JP3387167B2 - 動力車両の油圧制御装置 - Google Patents
動力車両の油圧制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、動力車両の油圧制御
装置に関するものであり、主としてフロントモアの如き
乗用芝刈機に用いられる。 【０００２】 【従来技術】フロントモアのような乗用芝刈機では、機
体前部に装着したモアデッキが地面の凹凸に軽快に追随
して上下するように従来はバネでモアデッキを吊った
り、油圧的に付勢力を与えてこれを上げ側に働かせるよ
うに構成していた。具体的には、作業時に作業機昇降用
のコントロールバルブを下げ側に操作し、油圧タンク内
に排出される作動油を絞りを通して排出するようにな
し、油圧シリンダ−に対して背圧を掛けるように構成し
ていたのである。また、乗用芝刈機においては外部油圧
機器を作動させるべく作業機昇降用のコントロールバル
ブとは別に外部油圧用制御弁が設けられているのが普通
である。この制御弁は例えばコレクタを昇降させたりコ
レクタをダンプさせるために使用 されることが多いが、
それだけでなく、除雪機の吐出方向を変えるアクチュエ
ータ等にも利用される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置の
うち、前者はバネの取り扱いに苦慮し、例えば、地面の
凸部にモアデッキが乗り上げるとバネの引上げ力が減少
し、また、メンテナンス時にリンク機構のピンを外すと
モアデッキが不測に吊り上げられ、安全装置を設けない
と甚だ危険であった。 【０００４】一方、後者の形態にあっては、芝刈作業中
は支障なく作業が行なえるが、外部油圧機器を作動させ
るべく作業機昇降用のコントロ−ル弁を中立位置に切り
替え、外部油圧装置の制御弁を操作すると、外部油圧機
器用の下げ側回路に背圧が掛かってしまい、背圧を掛け
る必要がない作業機（作動部）の場合、作業機を降下さ
せようと油圧シリンダ−内の油を排出させようとしても
軽負荷の場合、作業機が下降しないで逆に作業機が上昇
してしまう、言い換えれば油圧シリンダーを縮小させよ
うとしていても伸長方向側に油圧が作用してしまうとい
った不具合が発生していたのである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、油圧ポンプ４０と作業機昇降用の油圧シリ
ンダ−６４との間に上げ位置、中立位置、下げ位置を有
するコントロ−ル弁５１を設け、このコントロ−ル弁５
１を適宜切り替えて作業機を昇降制御するように構成し
てなる動力車両の油圧制御装置において、前記コントロ
−ル弁５１が中立位置にあるときに外部油圧機器を動作
可能にする外部油圧用制御弁６９，７０を前記コントロ
ール弁５１の下手に設けると共に前記コントロ−ル弁５
１の下げ側回路に背圧発生手段６７を設け、更に油圧タ
ンク２７と前記外部油圧用制御弁６９，７０との間に、
前記背圧発生手段６７を介して作動油を油圧タンク２７
に排出させる第１状態と、前記背圧発生手段６７を迂回
させて作動油を排出させる第２状態とに切り替え可能な
切替弁７６を設けたことを特徴とする動力車両の油圧制
御装置の構成とする。 【０００６】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車両である。 【０００７】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると、全油圧式操舵装置５に
よって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内に作動油が流
出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体前部に設けら
れたステアリングポスト、８は座席、９はステップであ
り、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１０と一体的に
形成されている。 【０００８】機体後部にはエンジン１２、ファン１３、
ラジエ−タ１４、燃料タンク１５等が設けられている。
２１はテ−ルパイプである。前記したエンジン１２、ラ
ジエ−タ１４、燃料タンク１５等は箱型のボンネット１
６で覆われており、このボンネット１６の前部と後部及
び左右両側部には通風可能な通気部が設けられている。
前側の通気部１６ａから流入した外気は燃料タンク１
５、エンジン１２等を冷却する。なお、通気部は目抜き
鉄板で構成してもよいが、網状体を張設する形態として
もよい。 【０００９】また、エンジン１２の前部にはクラッチを
収容しているクラッチハウジング１７が取付けられ、そ
の伝動後位には油圧式無段変速装置２６（ＨＳＴ）が設
けられている。油圧式無段変速装置２６はミッションケ
−ス２７内に収容されており、油圧式無段変速装置２６
の出力軸は図示外の機械式変速装置に接続され、減速さ
れた回転動力が前輪２、２に伝えられるように構成して
いる。 【００１０】なお、３０は無段変速装置２６用の走行ペ
ダル、３２はマスタ−ブレ−キペダルでこのマスタ−ブ
レ−キペダル３２を踏み込むと左右の前輪２、２が同時
に制動される。図示は省略したが、ステアリングポスト
７の左側には左右独立した旋回用のペダルとクラッチペ
ダルが設けられている。３４は油圧操作レバ−、３５は
副変速用の操作レバ−である。次に図２の油圧回路図を
説明する。 【００１１】４０はエンジン１２の回転動力にて駆動さ
れる油圧ポンプで、作業機昇降用のコントロ−ルバルブ
５１と全油圧式操舵装置５のバルブ５２に向けて作動油
を送り込む。作業機昇降用のコントロ−ルバルブ５１は
「上げ」、「中立」、「下げ」の３位置を有し、前記油
圧操作レバ−３４にて適宜切換えられる。全油圧式操舵
装置５のバルブ５２はステアリングポスト７下部のステ
アリングユニット（図示省略）に組み込まれており、ス
テアリングハンドル４を回すと適宜油路が切換えられ、
後輪３、３を操舵する。５５は分流弁で油圧ポンプ４０
から吐出される作動油の一部を油路５４を介して全油圧
式操舵装置５に送り、残りを油路５７を介してモアデッ
キ昇降用のコントロ−ルバルブ５１に送る。この実施例
では、７リットル／分を全油圧式操舵装置５に送り、１
３リットル／分をコントロ−ルバルブ５１に送り込むよ
うにしている。したがって、油圧操作レバ−３４を「上
げ」側に操作すると作動圧油は油路６２を介して単動式
油圧シリンダ−６４内に流入し、モアデッキを吊り上げ
る。反対にこの油圧操作レバ−３４を「下げ」側に操作
すると、油圧シリンダ−６４内から排出された作動油は
油路６５を介して油圧タンクを兼ねるミッションケ−ス
２７内に戻る。モアによる刈取作業を行なう場合には、
このコントロ−ルバルブ５１を「下げ」側に切り替え、
所謂フリ−フロ−トの状態にしてモアデッキが地面の凹
凸に自由に追従できるようにする。そして、このコント
ロ−ルバルブ５１とミッションケ−ス２７の間であっ
て、下げ側の油路６５の途中には背圧発生手段としての
絞り６７を介装し、下げ側の回路内に背圧が掛かるよう
に構成している。この背圧により、作業機昇降用の油圧
シリンダ−６４には作業機を持ち上げ気味の圧力が作用
することになって、モアデッキが地面の凹凸に対して軽
快に作動する。 【００１２】６９、７０は図示外の外部油圧機器を作動
させるための制御弁であり、夫々の制御弁６９、７０は
中立位置を挾んで上げ位置、下げ位置を有する。なお、
この実施例では単動式の油圧シリンダ−７２、７４を伸
縮制御するようにしている。そして、これら外部油圧機
器を操作する制御弁６９、７０は昇降用のコントロ−ル
バルブ５１が中立位置で初めて作動するように構成して
いる。更に、外部油圧機器操作用の制御弁６９、７０の
排出側油路７５の途中には２位置電磁切替式の切替弁７
６が設けられ、この切替弁７６を適宜操作することによ
って、制御弁６９、７０から排出された作動油が前記絞
り６７を介してミッションケ−ス２７に戻り、あるいは
絞り６７を介さずに直接ミッションケ−ス２７内に戻る
ように構成している。この切替弁７６の切り替えはソレ
ノイド７６ａをＯＮ、ＯＦＦすることによってなされ、
具体的には、ミッションケ−ス２７の前部から前方へ向
けて突設されたＰＴＯ軸（図面省略）の回転を入り切り
させるＰＴＯチェンジレバ−７８の動きと連動してスイ
ッチ８０がＯＮ，ＯＦＦされる。この実施例ではＰＴＯ
チェンジレバ−７８は高速（２速）、中立、低速（１
速）の各位置に切り替えることができ、高速位置で芝や
草の刈取作業を行ない、低速で除雪作業等を行なうもの
である。作業中にＰＴＯチェンジレバ−７８を刈取作業
に適した高速位置に切り替えると（図４参照）、スイッ
チ８０はＯＦＦとなってソレノイド７６ａは消磁され、
切替弁７６を（ロ）の側に切り替えて、背圧を作用させ
る。この場合において、外部油圧機器としてコレクタ１
０７の昇降用とダンプ用に油圧シリンダーを用いると、
夫々のシリンダーの下げ方向側に背圧が作用するが、こ
れによりコレクタ１０７の下降は急激なものではなくな
り、ダンプもゆっくりと行なわれ、ショックなくコレク
タ１０７を下降あるいはダンプさせることができる。 【００１３】一方、ＰＴＯチェンジレバ−７８を低速側
に切り替えると、スイッチ８０がＯＮになってソレノイ
ド７６が励磁され、切替弁７６は図２の（イ）の側に切
り替える。このため、外部油圧機器側の油圧シリンダ−
７２、７４から排出された作動油は絞り６７を通ること
なくミッションケ−ス２７に排出され、したがって油圧
シリンダ−７２、７４に背圧が掛かることはない。この
ように背圧を掛ける必要がない除雪作業時には通常の速
度による作業機の 上昇と下降のみが可能となり、下降側
に操作したときに除雪作業機が浮き上がり気味となる付
勢圧力が作用することはない。また、このとき外部油圧
機器側の油圧シリンダー７２，７４側から排出される作
動油は絞り６７を通ることがないから下げ側の速度も遅
くならず、例えば除雪作業機に装着される外部油圧シリ
ンダーで吐出口の方向を変換する場合、その方向変更操
作も迅速に行なえる。 【００１４】なお、図２における符号８１、８２は夫々
油圧式無段変速装置２６の入出力軸である。８３は無段
変速装置２６のチャ−ジ回路（図示省略）に油を供給す
るための油路で、全油圧式操舵装置５の排出油路８４と
接続されている。次に機体前部に装着される刈取装置と
してのモアとその懸架機構について簡単に説明する（図
１参照）。 【００１５】ミッションケ−ス２７の前部に左右が同時
に動く第１リンク８６、８６が枢支され、この第１リン
ク８６、８６の先端部に第２リンク８７、８７が着脱自
在に挿入され、第２リンク８７、８７は夫々単独で一定
範囲内、上下方向に揺動できるようにピン８８、８８に
て枢支している。第２リンク８７、８７の先端には、複
数枚の刈刃の外周を覆うモアデッキ９０が取り付けら
れ、モアデッキ９０の後部は、ロッド９１、抜け止めピ
ン９２及びカラ−９３からなる吊り下げ具９５により吊
持される。吊り下げ具９５はモアデッキ９０の一定以上
の垂れ下がりを規制するもので、モアデッキ９０の上方
への移動は許容する。したがって、作業中にモアデッキ
９０が上向きの力を受けたとき、モアデッキ９０は上方
には退避できるように構成している。 【００１６】９６はゲ−ジ輪、９８はギヤケ−スであ
る。ギヤケ−ス９８の入力軸９９とミッションケ−ス２
７前部から前方に向けて突設されたＰＴＯ軸とはユニバ
−サルジョイント１０２を介して連動連結され、このＰ
ＴＯ軸が回転するとモアデッキ９０内に左右横方向に適
当間隔をあけて軸支された刈刃が平面から見て時計方向
に回転駆動されるように構成している。 【００１７】モアデッキ９０の左右横方向一側（実施例
では右側）には刈った草や芝を放出する草排出口が設け
られ、刈り放し作業以外の例えば集草作業を行なう場合
にはこの草排出口にシュ−タ１０５が接続され、ボンネ
ット１６上方に載置したコレクタ１０７に刈った芝や草
を回収するように構成している。なお、この実施例では
前記した外部油圧機器作動用の油圧シリンダ−７２をコ
レクタ１０７昇降用として、また、油圧シリンダ−７４
をダンプ用として用いている。油圧シリンダ−７２に作
動圧油を供給すると、平行リンク機構１０８に支持され
たコレクタ１０７が上動し、油圧シリンダ−７４に作動
圧油を供給すると、コレクタ１０７が後側支点１０９を
中心として後方に回動して中に収容されている刈草を放
出落下すべく構成している。 【００１８】以上述べた構成によれば、芝刈作業等を行
なうべくＰＴＯチェンジレバ−７８を高速位置に切り替
えたときだけ、コレクタ１０７を昇降させる油圧シリン
ダー７２、ダンプ用油圧シリンダー７４の下げ側にその
背圧が作用するのでコレクタ１０７を下降させる際、及
びダンプさせるときの衝撃が少ない。一方、ＰＴＯチェ
ンジレバ−７８を中立位置若しくは低速位置に切り替え
たときには、前記切替弁７６は図２の（イ）の位置に切
り替わり、絞り６７を介さずに作動油がミッションケ−
ス２７側に排出されるため、外部油圧機器側の油圧シリ
ンダ−７２、７４を下降（縮小）側に操作しても絞り６
７の影響を受けることがなく、油圧シリンダ−７２、７
４が予期せぬ伸長方向に作動するようなことはない。 【００１９】次に上記実施例で説明した装置の一部改良
例について構成を説明する。図５は外部油圧機器操作用
のレバ−１１１、１１２の支持部の構造、図６は図３に
相当する回路図である。両レバ−１１１、１１２の回動
基部には夫々スイッチ１１３、１１４が設けられ、これ
らのスイッチ１１３、１１４は共にレバ−１１１、１１
２が中立位置ではＯＦＦとなり、上げ側及び下げ側では
ＯＮとなるように回路を組んでいる。いずれかのレバ−
１１１（１１２）を上げ側若しくは下げ側に倒すとスイ
ッチ１１３（１１４）はＯＮとなり、切替弁７６のソレ
ノイド７６ａは励磁されて図２（イ）の位置に切り替わ
り、背圧が作用しないようになる。 【００２０】逆に、上記レバ−１１１（１１２）を中立
位置に保ち、刈取作業だけを行なう場合には、ソレノイ
ド７６ａは消磁されるため、コントロ−ル弁５１を下げ
側に切り替えたときには背圧が油圧シリンダ−６４に作
用し、モアデッキ９０を上昇方向に作用させる付勢力が
働くことになる。この結果、芝刈作業では従来通り背圧
を利用してモアデッキ９０を支障なく吊り上げることが
でき、芝刈以外の、例えばスノ−ブラシ、スノ−スロワ
作業等は背圧の影響を受けることなく作業を行なうこと
ができるものである。 【００２１】図７は図３及び図６の電気回路を更に改良
したものである。同回路図から明らかなように、ＰＴＯ
チェンジレバ−７８の高速入検出用のスイッチ８０と、
互いに並列関係にある外部油圧機器操作用のレバ−１１
１、１１２基部に設けたスイッチ１１３、１１４とを直
列に接続し、更に、これらのスイッチ８０、１１３、１
１４にモ−ド切替スイッチ１１５を接続する。モ−ド切
替スイッチ１１５は、オ−トモ−ドと手動モ−ドとから
なり、オ−トモ−ドでは、スイッチ８０とスイッチ１１
３、あるいはスイッチ８０とスイッチ１１４がＯＮにな
るとソレノイド７６ａが励磁されるようになし、手動モ
−ドでは前記スイッチの状態如何に拘らず、これを入り
側に倒すと常にソレノイド７６ａが励磁されて背圧が作
用しないモ−ドに切り替えることができる。スイッチ１
１３、１１４は操作レバ−１１１、１１２が中立位置に
あるときにＯＮとなり、それ以外の位置ではＯＦＦとな
るように操作レバ−１１１、１１２の回動基部にカム機
構を設ける。 【００２２】このような改良装置の構成によれば、ＰＴ
Ｏチェンジレバ−７８を高速側に切り替え、且つ、外部
油圧機器操作用のレバ−１１１、１１２を中立位置にし
たときのみ、即ち、モアデッキ９０を下降側に操作して
刈取作業を行なう場合だけ、背圧が油圧シリンダ−６４
に掛かり、モアデッキ９０を吊り上げ勝手に付勢するよ
うにしている。それ以外の場合は、ＰＴＯチェンジレバ
−７８が高速側に切り替えられていても、外部油圧機器
操作用のレバ−１１１、１１２が上げ側、あるいは下げ
側に切り替えられたときには下げ側回路に背圧が生じな
い。また、ＰＴＯチェンジレバ−７８が低速側に切り替
えられたときには、操作レバ−１１１、１１２が如何な
る状態にあっても切替弁７６のソレノイド７６ａが励磁
されることはなく、背圧が各油圧シリンダ−に作用する
ことはない。 【００２３】図８、図９は参考として示す比較例であ
る。図８は、コントロ−ル弁５１が下げ位置にあるとき
に、絞り６７の背圧が作用するカプラ−１１７と、背圧
が掛からないカプラ−１１８とを設けたものである。作
業者は作業目的、作業内容に応じてこれらのカプラ−１
１７、１１８を使い分け、これらのカプラ−１１７、１
１８に図示外のホ−スを接続して油圧タンク２７に排出
油を放出させる。 【００２４】なお、図示は省略するが、下げ回路中にオ
リフィス径の異なる（２mm〜４mmφ）複数個の絞りを設
け、更にそれらの先端部に夫々カプラ−を設け、油圧タ
ンク２７と連通しているホ−スをいずれか１つのカプラ
−に接続するようにすれば種々の背圧を選択することも
できる。図９は外部油圧機器操作用の制御弁の一部を改
良したものである。この図に示す制御弁１２０は上げ位
置、中立位置、下げ位置の３位置を備え、中立位置にお
いては、作動圧油供給側油路１２１と排出側油路１２２
とを連通させると共にその間に背圧を生む絞り１２５を
設けている。モアを用いて刈取作業を行なう場合には作
業機昇降用のコントロ−ル弁５１を下げ側に切り替え、
外部油圧機器操作用の制御弁１２０を中立位置に保つ。
この状態では、油圧シリンダ−６４から排出された作動
油は前記絞り１２５を通過するために背圧が作用し、モ
アデッキ９０を吊り上げ勝手に付勢する。そして、モア
による芝刈作業に代えて他の作業を行なう場合、例え
ば、機体前部に除雪機やスノ−ブラシ等の作業機を装着
し、これらを外部油圧シリンダ−によって制御する場合
には前述の背圧が掛かると反って邪魔になることがあ
り、その影響を少なくする手段が必要となってくるが、
この前記した例では、制御弁１２０の上げ側、下げ側共
に絞り１２５による絞り作用を受けることがないので、
外部油圧機器側の下げ側回路に背圧が生じ、軽負荷時に
油圧シリンダ−が予期せぬ方向に動作してしまうといっ
た不具合を解消することができる。 【００２５】 【発明の効果】この発明は前記の如く、油圧ポンプ４０
と作業機昇降用の油圧シリンダ−６４との間に上げ位
置、中立位置、下げ位置を有するコントロ−ル弁５１を
設け、このコントロ−ル弁５１を適宜切り替えて作業機
を昇降制御するように構成してなる動力車両の油圧制御
装置において、前記コントロ−ル弁５１が中立位置にあ
るときに外部油圧機器を動作可能にする外部油圧用制御
弁６９，７０を前記コントロール弁５１の下手に設ける
と共に前記コントロ−ル弁５１の下げ側回路に背圧発生
手段６７を設け、更に油圧タンク２７と前記外部油圧用
制御弁６９，７０との間に、前記背圧発生手段６７を介
して作動油を油圧タンク２７に排出させる第１状態と、
前記背圧発生手段６７を迂回させて作動油を排出させる
第２状態とに切り替え可能な切替弁７６を設けたもので
あるから、外部油圧機器を用いて作業を行なうときに、
背圧を必要とする作業機と背圧を不要とする作業機との
使い分けが１台の機械で簡単に行なわれることになり、
種々の作業機に対する作業適応性が著しく拡大される。
装置に関するものであり、主としてフロントモアの如き
乗用芝刈機に用いられる。 【０００２】 【従来技術】フロントモアのような乗用芝刈機では、機
体前部に装着したモアデッキが地面の凹凸に軽快に追随
して上下するように従来はバネでモアデッキを吊った
り、油圧的に付勢力を与えてこれを上げ側に働かせるよ
うに構成していた。具体的には、作業時に作業機昇降用
のコントロールバルブを下げ側に操作し、油圧タンク内
に排出される作動油を絞りを通して排出するようにな
し、油圧シリンダ−に対して背圧を掛けるように構成し
ていたのである。また、乗用芝刈機においては外部油圧
機器を作動させるべく作業機昇降用のコントロールバル
ブとは別に外部油圧用制御弁が設けられているのが普通
である。この制御弁は例えばコレクタを昇降させたりコ
レクタをダンプさせるために使用 されることが多いが、
それだけでなく、除雪機の吐出方向を変えるアクチュエ
ータ等にも利用される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置の
うち、前者はバネの取り扱いに苦慮し、例えば、地面の
凸部にモアデッキが乗り上げるとバネの引上げ力が減少
し、また、メンテナンス時にリンク機構のピンを外すと
モアデッキが不測に吊り上げられ、安全装置を設けない
と甚だ危険であった。 【０００４】一方、後者の形態にあっては、芝刈作業中
は支障なく作業が行なえるが、外部油圧機器を作動させ
るべく作業機昇降用のコントロ−ル弁を中立位置に切り
替え、外部油圧装置の制御弁を操作すると、外部油圧機
器用の下げ側回路に背圧が掛かってしまい、背圧を掛け
る必要がない作業機（作動部）の場合、作業機を降下さ
せようと油圧シリンダ−内の油を排出させようとしても
軽負荷の場合、作業機が下降しないで逆に作業機が上昇
してしまう、言い換えれば油圧シリンダーを縮小させよ
うとしていても伸長方向側に油圧が作用してしまうとい
った不具合が発生していたのである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、油圧ポンプ４０と作業機昇降用の油圧シリ
ンダ−６４との間に上げ位置、中立位置、下げ位置を有
するコントロ−ル弁５１を設け、このコントロ−ル弁５
１を適宜切り替えて作業機を昇降制御するように構成し
てなる動力車両の油圧制御装置において、前記コントロ
−ル弁５１が中立位置にあるときに外部油圧機器を動作
可能にする外部油圧用制御弁６９，７０を前記コントロ
ール弁５１の下手に設けると共に前記コントロ−ル弁５
１の下げ側回路に背圧発生手段６７を設け、更に油圧タ
ンク２７と前記外部油圧用制御弁６９，７０との間に、
前記背圧発生手段６７を介して作動油を油圧タンク２７
に排出させる第１状態と、前記背圧発生手段６７を迂回
させて作動油を排出させる第２状態とに切り替え可能な
切替弁７６を設けたことを特徴とする動力車両の油圧制
御装置の構成とする。 【０００６】 【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車両である。 【０００７】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると、全油圧式操舵装置５に
よって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内に作動油が流
出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体前部に設けら
れたステアリングポスト、８は座席、９はステップであ
り、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１０と一体的に
形成されている。 【０００８】機体後部にはエンジン１２、ファン１３、
ラジエ−タ１４、燃料タンク１５等が設けられている。
２１はテ−ルパイプである。前記したエンジン１２、ラ
ジエ−タ１４、燃料タンク１５等は箱型のボンネット１
６で覆われており、このボンネット１６の前部と後部及
び左右両側部には通風可能な通気部が設けられている。
前側の通気部１６ａから流入した外気は燃料タンク１
５、エンジン１２等を冷却する。なお、通気部は目抜き
鉄板で構成してもよいが、網状体を張設する形態として
もよい。 【０００９】また、エンジン１２の前部にはクラッチを
収容しているクラッチハウジング１７が取付けられ、そ
の伝動後位には油圧式無段変速装置２６（ＨＳＴ）が設
けられている。油圧式無段変速装置２６はミッションケ
−ス２７内に収容されており、油圧式無段変速装置２６
の出力軸は図示外の機械式変速装置に接続され、減速さ
れた回転動力が前輪２、２に伝えられるように構成して
いる。 【００１０】なお、３０は無段変速装置２６用の走行ペ
ダル、３２はマスタ−ブレ−キペダルでこのマスタ−ブ
レ−キペダル３２を踏み込むと左右の前輪２、２が同時
に制動される。図示は省略したが、ステアリングポスト
７の左側には左右独立した旋回用のペダルとクラッチペ
ダルが設けられている。３４は油圧操作レバ−、３５は
副変速用の操作レバ−である。次に図２の油圧回路図を
説明する。 【００１１】４０はエンジン１２の回転動力にて駆動さ
れる油圧ポンプで、作業機昇降用のコントロ−ルバルブ
５１と全油圧式操舵装置５のバルブ５２に向けて作動油
を送り込む。作業機昇降用のコントロ−ルバルブ５１は
「上げ」、「中立」、「下げ」の３位置を有し、前記油
圧操作レバ−３４にて適宜切換えられる。全油圧式操舵
装置５のバルブ５２はステアリングポスト７下部のステ
アリングユニット（図示省略）に組み込まれており、ス
テアリングハンドル４を回すと適宜油路が切換えられ、
後輪３、３を操舵する。５５は分流弁で油圧ポンプ４０
から吐出される作動油の一部を油路５４を介して全油圧
式操舵装置５に送り、残りを油路５７を介してモアデッ
キ昇降用のコントロ−ルバルブ５１に送る。この実施例
では、７リットル／分を全油圧式操舵装置５に送り、１
３リットル／分をコントロ−ルバルブ５１に送り込むよ
うにしている。したがって、油圧操作レバ−３４を「上
げ」側に操作すると作動圧油は油路６２を介して単動式
油圧シリンダ−６４内に流入し、モアデッキを吊り上げ
る。反対にこの油圧操作レバ−３４を「下げ」側に操作
すると、油圧シリンダ−６４内から排出された作動油は
油路６５を介して油圧タンクを兼ねるミッションケ−ス
２７内に戻る。モアによる刈取作業を行なう場合には、
このコントロ−ルバルブ５１を「下げ」側に切り替え、
所謂フリ−フロ−トの状態にしてモアデッキが地面の凹
凸に自由に追従できるようにする。そして、このコント
ロ−ルバルブ５１とミッションケ−ス２７の間であっ
て、下げ側の油路６５の途中には背圧発生手段としての
絞り６７を介装し、下げ側の回路内に背圧が掛かるよう
に構成している。この背圧により、作業機昇降用の油圧
シリンダ−６４には作業機を持ち上げ気味の圧力が作用
することになって、モアデッキが地面の凹凸に対して軽
快に作動する。 【００１２】６９、７０は図示外の外部油圧機器を作動
させるための制御弁であり、夫々の制御弁６９、７０は
中立位置を挾んで上げ位置、下げ位置を有する。なお、
この実施例では単動式の油圧シリンダ−７２、７４を伸
縮制御するようにしている。そして、これら外部油圧機
器を操作する制御弁６９、７０は昇降用のコントロ−ル
バルブ５１が中立位置で初めて作動するように構成して
いる。更に、外部油圧機器操作用の制御弁６９、７０の
排出側油路７５の途中には２位置電磁切替式の切替弁７
６が設けられ、この切替弁７６を適宜操作することによ
って、制御弁６９、７０から排出された作動油が前記絞
り６７を介してミッションケ−ス２７に戻り、あるいは
絞り６７を介さずに直接ミッションケ−ス２７内に戻る
ように構成している。この切替弁７６の切り替えはソレ
ノイド７６ａをＯＮ、ＯＦＦすることによってなされ、
具体的には、ミッションケ−ス２７の前部から前方へ向
けて突設されたＰＴＯ軸（図面省略）の回転を入り切り
させるＰＴＯチェンジレバ−７８の動きと連動してスイ
ッチ８０がＯＮ，ＯＦＦされる。この実施例ではＰＴＯ
チェンジレバ−７８は高速（２速）、中立、低速（１
速）の各位置に切り替えることができ、高速位置で芝や
草の刈取作業を行ない、低速で除雪作業等を行なうもの
である。作業中にＰＴＯチェンジレバ−７８を刈取作業
に適した高速位置に切り替えると（図４参照）、スイッ
チ８０はＯＦＦとなってソレノイド７６ａは消磁され、
切替弁７６を（ロ）の側に切り替えて、背圧を作用させ
る。この場合において、外部油圧機器としてコレクタ１
０７の昇降用とダンプ用に油圧シリンダーを用いると、
夫々のシリンダーの下げ方向側に背圧が作用するが、こ
れによりコレクタ１０７の下降は急激なものではなくな
り、ダンプもゆっくりと行なわれ、ショックなくコレク
タ１０７を下降あるいはダンプさせることができる。 【００１３】一方、ＰＴＯチェンジレバ−７８を低速側
に切り替えると、スイッチ８０がＯＮになってソレノイ
ド７６が励磁され、切替弁７６は図２の（イ）の側に切
り替える。このため、外部油圧機器側の油圧シリンダ−
７２、７４から排出された作動油は絞り６７を通ること
なくミッションケ−ス２７に排出され、したがって油圧
シリンダ−７２、７４に背圧が掛かることはない。この
ように背圧を掛ける必要がない除雪作業時には通常の速
度による作業機の 上昇と下降のみが可能となり、下降側
に操作したときに除雪作業機が浮き上がり気味となる付
勢圧力が作用することはない。また、このとき外部油圧
機器側の油圧シリンダー７２，７４側から排出される作
動油は絞り６７を通ることがないから下げ側の速度も遅
くならず、例えば除雪作業機に装着される外部油圧シリ
ンダーで吐出口の方向を変換する場合、その方向変更操
作も迅速に行なえる。 【００１４】なお、図２における符号８１、８２は夫々
油圧式無段変速装置２６の入出力軸である。８３は無段
変速装置２６のチャ−ジ回路（図示省略）に油を供給す
るための油路で、全油圧式操舵装置５の排出油路８４と
接続されている。次に機体前部に装着される刈取装置と
してのモアとその懸架機構について簡単に説明する（図
１参照）。 【００１５】ミッションケ−ス２７の前部に左右が同時
に動く第１リンク８６、８６が枢支され、この第１リン
ク８６、８６の先端部に第２リンク８７、８７が着脱自
在に挿入され、第２リンク８７、８７は夫々単独で一定
範囲内、上下方向に揺動できるようにピン８８、８８に
て枢支している。第２リンク８７、８７の先端には、複
数枚の刈刃の外周を覆うモアデッキ９０が取り付けら
れ、モアデッキ９０の後部は、ロッド９１、抜け止めピ
ン９２及びカラ−９３からなる吊り下げ具９５により吊
持される。吊り下げ具９５はモアデッキ９０の一定以上
の垂れ下がりを規制するもので、モアデッキ９０の上方
への移動は許容する。したがって、作業中にモアデッキ
９０が上向きの力を受けたとき、モアデッキ９０は上方
には退避できるように構成している。 【００１６】９６はゲ−ジ輪、９８はギヤケ−スであ
る。ギヤケ−ス９８の入力軸９９とミッションケ−ス２
７前部から前方に向けて突設されたＰＴＯ軸とはユニバ
−サルジョイント１０２を介して連動連結され、このＰ
ＴＯ軸が回転するとモアデッキ９０内に左右横方向に適
当間隔をあけて軸支された刈刃が平面から見て時計方向
に回転駆動されるように構成している。 【００１７】モアデッキ９０の左右横方向一側（実施例
では右側）には刈った草や芝を放出する草排出口が設け
られ、刈り放し作業以外の例えば集草作業を行なう場合
にはこの草排出口にシュ−タ１０５が接続され、ボンネ
ット１６上方に載置したコレクタ１０７に刈った芝や草
を回収するように構成している。なお、この実施例では
前記した外部油圧機器作動用の油圧シリンダ−７２をコ
レクタ１０７昇降用として、また、油圧シリンダ−７４
をダンプ用として用いている。油圧シリンダ−７２に作
動圧油を供給すると、平行リンク機構１０８に支持され
たコレクタ１０７が上動し、油圧シリンダ−７４に作動
圧油を供給すると、コレクタ１０７が後側支点１０９を
中心として後方に回動して中に収容されている刈草を放
出落下すべく構成している。 【００１８】以上述べた構成によれば、芝刈作業等を行
なうべくＰＴＯチェンジレバ−７８を高速位置に切り替
えたときだけ、コレクタ１０７を昇降させる油圧シリン
ダー７２、ダンプ用油圧シリンダー７４の下げ側にその
背圧が作用するのでコレクタ１０７を下降させる際、及
びダンプさせるときの衝撃が少ない。一方、ＰＴＯチェ
ンジレバ−７８を中立位置若しくは低速位置に切り替え
たときには、前記切替弁７６は図２の（イ）の位置に切
り替わり、絞り６７を介さずに作動油がミッションケ−
ス２７側に排出されるため、外部油圧機器側の油圧シリ
ンダ−７２、７４を下降（縮小）側に操作しても絞り６
７の影響を受けることがなく、油圧シリンダ−７２、７
４が予期せぬ伸長方向に作動するようなことはない。 【００１９】次に上記実施例で説明した装置の一部改良
例について構成を説明する。図５は外部油圧機器操作用
のレバ−１１１、１１２の支持部の構造、図６は図３に
相当する回路図である。両レバ−１１１、１１２の回動
基部には夫々スイッチ１１３、１１４が設けられ、これ
らのスイッチ１１３、１１４は共にレバ−１１１、１１
２が中立位置ではＯＦＦとなり、上げ側及び下げ側では
ＯＮとなるように回路を組んでいる。いずれかのレバ−
１１１（１１２）を上げ側若しくは下げ側に倒すとスイ
ッチ１１３（１１４）はＯＮとなり、切替弁７６のソレ
ノイド７６ａは励磁されて図２（イ）の位置に切り替わ
り、背圧が作用しないようになる。 【００２０】逆に、上記レバ−１１１（１１２）を中立
位置に保ち、刈取作業だけを行なう場合には、ソレノイ
ド７６ａは消磁されるため、コントロ−ル弁５１を下げ
側に切り替えたときには背圧が油圧シリンダ−６４に作
用し、モアデッキ９０を上昇方向に作用させる付勢力が
働くことになる。この結果、芝刈作業では従来通り背圧
を利用してモアデッキ９０を支障なく吊り上げることが
でき、芝刈以外の、例えばスノ−ブラシ、スノ−スロワ
作業等は背圧の影響を受けることなく作業を行なうこと
ができるものである。 【００２１】図７は図３及び図６の電気回路を更に改良
したものである。同回路図から明らかなように、ＰＴＯ
チェンジレバ−７８の高速入検出用のスイッチ８０と、
互いに並列関係にある外部油圧機器操作用のレバ−１１
１、１１２基部に設けたスイッチ１１３、１１４とを直
列に接続し、更に、これらのスイッチ８０、１１３、１
１４にモ−ド切替スイッチ１１５を接続する。モ−ド切
替スイッチ１１５は、オ−トモ−ドと手動モ−ドとから
なり、オ−トモ−ドでは、スイッチ８０とスイッチ１１
３、あるいはスイッチ８０とスイッチ１１４がＯＮにな
るとソレノイド７６ａが励磁されるようになし、手動モ
−ドでは前記スイッチの状態如何に拘らず、これを入り
側に倒すと常にソレノイド７６ａが励磁されて背圧が作
用しないモ−ドに切り替えることができる。スイッチ１
１３、１１４は操作レバ−１１１、１１２が中立位置に
あるときにＯＮとなり、それ以外の位置ではＯＦＦとな
るように操作レバ−１１１、１１２の回動基部にカム機
構を設ける。 【００２２】このような改良装置の構成によれば、ＰＴ
Ｏチェンジレバ−７８を高速側に切り替え、且つ、外部
油圧機器操作用のレバ−１１１、１１２を中立位置にし
たときのみ、即ち、モアデッキ９０を下降側に操作して
刈取作業を行なう場合だけ、背圧が油圧シリンダ−６４
に掛かり、モアデッキ９０を吊り上げ勝手に付勢するよ
うにしている。それ以外の場合は、ＰＴＯチェンジレバ
−７８が高速側に切り替えられていても、外部油圧機器
操作用のレバ−１１１、１１２が上げ側、あるいは下げ
側に切り替えられたときには下げ側回路に背圧が生じな
い。また、ＰＴＯチェンジレバ−７８が低速側に切り替
えられたときには、操作レバ−１１１、１１２が如何な
る状態にあっても切替弁７６のソレノイド７６ａが励磁
されることはなく、背圧が各油圧シリンダ−に作用する
ことはない。 【００２３】図８、図９は参考として示す比較例であ
る。図８は、コントロ−ル弁５１が下げ位置にあるとき
に、絞り６７の背圧が作用するカプラ−１１７と、背圧
が掛からないカプラ−１１８とを設けたものである。作
業者は作業目的、作業内容に応じてこれらのカプラ−１
１７、１１８を使い分け、これらのカプラ−１１７、１
１８に図示外のホ−スを接続して油圧タンク２７に排出
油を放出させる。 【００２４】なお、図示は省略するが、下げ回路中にオ
リフィス径の異なる（２mm〜４mmφ）複数個の絞りを設
け、更にそれらの先端部に夫々カプラ−を設け、油圧タ
ンク２７と連通しているホ−スをいずれか１つのカプラ
−に接続するようにすれば種々の背圧を選択することも
できる。図９は外部油圧機器操作用の制御弁の一部を改
良したものである。この図に示す制御弁１２０は上げ位
置、中立位置、下げ位置の３位置を備え、中立位置にお
いては、作動圧油供給側油路１２１と排出側油路１２２
とを連通させると共にその間に背圧を生む絞り１２５を
設けている。モアを用いて刈取作業を行なう場合には作
業機昇降用のコントロ−ル弁５１を下げ側に切り替え、
外部油圧機器操作用の制御弁１２０を中立位置に保つ。
この状態では、油圧シリンダ−６４から排出された作動
油は前記絞り１２５を通過するために背圧が作用し、モ
アデッキ９０を吊り上げ勝手に付勢する。そして、モア
による芝刈作業に代えて他の作業を行なう場合、例え
ば、機体前部に除雪機やスノ−ブラシ等の作業機を装着
し、これらを外部油圧シリンダ−によって制御する場合
には前述の背圧が掛かると反って邪魔になることがあ
り、その影響を少なくする手段が必要となってくるが、
この前記した例では、制御弁１２０の上げ側、下げ側共
に絞り１２５による絞り作用を受けることがないので、
外部油圧機器側の下げ側回路に背圧が生じ、軽負荷時に
油圧シリンダ−が予期せぬ方向に動作してしまうといっ
た不具合を解消することができる。 【００２５】 【発明の効果】この発明は前記の如く、油圧ポンプ４０
と作業機昇降用の油圧シリンダ−６４との間に上げ位
置、中立位置、下げ位置を有するコントロ−ル弁５１を
設け、このコントロ−ル弁５１を適宜切り替えて作業機
を昇降制御するように構成してなる動力車両の油圧制御
装置において、前記コントロ−ル弁５１が中立位置にあ
るときに外部油圧機器を動作可能にする外部油圧用制御
弁６９，７０を前記コントロール弁５１の下手に設ける
と共に前記コントロ−ル弁５１の下げ側回路に背圧発生
手段６７を設け、更に油圧タンク２７と前記外部油圧用
制御弁６９，７０との間に、前記背圧発生手段６７を介
して作動油を油圧タンク２７に排出させる第１状態と、
前記背圧発生手段６７を迂回させて作動油を排出させる
第２状態とに切り替え可能な切替弁７６を設けたもので
あるから、外部油圧機器を用いて作業を行なうときに、
背圧を必要とする作業機と背圧を不要とする作業機との
使い分けが１台の機械で簡単に行なわれることになり、
種々の作業機に対する作業適応性が著しく拡大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】要部の電気回路図である。
【図４】ＰＴＯチェンジレバ−支持部の側断面図であ
る。 【図５】外部油圧操作レバ−支持部の側断面図である。 【図６】図３の一部を改良した電気回路図である。 【図７】図７の一部を改良した電気回路図である。 【図８】要部の油圧回路図である。 【図９】改良した制御弁の油圧回路図である。 【符号の説明】 １ 動力車輌 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ５ 全油圧式操舵装置 ９ ステップ １０ フェンダ− １２ エンジン １４ ラジエ−タ １５ 燃料タンク １６ ボンネット ２７ 油圧タンク（ミッションケ−ス） ４０ 油圧ポンプ ５１ コントロ−ル弁 ６４ 油圧シリンダ− ６７ 絞り ７６ 切替弁
る。 【図５】外部油圧操作レバ−支持部の側断面図である。 【図６】図３の一部を改良した電気回路図である。 【図７】図７の一部を改良した電気回路図である。 【図８】要部の油圧回路図である。 【図９】改良した制御弁の油圧回路図である。 【符号の説明】 １ 動力車輌 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ５ 全油圧式操舵装置 ９ ステップ １０ フェンダ− １２ エンジン １４ ラジエ−タ １５ 燃料タンク １６ ボンネット ２７ 油圧タンク（ミッションケ−ス） ４０ 油圧ポンプ ５１ コントロ−ル弁 ６４ 油圧シリンダ− ６７ 絞り ７６ 切替弁
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】油圧ポンプ４０と作業機昇降用の油圧シリ
ンダ−６４との間に上げ位置、中立位置、下げ位置を有
するコントロ−ル弁５１を設け、このコントロ−ル弁５
１を適宜切り替えて作業機を昇降制御するように構成し
てなる動力車両の油圧制御装置において、前記コントロ
−ル弁５１が中立位置にあるときに外部油圧機器を動作
可能にする外部油圧用制御弁６９，７０を前記コントロ
ール弁５１の下手に設けると共に前記コントロ−ル弁５
１の下げ側回路に背圧発生手段６７を設け、更に油圧タ
ンク２７と前記外部油圧用制御弁６９，７０との間に、
前記背圧発生手段６７を介して作動油を油圧タンク２７
に排出させる第１状態と、前記背圧発生手段６７を迂回
させて作動油を排出させる第２状態とに切り替え可能な
切替弁７６を設けたことを特徴とする動力車両の油圧制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22182293A JP3387167B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 動力車両の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22182293A JP3387167B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 動力車両の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775401A JPH0775401A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3387167B2 true JP3387167B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16772735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22182293A Expired - Fee Related JP3387167B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 動力車両の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387167B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5389461B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2014-01-15 | ナブテスコ株式会社 | 液圧モータ |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP22182293A patent/JP3387167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775401A (ja) | 1995-03-20 |
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