JP3613315B2

JP3613315B2 - ブーム制御装置及びブーム式作業車

Info

Publication number: JP3613315B2
Application number: JP18843398A
Authority: JP
Inventors: 正石村; 延行三樹
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: JP2000014207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム装置及びブーム式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブーム式作業車の一種である乗用ブームスプレーヤとして、運転席を有する走行機体の前部または後部に、前後方向へと折り畳み自在なブーム装置を備えたものがある。該ブーム装置は、例えば、移動時や運搬時や格納時等の便宜のため、前記機体の左右外方へ延びる噴霧作業時用展張状態から、前記機体の左右側面に沿う収納状態へと、折り畳み自在とされている。前記ブーム装置の折り畳み駆動は、例えば、電動式アクチュエータ等によって行われ、これらは、前記運転席の付近に配設された制御装置によって、前記運転席から運転者によって操作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、前記ブームスプレーヤの格納時等に、前記運転者が前記ブーム装置を折り畳み操作すると、それは前記機体の側面に沿って位置することになるので、前記運転者の降車の障害となる場合もある。通常、前記運転者は、前記スプレーヤの駆動源を完全に停止してから降車するので、降車時には、前記ブーム装置の前記駆動力はもはや働かず、前記ブーム装置を動力駆動することはもちろん、手動で動かすことも、容易にはできない。こうしたことは、降車時のみならず、前記スプレーヤへ乗車する際にも、同様に問題となる。
【０００４】
この場合、乗降時に前記運転者が、前記ブームを乗降動作の邪魔にならないように人力で動かすことができれば、前記問題は解決する。また、前記ブームを人力駆動可能とする場合にも動力駆動可能とする場合にも、操作性が良いことが求められる。
【０００５】
本発明は、前記事情を背景としてなされたもので、その解決課題は、必要に応じてブームを人力で容易に動かすことができ、且つ、該ブームの人力駆動制御も動力駆動制御もし易くて操作性の良好な、ブーム制御装置及びブーム式作業車を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム制御装置は、ブームを、油圧アクチュエータによる動力駆動状態と、該油圧アクチュエータの作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置であって、前記ブームを動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブームを停止せしめるブーム停止時シフト位置と、前記ブームを人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作自在な単一の制御手段を備えたものである（請求項１）。
【０００８】
この場合、前記ブームは、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、通常は、前記油圧アクチュエータによって動力駆動される。しかし、必要に応じて、前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、前記油圧アクチュエータの前記作動油が解放され、前記ブームを人力で容易に動かすことができる。
【０００９】
前記ブームを人力駆動すると、前記作動油が前記油圧アクチュエータから押し出されるが、このときの油圧抵抗のため、前記ブームの人力による移動速度が適度に規制されるので、安全である。
【００１０】
また、前記ブーム制御装置によれば、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブーム停止時シフト位置と、前記ブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作することで、前記ブームを動力駆動させたり、前記ブームを停止させたり、前記ブームを人力駆動可能にせしめたりすることができるので、操作性が良好となる。
【００１１】
本発明に係るブーム式作業車は、運転席を有する走行機体と、該走行機体に取り付けられたブームと、該ブームを、油圧アクチュエータによる動力駆動状態と、該油圧アクチュエータの作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置と、を備えているブーム式作業車であって、前記ブーム制御装置は、運転者が未乗車でも前記運転席からでも操作し得る位置に配設されるとともに、前記ブームを動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブームを停止せしめるブーム停止時シフト位置と、前記ブームを人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作自在な単一の制御手段を備えたものである（請求項２）。
【００１２】
前記ブーム式作業車において、前記ブームは、前記運転者が前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、通常時には、前記油圧アクチュエータによって動力駆動されるが、さらに、必要に応じて、前記運転者が前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置へとシフト操作することにより、人力でも前記ブームが駆動可能となる。そして、前記単一の制御手段は、前記運転者が未乗車のままでも操作し得るので、乗車時に前記ブームを容易に人力駆動可能な状態にせしめることができて、好適である。
【００１３】
また、前記ブーム式作業車においては、前記単一の制御手段を前記ブーム動力駆動時シフト位置と、前記ブーム停止時シフト位置と、前記ブーム人力駆動時シフト位置と、にシフト操作することで、前記ブームを動力駆動させたり、前記ブームを停止させたり、前記ブームを人力駆動可能にせしめたりすることができるので、操作性が良好となり、一層好適である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記単一の制御手段を前記ブーム停止時シフト位置へと常時付勢する付勢手段を備えたものとすることもできる（請求項３，請求項５）。この場合、前記単一の制御手段から手を離せば、前記ブーム停止時シフト位置へと前記単一の制御手段が自動的に戻るので、安全である。
【００１６】
好適な実施の一形態として、前記単一の制御手段を前記付勢手段の付勢力に抗して前記ブーム人力駆動時シフト位置に保持せしめる制御手段保持機能を備えたものとすることもできる（請求項４，請求項６）。このようにすれば、前記単一の制御手段を前記ブーム人力駆動時シフト位置に保持せしめることができるので、例えば、前記単一の制御手段から手を離し、両手で前記ブームを動かすことができ、該ブームを動かしやすい等の利点がある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るブーム制御装置を備えたブーム式作業車の一例としてのブームスプレーヤの概略平面図である。該ブームスプレーヤは、操向前輪１，１と駆動後輪２，２とを有する、最低地上高の高い、いわゆるハイクリアランス式の乗用走行機体３の前部に、噴霧作業時に左右外方へと展張せしめられるブーム装置４を備えている。
【００１９】
該ブーム装置４は、水平横長の中央ブーム５と、該中央ブーム５の左右両外端部に折り畳み自在にそれぞれ連結された長尺の左右ブーム６，７と、を備えている。該各ブーム５，６，７の下面には、多数の薬液等噴霧ノズル８が等間隔で取着されている。
【００２０】
前記中央ブーム５は、前記機体３の前部に、例えば、平行リンケージ式リフト装置９等を介して地上高可変に支持されている。該平行リンケージ式リフト装置９は、例えば、上下方向に伸縮する左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０を駆動源として駆動され、該左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０は、前記機体３の走行駆動源としての内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
【００２１】
前記中央ブーム５と前記左右ブーム６，７との間は、前記ブームスプレーヤの移動時や運搬時や格納時等に、前記左右ブーム６，７を、前記機体３の左右側面に沿って後方へと折り畳んで収納できるように、ピボット折り畳み機構１２を介して、屈曲可能に連結されている。以下、説明の便宜上、前記左右ブーム６，７が前記機体３の左右外方へ向かって延びている状態（図１に二点鎖線で示した状態）を、前記左右ブーム６，７の開状態といい、前記左右ブーム６，７が後方へと折り畳まれて前記機体３の左右側面に沿って収納されている状態（図１に実線で示した状態）を、前記左右ブーム６，７の閉状態という。
【００２２】
該左右ブーム６，７は、油圧アクチュエータとしての、左右のブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４によって、個別に開閉駆動される。該左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４は、いずれも片ロッド形の油圧シリンダであり、固定部としての前記中央ブーム５と、前記左右ブーム６，７と、の間に架設され、各ロッド１３ａ，１４ａを、前記左右ブーム６，７側に位置せしめて、それぞれに、枢止軸１５，１６によって枢止されている。前記左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４も、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０と同様に、前記内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
前記機体３の前後方向ほぼ中央部に位置する運転席１７の後方には、噴霧液を貯留するタンク１８が搭載され、該タンク１８の後方には、前記噴霧液を多数の前記噴霧ノズル８へ圧送する高圧プランジャ式等の液体圧送ポンプ１９が配設されている。該ポンプ１９も、前記内燃エンジン１１を駆動源として駆動される。
【００２３】
前記運転席１７の付近には、該運転席１７から運転者Ｍが操作しやすい位置に、本発明の一実施の形態に係るブーム制御装置２０が配設されている。本実施形態では、該ブーム制御装置２０を、前記運転席１７の前記運転者Ｍから見て、左斜め前方に配置し、前記運転者Ｍが左手で操作できるようにしている。
【００２４】
前記ブーム制御装置２０は、前記ブーム５，６，７の昇降動作を制御するブーム昇降制御装置２１と、前記左右両ブーム６，７の開閉動作を個別に制御する左右ブーム開閉制御装置２２，２３と、を一体的に備えている。前記ブーム昇降制御装置２１および前記左右ブーム開閉制御装置２２，２３は、人力操作手段としての制御レバーを一本ずつ有していて、本実施形態では、合計三本の制御レバーを、前記運転席１７の前記運転者Ｍから見て、左から右へと、左ブーム開閉制御レバー２４、ブーム昇降制御レバー２５、右ブーム開閉制御レバー２６、の順に配設している。
【００２５】
図１に明確に示したように、前記左ブーム開閉制御レバー２４は、前記運転者Ｍが、未乗車のままでも、すなわち、地上からでも操作し得る位置に配設されている。これは、後で詳しく述べるように、前記運転者Ｍが、前記機体３への乗車前や降車後にも、必要に応じて、前記左ブーム開閉制御レバー２４を手動操作できるようにするためである。
【００２６】
次に、図２を参照して、前記ブーム制御装置２０を含む、前記各油圧シリンダ１０，１３，１４の油圧配管系について説明する。前記ブーム制御装置２０は、図２の、二点鎖線で囲まれた部分である。
【００２７】
油圧ポンプ２８は、前記内燃エンジン１１によって駆動されて、油タンク２７内の作動油を圧送する。前記油圧ポンプ２８の作動油圧送吐出路２９は、該吐出路２９に対して並列に介装された三つの逆止弁３０，３１，３２を介して、左ブーム開閉駆動方向切換弁３３と、ブーム昇降駆動方向切換弁３４と、右ブーム開閉駆動方向切換弁３５と、に、連通している。該各切換弁３３，３４，３５は、前記各制御レバー２４，２５，２６とともに、それぞれ前記各制御装置２２，２１，２３を構成する。前記各切換弁３３，３４，３５は、いずれも四ポート弁である。
【００２８】
前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３は、片ロッド形複動シリンダである前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前後二つの油室１３ｂ，１３ｃに連通している。また、前記ブーム昇降駆動方向切換弁３４は、いずれも片ロッド形複動シリンダである前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の各前後二つの油室１０ｂ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｃに、それぞれ連通している。そして、前記右ブーム開閉駆動方向切換弁３５は、同じく片ロッド形複動シリンダである前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前後二つの油室１４ｂ，１４ｃに連通している。さらに、前記各切換弁３３，３４，３５は、前記油タンク２７へと、それぞれ連通している。
【００２９】
前記各切換弁３３，３４，３５は、いずれも、スプリングリターン式のものである。すなわち、前記各切換弁３３，３４，３５は、付勢手段としてのばね３３ａ，３３ｂ，３３ｃによって、中立位置へ向かって常時付勢されていて、前記運転者Ｍが前記各制御レバー２４，２５，２６から手を離すと、該各制御レバー２４，２５，２６は、前記各切換弁３３，３４，３５の前記各中立位置に対応する中立シフト位置（ブーム停止時シフト位置Ｎ）へと自動的に復帰して、前記各切換弁３３，３４，３５の四つのポートがすべて閉じられるようになっている。
【００３０】
そして、図３に示すように、前記運転者Ｍが、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから左ブーム開作動時シフト位置ＬＵへと上方へ揺動操作すると、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３によって油圧回路が切り換えられ、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記ロッド１３ａが延び出し方向へと駆動されて、前記左ブーム６が開作動し、逆に、前記運転者Ｍが、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから左ブーム閉作動時シフト位置ＬＤへと下方へ揺動操作すると、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記ロッド１３ａが退縮方向へと駆動されて、前記左ブーム６が閉作動する。
【００３１】
同様に、図４に示すように、前記運転者Ｍが、前記右ブーム開閉制御レバー２６を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから右ブーム開作動時シフト位置ＲＵへと上方へ揺動操作すると、前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前記ロッド１４ａが延び出し方向へと駆動されて、前記右ブーム７が開作動し、逆に、前記運転者Ｍが、前記右ブーム開閉制御レバー２６を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから右ブーム閉作動時シフト位置ＲＤへと下方へ揺動操作すると、前記右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１４の前記ロッド１４ａが退縮方向へと駆動されて、前記右ブーム７が閉作動する。
【００３２】
一方、前記ブーム昇降制御レバー２１は、図４に示した前記右ブーム開閉制御レバー２６と同一の操作形式のものであり、前記運転者Ｍが、前記ブーム昇降制御レバー２１を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから、図４で見て前記右ブーム開作動時シフト位置ＲＵと同じ位置であるブーム下降時シフト位置へと上方へ揺動操作すると、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の各ロッド１０ａ，１０ａが退縮方向へと同時に駆動されて、前記ブーム５，６，７が下降せしめられ、逆に、前記運転者Ｍが、前記ブーム昇降制御レバー２１を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎから、図４で見て前記右ブーム閉作動時シフト位置ＲＤと同じ位置であるブーム上昇時シフト位置へと下方へ揺動操作すると、前記左右一対のブーム昇降駆動用油圧シリンダ１０，１０の前記各ロッド１０ａ，１０ａが延び出し方向へと同時に駆動されて、前記ブーム５，６，７が上昇せしめられる。
【００３３】
図２に示すように、前記ブーム制御装置２０は、いずれもブーム動力駆動制御装置である前記ブーム昇降制御装置２１および前記左右ブーム開閉制御装置２２，２３に加え、必要に応じて、例えば、前記左ブーム６を人力で動かすことができるように、ブーム人力駆動制御装置３６をも、一体的に備えている。該ブーム人力駆動制御装置３６は、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記作動油を解放制御して、前記運転者Ｍの乗降側の前記左ブーム６の人力駆動を可能にせしめる。
【００３４】
ここでは、構成の集約化および操作性の向上等の観点から、前記ブーム人力駆動制御装置３６を、前記ブーム動力駆動制御装置としての前記左ブーム開閉制御装置２２と一体的に設けている。具体的には、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３として、四位置弁を使用し、図３に示すように、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記三つのシフト位置（中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎ、ブーム動力駆動時シフト位置としての前記左ブーム開作動時シフト位置ＬＵおよび前記左ブーム閉作動時シフト位置ＬＤ）に加えて、左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴにも、切換操作することができるようにしている。
【００３５】
その結果、図３に示すように、単一の制御手段である前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム開作動時シフト位置ＬＵを越えてさらに上方の前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴまで揺動操作すると、前記油圧ポンプ２８から前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３への前記作動油の流入が停止し、同時に、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３の前記二つの油室１３ｂ，１３ｃが、いずれも、前記油タンク２７へと解放される。このため、前記内燃エンジン１１が停止され、前記油圧ポンプ２８が不作動の状態であっても、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと押し上げることにより、前記左ブーム１３を人力で容易に動かすことができる。
【００３６】
また、前記左ブーム開閉駆動方向切換弁３３は、前記左ブーム開閉制御レバー２４を中立位置Ｎへ自動的に戻すための前記ばね３３ａの付勢力に抗して、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴに保持せしめるレバー保持機能を内蔵している。このため、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、一旦前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと揺動操作すれば、前記制御レバー２４は、そのまま前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴに止まり、その後、前記制御レバー２４に所定値を超える下方への操作力を与えると、該制御レバー２４は、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎへと自動的に復帰する。
【００３７】
なお、前記レバー保持機能を発揮するスプリングディテントや掛け外し自在のロックアーム３８等を、レバー保持手段として別に設けることもできる。
【００３８】
図２に示すように、前記油圧シリンダ１０，１３，１４の油圧配管系には、適宜、安全弁３７，３７が介装され、前記油圧配管内の油圧が所定値を超えると、前記油圧ポンプ２８により圧送される前記作動油が前記油タンク２７へと自動的に戻されるようになっている。
【００３９】
前記運転者Ｍは、前記ブーム人力駆動制御装置３６を、例えば、次のようにして使用する。
【００４０】
いま、前記ブームスプレーヤは、図１に実線で示すように、前記左右ブーム６，７が閉じられ、かつ前記内燃エンジン１１が停止した状態にあるとする。こうした状態で前記運転者Ｍが前記運転席１７に乗り込む場合には、乗降側である前記機体３の左側の地上から手を伸ばして、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと、上方へ揺動操作する。すると、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３内の前記作動油が解放されるので、前記左ブーム６を人力で動かすことが可能となる。そこで、前記運転者Ｍは、前記運転席１７に乗り込むのに必要な範囲で、前記左ブーム６を手で動かし、前記ブームスプレーヤに容易に乗車することができる。前記運転者Ｍは、前記運転席１７で、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、中立の前記ブーム停止時シフト位置Ｎへと戻し、前記内燃エンジン１１を始動させ、前記左右ブーム開閉制御レバー２４，２６を操作して、前記左右ブーム６，７を左右外方へと動力展張せしめて、噴霧作業を開始する。
【００４１】
一方、噴霧作業を終え、前記運転者Ｍが前記運転席１７から降りる場合には、前記左右ブーム開閉制御レバー２４，２６を操作し、前記左右ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３，１４を動力駆動して前記左右ブーム６，７を閉じ、前記内燃エンジン１１を停止させる。そして、前記運転席１７から降りる前に、前記左ブーム開閉制御レバー２４を、前記左ブーム人力駆動時シフト位置ＬＴへと上方へ揺動操作する。これにより、前記左ブーム６が人力で動かせるようになるので、前記運転者Ｍは、降車動作に必要な範囲内で前記左ブーム６を手で押し開き、前記運転席１７から容易に降りることができる。
【００４２】
前記左ブーム６を人力で動かす場合には、該左ブーム６の人力駆動にしたがって、前記左ブーム開閉駆動用油圧シリンダ１３から前記作動油が押し出されるが、このときの流動抵抗のため、前記左ブーム６の人力による移動速度が適度に規制されるので、安全である。
【００４３】
なお、本実施形態では、前記機体３の左側から乗車し、かつ該機体３の左側へと降車することを前提として、前記左ブーム６のみを人力駆動自在にせしめているが、これに限る必要はなく、前記右ブーム７のみを、またはそれら両ブーム６，７を、人力駆動自在にせしめてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブーム制御装置を備えたブームスプレーヤの平面図である。
【図２】図１のブーム制御装置の油圧配管図である。
【図３】図１のブーム制御装置における左ブーム開閉制御レバーのシフト位置を示す左側面図である。
【図４】図１のブーム制御装置における右ブーム開閉制御レバーおよびブーム昇降制御レバーのシフト位置を示す左側面図である。
【符号の説明】
３走行機体
６左ブーム（ブーム）
１３油圧アクチュエータ
１７運転席
２０ブーム制御装置
２２左ブーム開閉制御装置（ブーム動力駆動制御装置）
２４制御レバー（単一の制御手段）
３３ａ付勢手段
３６ブーム人力駆動装置
Ｍ運転者
ＬＵ左ブーム開作動時シフト位置（ブーム動力駆動時シフト位置）
ＬＤ左ブーム閉作動時シフト位置（ブーム動力駆動時シフト位置）
ＬＴブーム人力駆動時シフト位置
Ｎブーム停止時シフト位置

Claims

ブーム（６）を、油圧アクチュエータ（１３）による動力駆動状態と、該油圧アクチュエータ（１３）の作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置（２０）であって、前記ブーム（６）を動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置（ＬＵ，ＬＤ）と、前記ブーム（６）を停止せしめるブーム停止時シフト位置（Ｎ）と、前記ブーム（６）を人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置（ＬＴ）と、にシフト操作自在な単一の制御手段（２４）を備えている、ブーム制御装置。
運転席（１７）を有する走行機体（３）と、
該走行機体（３）に取り付けられたブーム（６）と、
該ブーム（６）を、油圧アクチュエータ（１３）による動力駆動状態と、該油圧アクチュエータ（１３）の作動油を解放して人力駆動可能な状態と、に制御可能なブーム制御装置（２０）と、
を備えているブーム式作業車であって、
前記ブーム制御装置（２０）は、運転者（Ｍ）が未乗車でも前記運転席（１７）からでも操作し得る位置に配設されるとともに、前記ブーム（６）を動力駆動せしめるブーム動力駆動時シフト位置（ＬＵ，ＬＤ）と、前記ブーム（６）を停止せしめるブーム停止時シフト位置（Ｎ）と、前記ブーム（６）を人力駆動可能にせしめるブーム人力駆動時シフト位置（ＬＴ）と、にシフト操作自在な単一の制御手段（２４）を備えている、ブーム式作業車。
前記単一の制御手段（２４）を前記ブーム停止時シフト位置（Ｎ）へと常時付勢する付勢手段（３３ａ）を備えている、請求項１に記載のブーム制御装置。
前記単一の制御手段（２４）を前記付勢手段（３３ａ）の付勢力に抗して前記ブーム人力駆動時シフト位置（ＬＴ）に保持せしめる制御手段保持機能を備えてなる、請求項３に記載のブーム制御装置。
前記単一の制御手段（２４）を前記ブーム停止時シフト位置（Ｎ）へと常時付勢する付勢手段（３３ａ）を備えている、請求項２に記載のブーム式作業車。
前記単一の制御手段（２４）を前記付勢手段（３３ａ）の付勢力に抗して前記ブーム人力駆動時シフト位置（ＬＴ）に保持せしめる制御手段保持機能を備えてなる、請求項５に記載のブーム式作業車。