JP3342839B2 - 高所作業車の旋回操作回路 - Google Patents
高所作業車の旋回操作回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に、旋回
装置を介して旋回体を設置し、該旋回体上に伸縮ブーム
を起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端に作業台を取
付けてなる高所作業車において、前記旋回体の旋回動作
を作業台上で行う操作回路に関する。
装置を介して旋回体を設置し、該旋回体上に伸縮ブーム
を起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端に作業台を取
付けてなる高所作業車において、前記旋回体の旋回動作
を作業台上で行う操作回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】高所作業車においては、作業台上に乗る
作業員が、作業台に設置した操作盤上の操作レバーやス
イッチを操作することにより、走行、旋回、伸縮ブーム
の起伏、伸縮その他の動作制御を行う。このような動作
制御は、コントロール弁の切換えにより、油圧シリンダ
や油圧モータが作動、停止することにより行われる。本
体側の旋回装置は、ネガティブブレーキを有し、旋回装
置の始動時には、作業台上の操作レバーの操作により、
ブレーキ用コントロール弁を切換えて油圧力でネガティ
ブブレーキを解除し、同時に旋回モータのコントロール
弁を切換えて旋回モータを始動する。旋回停止時にも操
作レバーを元の位置に戻すことにより、前記ネガティブ
ブレーキ、旋回モータの各々のコントロール弁を切換え
て旋回動作を停止する。
作業員が、作業台に設置した操作盤上の操作レバーやス
イッチを操作することにより、走行、旋回、伸縮ブーム
の起伏、伸縮その他の動作制御を行う。このような動作
制御は、コントロール弁の切換えにより、油圧シリンダ
や油圧モータが作動、停止することにより行われる。本
体側の旋回装置は、ネガティブブレーキを有し、旋回装
置の始動時には、作業台上の操作レバーの操作により、
ブレーキ用コントロール弁を切換えて油圧力でネガティ
ブブレーキを解除し、同時に旋回モータのコントロール
弁を切換えて旋回モータを始動する。旋回停止時にも操
作レバーを元の位置に戻すことにより、前記ネガティブ
ブレーキ、旋回モータの各々のコントロール弁を切換え
て旋回動作を停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】高所作業車は、作業員
が高所にある作業台に乗って作業するものであって、操
作レバーの操作の仕方によっては、旋回停止時の動作が
急激に行われることがあり、作業台上の作業員の体が慣
性により揺れ、作業性が悪く、作業員に恐怖心を起こす
ことがある。
が高所にある作業台に乗って作業するものであって、操
作レバーの操作の仕方によっては、旋回停止時の動作が
急激に行われることがあり、作業台上の作業員の体が慣
性により揺れ、作業性が悪く、作業員に恐怖心を起こす
ことがある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み、高所作業車の旋回体の旋回作業時における作業性
を改善し、作業員に加わる衝撃が緩和される旋回操作回
路を提供することを目的とする。
鑑み、高所作業車の旋回体の旋回作業時における作業性
を改善し、作業員に加わる衝撃が緩和される旋回操作回
路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の高所作業車の
旋回操作回路は、走行体上に、旋回装置を介して旋回体
を設置し、該旋回体上に伸縮ブームを起伏自在に取付
け、該伸縮ブームの先端に作業台を取付け、該作業台に
前記走行体、旋回装置、伸縮ブームの操作装置を備えた
高所作業車において、前記旋回装置の旋回モータおよび
そのネガティブブレーキの各操作回路のうちの少なくと
もいずれか一方に、旋回停止時における旋回モータの停
止あるいはネガティブブレーキによるブレーキ投入動作
を緩慢にする絞り弁を含む動作遅延回路を設け、 前記旋
回装置の旋回モータおよびそのネガティブブレーキの各
操作回路は、それらを制御するコントロール弁と、該コ
ントロール弁に接続されたパイロット油圧管路とを有
し、 前記絞り弁は、前記パイロット油圧管路に設けられ
る第１の絞り弁と、該第１の絞り弁に直列に接続される
第２の絞り弁とからなり、 前記第２の絞り弁は、前記第
１の絞り弁の前後差圧に基づいて絞り量が制御されるこ
とを特徴とする。
旋回操作回路は、走行体上に、旋回装置を介して旋回体
を設置し、該旋回体上に伸縮ブームを起伏自在に取付
け、該伸縮ブームの先端に作業台を取付け、該作業台に
前記走行体、旋回装置、伸縮ブームの操作装置を備えた
高所作業車において、前記旋回装置の旋回モータおよび
そのネガティブブレーキの各操作回路のうちの少なくと
もいずれか一方に、旋回停止時における旋回モータの停
止あるいはネガティブブレーキによるブレーキ投入動作
を緩慢にする絞り弁を含む動作遅延回路を設け、 前記旋
回装置の旋回モータおよびそのネガティブブレーキの各
操作回路は、それらを制御するコントロール弁と、該コ
ントロール弁に接続されたパイロット油圧管路とを有
し、 前記絞り弁は、前記パイロット油圧管路に設けられ
る第１の絞り弁と、該第１の絞り弁に直列に接続される
第２の絞り弁とからなり、 前記第２の絞り弁は、前記第
１の絞り弁の前後差圧に基づいて絞り量が制御されるこ
とを特徴とする。
【０００６】このように、動作遅延回路を設けることに
より、旋回停止がゆっくり行われ、旋回停止時の衝撃が
緩和され、作業性が改善される。また、前記のような絞
り弁の構成とすれば、旋回停止動作開始時におけるパイ
ロット油の油圧が比較的高い状態において、まず第１の
絞り弁の前後の差圧が大きいので、第２の絞り弁によっ
て戻り油が絞られる。次にパイロット油圧が低下すると
この低下に応じて第２の絞り弁による戻り油の絞りが徐
々に解除され、旋回停止期間全体としてパイロット油の
流量が均一化され、より緩慢な停止動作が行える。
より、旋回停止がゆっくり行われ、旋回停止時の衝撃が
緩和され、作業性が改善される。また、前記のような絞
り弁の構成とすれば、旋回停止動作開始時におけるパイ
ロット油の油圧が比較的高い状態において、まず第１の
絞り弁の前後の差圧が大きいので、第２の絞り弁によっ
て戻り油が絞られる。次にパイロット油圧が低下すると
この低下に応じて第２の絞り弁による戻り油の絞りが徐
々に解除され、旋回停止期間全体としてパイロット油の
流量が均一化され、より緩慢な停止動作が行える。
【０００７】
【０００８】
【０００９】請求項２の高所作業車の旋回操作回路は、
請求項１において、前記動作遅延と、通常の停止動作と
を選択する切換え回路を設けたことを特徴とする。
請求項１において、前記動作遅延と、通常の停止動作と
を選択する切換え回路を設けたことを特徴とする。
【００１０】このような切換え回路を設ければ、作業台
の位置を正確に合わせたい場合には、前記遅延動作を解
除することにより、動作遅延のない正確な作業台の位置
合わせが行える。
の位置を正確に合わせたい場合には、前記遅延動作を解
除することにより、動作遅延のない正確な作業台の位置
合わせが行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明による旋回操作回路
を適用した高所作業車の一実施の形態を示す側面図であ
る。図１において、１はクローラ式走行体であり、該走
行体１はホイール式に構成される場合もある。２は該走
行体１上に旋回装置３を介して設置された旋回体、４は
該旋回体２上にブームフートピン５を中心としてブーム
シリンダ６により起伏自在に取付けられた伸縮ブームで
ある。伸縮ブーム４の先端にはブラケット４ａが固定さ
れ、該ブラケット４ａに、ピン７を中心として作業台８
の取付ブラケット９が上下方向に揺動自在に取付けられ
る。該ブラケット４ａ、９間には水平保持用油圧シリン
ダ１０が取付けられ、該油圧シリンダ１０が前記ブーム
シリンダ６と連動することにより、作業台８が常時水平
となる。ブラケット９と作業台８との間には、作業台８
を所定角度の範囲で旋回させる旋回装置１１が設けられ
る。１２は作業台８上に搭載された操作盤である。
を適用した高所作業車の一実施の形態を示す側面図であ
る。図１において、１はクローラ式走行体であり、該走
行体１はホイール式に構成される場合もある。２は該走
行体１上に旋回装置３を介して設置された旋回体、４は
該旋回体２上にブームフートピン５を中心としてブーム
シリンダ６により起伏自在に取付けられた伸縮ブームで
ある。伸縮ブーム４の先端にはブラケット４ａが固定さ
れ、該ブラケット４ａに、ピン７を中心として作業台８
の取付ブラケット９が上下方向に揺動自在に取付けられ
る。該ブラケット４ａ、９間には水平保持用油圧シリン
ダ１０が取付けられ、該油圧シリンダ１０が前記ブーム
シリンダ６と連動することにより、作業台８が常時水平
となる。ブラケット９と作業台８との間には、作業台８
を所定角度の範囲で旋回させる旋回装置１１が設けられ
る。１２は作業台８上に搭載された操作盤である。
【００１２】図２は本実施の形態の旋回操作回路であ
る。３ａは前記旋回装置３の旋回モータである。１３、
１４はそれぞれ旋回体２上に搭載された油圧ポンプとパ
イロット油圧ポンプである。油圧ポンプ１３と旋回モー
タ３との間には、コントロール弁１５、流量調整弁１
６、１７、過負荷防止弁１９、２０が設けられる。
る。３ａは前記旋回装置３の旋回モータである。１３、
１４はそれぞれ旋回体２上に搭載された油圧ポンプとパ
イロット油圧ポンプである。油圧ポンプ１３と旋回モー
タ３との間には、コントロール弁１５、流量調整弁１
６、１７、過負荷防止弁１９、２０が設けられる。
【００１３】２２は油圧モータ３ａに付属させたばね式
油圧シリンダでなるネガティブブレーキである。２３は
ネガティブブレーキ２２のコントロール弁である。２４
は前記操作盤１２に備えた旋回用パイロット弁である。
該パイロット弁２４の一次側には前記パイロット油圧ポ
ンプ１４と油タンク２５が接続される。該パイロット弁
２４の二次側には、右旋回用パイロット管路２６と左旋
回用パイロット管路２７が設けられ、それぞれこれらの
パイロット管路２６、２７は前記旋回モータ３ａのコン
トロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂに接続される。
またこれらのパイロット管路２６、２７は、シャトル弁
２９を介して前記コントロール弁２３の操作部２３ａに
共通に接続される。
油圧シリンダでなるネガティブブレーキである。２３は
ネガティブブレーキ２２のコントロール弁である。２４
は前記操作盤１２に備えた旋回用パイロット弁である。
該パイロット弁２４の一次側には前記パイロット油圧ポ
ンプ１４と油タンク２５が接続される。該パイロット弁
２４の二次側には、右旋回用パイロット管路２６と左旋
回用パイロット管路２７が設けられ、それぞれこれらの
パイロット管路２６、２７は前記旋回モータ３ａのコン
トロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂに接続される。
またこれらのパイロット管路２６、２７は、シャトル弁
２９を介して前記コントロール弁２３の操作部２３ａに
共通に接続される。
【００１４】前記各パイロット管路２６、２７には、パ
イロット油の戻り油の流量を制限して旋回停止における
動作を緩慢にするための絞り弁３０が設けられる。本例
の絞り弁３０は、第１の絞り弁３１と、該絞り弁３１と
パイロット弁２４との間に直列に挿入される第２の絞り
弁３２とからなり、第２の絞り弁３２は、第１の絞り弁
３１の前後の差圧によって絞り量が制御され、パイロッ
ト管路２６、２７に生じる戻り油の圧力の低下に応じて
第２の絞り弁３２による絞りを解除するものである。
イロット油の戻り油の流量を制限して旋回停止における
動作を緩慢にするための絞り弁３０が設けられる。本例
の絞り弁３０は、第１の絞り弁３１と、該絞り弁３１と
パイロット弁２４との間に直列に挿入される第２の絞り
弁３２とからなり、第２の絞り弁３２は、第１の絞り弁
３１の前後の差圧によって絞り量が制御され、パイロッ
ト管路２６、２７に生じる戻り油の圧力の低下に応じて
第２の絞り弁３２による絞りを解除するものである。
【００１５】各絞り弁３０には、この絞り弁３０による
絞り作用を、旋回開始時には回避するためのチェック弁
３３を備えたバイパス弁３４が設けられる。また、絞り
弁３０には、前記絞り弁３０による動作遅延と、通常の
停止動作とを選択する切換え回路を構成するストップ弁
３５を有するバイパス弁３６が設けられる。なお、高所
作業車の旋回体２に設置される操作装置（図示せず）
は、高所作業車の初期動作チェックを行うことを主目的
として設けられるので、前記旋回停止時における遅延動
作は行わない。
絞り作用を、旋回開始時には回避するためのチェック弁
３３を備えたバイパス弁３４が設けられる。また、絞り
弁３０には、前記絞り弁３０による動作遅延と、通常の
停止動作とを選択する切換え回路を構成するストップ弁
３５を有するバイパス弁３６が設けられる。なお、高所
作業車の旋回体２に設置される操作装置（図示せず）
は、高所作業車の初期動作チェックを行うことを主目的
として設けられるので、前記旋回停止時における遅延動
作は行わない。
【００１６】この旋回操作回路において、右旋回用パイ
ロット管路２６にパイロット油が供給されるようにパイ
ロット弁２４を操作すると、パイロット油圧ポンプ１４
からのパイロット油は、パイロット管路２６側のチェッ
ク弁３３を経てコントロール弁１５の操作部１５ａに供
給され、コントロール弁１５を図の左位置に切換えて旋
回モータ３ａを旋回体２を右旋回させる方向に作動させ
る。同時に、パイロット管路２６のパイロット油は、シ
ャトル弁２９を通してコントロール弁２３の操作部２３
ａに供給されるので、コントロール弁２３が図の左位置
に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１４からのパイロ
ット圧油がコントロール弁２３を経てネガティブブレー
キ２２に供給され、ネガティブブレーキ２２が解除さ
れ、旋回動作が行われる。
ロット管路２６にパイロット油が供給されるようにパイ
ロット弁２４を操作すると、パイロット油圧ポンプ１４
からのパイロット油は、パイロット管路２６側のチェッ
ク弁３３を経てコントロール弁１５の操作部１５ａに供
給され、コントロール弁１５を図の左位置に切換えて旋
回モータ３ａを旋回体２を右旋回させる方向に作動させ
る。同時に、パイロット管路２６のパイロット油は、シ
ャトル弁２９を通してコントロール弁２３の操作部２３
ａに供給されるので、コントロール弁２３が図の左位置
に切換えられ、パイロット油圧ポンプ１４からのパイロ
ット圧油がコントロール弁２３を経てネガティブブレー
キ２２に供給され、ネガティブブレーキ２２が解除さ
れ、旋回動作が行われる。
【００１７】一方、パイロット弁２４の操作レバーを元
の位置に戻すと、パイロット管路２６の油圧の低下によ
りコントロール弁１５、２３がそれぞれ中間位置、右位
置に復帰しようとする。ここで、最初はパイロット管路
２６の残留圧力等により、第１の絞り弁３１の前後の差
圧は大きい状態となり、第２の絞り弁３２はパイロット
管路２６を絞るように制御され、第１、第２の絞り弁３
１、３２によってパイロット管路２６の油タンク２５へ
の戻り油が絞られる。この絞りによって戻り油が小流量
となり、パイロット管路２６内の圧力が徐々に低下し、
コントロール弁１５、２３が徐々に切換わる。したがっ
て、旋回停止が滑らかに行われ、作業台８上の作業員が
急激な旋回停止によって体が揺れて作業台８の周囲の枠
に衝突するなどの事態の発生を防止できる。旋回方向が
逆の場合にも同様の動作で旋回停止動作が緩慢に行われ
る。
の位置に戻すと、パイロット管路２６の油圧の低下によ
りコントロール弁１５、２３がそれぞれ中間位置、右位
置に復帰しようとする。ここで、最初はパイロット管路
２６の残留圧力等により、第１の絞り弁３１の前後の差
圧は大きい状態となり、第２の絞り弁３２はパイロット
管路２６を絞るように制御され、第１、第２の絞り弁３
１、３２によってパイロット管路２６の油タンク２５へ
の戻り油が絞られる。この絞りによって戻り油が小流量
となり、パイロット管路２６内の圧力が徐々に低下し、
コントロール弁１５、２３が徐々に切換わる。したがっ
て、旋回停止が滑らかに行われ、作業台８上の作業員が
急激な旋回停止によって体が揺れて作業台８の周囲の枠
に衝突するなどの事態の発生を防止できる。旋回方向が
逆の場合にも同様の動作で旋回停止動作が緩慢に行われ
る。
【００１８】ところで、上記のような旋回停止を緩慢に
行うと、作業台８の位置設定が正確に行われないという
傾向がある。そこで、正確な位置決めを行う必要がある
場合には、操作盤１２に備えたスイッチ３７の切換えに
より、ストップ弁３５を図示の遮断位置（下位置）から
連通位置（上位置）に切換えて絞り弁３０の作用をなく
す。
行うと、作業台８の位置設定が正確に行われないという
傾向がある。そこで、正確な位置決めを行う必要がある
場合には、操作盤１２に備えたスイッチ３７の切換えに
より、ストップ弁３５を図示の遮断位置（下位置）から
連通位置（上位置）に切換えて絞り弁３０の作用をなく
す。
【００１９】上記実施の形態においては、旋回モータ３
ａとネガティブブレーキ２２の両者について旋回停止に
おける動作遅延がなされるようにしたが、図３に示すよ
うに、パイロット弁２４の二次側を、絞り弁３０を介せ
ずにコントロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂにパイ
ロット管路３９、４０により接続し、絞り弁３０を有す
るパイロット管路２６、２７はネガティブブレーキ２２
のコントロール弁２３の操作部２３ａのみに接続したも
のである。この場合には、ネガティブブレーキ２２のみ
について旋回停止時における遅延動作がなされる。
ａとネガティブブレーキ２２の両者について旋回停止に
おける動作遅延がなされるようにしたが、図３に示すよ
うに、パイロット弁２４の二次側を、絞り弁３０を介せ
ずにコントロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂにパイ
ロット管路３９、４０により接続し、絞り弁３０を有す
るパイロット管路２６、２７はネガティブブレーキ２２
のコントロール弁２３の操作部２３ａのみに接続したも
のである。この場合には、ネガティブブレーキ２２のみ
について旋回停止時における遅延動作がなされる。
【００２０】図４の実施の形態は、前記とは逆に、パイ
ロット弁２４の二次側管路４１、４２を、絞り弁３０を
介せず、シャトル弁２９を通してネガティブブレーキ２
２のコントロール弁２３の操作部２３ａに直接接続し、
絞り弁３０を有するパイロット管路２６、２７は旋回モ
ータ３ａのコントロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂ
に接続したものである。この場合には、旋回モータ３ａ
のみについて旋回停止時における遅延動作がなされる。
ロット弁２４の二次側管路４１、４２を、絞り弁３０を
介せず、シャトル弁２９を通してネガティブブレーキ２
２のコントロール弁２３の操作部２３ａに直接接続し、
絞り弁３０を有するパイロット管路２６、２７は旋回モ
ータ３ａのコントロール弁１５の操作部１５ａ、１５ｂ
に接続したものである。この場合には、旋回モータ３ａ
のみについて旋回停止時における遅延動作がなされる。
【００２１】なお、本実施の形態では絞り弁３０によっ
て旋回停止時における衝撃の緩和を行っているが、旋回
開始時にも急激な操作により衝撃を生じる可能性があ
る。そこで、絞り弁３０をバイパスするバイパス弁３
４、３６を取り外すことで、旋回開始時の衝撃を緩和す
ることができる。
て旋回停止時における衝撃の緩和を行っているが、旋回
開始時にも急激な操作により衝撃を生じる可能性があ
る。そこで、絞り弁３０をバイパスするバイパス弁３
４、３６を取り外すことで、旋回開始時の衝撃を緩和す
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１によれば、前記旋回装置の旋回
モータおよびそのネガティブブレーキの各操作回路のう
ちの少なくともいずれか一方に、旋回停止時における旋
回モータの停止あるいはネガティブブレーキによるブレ
ーキ投入動作を緩慢にする絞り弁を含む動作遅延回路を
設けたので、旋回停止がゆっくり行われ、旋回停止時の
衝撃が緩和され、、作業台上における作業性が改善され
る。
モータおよびそのネガティブブレーキの各操作回路のう
ちの少なくともいずれか一方に、旋回停止時における旋
回モータの停止あるいはネガティブブレーキによるブレ
ーキ投入動作を緩慢にする絞り弁を含む動作遅延回路を
設けたので、旋回停止がゆっくり行われ、旋回停止時の
衝撃が緩和され、、作業台上における作業性が改善され
る。
【００２３】また、前記絞り弁を、第１の絞り弁と、該
第１の絞り弁とパイロット弁との間に挿入されて該第１
の絞り弁の前後の差圧により絞り量が制御される第２の
絞り弁とにより構成したので、パイロット油の流れが旋
回停止全体で均一化され、より緩慢な停止動作が行え
る。
第１の絞り弁とパイロット弁との間に挿入されて該第１
の絞り弁の前後の差圧により絞り量が制御される第２の
絞り弁とにより構成したので、パイロット油の流れが旋
回停止全体で均一化され、より緩慢な停止動作が行え
る。
【００２４】請求項２によれば、請求項１において、前
記動作遅延と、通常の停止動作とを選択する切換え回路
を設けたので、作業台の位置を正確に合わせたい場合に
は、前記遅延動作を解除することにより、動作遅延のな
い正確な作業台の位置合わせが行える。
記動作遅延と、通常の停止動作とを選択する切換え回路
を設けたので、作業台の位置を正確に合わせたい場合に
は、前記遅延動作を解除することにより、動作遅延のな
い正確な作業台の位置合わせが行える。
【図１】本発明による旋回操作回路を適用した高所作業
車の一実施の形態を示す側面図である。
車の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態における旋回操作回路の一例図で
ある。
ある。
【図３】本発明の他の実施の形態の旋回操作回路図であ
る。
る。
【図４】本実施の他の実施の形態の旋回操作回路図であ
る。
る。
１：走行体、２：旋回体、３：旋回装置、４：伸縮ブー
ム、５：ブームフートピン、６：ブームシリンダ、７：
ピン、８：作業台、９：ブラケット、１０：水平保持用
油圧シリンダ、１１：旋回装置、１２：操作盤、１３：
油圧ポンプ、１４：パイロット油圧ポンプ、１５、２
３：コントロール弁、２２：ネガティブブレーキ、２
４：パイロット弁、２６、２７：パイロット管路、２
９：シャトル弁、３０：絞り弁、３１：第１の絞り弁、
３２：第２の絞り弁、３３：チェック弁、３５：ストッ
プ弁
ム、５：ブームフートピン、６：ブームシリンダ、７：
ピン、８：作業台、９：ブラケット、１０：水平保持用
油圧シリンダ、１１：旋回装置、１２：操作盤、１３：
油圧ポンプ、１４：パイロット油圧ポンプ、１５、２
３：コントロール弁、２２：ネガティブブレーキ、２
４：パイロット弁、２６、２７：パイロット管路、２
９：シャトル弁、３０：絞り弁、３１：第１の絞り弁、
３２：第２の絞り弁、３３：チェック弁、３５：ストッ
プ弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/22 B66C 23/94
Claims (2)
- 【請求項１】走行体上に、旋回装置を介して旋回体を設
置し、該旋回体上に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該
伸縮ブームの先端に作業台を取付け、該作業台に前記走
行体、旋回装置、伸縮ブームの操作装置を備えた高所作
業車において、 前記旋回装置の旋回モータおよびそのネガティブブレー
キの各操作回路のうちの少なくともいずれか一方に、旋
回停止時における旋回モータの停止あるいはネガティブ
ブレーキによるブレーキ投入動作を緩慢にする絞り弁を
含む動作遅延回路を設け、 前記旋回装置の旋回モータおよびそのネガティブブレー
キの各操作回路は、それらを制御するコントロール弁
と、該コントロール弁に接続されたパイロット油圧管路
とを有し、 前記絞り弁は、前記パイロット油圧管路に設けられる第
１の絞り弁と、該第１の絞り弁に直列に接続される第２
の絞り弁とからなり、 前記第２の絞り弁は、前記第１の絞り弁の前後差圧に基
づいて絞り量が制御される ことを特徴とする高所作業車
の旋回操作回路。 - 【請求項２】請求項１において、 前記動作遅延と、通常の停止動作とを選択する制御切換
え回路を設けたことを特徴とする高所作業車の旋回操作
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25890098A JP3342839B2 (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 高所作業車の旋回操作回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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