JPH0662635A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 芝刈り装置全体の持ち上げを簡単な操作で行
えるとともに、電源の入り切りに伴い左右両側のモーア
が不測に下降して損傷するのを防止する。 【構成】 走行機体に対して第１油圧シリンダ１１によ
り昇降駆動される支持フレームに３個のモーアを駆動昇
降自在に連結し、左右両側部に位置するモーアを、支持
フレームに対して第２、第３油圧シリンダ４３，４４に
より上方格納揺動自在に支持し、芝刈り作業中には、各
油圧シリンダ１１，４３，４４は各モーアが接地追従し
ながら上下動すべくフローティング状態に設定し、第
２、第３油圧シリンダ４３，４４夫々に対する油圧制御
を電磁駆動式の弁機構Ｖ１で行うよう構成し、この弁機
構Ｖ１を上昇、下降、中立位置夫々の３位置切り換え式
の操作スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作に基づいて駆動制
御する制御装置４１を備え、電源投入時にスイッチ設定
位置にかかわらず弁機構Ｖ１の駆動操作を牽制し、操作
スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に中立位置に設定操作され
たことを検知して弁機構Ｖ１の駆動操作を可能にするよ
う制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して第１
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
２、第３油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した揺動アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記芝刈機において、従来では、例えば
実開平２−１０２９２５号公報に示されるように、前記
第２、第３油圧シリンダの作動制御を複数の電磁式開閉
弁により行うよう構成し、これらの電磁弁を走行機体側
に配備した３位置切換式のスイッチにより切り換え操作
するよう構成したものがあった。つまり、夫々の油圧シ
リンダに対応するスイッチを下降位置、中立位置、上昇
位置の夫々に切り換えることで、それに応じた給排油路
になるよう各電磁弁を開閉制御する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成に
よると、例えば作業中に芝刈り装置全体を少しだけ上昇
させて移動走行するような場合には、前記各スイッチを
夫々中立位置に戻し操作して各モーアを支持フレームに
対して一体的に位置固定させた後に、第１油圧シリンダ
の上昇操作を行う必要があって操作の煩わしさがある。
そこで、前記第１油圧シリンダの下降位置から上昇側へ
の操作が行われたことを検出して、その検出作動に連動
して前記各スイッチの操作位置にかかわらず前記各電磁
弁を自動的に中立位置に切り換え制御する構成が考えら
れた。しかし、上記改良構造においては、例えば芝刈り
作業中に段差を乗り越えるような場合芝刈り装置を少し
持ち上げて移動走行した後、作業を中断するためにキー
スイッチを切り操作する際、第１油圧シリンダの上昇操
作を行うとき、左右のモーアはフローティング状態であ
るから、第２、第３油圧シリンダに対する各電磁弁の切
り換え操作用スイッチは夫々下降位置に設定されたまま
の状態となっているにもかかわらず電磁弁は中立位置に
切り換え制御されるから、前記キースイッチの切り操作
で制御装置もリセットされ、再度、エンジンを始動させ
るためにキースイッチを入り操作させると、第２、第３
油圧シリンダが即時に下降状態に操作され、操縦者の意
に反して左右両側のモーアが不測に下降してモーアがコ
ンクリートの突起部等に干渉して損傷する等のおそれが
あって未だ改善の余地があった。本発明は上記不具合点
を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した芝刈機において、前記第２、第３油圧シリ
ンダ夫々に対する油圧制御を、電磁駆動式の弁機構で行
うよう構成し、この弁機構を上昇、下降、中立位置夫々
の３位置切り換え式の操作スイッチの操作に基づいて駆
動制御する制御装置を備えるとともに、電源投入時にお
いて前記操作スイッチの設定位置にかかわらず前記弁機
構の駆動操作を牽制し、前記操作スイッチが共に中立位
置に設定操作されたことを検知して弁機構の駆動操作を
可能にする作動牽制手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】例えば、芝刈り作業中における操作の煩わしさ
を軽減させるために、芝刈り装置全体を上昇操作させる
ときは、スイッチの操作位置にかかわらず、自動的に各
電磁弁を切り側、つまり、中立位置に切り換え制御する
構成を採用した場合であっても、この状態で一度電源を
切り、再度、電源投入したような場合、操作スイッチが
下降位置に設定されたままであっても弁機構の駆動操作
が牽制されるから、電源投入とほぼ同時に第２、第３油
圧シリンダが即時に下降作動するといった弊害が生じる
ことがなく、操縦者が各操作スイッチを共に中立位置に
戻し操作した後に始めて、弁機構の駆動操作が可能とな
り、各モーアをフローティング状態に設定可能となる。

【０００６】

【発明の効果】従って、複数のモーアを各別に駆動上昇
並びにフローティング状態に設定自在な構成でありなが
ら、芝刈り装置全体を支持する支持フレームの上昇操作
に伴って左右両側部のモーアの昇降用油圧シリンダを自
動的に中立位置に切り換え操作するようにして芝刈り装
置全体を上昇させる場合における操作性の向上を図る構
成を採用した場合であっても、その状態での電源の入り
切りに伴い左右両側のモーアが操縦者の意に反して下降
作動する等の弊害の発生を阻止して、モーアの突起物と
の干渉による損傷等を未然に防止できるものとなった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置１を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部２を設
け、後部に原動部３を配備するとともに、非操向型の左
右前輪４と操向操作自在な左右後輪５の夫々を駆動して
４輪駆動型に構成してある。左右後輪５はステアリング
ハンドル６の操作に基づいてステアリングシリンダ６ａ
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪４の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー７の後方下方側に作動油タンク８を配備し、この作
動油タンク８は前輪４の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。

【０００８】前記芝刈り装置１は、図２に示すように、
前方側中央部に１個のリールモーア９ａを配備し、その
後方に２個のリールモーア９ｂ，９ｃを左右に並列配備
するとともに、夫々を油圧モータ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃにより回転駆動するよう構成し、全体が第１油圧シリ
ンダ１１により昇降するよう構成してある。詳述する
と、図３〜図５に示すように、走行機体の機体フレーム
１２の前部に横軸芯Ｘ１周りで上下揺動自在に枢支した
左右一対の昇降リンク１３，１３を、第１油圧シリンダ
１１により回動駆動されるリフトアーム１４により長孔
融通１５を介して駆動昇降自在並びに接地状態で長孔相
当分だけ自由に上方に退避自在に構成してある。この昇
降リンク１３，１３の前端部に平面視略Ｔ字形の支持フ
レーム１６を差し込みピンで抜け止めして連結してあ
る。前記支持フレーム１６の前端部には中央の第１リー
ルモーア９ａを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自
在に支持してあり、支持フレーム１６の前後途中部から
左右横方向に固定延設した一対のブラケット１７，１８
の左右両側に前後軸芯Ｙ１周りで上下揺動自在な揺動ア
ーム１９，２０を枢支連結し、各揺動アーム１９，２０
の先端部に左右の第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃを
前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に支持してあ
る。各リールモーア９ａ，９ｂ，９ｃの揺動支持構成
は、図７に示すように、支持フレーム１６あるいは揺動
アーム１９，２０の枢支ボス部等の支持部に内嵌される
前後向き支軸２１に筒部材２２を相対回動自在に外嵌
し、この筒部材２２に前後支軸２１の軸芯Ｙ２と一点で
交差する横軸芯Ｘ２を有する左右支軸２３を突設し、各
左右支軸２３にリールモーアのカバーケース２４に連結
具２５を介して取付け固定される横筒部２６を相対回動
自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従できるよ
う構成してある。前記横筒部２６は、側面視で各リール
モーアの重心位置よりも機体前方に位置するよう配置し
てある。又、第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃに対す
る揺動アーム１９，２０の連結箇所は各モーアの左右重
心位置になるよう機体内方側に偏らせてあり、第１リー
ルモーア９ａは油圧モータ１０ａによる重量を考慮して
バネ３０により引き上げ付勢して左右重量バランスを取
っている。

【０００９】図６に示すように、前記各揺動アーム１
９，２０は、前記各ブラケット１７，１８の間に縦姿勢
で配備された第２、第３油圧シリンダ４３，４４により
横側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納姿勢と
に亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢に向け
て揺動アーム１９，２０を上昇揺動させる途中において
前記横筒部２６に位置固定状態のストッパー４５が接当
してリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて格納量
を大にさせるよう構成してある。前記ストッパー４５は
円筒状の横筒部２６に対して円滑に作用するよう中凹み
状の回動ローラで構成してある。又、前記第２、第３油
圧シリンダ４３，４４に対する各電磁式油圧制御弁ブロ
ックＶ１を前記各ブラケット１７，１８に亘って載置固
定した取付板４６に載置固定してあり、第２、第３リー
ルモーア９ｂ，９ｃの回転駆動用油圧モータ１０ｂ，１
０ｃを夫々のリールモーア９ｂ，９ｃの機体内方側の前
記ブラケット１７よりも少し後方側に配置させ、第２、
第３リールモーア９ｂ，９ｃの間の左右中央に位置する
支持フレーム１６とブラケット１７とにより形成される
凹部空間に有効に入り込ませて配備してある。

【００１０】又、図１３に示すように、走行機体の前部
に設けられる動力取り出し軸２７により駆動されるサブ
油圧ポンプＰ２からの圧油が、停止及び正逆転切り換え
自在な３位置切換弁２８を介して直列接続状態の各油圧
モータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに供給されるようモーア
駆動回路を構成してある。各油圧モータ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの近くには夫々の油圧モータに対する圧油流
動をバイパス路を介して迂回させる非駆動状態に手動切
り換え自在な切換弁３１，３２，３３を設けてある。こ
れらの弁ブロックＶ２は前記取付板４６に載置固定して
ある。図１０に示すように、サブ油圧ポンプＰ２は機体
フレーム１２から延設した支持ブラケット３４に防振ゴ
ム３５を介して弾性支持され、動力取り出し軸２７とモ
ータ駆動軸３６との軸芯合わせを容易に行えるよう構成
してある。又、図１１に示すように、スプライン加工さ
れた動力取り出し軸２７と連結具３７との抜け止め防止
用ボルト３８を、動力取り出し軸２７に形成した係合凹
部３９に入り込み係合する状態で連結具３７を貫通させ
るとともに、このボルト３８の動力取り出し軸２７に対
する接当箇所をテーパ状に形成して、締め付けに伴って
ガタツキの無い状態で確実に連結されるよう構成してあ
る。

【００１１】図１２に昇降用油圧回路を示している。エ
ンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプＰ１からの圧
油をステアリングバルブ機構Ｖ３及び手動操作式の３位
置切換弁４０を介して第１油圧シリンダ１１に供給する
一方、前記切換弁４０が中立位置あるいは下降位置にあ
るとき、第２、第３油圧シリンダ４３，４４に対する油
圧制御弁ブロックＶ１〔弁機構の一例〕に圧油を供給す
るよう昇降用油圧回路を構成してある。この油圧制御弁
ブロックＶ１は５個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭
乗運転部２の座席横側に配備した２個の切換スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２の操作に基づいて制御装置４１により切り
換え操作されるよう構成してある。つまり、圧油は第１
電磁弁４７及び第２電磁弁４８を介して第２油圧シリン
ダ４３に供給され、第２油圧シリンダ４３からの排油は
第３電磁弁４９を介して排出される。又、第１電磁弁４
７及び第４電磁弁５０を介して第３油圧シリンダ４４に
圧油が供給され、第３油圧シリンダ４４からの排油は第
５電磁弁５１を介して排出されるよう油圧回路を構成し
てある。尚、第２〜第５電磁弁４８〜５１夫々は、励磁
駆動されて開作動し、バネ力により閉作動する開閉弁で
構成してある。各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は上昇、
中立、下降の３位置切り換え式に設けられ、それに対応
して左右の第２、第３油シリンダ４３，４４が昇降作動
するよう制御装置４１が電磁開閉弁を入り切り制御する
のである。

【００１２】図８に示すように、前記３位置切換弁４０
の昇降レバー５２は、機体運転部２の右横側の前輪フェ
ンダー７上に配備され、前記各切換スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２はこの昇降レバー５２の機体後方側に前輪フェンダ
ー７から上方に突出する状態で設けた操作ボックス５３
に配備してある。図９に示すように、この操作ボックス
５３の内方には電気回路基盤を内装してあり、スイッチ
類その他の電気部品は防水、防塵性に優れた部品を使用
しながら、操作ボックス５３の横側上部には、エアーに
よりボックス内に侵入した塵埃等を吹き飛ばすことがで
きるエアー供給用開口５４を形成してある。

【００１３】そして、芝刈り作業中においては、前記各
油圧シリンダ１１，４３，４４は各リールモーア９ａ，
９ｂ，９ｃが接地追従しながら上下動すべくフローティ
ング状態に設定するよう構成してあり、第１油圧シリン
ダ１１の前記フローティング状態から上昇駆動状態への
切り換え操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダ
４３，４４を中立ロック状態に自動切り換えする自動切
換手段Ａと、電源投入時において前記切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２の設定位置にかかわらず前記弁ブロックＶ１
の駆動操作を牽制し、前記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２
が共に中立位置に設定操作されたことを検知して弁ブロ
ックＶ１の駆動操作を可能にする作動牽制手段Ｂとを制
御装置４１に制御プログラム形式で備えてある。詳述す
ると、３位置切換弁２８の昇降レバー５２が下降位置に
操作されると入り操作され、中立位置あるいは上昇位置
に操作されると切り操作されるレバー状態検出スイッチ
ＳＷ３を設け、この検出スイッチＳＷ３の検出作動出力
が制御装置４１に与えられるよう構成し、制御装置４１
は以下のように制御を実行する。図１４、図１５に示す
ように、先ず、エンジン始動並びに制御装置等への電源
用キースイッチ（図示せず）が入り操作されると、前記
各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に中立位置でなく、
しかも、検出スイッチＳＷ３が切り位置でないときは、
前記電磁弁ブロックＶ１の作動を停止し、操作ボックス
５３に配備されたモニターランプ５５を消灯させる〔ス
テップ１〜５〕。そして、各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ
２が共に中立位置にあり、検出スイッチＳＷ３が入り操
作されると、モニターランプ５５が点灯し、作業可能な
状態を示す〔ステップ６〕。そして、第１切換スイッチ
ＳＷ１が上昇位置に操作されると、第１電磁弁４７、第
２電磁弁４８を開作動させ、第２油圧シリンダ４３に圧
油を供給して第２リールモーア９ｂを上昇操作させ、下
降位置に操作されると、第３電磁弁４９を開作動して作
動油をドレンさせ第２リールモーア９ｂをフローティン
グ状態に設定する。又、中立位置にあれば全電磁弁を閉
じて中立状態を保持する〔ステップ７〜１０〕。同様に
して、第２切換スイッチＳＷ２の操作に基づいて第３油
圧シリンダ４４に対する圧油を制御する〔ステップ１１
〜１４〕。そして、このようにして作業が行われている
とき、昇降レバー５２が下降位置から上昇側に操作され
ると、第１、第２及び第４電磁弁４７，４８，５０の夫
々を約０．３秒間だけ開作動させた後、閉作動させると
同時に、第３、第５電磁弁４９，５１を閉作動させ第
２、第３油圧シリンダ４３，４４を中立状態に切り換
え、検出スイッチＳＷ３が切り操作されるか、又は、各
切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が下降位置に切り換え操作
されるまで維持する〔ステップ１５〜ステップ２０〕。
これは、励磁駆動による切り換わり速度に比較してバネ
力による閉作動への切り換わり速度が遅いために、この
タイミング遅れに起因して第２、第３リールモーア９
ｂ，９ｃが第１リールモーア９ａに対して少し下降した
状態になってしまうのを防止して、ほぼ水平姿勢で芝刈
り装置全体を上昇駆動できるようにするためである。以
下、キースイッチが切り操作されるまでこのような制御
を繰り返す〔ステップ２１〕。前記ステップ１、３によ
り作動牽制手段Ｂを構成し、ステップ１５〜ステップ１
７により自動切換手段Ａを構成する。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の全体平面図

【図３】芝刈り装置の側面図

【図４】芝刈り装置の平面図

【図５】昇降機構の正面図

【図６】昇降機構の正面図

【図７】モーア支持機構の分解斜視図

【図８】操作ボックスの断面図

【図９】操作ボックスの斜視図

【図１０】サブ油圧ポンプ駆動部の断面図

【図１１】軸連結部の断面図

【図１２】昇降用油圧回路図

【図１３】モーア駆動用油圧回路図

【図１４】制御フローチャート

【図１５】制御フローチャート

【符号の説明】

９ａ，９ｂ，９ｃ モーア １１ 第１油圧シリンダ １６ 支持フレーム １９，２０ 揺動アーム ４１ 制御装置 ４３ 第２油圧シリンダ ４４ 第３油圧シリンダ Ｂ 作動牽制手段 ＳＷ１，ＳＷ２ 切換スイッチ Ｖ１ 弁機構

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して第１油圧シリンダ（１
   １）により昇降駆動される支持フレーム（１６）に複数
   のモーア（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）を駆動昇降自在
   に連結するとともに、左右両側部に位置するモーア（９
   ｂ），（９ｃ）を、前記支持フレーム（１６）に対して
   第２、第３油圧シリンダ（４３），（４４）により上方
   格納揺動自在に枢支連結した揺動アーム（１９），（２
   ０）により夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
   各油圧シリンダ（１１），（４３），（４４）は各モー
   ア（９ａ），（９ｂ），（９ｃ）が接地追従しながら上
   下動すべくフローティング状態に設定するよう構成して
   ある芝刈機であって、前記第２、第３油圧シリンダ（４
   ３），（４４）夫々に対する油圧制御を、電磁駆動式の
   弁機構（Ｖ１）で行うよう構成し、この弁機構（Ｖ１）
   を上昇、下降、中立位置夫々の３位置切り換え式の操作
   スイッチ（ＳＷ１），（ＳＷ２）の操作に基づいて駆動
   制御する制御装置（４１）を備えるとともに、電源投入
   時において前記操作スイッチ（ＳＷ１），（ＳＷ２）の
   設定位置にかかわらず前記弁機構（Ｖ１）の駆動操作を
   牽制し、前記操作スイッチ（ＳＷ１），（ＳＷ２）が共
   に中立位置に設定操作されたことを検知して弁機構（Ｖ
   １）の駆動操作を可能にする作動牽制手段（Ｂ）を備え
   てある芝刈機。