、
４ｋｍ／ｈ）２速モードとに切換え可能とされており、
このモード切換えはコントロールボックス３６の速度切
替スイッチ４２によって行われる。

【００２３】この速度切替スイッチ４２は、例えば、モ
ーメンタリ式照光スイッチによって構成され、速度切替
スイッチ４２を押すごとに、１速モードと２速モードと
に交互に切り替わるようにコントローラのＣＰＵマップ
が変更されるようになっていると共に、２速モード時に
スイッチのランプが点灯するようになっている（速度切
替スイッチ４２が、ＯＮ状態で２速モードとされ、ＯＦ
Ｆ状態で１速モードとされる）。また、この高所作業車
１にあっては、コントロールボックス３６のジョイステ
ィックレバー４３によって、高所作業車１の前後移動と
方向転換（旋回）が行えるようになっている。

【００２４】すなわち、ジョイスティックレバー４３は
上方突出状態の中立位置から前後左右及び斜め方向に傾
動可能とされ、このジョイスティックレバー４３の傾斜
角度と傾斜方向とによって、左右のＤＣモータ１３Ｌ，
１３Ｒの回転速度（出力回転数）と回転方向（正転・逆
転）が制御されるように構成されており、基本的には、
ジョイスティックレバー４３を前方に傾けると前進し、
ジョイスティックレバー４３を後方に傾けると後進し、
前方に傾けながら右方にも傾けると右側の前輪５Ｒの周
速度が左側の前輪５Ｌの周速度よりも遅くなって右斜め
前方に方向転換（前進で右側に旋回）し、前方に傾けな
がら左方にも傾けると左側の前輪５Ｌの周速度が右側の
前輪５Ｒの周速度よりも遅くなって左斜め前方に方向転
換（前進で左側に旋回）し、後方に傾けながら右方にも
傾けると右側の前輪５Ｒの周速度が左側の前輪５Ｌの周
速度よりも遅くなって右斜め後方に方向転換（後進で右
側に旋回）し、後方に傾けながら左方にも傾けると左側
の前輪５Ｌの周速度が右廻りに側の前輪５Ｒの周速度よ
りも遅くなって左斜め後方に方向転換（後進で左側）に
旋回するように制御される。

【００２５】このジョイスティックレバー４３の傾斜角
度及び傾斜方向と、左右の前輪５Ｌ，５Ｒの周速度との
関係を図１１及び図１２に示す。図１１は、１速モード
時におけるＣＰＵマップ（スロットルマップ）を示して
おり、図１２は、２速モード時におけるＣＰＵマップ
（スロットルマップ）を示している。図１１及び図１２
において、縦軸はジョイスティックレバー４３を鉛直状
態から前方へ傾斜させたときの傾斜角度を示しており、
横軸はジョイスティックレバー４３を鉛直状態から右方
へ傾斜させたときの傾斜角度を示している。また、括弧
内の数値は、左側の数値が左側の前輪５Ｌの周速度を示
しており、右側の数値が右側の前輪５Ｒの周速度を示し
ており、それぞれ単位はｋｍ／ｈである。また、括弧内
数値のマイナス表示は、ジョイスティックレバー４３を
傾けた方向と逆の方向に回転する（図１１の場合、後転
する）ことを示している。

【００２６】例えば、（０，０）の場合、左右の前輪５
Ｌ，５Ｒの周速度がともに０ｋｍ／ｈで停止状態であ
り、（２，１）の場合、左側の前輪５Ｌが周速度２ｋｍ
／ｈで、且つ右側の前輪５Ｒが周速度１ｋｍ／ｈで前進
し、（１，−１）の場合、左側の前輪５Ｌが周速度１ｋ
ｍ／ｈで前転し、右側の前輪５Ｒが周速度１ｋｍ／ｈで
後転する。図１１より、１速モード時での最小旋回は左
右の前輪５Ｌ，５Ｒ間の中央部を中心として旋回する芯
地旋回（その場旋回）とされ、図１２より、２速モード
時での最小旋回は右側の前輪５Ｒ（左右一方の前輪）を
中心として旋回する片輪旋回とされている。

【００２７】したがって、速度切替スイッチ４２の切替
操作により、最高速度の切り替えと同時に、旋回方法の
制限が行われることとなる。また、図１１及び図１２よ
り、前進する場合、ジョイスティックレバー４３の前方
への傾斜角度が大きい程、左右の前輪５Ｌ，５Ｒの周速
度が速くなり、方向転換（又は旋回）する場合、ジョイ
スティックレバー４３の右方への傾斜角度が大きい程、
左右の前輪５Ｌ，５Ｒの周速度差が大きくなるように制
御されるが、芯地旋回の場合は、ジョイスティックレバ
ー４３の右方への傾斜角度が大きい程、左右の前輪５
Ｌ，５Ｒの周速度が速くなるように制御される。

【００２８】図１１及び図１２は、ジョイスティックレ
バー４３を前方へ傾斜させたときの傾斜角度及びジョイ
スティックレバー４３を右方へ傾斜させたときの傾斜角
度と、左右の前輪５Ｌ，５Ｒの周速度との関係を例示し
たが、ジョイスティックレバー４３の、その他の方向の
傾斜角度と、左右の前輪５Ｌ，５Ｒの周速度との関係
は、前記図１１及び図１２で示した関係と同様であるの
で、図示は省略する。また、旋回させるのに、左右の前
輪５Ｌ，５Ｒの内、一方の前輪５Ｌ，５Ｒをブレーキで
制動するスキッドステアであると、路面を傷めてしまう
が、前記のようにモータ１３Ｌ，１３Ｒの回転速度を制
御することにより旋回させるようにすると、接地面のス
リップが少なく、路面を傷めないという利点がある。

【００２９】なお、図１１及び図１２において、前輪５
Ｌ，５Ｒの周速度は、ジョイスティックレバー４３の所
定の範囲の傾斜角度を超えると変速する段階的な変速と
なっているが、無段階的に変速するようにしてもよい。
前記モータ１３Ｌ，１３Ｒには、電磁クラッチブレーキ
５８（図１０参照）が付属されており、この電磁クラッ
チブレーキ５８により前輪５Ｌ，５Ｒを制動できるよう
になっている。この電磁クラッチブレーキ５８は、ジョ
イスティックレバー４３が中立のときにのみ作動するよ
うに構成されている。

【００３０】また、本実施の形態の高所作業車１では、
ジョイスティックレバー４３が中立位置のときにのみ、
１速又は２速のモード切り替えが行えるようになってお
り、したがって、ジョイスティックレバー４３が中立位
置にないときには、速度切替スイッチ４２を操作しても
モード切り替えがなされないようになっている。また、
図２に示すように、作業台１１が最下端位置にあるのを
リミットスイッチ又はその他のセンサからなるリフトス
イッチ４７で検出し、作業台１１が上昇してリフトスイ
ッチ４７がＯＦＦ状態になると、２速モードであって
も、強制的に１速モードとなるように構成されている。
また、作業台１１が下降し、前記リフトスイッチ４７が
ＯＮ状態となって作業台１１が検出されても自動的に２
速モードには復帰せず、速度切替スイッチ４２によるモ
ード切り替えが可能となる。

【００３１】この高所作業車１では、走行時でも作業台
１１が昇降できるようになっており、２速モード走行時
には、前述したように、作業台１１が上昇すると１速モ
ードとなる。また、高所作業車１の下り坂での走行にお
いては、モータ１３Ｌ，１３Ｒの逆起電力を検知するこ
とで、高所作業車１が重力による加速を行っていると判
断した場合、モータコントローラ５１に付属している機
能である発電ブレーキによって速度を低下させるように
なっている。

【００３２】また、エンジン１７の停止時には、走行系
の電源が遮断されるようになっており、走行中にキース
イッチ４４をＯＦＦにした場合、高所作業車１は徐徐に
速度を低下させて停止するようになっている。また、所
定時間（例えば、３秒間）、前輪５Ｌ，５Ｒロック状態
が続いた場合、すなわち、モータ出力がされているにも
関わらず、エンコーダ５２からの入力がない（片輪でも
車輪の回転を検出しなかった）場合、連続音の警報ブザ
ー４９を鳴らし、且つ過負荷インジケータ５０を点灯し
た上で、モータ１３Ｌ，１３Ｒの出力を停止させてモー
タ１３Ｌ，１３Ｒを保護するようになっている。

【００３３】この場合、メインスイッチをＯＦＦにし、
再度ＯＮにすると復帰するようになっている。メインス
イッチは、コントローラ４８、リフト昇バルブ５３ａ、
リフト降バルブ５３ｂ、モータコントローラ５１のロジ
ック電源及びリコイル１次側をＯＮ・ＯＦＦする。ま
た、メインスイッチがＯＦＦのときには、エンジン１７
が停止する。また、オルタネータ１６が異常の場合に
は、断続音の警報ブザー４９を鳴らし、且つチャージラ
ンプ４５を点灯させるようになっている。

【００３４】また、この高所作業車１にあっては、エン
ジン１７が回転しており、且つオルタネータ１６が正常
の時にのみ走行可能とされており、走行中にオルタネー
タ１６に異常が起こった場合には、徐徐に速度を低下さ
せて停止させるようになっている。インジケーターのラ
ンプ切れを判定するために、キースイッチ４４を回して
メインスイッチをＯＮした後、チャージランプ４５、過
負荷インジケーター５０、速度切替スイッチ４２のラン
プが数秒間（１秒）点灯するようになっている。

【００３５】なお、チャージランプ４５はエンジン１７
が始動するまで点灯する。また、エンジン１７の停止時
であっても、リフト昇降スイッチ３７を下降側に操作し
た場合、非常用バルブ５４（図１０参照）が動作して、
作業台１１を下降させることができるようになってい
る。この非常用バルブ５４はエンジン１７の駆動時には
作動しないようになっている。高所作業車の走行、作業
台の昇降等の制御を機械的に行うと、多数の機械的機構
が必要とされるが、電気部品を使用することで、コント
ローラのプログラムにより機能制御が可能であり、機械
部品の点数や調整項目が減少する。

【００３６】なお、図２に仮想線で示すように、車体フ
レーム２には、例えばエンジン１７の上方側を覆うよう
に、コンテナ等を載置する載置台５７を設けてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、左右一対の駆動輪と、
左右駆動輪の前後一側に位置する車輪とを有し、左右駆
動輪間に略直線方向に昇降自在な作業台を備えたので、
作業台を上昇させて目標位置に位置させる際において、
正確に目標位置に到達させることが可能であると共に、
作業台の昇降による重心位置の変化がない（又は少な
い）ので、安定性に優れる。また、作業台が旋回中心又
はその近傍に位置するので、従来のように、旋回時に作
業者が振り回されるということもない。

【００３８】また、エンジンの動力を駆動輪に伝達して
該駆動輪を駆動させるようにすると、車速及び回転方向
を制御するために複雑な変速機構が必要であると共に、
車速はエンジン回転数に比例するため正確な速度制御が
困難であるが、電動機によって左右の駆動輪をそれぞれ
独立して駆動させることにより、電気的に制御が行える
ので、車速及び回転方向を制御するために複雑な変速機
構が不要となると共に、駆動系を簡略化することができ
る。また、エンジンの動力を駆動輪に伝達して該駆動輪
を駆動させるようにするものに比べ、出力の小さいエン
ジンでよく、また、エンジンは一定回転数で使用するの
で、耐久性の向上が期待できる。

【００３９】また、エンジンと、電動機の電源となるバ
ッテリーと、エンジンにより駆動されてバッテリーに充
電するオルタネータとを備えたことにより、商用電源の
ある場所まで移動させて充電を行う必要がない。また、
車体フレームに立設された固定マストに、可動マストを
昇降自在に備え、この可動マストに作業台を昇降自在に
備え、作業台の上昇にともなって可動マストが上昇する
ように構成することにより、作業台を必要十分な高さに
上昇させることができると共に、作業台の下降時にあっ
ては、該作業台をガイドするガイド機構が低くなり、ま
た、該ガイド機構の水平面への投影面積が小さく、樹間
作業時の傷害になりにくいという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の平面図である。

【図２】高所作業車の側面図である。

【図３】高所作業車の正面図である。

【図４】高所作業車の背面図である。

【図５】車体フレームの平面図である。

【図６】作業台及び昇降装置の側面図である。

【図７】昇降装置の正面図である。

【図８】昇降装置の平面図である。

【図９】コントロールボックスの平面図である。

【図１０】制御系の構成図である。

【図１１】１速モード時のスロットルマップを示した図
である。

【図１２】２速モード時のスロットルマップを示した図
である。

【符号の説明】

２車体フレーム５Ｌ前輪（駆動輪）５Ｒ前輪（駆動輪）６後輪（車輪）１３Ｌモータ（電動機）１３Ｒモータ（電動機）１４バッテリー１６オルタネータ１７エンジン２０固定マスト２１可動マスト

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月５日（２０００．１０．
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】高所作業車

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、左右一対の駆動輪
と、左右駆動輪の前後一側に位置する車輪とを有し、左
右駆動輪間に略上下方向に略直線状に昇降自在な作業台
を備えたことを特徴とする。また、作業台を左右の駆動
輪間の略中央部に配置するのがよい。また、電動機によ
って左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させるように
構成するのがよい。

【０００６】また、エンジンと、電動機の電源となるバ
ッテリーと、エンジンにより駆動されてバッテリーに充
電するオルタネータとを備えるのがよい。また、作業台
を昇降するための油圧アクチュエータと、エンジンによ
って駆動されて前記油圧アクチュエータを作動させる油
圧ポンプとを備えるのがよい。また、車体フレームに立
設された固定マストに、可動マストを昇降自在に備え、
この可動マストに作業台を昇降自在に備え、作業台の上
昇にともなって可動マストが上昇するように構成しても
よい。

【０００７】

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の平面図である。

【図２】高所作業車の側面図である。

【図３】高所作業車の正面図である。

【図４】高所作業車の背面図である。

【図５】車体フレームの平面図である。

【図６】作業台及び昇降装置の側面図である。

【図７】昇降装置の正面図である。

【図８】昇降装置の平面図である。

【図９】コントロールボックスの平面図である。

【図１０】制御系の構成図である。

【符号の説明】２車体フレーム５Ｌ前輪（駆動輪）５Ｒ前輪（駆動輪）６後輪（車輪）１３Ｌモータ（電動機）１３Ｒモータ（電動機）１４バッテリー１６オルタネータ１７エンジン２０固定マスト２１可動マスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B075 JA03 3F333 AA12 AA15 AB14 AC01 BA03 BD02 BF03 BG03 CA09 CA11 CA21 FA09 FA29 FA32 FA34 FA36 FD03 FE03 FE04 FE09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の駆動輪と、左右駆動輪の前後
一側に位置する車輪とを有し、左右駆動輪間に略直線方
向に昇降自在な作業台を備えたことを特徴とする高所作
業車。
【請求項２】電動機によって左右の駆動輪をそれぞれ
独立して駆動させるように構成したことを特徴とする請
求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】エンジンと、電動機の電源となるバッテ
リーと、エンジンにより駆動されてバッテリーに充電す
るオルタネータとを備えたことを特徴とする請求項２に
記載の高所作業車。
【請求項４】車体フレームに立設された固定マスト
に、可動マストを昇降自在に備え、この可動マストに作
業台を昇降自在に備え、作業台の上昇にともなって可動
マストが上昇するように構成したことを特徴とする請求
項１、２又は３に記載の高所作業車。