JP2541693Y2 - 油圧走行車のフリー走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧モータの作動によ
り走行駆動される油圧走行車に関し、さらには、上記油
圧モータに圧油を供給する油圧ポンプが作動不能となっ
た場合等に、油圧走行車の牽引走行等を可能とするため
の油圧走行車のフリー走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧走行車は油圧モータの回転作動によ
り走行駆動されるが、この油圧走行車の走行制動時にお
ける制動力はいわゆる油圧開放式ブレーキ装置により発
生させる場合が多い。この油圧開放式ブレーキ装置は、
圧油の供給を受けると油圧モータの回転を許容するよう
作動（以下、開放作動という）し、圧油の供給が停止さ
れると油圧モータの回転を制動・阻止するよう作動（以
下、制動作動という）するものである。そして、そのよ
うな油圧走行車では、油圧モータに圧油が供給されると
きには油圧開放式ブレーキ装置にも圧油が供給されるよ
うにして自動的に油圧開放式ブレーキ装置を開放作動さ
せ、一方、油圧モータへの油圧供給が停止されたときに
は油圧開放式ブレーキ装置への圧油の供給も停止するよ
うにして油圧開放式ブレーキ装置を自動的に制動作動さ
せる。これにより、例えば、駐車時に確実に油圧走行車
を停止状態に保つことができる。

【０００３】なお、油圧モータおよび油圧開放式ブレー
キ装置に対して供給される圧油は、エンジンや電動モー
タ等の駆動源により駆動される機械駆動式油圧ポンプか
ら吐出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような油圧開放式ブレーキ装置に対する圧油の供給制御
を行うと、例えば、エンジン等が故障して機械駆動式油
圧ポンプから油圧を発生させることができなくなった場
合には、油圧開放式ブレーキ装置が制動作動状態にロッ
クされてしまうために油圧モータの回転が阻止され、油
圧走行車を牽引等しても走行させることができなくなく
なるという問題がある。

【０００５】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、機械駆動式油圧ポンプからの油圧発生が
不能となった場合でも、油圧走行車を自由に牽引走行等
させることができるようにする油圧走行車のフリー走行
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案のフリー走行装置は、手動により圧油の吐
出が可能な手動式油圧ポンプと、この手動式油圧ポンプ
から吐出された圧油を油圧開放式ブレーキ装置に供給す
るブレーキ開放手段とを備えている。

【０００７】なお、上記手動式油圧ポンプから吐出され
た圧油を利用して、油圧モータにつながる圧油の供給用
油路と排出用油路とを短絡させる油路バイパス手段をも
設けても良い。

【０００８】

【作用】このようなフリー走行装置では、機械駆動式油
圧ポンプから圧油を油圧開放式ブレーキ装置に供給する
ことができなくなっても、手動式油圧ポンプから吐出さ
れた圧油を油圧開放式ブレーキ装置に供給してこれを開
放作動させることができる。これにより、油圧モータを
自由に回転させ、油圧走行車を牽引走行等させることが
できる。

【０００９】なお、手動式油圧ポンプから吐出された圧
油によって作動する油路バイパス手段によって油圧モー
タにつながる圧油の供給用油路と排出用油路とが短絡さ
れることにより、油圧モータの自由回転を許容すること
ができる。これにより、油圧走行車のスムーズな牽引走
行等を可能とすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図２には、本考案に係
るフリー走行装置を備えた高所作業車（油圧走行車）２
０を示している。この高所作業車２０は、４輪式の走行
台車２１の上部に、この走行台車２１に対して水平旋回
が自在な旋回台２２を取り付けてなる。この旋回台２２
の上部にはテレスコープ状に伸縮自在に構成されたブー
ム２３が起伏自在に枢着されている。さらに、ブーム２
３の先端には、作業台２４が水平に取り付けられてい
る。この作業台２４に搭乗した作業者は、作業台２４に
取り付けられた操作レバー２５の操作を通じて、走行台
車２１を走行させたりブーム２３を起伏作動・伸縮作動
させたりすることにより任意の高所に移動することがで
きる。

【００１１】ここで、走行台車２１の駆動輪（後輪）２
１ａは、その中央部周辺に取り付けられた油圧モータ１
１および減速機等からなる走行駆動装置により回転駆動
される。以下、その走行駆動装置について図１を併せ用
いて説明する。走行駆動装置１０は、上記油圧モータ１
１と、この油圧モータ１１に供給される圧油を吐出する
エンジン駆動式油圧ポンプ（機械駆動式油圧ポンプ）１
２とを備えている。油圧モータ１１の出力軸は減速機Ｇ
につながっており、この減速機Ｇの出力軸（図示せず）
に上記駆動輪２１ａが連結されている。エンジン駆動式
油圧ポンプ１２は、図２に示すように旋回台２２に内蔵
されており、同じく旋回台２２に内蔵されたエンジンＥ
によって駆動される。油圧ポンプ１２から吐出された圧
油は、上記操作レバー２５の操作に対応して切換作動す
る走行操作制御バルブ１３に供給される。

【００１２】この走行操作制御バルブ１３は、図１の紙
面を横長に置いた場合（以下、同様）における右動位
置、左動位置および中立位置を有する３位置切換え弁で
あり、右動位置に位置するときは、後述する油圧切換え
式走行時ブレーキ開放バルブ（以下、単に走行時ブレー
キ開放バルブという）１４につながる第１油圧ラインＬ
１１を油圧ポンプ１２に接続するとともに、同じく走行
時ブレーキ開放バルブ１４につながる第２油圧ラインＬ
１２をオイルタンクＴに接続する。また、左動位置に位
置するときは、第２油圧ラインＬ１２を油圧ポンプ１２
に接続するとともに第１油圧ラインＬ１１をオイルタン
クＴに接続する。さらに、中立位置に位置するときは第
１・第２油圧ラインＬ１１，Ｌ１２の双方をオイルタン
クＴに接続する。

【００１３】上記走行時ブレーキ開放バルブ１４は、下
動位置，上動位置および中立位置を有する３位置切換え
弁であり、下動位置に位置するときは、第１油圧ライン
Ｌ１１を、油圧モータ１１の正転側入力ポート１１ａに
つながる第３油圧ラインＬ１３および後述する油圧開放
ブレーキ装置１５につながる第５油圧ラインＬ１５に接
続するとともに、第２油圧ラインＬ１２を、油圧モータ
１１の逆転側入力ポート１１ｂにつながる第４油圧ライ
ンＬ１４に接続する。

【００１４】また、走行時ブレーキ開放バルブ１４は、
上動位置に位置するときは、第２油圧ラインＬ１２を、
第４油圧ラインＬ１４および第５油圧ラインＬ１５に接
続するとともに、第１油圧ラインＬ１１を第３油圧ライ
ンＬ１３に接続する。さらに、中立位置に位置するとき
は、第１油圧ラインＬ１１を第３油圧ラインＬ１３に接
続し、第２油圧ラインＬ１２を第４油圧ラインＬ１４に
接続するとともに、第５油圧ラインＬ１５をオイルタン
クＴに接続する。ただし、この中立位置では、第１油圧
ラインＬ１１、第２油圧ラインＬ１２からの第３油圧ラ
インＬ１３、第４油圧ラインＬ１４への圧油の流入のみ
が許容される。

【００１５】なお、この走行時ブレーキ開放バルブ１４
の位置切換えは、第１油圧ラインＬ１１および第２油圧
ラインＬ１２内の油圧を利用して行われる。即ち、第１
油圧ラインＬ１１内に所定の油圧が生ずるとその油圧力
により走行時ブレーキ開放バルブ１４は下動位置に切り
換わる。また、第２油圧ラインＬ１２内に所定の油圧が
生ずると走行時ブレーキ開放バルブ１４は上動位置に切
り換わる。そして、第１油圧ラインＬ１１および第２油
圧ラインＬ１２のいずれにも所定の油圧が生じないとき
は、中立位置に位置する。

【００１６】上記油圧開放ブレーキ装置１５は、ブレー
キシリンダ５１と、油圧モータ１１の出力軸に一体的に
取り付けられたブレーキディスク５２とから構成され
る。ここで、ブレーキシリンダ５１は、いわゆる単動型
油圧シリンダからなり、そのピストンロッド５１ａの先
端にはブレーキパッド５１ｂが取り付けられている。な
お、ロッド側油室５１ｃには上記第５油圧ラインＬ１５
が接続されており、ボトム側油室５１ｄ内には、ピスト
ンロッド５１ａを伸長する方向に付勢するスプリング５
１ｅが取り付けられている。

【００１７】このように構成された走行駆動装置１０お
よび油圧開放ブレーキ装置１５では、走行操作制御バル
ブ１３が右動位置に切り換えられると、第１油圧ライン
Ｌ１１内にエンジン駆動式油圧ポンプ１２から吐出され
た圧油が供給され、そこに油圧が発生する。その油圧が
上記所定圧を超えると、走行時ブレーキ開放バルブ１４
が下動位置に切り換わり、第３油圧ラインＬ１３を介し
て油圧モータ１１の正転側入力ポート１１ａに上記圧油
が供給される。

【００１８】これとともに、第５油圧ラインＬ１５を介
してブレーキシリンダ５１のロッド側油室５１ｃに、エ
ンジン駆動式油圧ポンプ１２から吐出された圧油が供給
されるため、ピストンロッド５１ａがスプリング５１ｅ
の付勢力に抗して縮小作動してブレーキパッド５１ｂを
ブレーキディスク５２から離脱させる（以下、これを油
圧開放ブレーキ装置１５の開放作動という）。これによ
り、油圧モータ１１の回転が許容される。

【００１９】その一方、第２油圧ラインＬ１２および第
４油圧ラインＬ１４はオイルタンクＴに接続される。こ
うして、油圧モータ１１は、逆転側入力ポート１１ｂか
ら第２油圧ラインＬ１２および第４油圧ラインＬ１４を
介して圧油をオイルタンクＴに排出しながら正転作動
（高所作業車２０は前進走行）する。なお、この場合に
おける第３油圧ラインＬ１３は請求項２にいう「供給用
油路」に相当し、第４油圧ラインＬ１４は「排出用油
路」に相当する。

【００２０】逆に、走行操作制御バルブ１３が左動位置
に切り換えられると、第２油圧ラインＬ１２内にエンジ
ン駆動式油圧ポンプ１２から吐出された圧油が供給さ
れ、走行時ブレーキ開放バルブ１４が上動位置に切り換
わり、第４油圧ラインＬ１４を介して油圧モータ１１の
逆転側入力ポート１１ｂに上記圧油が供給される。これ
とともに、第５油圧ラインＬ１５を介してブレーキシリ
ンダ５１のロッド側油室５１ｃに圧油が供給されるた
め、油圧モータ１１の回転が許容される。

【００２１】その一方、第１油圧ラインＬ１１および第
３油圧ラインＬ１３はオイルタンクＴに接続される。こ
うして油圧モータ１１は、正転側入力ポート１１ａから
圧油を排出しながら逆転作動（高所作業車２０は後進走
行）する。なお、この場合における第４油圧ラインＬ１
４は請求項２にいう「供給用油路」に相当し、第３油圧
ラインＬ１３は「排出用油路」に相当する。

【００２２】さらに、走行操作制御バルブ１３が中立位
置に切り換えられると、第１・第２油圧ラインＬ１１，
Ｌ１２に圧油が供給されないため走行時ブレーキ開放バ
ルブ１４も中立位置に位置する。このとき油圧モータ１
１が作動（高所作業車２０が走行）していた場合には、
油圧モータ１１は駆動輪２１ａにより駆動されて回転す
るが、ブレーキシリンダ５１のロッド側油室５１ｃへの
油圧供給が停止するためにピストンロッド５１ａがスプ
リング５１ｅの付勢力によって伸長作動してブレーキパ
ッド５１ｂをブレーキディスク５２に押し付ける（以
下、これを油圧開放式ブレーキ装置１５の制動作動とい
う）。これにより、油圧モータ１１の回転は制動され、
高所作業車２０は短い空走距離で停止し、さらに駐車時
には停止状態を維持できる。

【００２３】ただし、このような走行駆動装置１０にお
いて、例えば、エンジンＥが故障してエンジン駆動式油
圧ポンプ１２から圧油を吐出させることができなくなる
と、走行操作制御バルブ１３が右動位置または左動位置
に切り換えられても、第１・第２油圧ラインＬ１１，Ｌ
１２には油圧が発生せず、走行時ブレーキ開放バルブ１
４は中立位置に位置したままとなる。このため、油圧開
放式ブレーキ装置１４は制動作動状態にロックされてし
まい、高所作業車２０を牽引等して走行させることさえ
できなくなる。

【００２４】このため、本高所作業車２０には、上記フ
リー走行装置が設けられている。以下、このフリー走行
装置について図１を用いて説明する。フリー走行装置１
は、手動式油圧ポンプ２と、安全バルブ３と、停止時ブ
レーキ開放バルブ（請求項１にいう「ブレーキ開放手
段」に相当する）４と、バイパス開閉バルブ５とを備え
て構成されている。

【００２５】手動式油圧ポンプ２は、手動操作（ここで
は、ピストン２ａの押し込み操作）により圧油を吐出さ
せることができるものであり、そのボトム側油室２ｂか
ら停止時ブレーキ開放バルブ４につながる開放圧油供給
ラインＬ１が延びている。

【００２６】安全バルブ３は、手動式油圧ポンプ２に近
接して設けられ、開放圧油供給ラインＬ１を開通させる
上動位置と、開放圧油供給ラインＬ１をオイルタンクＴ
に接続する下動位置を有する。この安全バルブ３の位置
切換えは、手動操作により行われる。この安全バルブ３
は、必要な場合にのみ上動位置に切換え操作されて手動
式油圧ポンプ２による開放圧油供給ラインＬ１への圧油
供給を許容し、例えば、通常の走行制動時に手動式油圧
ポンプ２を誤操作して、油圧開放式ブレーキ装置１５を
開放作動させてしまうような事態の発生を未然に防止す
る。

【００２７】停止時ブレーキ開放バルブ４は、第５油圧
ラインＬ１５を開通させる上動位置と、第５油圧ライン
Ｌ１５とオイルタンクＴとの接続を遮断しつつその第５
油圧ラインＬ１５に開放圧油供給ラインＬ１を接続させ
る下動位置とを有する。なお、この停止時ブレーキ開放
バルブ４の位置切換えは、開放圧油供給ラインＬ１内の
油圧に応じて行われる。即ち、開放圧油供給ラインＬ１
内に所定油圧が発生していないときは上動位置に位置
し、開放油圧供給ラインＬ１内に所定油圧が発生したと
きは下動位置に切り換わる。

【００２８】バイパス開閉バルブ５は、第３油圧ライン
Ｌ１３と第４油圧ラインＬ１４とを短絡させるようにそ
れらの間に接続されたバイパス油圧ラインＬ２上に設け
られており、バイパス油圧ラインＬ２を閉止する右動位
置とバイパス油圧ラインＬ２を開通させる左動位置とを
有する。このバイパス開閉バルブ５の位置切換えは、開
放圧油供給ラインＬ１から分岐した設けられたパイロッ
ト油圧ラインＬ３内の油圧（つまりは開放圧油供給ライ
ンＬ１内の油圧）に応じて行われ、パイロット油圧ライ
ンＬ３内に所定油圧が発生していないときは右動位置に
位置し、パイロット油圧ラインＬ３内に所定油圧が発生
したときは左動位置に位置する。

【００２９】以上のように構成されたフリー走行装置１
では、上記のようにエンジンＥが故障する等したとき
は、まず、安全バルブ３が上動位置に切換られ、手動式
油圧ポンプ２が操作されることにより開放圧油供給ライ
ンＬ１内に圧油が供給される。これにより、ブレーキ開
放バルブ４が下動位置に切り換わり、手動式油圧ポンプ
２から吐出された圧油は油圧開放式ブレーキ装置１５
（ブレーキシリンダ５１）に供給されこれを開放作動さ
せる。一方、パイロット油圧ラインＬ３を通じて手動式
油圧ポンプ２から吐出された圧油の油圧がバイパス開閉
バルブ５に作用し、これを左動位置に切り換える。これ
により、油圧モータ１１の自由な回転が許容され、高所
作業車２０はスムーズに牽引走行等される。

【００３０】こうして高所作業車２０を牽引走行等させ
た後には、安全バルブ３を下動位置に戻せば、開放圧油
供給ラインＬ１およびパイロット油圧ラインＬ３がオイ
ルタンクＴに接続されるため、ブレーキ開放バルブ４お
よびバイパス開閉バルブ５がそれぞれ上動位置および右
動位置に戻り、油圧開放式ブレーキ装置１５を再び制動
作動状態に戻すことができる。

【００３１】なお、上記実施例では高所作業車に用いら
れたブレーキ開放装置について説明したが、本考案に係
るフリー走行装置は、それ以外の油圧走行車にも用いる
ことができる。

【００３２】

【考案の効果】以上のように、本考案のフリー走行装置
を用いれば、エンジン等が故障して機械駆動式油圧ポン
プから吐出される圧油を油圧開放式ブレーキ装置に供給
することができなくなり、油圧モータの回転がロックさ
れても、手動式油圧ポンプから吐出された圧油を油圧開
放式ブレーキ装置に供給してこれを開放作動させること
ができる。これにより、油圧モータを自由に回転させる
ことが可能となり、油圧走行車を牽引する等して走行さ
せることができる。なお、油圧モータへの圧油の供給用
油路と排出用油路とを短絡連通させることにより、上記
牽引走行等をよりスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るフリー走行装置および油圧走行車
の走行駆動装置・油圧開放式ブレーキ装置の油圧回路図
である。

【図２】上記油圧走行車の側面図である。

【符号の説明】

１ フリー走行装置 ２ 手動式油圧ポンプ ４ 停止時ブレーキ開放バルブ（ブレーキ開放手段） ５ バイパス開閉バルブ １０ 走行駆動装置 １１ 油圧モータ １２ エンジン駆動式油圧ポンプ １４ 走行時ブレーキ開放バルブ １５ 油圧開放式ブレーキ装置 ２０ 高所作業車（油圧走行車） ２４ 作業台 Ｅ エンジン

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン等により駆動される機械駆動式
   油圧ポンプと、この機械駆動式油圧ポンプから吐出され
   た圧油の供給を受けて作動する油圧モータと、圧油の供
   給を受けたときは前記油圧モータの回転を許容する一
   方、圧油の供給が停止されたときは前記油圧モータの回
   転を制動する油圧開放式ブレーキ装置とを備え、前記機
   械駆動式油圧ポンプから吐出された圧油が前記油圧モー
   タに供給されるときにのみ自動的にその圧油が前記油圧
   開放式ブレーキ装置に供給されるようになっており、前
   記油圧モータの回転作動により走行駆動される油圧走行
   車のフリー走行装置であって、 手動により圧油を吐出させることが可能な手動式油圧ポ
   ンプと、この手動式油圧ポンプから吐出された圧油を前
   記油圧開放式ブレーキ装置に供給するブレーキ開放手段
   とを備えたことを特徴とする油圧走行車のフリー走行装
   置。
2. 【請求項２】前記手動式油圧ポンプから吐出された圧油
   を利用して、前記油圧モータにつながる圧油の供給用油
   路と排出用油路とを短絡させる油路バイパス手段をも備
   えたことを特徴とする請求項１に記載の油圧走行車のフ
   リー走行装置。