JPH0662634A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広い刈幅と狭い刈幅のいずれの作業形態でも
採ることができ、かつ、路上走行時の安全性を確保で
き、芝刈り装置全体の持ち上げ操作が簡単に行える芝刈
機を提供する。 【構成】 走行機体に対して第１油圧シリンダ１１によ
り昇降駆動される支持フレームに３個のモーアを駆動昇
降自在に連結し、左右両側に位置するモーアを、支持フ
レームに対して第２、第３油圧シリンダ４３，４４によ
り上方格納揺動自在に支持し、芝刈り作業中において
は、各モーアが接地追従しながら上下動すべくフローテ
ィング状態に設定され、第２、第３油圧シリンダ４３，
４４夫々に対する油圧制御を電磁駆動式の弁機構Ｖ１で
行うよう構成し、各第２、第３油圧シリンダ４３，４４
の昇降作動を各別に制御操作自在な操作具ＳＷ１，ＳＷ
２を備え、第１油圧シリンダ１１の前記フローティング
状態から上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前
記弁機構Ｖ１を中立ロック状態に自動切り換え作動させ
るよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して第１
油圧シリンダにより昇降駆動される支持フレームに複数
のモーアを駆動昇降自在に連結するとともに、左右両側
部に位置するモーアを、前記支持フレームに対して第
２、第３油圧シリンダにより上方格納揺動自在に枢支連
結した揺動アームにより夫々支持し、芝刈り作業中にお
いては、前記各油圧シリンダは各モーアが接地追従しな
がら上下動すべくフローティング状態に設定するよう構
成してある芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記した構成の芝刈機は、芝刈り作業に
際しては複数のモーアを並列配備して刈幅を大にして作
業能率を向上でき、路上走行等においては左右両側に位
置するモーアを第２、第３油圧シリンダにより大きく格
納揺動させて機体幅を狭くさせることができるようにし
たものであるが、従来では、前記各油圧シリンダの駆動
操作は専用の操作具を切り換え操作することにより行う
構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造では、各モーアが接地追従しながら上下動するフロー
ティング状態での芝刈り作業中に小さな障害物を乗り越
える場合、あるいは非作業状態で移動走行するような場
合等においては、第１油圧シリンダを駆動させて支持フ
レームを上昇させるだけでは、左右両側のモーアは支持
アームを介して以前としてフローティング状態となって
いるから、第２、第３油圧シリンダ夫々を駆動させて左
右両側のモーアも支持フレームに対して相対的に上昇操
作する必要があり、夫々の油圧シリンダの駆動操作を各
別に行わねばならず操作が煩わしい欠点があった。本発
明は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した芝刈機において、前記第２、第３油圧シリ
ンダ夫々に対する油圧制御を、電磁駆動式の弁機構で行
うよう構成し、前記各第２、第３油圧シリンダの昇降作
動を各別に制御操作自在な操作具を備え、前記第１油圧
シリンダの前記フローティング状態から上昇駆動状態へ
の切り換え操作に連動して、前記弁機構を中立ロック状
態に自動切り換え作動させる自動切換手段を備えてある
点にある。

【０００５】

【作用】芝刈り作業中においては、並列配備される複数
のモーアによって充分大きな刈幅で能率よく作業を行う
ことができるとともに、左右両側のモーアは中央側のモ
ーアに対して単独で自由に接地追従により上下動自在で
あるから、芝地の凹凸に追随しながら刈残しの少ない状
態で作業を行える。又、刈幅を狭めて作業を行う必要が
あるような場合、左右モーアのうちいずれかを単独で操
作具を操作して駆動上昇させて非駆動状態に設定させて
狭い刈幅で作業を行うことができる。そして、全てのモ
ーアを少し持ち上げて非作業状態で移動走行するような
場合には、第１油圧シリンダを上昇駆動操作すると、そ
れに連動して、第２、第３油圧シリンダがフローティン
グ状態から自動的に中立ロック状態に切り換わるので、
左右両側に位置するモーアが支持フレームに対して相対
的に位置固定状態となって各モーアが一体的に上昇操作
されることになる。又、路上走行等においては左右両側
のモーアを大きく上昇格納させることで、機体幅を小さ
くさせて安全に走行できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、充分大きな刈幅により芝地の凹
凸にかかわらず刈り残しの少ない状態で能率よく芝刈り
作業を行う状態と、一部のモーアを上昇格納して狭い刈
幅で作業を行う状態とに使い分け使用が可能で、作業状
況に応じた作業形態を採ることができ、かつ、路上走行
の安全性を確保できるものでありながら、芝刈り作業途
中における各モーアの持ち上げ駆動が１回の操作だけで
対応でき、操作性の向上を図ることが可能な芝刈機を提
供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型芝刈機を示している。この芝刈機は、乗用型走
行機体の前部に芝刈り装置１を昇降自在に連結して構成
してある。走行機体は、機体前部に搭乗運転部２を設
け、後部に原動部３を配備するとともに、非操向型の左
右前輪４と操向操作自在な左右後輪５の夫々を駆動して
４輪駆動型に構成してある。左右後輪５はステアリング
ハンドル６の操作に基づいてステアリングシリンダ６ａ
により操向揺動するよう構成するとともに、所定角度以
上に操向揺動すると、回転周速度が前輪４の周速度より
も大になるよう駆動系を構成してある。左側前輪フェン
ダー７の後方下方側に作動油タンク８を配備し、この作
動油タンク８は前輪４の外方端よりも機体内方側に位置
するよう構成してある。

【０００８】前記芝刈り装置１は、図２に示すように、
前方側中央部に１個のリールモーア９ａを配備し、その
後方に２個のリールモーア９ｂ，９ｃを左右に並列配備
するとともに、夫々を油圧モータ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃにより回転駆動するよう構成し、全体が第１油圧シリ
ンダ１１により昇降するよう構成してある。詳述する
と、図３〜図５に示すように、走行機体の機体フレーム
１２の前部に横軸芯Ｘ１周りで上下揺動自在に枢支した
左右一対の昇降リンク１３，１３を、第１油圧シリンダ
１１により回動駆動されるリフトアーム１４により長孔
融通１５を介して駆動昇降自在並びに接地状態で長孔相
当分だけ自由に上方に退避自在に構成してある。この昇
降リンク１３，１３の前端部に平面視略Ｔ字形の支持フ
レーム１６を差し込みピンで抜け止めして連結してあ
る。前記支持フレーム１６の前端部には中央の第１リー
ルモーア９ａを前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自
在に支持してあり、支持フレーム１６の前後途中部から
左右横方向に固定延設した一対のブラケット１７，１８
の左右両側に前後軸芯Ｙ１周りで上下揺動自在な揺動ア
ーム１９，２０を枢支連結し、各揺動アーム１９，２０
の先端部に左右の第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃを
前後軸芯並びに横軸芯周りで自由揺動自在に支持してあ
る。各リールモーア９ａ，９ｂ，９ｃの揺動支持構成
は、図７に示すように、支持フレーム１６あるいは揺動
アーム１９，２０の枢支ボス部等の支持部に内嵌される
前後向き支軸２１に筒部材２２を相対回動自在に外嵌
し、この筒部材２２に前後支軸２１の軸芯Ｙ２と一点で
交差する横軸芯Ｘ２を有する左右支軸２３を突設し、各
左右支軸２３にリールモーアのカバーケース２４に連結
具２５を介して取付け固定される横筒部２６を相対回動
自在に外嵌して、前後左右に揺動して接地追従できるよ
う構成してある。前記横筒部２６は、側面視で各リール
モーアの重心位置よりも機体前方に位置するよう配置し
てある。又、第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃに対す
る揺動アーム１９，２０の連結箇所は各モーアの左右重
心位置になるよう機体内方側に偏らせてあり、第１リー
ルモーア９ａは油圧モータ１０ａによる重量を考慮して
バネ３０により引き上げ付勢して左右重量バランスを取
っている。

【０００９】前記各揺動アーム１９，２０は、図６に示
すように、前記各ブラケット１７，１８の間に縦姿勢で
配備された第２、第３油圧シリンダ４３，４４により横
側方に突出する作業姿勢と上方に揺動する格納姿勢とに
亘って揺動駆動するよう構成し、上記格納姿勢に向けて
揺動アーム１９，２０を上昇揺動させる途中において前
記横筒部２６に位置固定状態のストッパー４５が接当し
てリールモーアの上方倒れ角度を大きくさせて格納量を
大にさせるよう構成してある。前記ストッパー４５は円
筒状の横筒部２６に対して円滑に作用するよう中凹み状
の回動ローラで構成してある。又、前記第２、第３油圧
シリンダ４３，４４に対する各電磁式油圧制御弁ブロッ
クＶ１を前記各ブラケット１７，１８に亘って載置固定
した取付板４６に載置固定してあり、第２、第３リール
モーア９ｂ，９ｃの回転駆動用油圧モータ１０ｂ，１０
ｃを夫々のリールモーア９ｂ，９ｃの機体内方側の前記
ブラケット１７よりも少し後方側に配置させ、第２、第
３リールモーア９ｂ，９ｃの間の左右中央に位置する支
持フレーム１６とブラケット１７とにより形成される凹
部空間に有効に入り込ませて配備してある。

【００１０】又、図９に示すように、走行機体の前部に
設けられる動力取り出し軸２７により駆動されるサブ油
圧ポンプＰ２からの圧油が、停止及び正逆転切り換え自
在な３位置切換弁２８を介して直列接続状態の各油圧モ
ータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに供給されるようモーア駆
動回路を構成してある。各油圧モータ１０ａ，１０ｂ，
１０ｃの近くには夫々の油圧モータに対する圧油流動を
バイパス路を介して迂回させる非駆動状態に手動切り換
え自在な切換弁３１，３２，３３を設けてある。これら
の弁ブロックＶ２は前記取付板４６に載置固定してあ
る。

【００１１】図８に昇降用油圧回路を示している。エン
ジンにより駆動されるメイン油圧ポンプＰ１からの圧油
をステアリングバルブ機構Ｖ３及び手動操作式の３位置
切換弁４０を介して第１油圧シリンダ１１に供給する一
方、前記切換弁４０が中立位置あるいは下降位置にある
とき、第２、第３油圧シリンダ４３，４４に対する油圧
制御弁ブロックＶ１〔弁機構の一例〕に圧油を供給する
よう昇降用油圧回路を構成してある。この油圧制御弁ブ
ロックＶ１は５個の電磁弁で成り、夫々の電磁弁は搭乗
運転部２の座席横側に配備した２個の切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２〔操作具の一例〕の操作に基づいて制御装置
４１により切り換え操作されるよう構成してある。つま
り、圧油は第１電磁弁４７及び第２電磁弁４８を介して
第２油圧シリンダ４３に供給され、第２油圧シリンダ４
３からの排油は第３電磁弁４９を介して排出される。
又、第１電磁弁４７及び第４電磁弁５０を介して第３油
圧シリンダ４４に圧油が供給され、第３油圧シリンダ４
４からの排油は第５電磁弁５１を介して排出されるよう
油圧回路を構成してある。尚、第２〜第５電磁弁４８〜
５１夫々は、励磁駆動されて開作動し、バネ力により閉
作動する開閉弁で構成してある。各切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２は上昇、中立、下降の３位置切り換え式に設
けられ、それに対応して左右の第２、第３油シリンダ４
３，４４が昇降作動するよう制御装置４１が電磁開閉弁
を入り切り制御するのである。前記３位置切換弁４０の
昇降レバー５２は、機体運転部２の右横側の前輪フェン
ダー７上に配備され、前記各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ
２はこの昇降レバー５２の機体後方側に前輪フェンダー
７から上方に突出する状態で設けた操作ボックス５３に
配備してある。

【００１２】そして、芝刈り作業中においては、前記各
油圧シリンダ１１，４３，４４は各リールモーア９ａ，
９ｂ，９ｃが接地追従しながら上下動すべくフローティ
ング状態に設定するよう構成してあり、第１油圧シリン
ダ１１の前記フローティング状態から上昇駆動状態への
切り換え操作に連動して、前記第２、第３油圧シリンダ
４３，４４を中立ロック状態に自動切り換えする自動切
換手段Ａと、電源投入時において前記切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２の設定位置にかかわらず前記弁ブロックＶ１
の駆動操作を牽制し、前記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２
が共に中立位置に設定操作されたことを検知して弁ブロ
ックＶ１の駆動操作を可能にする作動牽制手段Ｂとを制
御装置４１に制御プログラム形式で備えてある。詳述す
ると、３位置切換弁２８の昇降レバー５２が下降位置に
操作されると入り操作され、中立位置あるいは上昇位置
に操作されると切り操作されるレバー状態検出スイッチ
ＳＷ３を設け、この検出スイッチＳＷ３の検出作動出力
が制御装置４１に与えられるよう構成し、制御装置４１
は以下のように制御を実行する。

【００１３】図１０、図１１に示すように、先ず、エン
ジン始動並びに制御装置等への電源用キースイッチ（図
示せず）が入り操作されると、前記各切換スイッチＳＷ
１，ＳＷ２が共に中立位置でなく、しかも、検出スイッ
チＳＷ３が切り位置でないときは、前記電磁弁ブロック
Ｖ１の作動を停止し、操作ボックス５３に配備されたモ
ニターランプ５５を消灯させる〔ステップ１〜５〕。そ
して、各切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が共に中立位置に
あり、検出スイッチＳＷ３が入り操作されると、モニタ
ーランプ５５が点灯し、作業可能な状態を示す〔ステッ
プ６〕。そして、第１切換スイッチＳＷ１が上昇位置に
操作されると、第１電磁弁４７、第２電磁弁４８を開作
動させ、第２油圧シリンダ４３に圧油を供給して第２リ
ールモーア９ｂを上昇操作させ、下降位置に操作される
と、第３電磁弁４９を開作動して作動油をドレンさせ第
２リールモーア９ｂをフローティング状態に設定する。
又、中立位置にあれば全電磁弁を閉じて中立状態を保持
する〔ステップ７〜１０〕。同様にして、第２切換スイ
ッチＳＷ２の操作に基づいて第３油圧シリンダ４４に対
する圧油を制御する〔ステップ１１〜１４〕。そして、
このようにして作業が行われているとき、昇降レバー５
２が下降位置から上昇側に操作されると、第１、第２及
び第４電磁弁４７，４８，５０の夫々を約０．３秒間だ
け開作動させた後、閉作動させると同時に、第３、第５
電磁弁４９，５１を閉作動させ第２、第３油圧シリンダ
４３，４４を中立状態に切り換え、検出スイッチＳＷ３
が切り操作されるか、又は、各切換スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２が下降位置に切り換え操作されるまで維持する〔ス
テップ１５〜ステップ２０〕。これは、励磁駆動による
切り換わり速度に比較してバネ力による閉作動への切り
換わり速度が遅いために、このタイミング遅れに起因し
て第２、第３リールモーア９ｂ，９ｃが第１リールモー
ア９ａに対して少し下降した状態になってしまうのを防
止して、ほぼ水平姿勢で芝刈り装置全体を上昇駆動でき
るようにするためである。以下、キースイッチが切り操
作されるまでこのような制御を繰り返す〔ステップ２
１〕。前記ステップ１、３により作動牽制手段Ｂを構成
し、ステップ１５〜ステップ１７により自動切換手段Ａ
を構成する。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の全体平面図

【図３】芝刈り装置の側面図

【図４】芝刈り装置の平面図

【図５】昇降機構の正面図

【図６】昇降機構の正面図

【図７】モーア支持機構の分解斜視図

【図８】昇降用油圧回路図

【図９】モーア駆動用油圧回路図

【図１０】制御フローチャート

【図１１】制御フローチャート

【符号の説明】

９ａ，９ｂ，９ｃ モーア １１ 第１油圧シリンダ １６ 支持フレーム １９，２０ 揺動アーム ４３ 第２油圧シリンダ ４４ 第３油圧シリンダ Ａ 自動切換手段 ＳＷ１，ＳＷ２ 操作具 Ｖ１ 弁機構

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 孝次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して第１油圧シリンダ（１
   １）により昇降駆動される支持フレーム（１６）に複数
   のモーア（９ａ），（９ｂ，（９ｃ）を駆動昇降自在に
   連結するとともに、左右両側部に位置するモーア（９
   ｂ），（９ｃ）を、前記支持フレーム（１６）に対して
   第２、第３油圧シリンダ（４３），（４４）により上方
   格納揺動自在に枢支連結した揺動アーム（１９），（２
   ０）により夫々支持し、芝刈り作業中においては、前記
   各油圧シリンダ（１１），（４３），（４４）は各モー
   ア（９ａ），（９ｂ，（９ｃ）が接地追従しながら上下
   動すべくフローティング状態に設定するよう構成してあ
   る芝刈機であって、前記第２、第３油圧シリンダ（４
   ３），（４４）夫々に対する油圧制御を、電磁駆動式の
   弁機構（Ｖ１）で行うよう構成し、前記各第２、第３油
   圧シリンダ（４３），（４４）の昇降作動を各別に制御
   操作自在な操作具（ＳＷ１），（ＳＷ２）を備え、前記
   第１油圧シリンダ（１１）の前記フローティング状態か
   ら上昇駆動状態への切り換え操作に連動して、前記弁機
   構（Ｖ１）を中立ロック状態に自動切り換え作動させる
   自動切換手段（Ａ）を備えてある芝刈機。