JP2007202486A - 乗用芝刈り機 - Google Patents

Abstract

【課題】モア装置が上昇位置に位置されると、ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為操作するＰＴＯ切替操作部材を操作することなく、モア装置への動力伝達を遮断し得る乗用芝刈り機を提供する。
【解決手段】駆動源２からＰＴＯクラッチ機構７３０を介して動力伝達されるモア装置４００が昇降アクチュエータ１５０によって車輌フレーム１，１に対して昇降可能に構成された乗用芝刈り機１００は、ＰＴＯクラッチ機構７３０の係脱を人為操作可能なＰＴＯ切替操作部材１９によって行う人為切替機能と、モア装置４００が上昇位置に位置すると、人為切替機能によるＰＴＯクラッチ機構７３０の係脱状態に拘わらず、該ＰＴＯクラッチ機構７３０を強制的に動力遮断状態にさせる強制遮断機能とを備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、乗用芝刈り機に関する。

車輌フレームに対してモア装置が昇降可能に連結されてなる乗用芝刈り機は、従来から種々提案されている。
前記モア装置は駆動源からの駆動力によって回転駆動されているが、従来の乗用芝刈り機においては、前記駆動源から前記モア装置へ至るＰＴＯ伝動経路における動力伝達の係脱は、ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為的に切替操作するＰＴＯ切替操作部材によってのみ行われていた（例えば、下記特許文献１参照）。

斯かる従来の乗用芝刈り機においては、前記ＰＴＯ切替操作部材がＯＮ位置（動力伝達位置）に操作されている場合には、前記モア装置が作業位置（下降位置）又は非作業位置（上昇位置）の何れに位置されているかに拘わらず、該モア装置のブレードが回転駆動される。
従って、前記モア装置を昇降操作部材を介して上昇位置に位置させた場合であっても、前記ＰＴＯ切替操作部材をＯＦＦ位置（動力遮断位置）に操作しない限り、該モア装置のブレードが回転し続けることになり、該ブレードに付着した刈草や埃等がまき散らされるという不都合があった。
特許第３２８３３６０号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源からＰＴＯクラッチ機構を介して動力伝達されるモア装置が昇降アクチュエータによって車輌フレームに対して昇降可能に構成された乗用芝刈り機であって、前記モア装置が上昇位置に位置されると、前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為操作するＰＴＯ切替操作部材を操作することなく、前記モア装置への動力伝達を遮断し得る乗用芝刈り機の提供を、一の目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、駆動源からＰＴＯクラッチ機構を介して動力伝達されるモア装置が昇降アクチュエータによって車輌フレームに対して昇降可能に構成された乗用芝刈り機であって、前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為操作可能なＰＴＯ切替操作部材によって行う人為切替機能と、前記モア装置が上昇位置に位置すると、前記人為切替機能による前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱状態に拘わらず、該ＰＴＯクラッチ機構を強制的に動力遮断状態にさせる強制遮断機能とを備えていることを特徴とする乗用芝刈り機を提供する。

好ましくは、前記人為操作機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた後に、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されると前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態へ自動的に復帰するように構成されている。

斯かる構成では、前記人為操作機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えた場合には、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態に維持されるように構成されていてもよい。

好ましくは、前記強制遮断機能を有効又は不能に切り替え得るように構成されている。

本発明に係る乗用芝刈り機において、好ましくは、前記モア装置は前記車輌フレームに脱着可能に連結される昇降リンク機構を介して該車輌フレームに昇降可能とされる。
そして、前記昇降リンク機構には、前記モア装置が上昇位置に位置されたか否かを検出する位置検出部材が備えられており、前記強制遮断機能は、前記位置検出部材の検出信号に基づいて作動するように構成されている。

又、本発明に係る乗用芝刈り機において、前記強制遮断機能は、前記昇降アクチュエータを人為操作する為の昇降操作部材の操作位置に基づいて作動するように構成されていてもよい。

本発明に係る乗用芝刈り機によれば、前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為操作可能なＰＴＯ切替操作部材によって行う人為切替機能と、前記モア装置が上昇位置に位置すると、前記人為切替機能による前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱状態に拘わらず、該ＰＴＯクラッチ機構を強制的に動力遮断状態にさせる強制遮断機能とを備えているので、該モア装置を上昇位置に位置させた場合において、該駆動源から該モア装置への動力伝達が強制的に遮断される為に、従来の乗用芝刈り機において発生していたような刈草や埃等がまき散らされるといった不都合を解消できる。

前記人為操作機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた後に、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されると前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態へ自動的に復帰するように構成されている場合でも、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた時間が所定時間（それには限定されないが、例えば、再度芝刈り作業を行うと判断できる程度の時間）を超えた場合には、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態に維持されるように構成されていると、作業者が不用意に前記モア装置を上昇位置から下降位置へ移行させても前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態に維持されるので、安全性の向上を図ることができる。

又、前記強制遮断機能を有効又は不能に切り替え得るように構成されている場合には、前記モア装置を上昇位置に位置させた状態で、例えば、前記モア装置を作動させつつ洗浄するときのように前記駆動源から前記モア装置への動力伝達の強制的な遮断を一時的に解除する必要がある場合に有利である。

本発明に係る乗用芝刈り機において、前記モア装置が前記車輌フレームに脱着可能に連結される昇降リンク機構を介して該車輌フレームに昇降可能とされる場合には、例えば、各種乗用芝刈り機間で共通化された車輌フレームを備えた既存の乗用芝刈り機において、該共通化された車輌フレームに対して前記昇降リンク機構を設けることができる。これにより、該車輌フレームの共通化に伴う乗用芝刈り機の低コスト化を実現できる。
又、前記昇降リンク機構に前記位置検出部材が備えられていると、該位置検出部材の取付作業は、乗用芝刈り機本体側で行われることなく、該昇降リンク機構を前記車輌フレームに設けるだけで済み、それだけ該位置検出部材の取付作業性の向上を実現できる。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係る乗用芝刈り機の概略側面図である。
図１に示す乗用芝刈り機１００は、車輌フレーム１，１に対してモア装置４００が昇降可能に連結されている。

具体的には、前記乗用芝刈り機１００は、車輌幅方向に所定の間隔をおいて配置された左右一対の機体フレーム１，１であって、車輌前後方向（図中Ｘ方向）に延びる左右一対の機体フレーム１，１を有しており、この機体フレーム１，１に、駆動源２としてのエンジンとトランスミッション６０（後述する図３及び図４参照）を構成するミッションケース３とを前後に離間して備え、該エンジン２からの駆動力を車輌前後方向Ｘ一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。なお、本実施の形態においては、左右一対の前輪４，４が操向輪とされ、且つ、左右一対の後輪５，５が非操向輪とされている。
即ち、前記機体フレーム１，１の前部には前記前輪４，４を支持する前車軸４ａが支承され、前記ミッションケース３から車輌幅方向外方へ向けて、前記後輪５，５を支持する後車軸５ａが突出されている。これら前車軸４ａ及び後車軸５ａの間に前記モア装置４００が配設されている。

そして、前記エンジン２からＰＴＯクラッチ機構７３０（後述する図３乃至図６参照）を介して前記モア装置４００に動力伝達されるように伝動系が構成されている。
なお、本実施の形態では、前記駆動源２としてエンジンを用いるが電動モータを用いてもよい。

前記乗用芝刈り機１００において、前記エンジン２は走行機体前部のボンネット６内部に配置されている。該ボンネット６の後方には運転部ケース９が配設されており、該運転部ケース９上にステアリングコラムケース７が設けられている。前記ステアリングコラムケース７の上方には操向ステアリング８が、後方には運転席１０が配設されている。

前記運転席１０の前側下方から前記運転部ケース９にかけてステップ台１２が設けられ、このステップ台１２の後方に前記後輪フェンダー１１が設けられている。前記運転席１０は前記後輪フェンダー１１の上方に配置されている。
又、運転席１０の近傍には、前記モア装置４００の昇降操作を行う為の人為操作可能なメイン昇降操作部材４０が配設されており、前記メイン昇降操作部材４０にサブ昇降操作部材１６が機械的に作動連結されている。
即ち、本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記メイン昇降操作部材４０と、前記サブ昇降操作部材１６と、前記操向ステアリング８とを備え、前記メイン昇降操作部材４０に機械的に作動連結された前記サブ昇降操作部材１６の操作に基づいて作動する昇降アクチュエータ１５０（後述する図２参照）によって前記モア装置４００が車輌フレーム１，１に対して昇降されるように構成されている。

そして、前記サブ昇降操作部材１６が前記操向ステアリング８の近傍に配置されている。
斯かる構成を備えることにより、前記乗用芝刈り機１００は、前記操向ステアリング８の近傍に配置された前記サブ昇降操作部材１６によって、前記モア装置４００が昇降操作されるので、例えば、運転者の手を該操向ステアリング８から運転席１０の側方まで移動させるといった操作が不要となり、それだけ該モア装置４００の昇降操作性を向上させることができる。

本実施の形態においては、前記乗用芝刈り機１００は、前記構成に加えて、モア装置昇降操作構造を備えている。
前記モア装置昇降操作構造は、前記メイン昇降操作部材４０の操作部４１に連結された機械式のリンク機構５００（後述する図２参照）と、前記機械式のリンク機構５００を介して前記メイン昇降操作部材４０に作動連結された状態で前記操向ステアリング８近傍に配置される前記サブ昇降操作部材１６とを備えている。
斯かる構成を備えることにより、前記モア装置昇降操作構造は、前記モア装置４００の昇降操作性を向上させることができる上、運転席近傍にメイン昇降操作部材が配設された既存の乗用芝刈り機に、前記サブ昇降操作部材１６を簡便に付設することができる。

好ましくは、前記メイン昇降操作部材４０は、前記運転席１０の側方に前後方向揺動可能に配設される。
そして、前記サブ昇降操作部材１６は、前記操向ステアリング８の近傍に上下方向揺動可能に配設され、ワイヤー又はロッドを介して前記メイン昇降操作部材４０に作動連結される。
斯かる構成を備えることにより、前記乗用芝刈り機１００は、前記モア装置４００の昇降操作性を向上させることができることに加えて、構造簡単且つ安価に前記サブ昇降操作部材１６を前記メイン昇降操作部材４０に機械的に作動連結させることができる。
好ましくは、前記機械式のリンク機構５００は、ワイヤー又はロッド１７（本実施の形態では、ワイヤー）を備えている。

図２に、前記サブ昇降操作部材１６が前記機械式のリンク機構５００を介して前記メイン昇降操作部材４０に作動連結された状態で前記操向ステアリング８近傍に配置されている状態及び前記昇降アクチュエータ１５０の構成を概略的に示す模式図を示す。図２（ａ）は、その一例を示す図であり、図２（ｂ）は、その他の例を示す図である。
なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）において、実質的に同様の構成、作用を有する部材には同じ参照符号を付してある。

先ず、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照しつつ前記サブ昇降操作部材１６が前記機械式のリンク機構５００を介して前記メイン昇降操作部材４０に作動連結された状態で前記操向ステアリング８近傍に配置されている状態を説明する。

本実施の形態においては、前記運転席１０の側方に配設された前記メイン昇降操作部材４０は、前記モア装置４００を上昇させるメイン操作上昇位置と、前記モア装置４００を下降させるメイン操作下降位置と、前記モア装置４００の昇降状態を保持するメイン操作保持位置とをとり得るように、前後方向揺動可能とされている。なお、前記メイン昇降操作部材４０は、好ましくは、図示を省略した付勢部材により、前記メイン操作保持位置に位置するように付勢される。
又、前記操向ステアリング８の近傍に配設された前記サブ昇降操作部材１６は、前記モア装置４００を上昇させるサブ操作上昇位置と、前記モア装置４００を下降させるサブ操作下降位置と、前記モア装置４００の昇降状態を保持するサブ操作保持位置とをとり得るように、上下方向揺動可能とされている。
そして、前記機械式のリンク機構５００は、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作上昇位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作上昇位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作下降位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作下降位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作保持位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作保持位置に位置するように構成されている。

図示例においては、前記メイン昇降操作部材４０は、前記運転席１０の側方において、車輌幅方向に沿った第１軸線Ｐ１回り前後方向揺動可能とされている。
前記サブ昇降操作部材１６は、前記操向ステアリング８の近傍において、車輌幅方向に沿った第２軸線Ｐ２回り上下方向揺動可能とされている。
前記ワイヤー１７は、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作上昇位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作上昇位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作下降位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作下降位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作保持位置に位置するときは、前記サブ昇降操作部材１６が前記サブ操作保持位置に位置するように、一端部が前記メイン昇降操作部材４０に連結されると共に、他端部が前記サブ昇降操作部材１６に連結されている。

好ましくは、前記ワイヤー又はロッドは、前記メイン昇降操作部材４０に連結部材１８を介して連結されている。
即ち、前記機械式のリンク機構５００は、好ましくは、前記ワイヤー又はロッドに加えて、前記ワイヤー又はロッドを前記メイン昇降操作部材４０に作動連結させる連結部材１８を備えている。

本実施の形態においては、前記連結部材１８は、車輌幅方向に沿った第３軸線Ｐ３回り前後方向揺動可能とされた揺動部材１８１と、一端部が揺動部材１８１の前記第３軸線Ｐ３を間にした一方側に、車輌幅方向に沿った第４軸線Ｐ４回り回動可能に連結され、且つ、他端部が前記メイン昇降操作部材４０の前記第１軸線Ｐ１を間にした一方側（図示例では、前記操作部４１側）に、車輌幅方向に沿った第５軸線Ｐ５回り回動可能に連結された中間部材１８２とを備えている。
前記ワイヤー１７は、一端部が揺動部材１８１の前記第３軸線Ｐ３を間にした一方側（図示例では前記中間部材１８２側）に連結され、且つ、他端部が前記サブ昇降操作部材１６の前記第２軸線Ｐ２を間にした一方側（図示例では操作部１６１とは反対側）に連結された第１ワイヤー１７１と、一端部が揺動部材１８１の前記第３軸線Ｐ３を間にした他方側（図示例では前記中間部材１８２とは反対側）に連結され、且つ、他端部が前記サブ昇降操作部材１６の前記第２軸線Ｐ２を間にした他方側（図示例では前記操作部１６１側）に連結された第２ワイヤー１７２とを備えている。

これにより、運転者が前記サブ昇降操作部材１６を前記サブ操作保持位置に位置するように（図示例では実線位置αに位置するように）操作するときは、前記メイン昇降操作部材４０を前記サブ操作保持位置に位置させる（図示例では実線位置α’に位置させる）ことができる。
又、運転者が前記サブ昇降操作部材１６を前記サブ操作上昇位置に位置するように（図示例では一点鎖線位置βに向けて上方（Ａ方向）に揺動するように）操作するときは、前記メイン昇降操作部材４０を前記メイン操作上昇位置に位置させる（図示例では一点鎖線位置β’に向けて車輌前後方向Ｘ後方Ｘ２（Ａ’方向）に揺動させる）ことができる。
又、運転者が前記サブ昇降操作部材１６を前記サブ操作下降位置に位置するように（図示例では二点鎖線位置γに向けて下方（Ｂ方向）に揺動するように）操作するときは、前記メイン昇降操作部材４０を前記メイン操作下降位置に位置させる（図示例では二点鎖線位置γ’に向けて車輌前後方向Ｘ前方Ｘ１（Ｂ’方向）に揺動させる）ことができる。

なお、当然ながら、運転者が運転席１０の側方に配置された前記メイン昇降操作部材４０を昇降操作して前記モア装置４００を昇降させることも可能である。
又、好ましくは、前記第１ワイヤー１７１及び前記第２ワイヤー１７は、それぞれ、芝刈り機本機における図示を省略した支持部材に支持されたワイヤーチューブ１７１ａ，１７２ａと、前記ワイヤーチューブ１７１ａ，１７２ａに長手方向摺動自在に挿通されるワイヤー本体１７１ｂ，１７２ｂとを含んでいる。

本実施の形態においては、前記サブ昇降操作部材１６は、前記操向ステアリング８に運転者の一の手における一又は二以上の指をかけたままの状態で、該一の手における他の指によって操作可能な位置に配設されている。
斯かる構成を備えることにより、前記乗用芝刈り機１００は、前記操向ステアリング８から該一の手を放すことなく該サブ昇降操作部材１６の操作が可能となる為、前記モア装置４００の昇降操作性をさらに向上させることができる上、例えば、昇降操作部材のある場所を探すといった操作が不要となる為、運転者は前記操向ステアリング８の操向操作に集中でき、該操向ステアリング８の操向操作の際の安全性を向上させることが可能となる。

次に、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照しつつ前記昇降アクチュエータ１５０（１５０ａ，１５０ｂ）の構成を説明する。
前記昇降アクチュエータ１５０（１５０ａ，１５０ｂ）は、前記モア装置４００を上昇させる上昇状態と、前記モア装置４００を下降させる下降状態と、前記モア装置４００の昇降状態を保持する保持状態とをとり得るように構成されている。

本実施の形態では、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す昇降アクチュエータ１５０ａ，１５０ｂは、それぞれ、前記モア装置４００を昇降させる昇降油圧シリンダ５０と、前記昇降油圧シリンダ５０を作動させる昇降油圧回路６０１ａ，６０１ｂとを備えている。
前記油圧回路６０１ａ，６０１ｂは、それぞれ、前記駆動源（本実施の形態では、エンジン）２に作動連結された昇降アクチュエータ用ポンプユニット６１０を備えている。
なお、前記昇降アクチュエータ用ポンプユニット６１０は、前記エンジン２に代えて、電動モータに直接的に作動連結されてもよい。

図２（ａ）に示す前記昇降油圧回路６０１ａは、前記ポンプユニット６１０に加えて、前記モア装置４００を上昇させる上昇状態と、前記モア装置４００を下降させる下降状態と、前記モア装置４００の昇降状態を保持する保持状態とをとり得るように、前記昇降油圧シリンダ５０への圧油状態を調整する機械作動型バルブ６２０ａと、一端部が前記ポンプユニット６１０に流体接続され、且つ、他端部が前記バルブ６２０ａの一方側入力口に流体接続された第１油路６０２と、一端部が前記バルブ６２０ａの他方側入出力口に流体接続され、且つ、他端部が前記昇降油圧シリンダ５０のモア装置上昇側油圧室５１に流体接続された第２油路６０３と、一端部が前記バルブ６２０ａの一方側出力口に流体接続され、且つ、他端部が排油端とされた第３油路６０４とを備えている。

前記バルブ６２０ａは、前記第１油路６０２及び前記第２油路６０３を連通すると共に前記第３油路６０４を遮断するシリンダ上昇位置と、前記第１油路６０２，前記第２油路６０３及び前記第３油路６０４を連通するシリンダ下降位置と、前記第１油路６０２及び前記第３油路６０４を連通すると共に前記第２油路６０３を遮断するシリンダ保持位置とを切替可能とされている。
そして、前記機械作動型バルブ６２０ａは所定のリンク機構４２によって前記メイン昇降操作部材４０に作動連結されている。
即ち、前記リンク機構４２は、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作上昇位置に位置するときは、前記バルブ６２０ａが前記シリンダ上昇位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作下降位置に位置するときは、前記バルブ６２０ａが前記シリンダ下降位置に位置するように、且つ、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作保持位置に位置するときは、前記バルブ６２０ａが前記シリンダ保持位置に位置するように構成されている。

図２（ｂ）に示す前記昇降油圧回路６０１ｂは、前記ポンプユニット６１０に加えて、前記モア装置４００を上昇させる上昇状態と、前記モア装置４００を下降させる下降状態と、前記モア装置４００の昇降状態を保持する保持状態とをとり得るように、前記昇降油圧シリンダ５０への圧油状態を調整する昇降シリンダ用電気作動型バルブ（本実施の形態では電磁弁）６２０ｂと、一端部が前記ポンプユニット６１０に流体接続され、且つ、他端部が前記バルブ６２０ｂの一方側入力口に流体接続された第１油路６０２と、一端部が前記バルブ６２０ｂの他方側入出力口に流体接続され、且つ、他端部が前記昇降油圧シリンダ５０のモア装置上昇側油圧室５１に流体接続された第２油路６０３と、一端部が前記バルブ６２０ｂの一方側出力口に流体接続され、且つ、他端部が排油端とされた第３油路６０４とを備えている。

前記電気作動型バルブ６２０ｂは、前記乗用芝刈り機１００に備えられた制御装置２００（後述する図７も参照）に電気的に接続されており、前記制御装置２００の作動指示の下、前記第１油路６０２及び前記第２油路６０３を連通すると共に前記第３油路６０４を遮断するシリンダ上昇位置と、前記第１油路６０２，前記第２油路６０３及び前記第３油路６０４を連通するシリンダ下降位置と、前記第１油路６０２及び前記第３油路６０４を連通すると共に前記第２油路６０３を遮断するシリンダ保持位置とを切替可能とされている。
なお、図２（ｂ）において、前記バルブ６２０ｂは前記シリンダ保持位置に位置する状態を示している。

本実施の形態においては、前記油圧回路６０１ａ，６０１ｂは、前記構成に加えて、チェック弁６０５及び絞り流量を変更可能な絞り部材６０６を備えている。

前記チェック弁６０５は、前記第２油路６０３に介挿されており、前記油圧シリンダ５０の前記モア装置上昇側油圧室５１から前記バルブ６２０ａ，６２０ｂの前記他方側入出力口へ圧油を流す一方、前記バルブ６２０ａ，６２０ｂの前記他方側入出力口から前記油圧シリンダ５０の前記モア装置上昇側油圧室５１への圧油の流れを遮断するように構成されている。
前記絞り部材６０６は、前記チェック弁６０５と並列に前記第２油路６０３に介挿されており、該第２油路６０３に流れる圧油の流速を変更可能に抑制するように構成されている。
前記油圧回路６０１ａ，６０１ｂは、斯かる構成を備えることにより、前記バルブ６２０ａ，６２０ｂの前記他方側入出力口から前記油圧シリンダ５０の前記モア装置上昇側油圧室５１へ圧油が流れる該油圧シリンダ５０の上昇の際に生じることがある衝撃を緩和し得るようになっている。

又、図２（ｂ）に示す油圧回路６０１ｂを備えた乗用芝刈り機１００は、さらに、前記電気作動型バルブ６２０ｂを前記シリンダ上昇位置に位置させる為のシリンダ上昇信号と、前記電気作動型バルブ６２０ｂを前記シリンダ下降位置に位置させる為のシリンダ下降信号と、前記電気作動型バルブ６２０ｂを前記シリンダ保持位置に位置させる為のシリンダ保持信号とを切替可能に前記制御装置２００に電気的に接続された昇降切替部材４３とを備えている。
本実施の形態においては、前記昇降切替部材４３は、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作上昇位置に位置するときに、シリンダ上昇信号切替用の第１端子４４に切り替えられるシリンダ上昇信号切替状態と、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作下降位置に位置するときに、シリンダ下降信号切替用の第２端子４５に切り替えられるシリンダ下降信号切替状態と、前記メイン昇降操作部材４０が前記メイン操作保持位置に位置するときに、前記第１及び第２端子４４，４５の何れにも切り替えられないシリンダ保持信号切替状態とをとり得るように構成されている。

前記制御装置２００は、図２（ｂ）及び図７に示すように、入力系が前記昇降切替部材４３に電気的に接続されると共に、出力系が前記電気作動型バルブ６２０ｂに電気的に接続されている。
本実施の形態においては、前記制御装置２００は、前記昇降切替部材４３が前記シリンダ上昇信号切替状態をとり、前記第１端子４４に切り替えられる場合には、前記上昇信号を前記バルブ６２０ｂに出力するように、且つ、前記昇降切替部材４３が前記シリンダ下降信号切替状態をとり、前記第２端子４５に切り替えられる場合には、前記下降信号を前記バルブ６２０ｂに出力するように、且つ、前記昇降切替部材４３が前記シリンダ保持信号切替状態をとり、前記第１及び第２端子４４，４５の何れにも切り替えられない場合には、前記保持信号を前記バルブ６２０ｂに出力するように構成されている。
これにより、前記昇降切替部材４３が前記シリンダ上昇信号切替状態，前記シリンダ下降信号切替状態又は前記シリンダ保持信号切替状態をとるときに、それぞれ、前記バルブ６２０ｂを前記シリンダ上昇位置，前記シリンダ下降位置又は前記シリンダ保持位置に位置させ、ひいては前記モア装置４００を上昇させ，下降させ、又は前記モア装置４００の昇降状態を保持させることができる。
斯かる構成の制御装置２００は、図７に示すように、前記昇降切替部材４３から入力される信号に基づいて制御処理を実行する制御手段を含む中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制御プログラムを格納したり、各種データを記憶するＲＯＭ２０２と、前記制御プログラムや前記ＣＰＵ２０１の処理中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ２０３とを備えている。

本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記駆動源２と、ＰＴＯクラッチ機構７３０（後述する図３乃至図６参照）と、前記昇降アクチュエータ１５０と、前記車輌フレーム１，１とを備え、前記駆動源２から前記ＰＴＯクラッチ機構を介して動力伝達される前記モア装置４００が前記昇降アクチュエータ１５０によって前記車輌フレーム１，１に対して昇降可能に構成されている。
即ち、前記モア装置４００は前記駆動源２から前記ＰＴＯクラッチ機構７３０を介して動力伝達されるようになっている。詳しくは、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０は、油圧ＰＴＯクラッチ機構７３０とされており、前記トランスミッション６０に備えられている。
なお、前記モア装置４００は前記エンジン２に代えて電動モータから前記ＰＴＯクラッチ機構７３０を介して動力伝達されてもよい。

そして、本実施の形態においては、前記乗用芝刈り機１００は、前記モア装置４００が上昇位置に位置されると、前記駆動源２から該モア装置４００への動力伝達が強制的に遮断されるように構成されている。

以下に、前記油圧ＰＴＯクラッチ機構７３０を含む油圧ＰＴＯクラッチ構造７００について図３乃至図６を参照しつつ説明する。
図３は、前記油圧ＰＴＯクラッチ機構７３０を含む油圧ＰＴＯクラッチ構造７００を備えた前記トランスミッション６０の伝動模式図である。又、図４は、前記トランスミッション６０の油圧回路図である。
図３に示すように、前記トランスミッション６０は、前記駆動源２からの駆動力を駆動車軸５ａへ伝達する走行系伝動経路７０と、前記駆動源２からの駆動力を外部に出力するＰＴＯ系伝動経路８０と、これらを収容するハウジング９０とを備えている。

本実施の形態においては、前記油圧ＰＴＯクラッチ構造７００は、前記ＰＴＯ系伝動経路８０に介挿されている。

図５は、前記油圧ＰＴＯクラッチ構造７００の縦断側面図であって、図３におけるIII部拡大断面図である。
図３及び図５に示すように、前記油圧ＰＴＯクラッチ構造７００は、駆動側に位置するＰＴＯ駆動軸７１０と、従動側に位置するＰＴＯ従動軸７２０と、前記ＰＴＯ駆動軸７１０から前記ＰＴＯ従動軸７２０への動力伝達及び動力遮断を選択的に行う前記油圧ＰＴＯクラッチ機構７３０とを備えている。

前記ＰＴＯ駆動軸７１０は、前記駆動源２に作動的に連結されており、該駆動源２によって常時軸線回りに回転している。
前記ＰＴＯ従動軸７２０は、前記油圧クラッチ機構７３０を介して、選択的に前記ＰＴＯ駆動軸７１０から動力が伝達可能とされている。
本実施の形態においては、該ＰＴＯ従動軸７２０は、前記ＰＴＯ駆動軸７１０と同軸上に配設されている。

詳しくは、前記ＰＴＯ駆動軸７１０及びＰＴＯ従動軸７２０は、一方の対向端部が他方の対向端部内に突入された状態で、軸受部材を介して互いに相対回転自在とされる。
本実施の形態においては、図５に示すように、前記ＰＴＯ駆動軸７１０の対向端部に軸線方向に沿った凹部７１１を設け、前記ＰＴＯ従動軸７２０の対向端部７２１を該ＰＴＯ駆動軸７１０の凹部７１１内に突入させている。
そして、前記凹部７１１内には前記軸受部材として機能するニードルバルブ７１５が配設されており、該ニードルバルブ７１５を介して前記ＰＴＯ従動軸７２０の対向端部７２１が前記ＰＴＯ駆動軸７１０に対して軸線回り相対回転自在に支持されている。

前記油圧クラッチ機構７３０は、前記ＰＴＯ駆動軸７１０に相対回転不能に支持された駆動側シリンダ７３１と、該駆動側シリンダ７３１に相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持された駆動側摩擦板７３２と、前記ＰＴＯ従動軸７２０に相対回転不能に支持された従動側シリンダ７３３と、前記駆動側摩擦板７３２と対向するように該従動側シリンダ７３３に相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持された従動側摩擦板７３４と、作動油圧の作用を受けて、前記駆動側摩擦板７３２及び従動側摩擦板７３３の係合／解除を切り替えるピストン７３５と、前記ピストン７３５に対して作動油を供給する作動油供給油路７３６とを備えている。

図６に、図５におけるIV部拡大図を示す。
図６に示すように、前記駆動側シリンダ７３１は、前記ＰＴＯ駆動軸７１０に相対回転不能に外挿される基端部７３１ａと、該基端部７３１ａから前記ＰＴＯ従動軸７２０の一部を囲繞するように軸線方向に延びる支持部７３１ｂとを有している。
前記支持部７３１ｂは、前記駆動側摩擦板７３２を相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持するように構成されている。

同様に、前記従動側シリンダ７３３は、前記ＰＴＯ従動軸７２０に相対回転不能に外挿される基端部７３３ａと、該基端部７３３ａから前記駆動側シリンダ７３１の一部を囲繞するように軸線方向に延びる支持部７３３ｂとを有している。
そして、前記支持部７３３ｂが、前記従動側摩擦板７３４を相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持するように構成されている。

前記ピストン７３５は、前記作動油供給油路７３６を介した作動油の供給／遮断に応じて、前記駆動側摩擦板７３２及び従動側摩擦板７３４を係合させる係合位置と、両摩擦板７３２，７３４の係合を解除させる解除位置とをとり得るようになっている（図６においては、前記ピストン７３５は解除位置に位置している）。

図５及び図６に示すように、本実施の形態においては、前記油圧クラッチ機構７３０は、さらに、前記ピストン７３５を前記摩擦板７３２，７３４から離間させる方向へ付勢する付勢部材７３８を有している。
そして、前記ピストン７３５は、前記作動油供給油路７３６を介して作動油が供給されると、前記付勢部材７３８の付勢力に抗して、前記両摩擦板７３２，７３４を摩擦係合させる係合位置に位置するようになっている。
なお、前記油圧ＰＴＯクラッチ機構７３０は、前述の通り、油圧作動型とされているが、当然ながら、スプリング作動型とすることも可能である。

前記作動油供給油路７３６は、一端部が油圧源７５（図４参照）に流体的に接続され且つ他端部が前記ピストン７３５に対して開口されている（図６参照）。
本実施の形態においては、前記ＰＴＯ従動軸７２０に穿孔された軸線孔が前記作動用供給油路７３６の一部を形成している。
そして、該作動油供給油路７３６による作動油の供給／遮断の切替は、ＰＴＯクラッチ用電気作動型バルブ（本実施の形態では電磁弁）７６（図４参照）によって行われる。
前記電気作動型バルブ７６は、前記制御装置２００に電気的に接続されており（図７参照）、前記制御装置２００の作動指示の下、前記作動油供給油路７３６による作動油を供給する作動油供給位置と、前記作動油供給油路７３６による作動油を遮断する作動油遮断位置とを切替可能とされている。

好ましくは、前記油圧ＰＴＯクラッチ構造７００には、前記油圧クラッチ機構７３０に連動して、前記ＰＴＯ従動軸７２０に制動力を作動的に付加する油圧ブレーキ機構７５０が備えられる。
斯かる油圧ブレーキ機構７５０は、前記油圧クラッチ機構７３０が解除状態の際に前記ＰＴＯ従動軸７２０に対して直接又は間接的に制動力を付加し、且つ、前記油圧クラッチ機構７３０が係合状態の際には前記制動力を解除するように構成されている（図４参照）。

斯かる構成を備えた油圧クラッチ機構７３０は、前記モア装置４００が機体外方へ向けて駆動力を出力するＰＴＯ軸７７０によって駆動されるように構成されている。
即ち、前記ＰＴＯ軸７７０は、中空出力軸６５を介して前記ＰＴＯ従動軸７２０に作動的に連結されている（図５参照）。

本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記駆動源２と、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０を含む前記ＰＴＯクラッチ構造７００と、前記昇降アクチュエータ１５０と、前記車輌フレーム１，１とに加え、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０の係脱を人為操作可能なＰＴＯ切替操作部材１９（図１参照）と、該ＰＴＯ切替操作部材１９によって行う人為切替機能と、前記モア装置４００が上昇位置に位置すると、前記人為切替機能による前記ＰＴＯクラッチ機構７３０の係脱状態に拘わらず、該ＰＴＯクラッチ機構７３０を強制的に動力遮断状態にさせる強制遮断機能とを備えている。
斯かる構成を備えることにより、前記乗用芝刈り機１００は、前記モア装置４００を昇降操作部材１６，４０を介して上昇位置に位置させた場合において、該駆動源２から該モア装置４００への動力伝達が強制的に遮断される為に、従来の乗用芝刈り機において発生していたような刈草や埃等がまき散らされるといった不都合を解消できる。

図７に、前記ＰＴＯ切替操作部材１９の作動状態及び前記乗用芝刈り機１００の電気系の概略ブロック図を示す。
図７を参照しつつ本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００に備えられた前記人為切替機能及び前記強制遮断機能について以下に詳述する。

（人為切替機能）
本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記駆動源２と、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０及び前記電気作動型バルブ７６を含む前記ＰＴＯクラッチ構造７００と、前記昇降アクチュエータ１５０と、前記車輌フレーム１，１とに加え、前記油圧クラッチ機構７３０を係合状態とさせるクラッチ入り位置と、前記油圧クラッチ機構７３０を解除状態とさせるクラッチ切り位置とをとり得るように構成された前記ＰＴＯ切替操作部材１９と、前記制御装置２００と、前記電気作動型バルブ７６を前記作動油供給位置に位置させる為のクラッチ入り信号と、前記電気作動型バルブ７６を前記作動油遮断位置に位置させる為のクラッチ切り信号とを切替可能に前記制御装置２００に電気的に接続されたＰＴＯ切替部材１９１とを備えている。

詳しくは、前記ＰＴＯ切替部材１９１は、前記ＰＴＯ切替操作部材１９が前記クラッチ入り位置に位置するときに、クラッチ入り信号切替用の端子１９２に切り替えられるクラッチ入り信号切替状態をとり得るように、且つ、前記ＰＴＯ切替操作部材１９が前記クラッチ切り位置に位置するときに、前記端子１９２に切り替えられないクラッチ切り信号切替状態をとり得るように構成されている。

前記制御装置２００は、入力系が前記ＰＴＯ切替部材１９１に電気的に接続されると共に、出力系が前記電気作動型バルブ７６に電気的に接続されている。
本実施の形態においては、前記制御装置２００は、前記ＰＴＯ切替部材１９１が前記クラッチ入り信号切替状態をとり、前記端子１９２に切り替えられる場合には、前記クラッチ入り信号を前記電気作動型バルブ７６に出力すると共に、前記ＰＴＯ切替部材１９１が前記クラッチ切り信号切替状態をとり、前記端子１９２に切り替えられない場合には、前記クラッチ切り信号を前記電気作動型バルブ７６に出力するように構成されている。
これにより、前記ＰＴＯ切替部材１９１が前記クラッチ入り信号切替状態又は前記クラッチ切り信号切替状態をとるときに、それぞれ、前記バルブ７６を前記作動油供給位置又は前記作動油遮断位置に位置させ、ひいては前記油圧クラッチ機構７３０を係合状態又は解除状態にさせることができる。
斯かる構成の制御装置２００は、前記ＰＴＯ切替部材１９１から入力される信号に基づいて制御処理を実行する制御手段を含む中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制御プログラムを格納したり、各種データを記憶するＲＯＭ２０２と、前記制御プログラムや前記ＣＰＵ２０１の処理中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ２０３とを備えている。

（強制遮断機能）
本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記駆動源２と、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０及び前記電気作動型バルブ７６を含む前記ＰＴＯクラッチ構造７００と、前記昇降アクチュエータ１５０と、前記車輌フレーム１，１と、前記ＰＴＯ切替操作部材１９と、前記制御装置２００と、前記ＰＴＯ切替部材１９１とに加えて、前記モア装置４００が上昇位置に位置すると、前記ＰＴＯ切替部材１９１の信号切替状態に拘わらず、前記クラッチ切り信号を制御装置２００に入力するように構成された強制遮断部材２０を備えている。
詳しくは、前記強制遮断部材２０は、前記ＰＴＯ切替部材１９１の前記制御装置２００への信号入力を許容するＰＴＯ切替許容状態と、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号に拘わらず、前記クラッチ切り信号を前記制御装置２００に入力するクラッチ切り信号強制入力状態とをとり得るように構成されている。

前記強制遮断機能は、前記昇降アクチュエータ１５０を人為操作する為の昇降操作部材（本実施の形態においては、前記サブ昇降操作部材１６及び前記メイン昇降操作部材４０）の操作位置に基づいて作動するように構成されていてもよいし、前記モア装置４００が上昇位置に位置されたか否かを検出する位置検出部材の検出信号に基づいて作動するように構成されていてもよい。

前記強制遮断機能が前記昇降アクチュエータ１５０を人為操作する為の昇降操作部材１６及び４０の操作位置に基づいて作動するように構成されている場合、前記乗用芝刈り機１００は、前記構成に加えて、前記昇降操作部材１６，４０を備えている。
前記強制遮断部材２０は、図示を省略したが、例えば、前記昇降操作部材１６，４０が前記（サブ及びメイン）操作下降位置又は前記（サブ及びメイン）操作保持位置に位置するときに、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号を前記制御装置２００に入力する信号入力用の端子２１に切り替えられる前記ＰＴＯ切替許容状態と、前記昇降操作部材１６，４０が前記（サブ及びメイン）操作上昇位置に位置するときに、前記端子２１に切り替えられない前記クラッチ切り信号強制入力状態をとり得るように構成されている。

又、前記強制遮断機能が前記モア装置４００が上昇位置に位置されたか否かを検出する位置検出部材の検出信号に基づいて作動するように構成されている場合、前記位置検出部材が前記強制遮断部材２０とされる。
好ましくは、前記乗用芝刈り機１００は、前記モア装置４００が前記車輌フレーム１，１に脱着可能に連結される昇降リンク機構３００を介して該車輌フレーム１，１に昇降可能とされ、前記昇降リンク機構３００には、前記位置検出部材２０が備えられている。
即ち、前記乗用芝刈り機１００は、前記構成に加えて、前記昇降リンク機構３００を備え、前記位置検出部材が該昇降リンク機構３００に設けられる。

このように、前記乗用芝刈り機１００において、前記モア装置４００が前記車輌フレーム１，１に脱着可能に連結される前記昇降リンク機構３００を介して該車輌フレーム１，１に昇降可能とされる場合には、例えば、各種乗用芝刈り機間で共通化された車輌フレーム１，１を備えた既存の乗用芝刈り機において、該共通化された車輌フレーム１，１に対して前記昇降リンク機構３００を設けることができる。これにより、該車輌フレーム１，１の共通化に伴う乗用芝刈り機の低コスト化を実現できる。
又、前記昇降リンク機構３００に前記位置検出部材２０が備えられていると、該位置検出部材２０の取付作業は、乗用芝刈り機本体側で行われることなく、該昇降リンク機構３００を前記車輌フレーム１，１に設けるだけで済み、それだけ該位置検出部材２０の取付作業性の向上を実現できる。

詳しくは、前記昇降リンク機構３００は、前記機体フレーム１，１の下方に前記モア装置４００を昇降可能に連結する為のものであり、回動アーム１４（後述する図８乃至図１０参照）の前後揺動に連動して昇降駆動され、これにより、該昇降リンク機構３００に連結された前記モア装置４００が昇降されるようになっている。

これについて図８乃至図１２を参照しながらさらに説明する。
図８に、前記乗用芝刈り機１００における前記機体フレーム１，１及び前記昇降リンク機構３００部分を中心に示す側面図を示す。又、図９に、図８に示す構成を斜め上後方から視た斜視図を示し、図１０に、図８に示す構成を斜め上前方から視た斜視図を示す。

図８乃至図１０に示すように、前記昇降リンク機構３００は、それぞれの基端部３１１，３１１が前記左右一対の機体フレーム１，１に車輌幅方向Ｙに沿った第１揺動軸線Ｐ１回り揺動可能に連結される左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０と、前記第１揺動軸線Ｐ１と同軸上に位置するように配設される左右一対の支持部材３２０，３２０と、前記第１揺動軸線Ｐ１から車輌前後方向Ｘに離間した位置で車輌幅方向Ｙに沿った第２揺動軸線Ｐ２と同軸上に位置するように配設される枢支軸３３０と、それぞれの基端部３４１，３４１が前記枢支軸３３０の両端部に支持された状態で前記左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０の自由端側３１２，３１２（本実施の形態では基端部と先端部との間）に左右一対の中間リンクアーム３５０，３５０を介して車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り回動自在に連結される左右一対の第２リンクアーム３４０，３４０とを備えている。
本実施の形態では、前記左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０にそれぞれ左右一対の連結アーム３１３，３１３（図８参照）が設けられており、該一対の連結アーム３１３，３１３に前記モア装置４００が取り付けられている。

図１１に、図８に示す構成において、前記左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０の基端部３１１，３１１が前記支持部材３２０，３２０にそれぞれ支持される状態を斜め下前方から視た斜視図を示し、図１２に、図８に示す構成において、前記左右一対の第１リンクアーム３１０の自由端側３１２，３１２、前記枢支軸３３０、前記左右一対の第２リンクアーム３４０，３４０及び前記左右一対の中間リンクアーム３５０，３５０部分を斜め下前方から視た斜視図を示す。

前記左右一対の支持部材３２０，３２０は、既述のとおり、前記第１揺動軸線Ｐ１と同軸上に位置するように配設されており、図１１に示すように、それぞれ、前記左右一対の機体フレーム１，１に対して外方に突出するように固設されている。
前記左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０は、それぞれの基端部３１１，３１１において車輌幅方向Ｙに沿った貫通孔を有しており、該貫通孔が前記支持部材３２０，３２０に前記第１揺動軸線Ｐ１回り回動自在に挿通され、該支持部材３２０，３２０から抜け落ちないように、底面視Ｌ字状の保持部材３２１，３２１によって保持されている。

前記枢支軸３３０は、前記機体フレーム１，１に下方から脱着可能とされている。詳しくは、図１２に示すように、前記昇降リンク機構３００はさらに、それぞれが前記機体フレーム１，１に重合される重合領域３６１，３６１及び該重合領域３６１，３６１から下方へ延びる延在領域３６２，３６２を有する左右一対の保持部材３６０，３６０を備えている。
この保持部材３６０，３６０は、それぞれ、板状の部材であり、前記重合領域３６１，３６１においてボルト・ナット等の取付部材ＢＬによって前記機体フレーム１，１の外側と重合するように連結されており、前記延在領域３６２，３６２において前記枢支軸３３０を前記第２揺動軸線Ｐ２回り回動自在に支持している。なお、前記保持部材３６０，３６０は、該保持部材３６０，３６０及び前記機体フレーム１，１のうち少なくとも一方に長孔を設け、該機体フレーム１，１に対して車輌前後方向Ｘ等の車輌幅方向Ｙに直交する方向に位置調整可能に連結されてもよい。

前記第２リンクアーム３４０，３４０は、それぞれの基端部３４１，３４１が前記枢支軸３３０の両端部に軸線回り相対回転不能に連結されている。
前記中間リンクアーム３５０，３５０は、前記第１リンクアーム３１０，３１０及び前記第２リンクアーム３４０，３４０をそれぞれ車輌幅方向Ｙに沿った軸線回り回動自在に連結するものであり、一端部３５０ａ，３５０ａが前記第２リンクアーム３４０，３４０の自由端側３４２，３４２に、他端部３５０ｂ，３５０ｂが前記第１リンクアーム３１０の前記自由端側３１２，３１２に、それぞれ、車輌幅方向Ｙに沿った軸線回りに回動自在に連結されている。

又、前記左右一対の第１リンクアーム３１０，３１０は、それぞれ、前記左右一対の第２リンクアーム３４０，３４０と前記中間リンクアーム３５０，３５０を介して作動的に連結される連結点Ｐ３を超えて延びる延在部３１２ａ，３１２ａを有しており、該延在部３１２ａ，３１２ａが前記枢支軸３３０と当接することで、前記モア装置４００の最上昇位置が規制されるようなっている。

本実施の形態においては、前記位置検出部材２０は、前記モア装置４００が上昇位置（ここでは最上昇位置）に位置するときに、検出部２２が前記第２リンクアーム３４０の当接を検出し、且つ、前記モア装置４００が下降位置（ここでは最上昇位置以外の位置）に位置するときに、検出部２２が前記第２リンクアーム３４０の非当接を検出するように、前記保持部材３６０に設けられている。これにより、前記モア装置４００が上昇位置に位置されたか、或いは前記モア装置４００が下降位置に位置されたかを検出することができる。
そして、前記位置検出部材２０は、図７に示すように、前記モア装置４００の下降位置を検出しているときに、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号を前記制御装置２００に入力する信号入力用の端子２１に切り替えられる前記ＰＴＯ切替許容状態と、前記モア装置４００の上昇位置を検出しているときに、前記端子２１に切り替えられない前記クラッチ切り信号強制入力状態をとり得るように構成されている。
具体的には、前記位置検出部材２０は、前記ＰＴＯ切替部材１９１に対して電気的に直列接続されたＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ部材とされている。

本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記人為操作機能による前記ＰＴＯ切替操作部材１９のクラッチ入り操作によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材（ここでは前記位置検出部材）２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされた後に、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されると前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力伝達状態へ自動的に復帰するように構成されている。

具体的には、図８乃至図１０に示すように、前記枢支軸３３０は、第１リンク部材３３１を有している。この第１リンク部材３３１は、前記第２揺動軸線Ｐ２を基準にして前記枢支軸３３０から外方に延びており、該枢支軸３３０に軸線回り相対回転不能に設けられている。又、前記第１リンク部材３３１は、自由端側３３１ａが車輌幅方向Ｙに延びる係合部３３１ｂを有している。
前記回動アーム１４は、車輌幅方向Ｙに沿ったアーム軸１４１であって、芝刈り機本機における支持部材１０１（図１０参照）に車輌幅方向Ｙに沿った軸線回りに回動自在に支持されているアーム軸１４１と、第２及び第３リンク部材１４２，１４３とを備えている。
前記第２及び第３リンク部材１４２，１４３は、それぞれ、前記アーム軸１４１の軸線を基準にして該アーム軸１４１から外方に延びており、該アーム軸１４１に軸線回り相対回転不能に設けられている。

前記第２リンク部材１４２の自由端側１４２ａは、前記油圧シリンダ５０の可動部５２に連結されている。
又、前記第３リンク部材１４３の自由端側１４３ａは、第４リンク部材１４４を介して前記第１リンク部材３３１の自由端側３３１ａに作動連結されている。前記第４リンク部材１４４は、一端部１４４ａが前記第３リンク部材１４３の自由端側１４３ａに車輌幅方向Ｙに沿った軸線回りに回動自在に連結されており、他端部１４４ｂが前記第１リンク部材３３１の自由端側３３１ａにおける係合部３３１ｂに車輌幅方向Ｙに沿った軸線回りに回動自在に係合されている。なお、前記係合部３３１ｂには、前記第４リンク部材１４４の他端部１４４ｂの該係合部３３１ｂからの抜け落ちを防止するための抜け止め部材３３１ｂ’が設けられている。

斯かる構成を備えた乗用芝刈り機１００では、前記昇降リンク機構３００が前記機体フレーム１，１に取り付けられている状態において、前記油圧シリンダ５０によって前記回動アーム１４の前記第２リンク部材１４２が前方（図８中矢印Ａ１方向）に回動する際には、前記アーム軸１４１が図８中反時計方向Ａ２に回動する。このアーム軸１４１の回動によって、前記第４リンク部材１４４が前記第３リンク部材１４３を介して車輌後方（図８中矢印Ａ３方向）に移行し、これに伴って前記枢支軸３３０が前記第１リンク部材３３１を介して図８中時計方向Ａ４に回動する。そうすると、前記枢支軸３３０の回動によって、前記第１リンクアーム３１０，３１０が前記第２リンクアーム３４０，３４０及び前記中間リンクアーム３５０，３５０を介して図８中反時計方向Ａ２に回動することで、前記第１リンクアーム３１０，３１０の前記自由端側３１２，３１２が上方（図８中矢印Ａ５方向）に移行する。
そして、前記第１リンクアーム３１０，３１０の前記延在部３１２ａ，３１２ａが、該第１リンクアーム３１０，３１０の上方への回動の際に、前記枢支軸３３０に当接し、これにより、前記モア装置４００の最上昇位置が規制される。
このとき、前記位置検出部材２０は、前記検出部２２が前記第２リンクアーム３４０の当接を検出し、前記モア装置４００の上昇位置を検出する。

一方、前記回動アーム１４が後方（図８中矢印Ｂ１方向）に回動する際には、前記した動作とは逆方向の動作がなされ、前記第１リンクアーム３１０，３１０が自重により下方（図８中矢印Ｂ５方向）に移行する。
このとき、前記位置検出部材２０は、前記検出部２２が前記第２リンクアーム３４０の非当接を検出し、前記モア装置４００の下降位置を検出する。

本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００は、前記構成に加えて、前記強制遮断機能を有効又は不能に切り替え得るように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記乗用芝刈り機１００は、前記モア装置４００を昇降操作部材１６，４０を介して上昇位置に位置させた状態で、例えば、前記モア装置４００を作動させつつ洗浄するときのように前記駆動源２から前記モア装置４００への動力伝達の強制的な遮断を一時的に解除する必要がある場合に有利である。
本実施の形態においては、前記乗用芝刈り機１００は、前記駆動源２と、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０と、前記昇降アクチュエータ１５０と、前記車輌フレーム１，１と、前記ＰＴＯ切替操作部材１９と、前記制御装置２００と、前記ＰＴＯ切替部材１９１と、前記強制遮断部材２０とに加えて、前記強制遮断部材２０の機能を有効又は不能に切り替える強制遮断機能切替部材３０（図７参照）を備えている。

本実施の形態においては、前記強制遮断機能切替部材３０は、前記強制遮断部材２０による信号を無効にする強制遮断機能無効状態と、前記強制遮断部材２０による信号を有効にする強制遮断機能有効状態とをとり得るように構成されている。
詳しくは、前記強制遮断機能切替部材３０は、図７に示すように、前記強制遮断部材２０の前記ＰＴＯ切替許容状態及び前記クラッチ切り信号強制入力状態に拘わらず、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号を前記制御装置２００に入力する信号入力用の端子３１に切り替えられる前記強制遮断機能無効状態と、前記端子３１に切り替えられない前記強制遮断機能有効状態をとり得るように構成されている。
具体的には、前記強制遮断機能切替部材３０は、前記強制遮断部材２０に対して電気的に並列接続されたＯＮ／ＯＦＦ切替スイッチ部材とされている。

なお、本実施の形態においては、前記ＰＴＯクラッチ用バルブ７６として電磁弁を用い、前記制御装置２００からの作動指示によって直接的に該バルブを作動させたが、前記ＰＴＯクラッチ用バルブ７６として機械作動型のものを用い、前記制御装置２００からの作動指示によってリンク機構を介して該機械作動型バルブを作動させてもよい。

図１３は、図７に示すブロック図の他の例を示す概略ブロック図である。
次に、図１３を参照しつつ本実施の形態に係る乗用芝刈り機１００に備えられた人為切替機能及び強制遮断機能の他の例について以下に詳述する。なお、図１３において図７に示す部材と実質的に同じ構成、作用を有する部材には同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図１３に示す人為切替機能及び強制遮断機能では、図９に示す人為切替機能及び強制遮断機能のうち、前記人為操作機能による前記ＰＴＯ切替操作部材１９のクラッチ入り操作によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材（ここでは前記位置検出部材）２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされた後に、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されると前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力伝達状態へ自動的に復帰するように構成されている場合において、次のように構成されている。
即ち、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えた場合には、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態に維持されるように構成されている。

このように、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされた時間が所定時間（例えば、再度芝刈り作業を行うと判断できる程度の時間）を超えた場合には、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態に維持されるように構成されていると、作業者が不用意に前記モア装置４００を上昇位置から下降位置へ移行させても前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態に維持されるので、安全性の向上を図ることができる。

さらに説明すると、図１３に示すブロック図は、図７に示すブロック図において、前記強制遮断部材２０及び前記制御装置２００に代えて、強制遮断部材２０’及び制御装置２００’が設けられている。
前記強制遮断部材２０’は、図７に示す前記強制遮断部材２０と同様に、前記ＰＴＯ切替部材１９１の信号切替状態に拘わらず、前記クラッチ切り信号を制御装置２００’に入力するように構成されている。
詳しくは、前記強制遮断部材２０’は、前記ＰＴＯ切替部材１９１の前記制御装置２００’への信号入力を許容するＰＴＯ切替許容状態と、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号に拘わらず、前記クラッチ切り信号を前記制御装置２００’に入力するクラッチ切り信号強制入力状態とをとり得るように構成されている。
前記強制遮断部材２０’は、前記構成に加えて、前記クラッチ切り信号強制入力状態を検出する強制遮断信号を前記制御装置２００’に入力する強制遮断信号入力状態とをとり得るように構成されている。なお、前記強制遮断信号入力状態は、前記クラッチ切り信号強制入力状態も兼ねている。

図示の形態では、前記位置検出部材２０’は、前記モア装置４００の下降位置を検出しているときに、前記ＰＴＯ切替部材１９１による信号を前記制御装置２００’に入力する信号入力用の端子２１に切り替えられる前記ＰＴＯ切替許容状態と、前記モア装置４００の上昇位置を検出しているときに、前記クラッチ切り信号強制入力状態を検出する検出用の端子２１’に切り替えられる前記強制遮断信号入力状態（前記クラッチ切り信号強制入力状態）をとり得るように構成されている。
なお、前記強制遮断部材２０’は前記信号入力用端子２１及び前記検出用端子２１’が前記制御装置２００’の入力系に電気的に接続されている。

図１３に示す制御装置２００’は、図７に示す前記制御装置２００において、ＲＯＭ２０２に代えてＲＯＭ２０２’が設けられている。前記ＲＯＭ２０２’には、前記所定時間（例えば、再度芝刈り作業を行うと判断できる程度の時間）が予め記憶されている。なお、前記ＣＰＵ２０１は、時計用のタイマを内蔵している。

前記制御装置２００’は、前記人為操作機能による前記ＰＴＯ切替操作部材１９のクラッチ入り操作によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされている時間が計測されるように構成されている。

前記制御装置２００’は、さらに、前記動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えたか否かを判断し、前記動力遮断状態とされた時間が前記所定時間を超えたと判断した場合には、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態に維持されるように構成されている。

以上説明した制御装置２００’では、先ず、前記人為操作機能による前記ＰＴＯ切替操作部材１９のクラッチ入り操作によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能による前記強制遮断部材２０によって前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされている時間を計測する。
具体的には、前記ＰＴＯ切替部材１９１が前記クラッチ入り信号切替状態をとり、前記端子１９２に切り替えられる場合において、前記強制遮断部材２０’が前記強制遮断信号入力状態（前記クラッチ切り信号強制入力状態）をとり、前記信号入力用の端子２１に切り替えられる場合には、前記時計用タイマにて前記ＰＴＯクラッチ機構７３０が動力遮断状態とされている時間を計測する。

次いで、前記動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えたか否かを判断し、前記動力遮断状態とされた時間が前記所定時間を超えたと判断した場合には、前記モア装置４００が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構７３０を動力遮断状態に維持する。
具体的には、前記動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えたか否かを判断し、前記動力遮断状態とされた時間が前記所定時間を超えたと判断した場合には、前記強制遮断部材２０’が前記ＰＴＯ切替許容状態とり、前記信号入力用端子２１に切り替えられても、前記電気作動型バルブ７６への前記クラッチ入り信号の出力を禁止する。

なお、前記制御装置２００’は、さらに、前記駆動源（ここではエンジン）２を停止した場合に、前記ＰＴＯクラッチ機構７３０の動力遮断状態の維持が解除されるように構成されていてもよい。

図１は、本実施の形態に係る乗用芝刈り機の概略側面図である。 図２は、サブ昇降操作部材が機械式のリンク機構を介してメイン昇降操作部材に作動連結された状態で操向ステアリング近傍に配置されている状態及び昇降アクチュエータの構成を概略的に示す模式図であって、図２（ａ）は、その一例を示す図であり、図２（ｂ）は、その他の例を示す図である。 図３は、油圧ＰＴＯクラッチ機構を含む油圧ＰＴＯクラッチ構造を備えたトランスミッションの伝動模式図である。 図４は、図３に示すトランスミッションの油圧回路図である。 図５は、図３に示す油圧ＰＴＯクラッチ構造の縦断側面図であって、図３におけるIII部拡大断面図である。 図６は、図５におけるIV部拡大図である。 図７は、ＰＴＯ切替操作部材の作動状態及び本実施の形態に係る乗用芝刈り機の電気系の概略ブロック図である。 図８は、本実施の形態に係る乗用芝刈り機における機体フレーム及び昇降リンク機構部分を中心に示す側面図である。 図９は、図８に示す構成を斜め上後方から視た斜視図である。 図１０は、図８に示す構成を斜め上前方から視た斜視図である。 図１１は、図８に示す構成において、左右一対の第１リンクアームの基端部が支持部材にそれぞれ支持される状態を斜め下前方から視た斜視図である。 図１２は、図８に示す構成において、左右一対の第１リンクアームの自由端側、枢支軸、左右一対の第２リンクアーム及び左右一対の中間リンクアーム部分を斜め下前方から視た斜視図である。 図１３は、図７に示すブロック図の他の例を示す概略ブロック図である。

符号の説明

１…車輌フレーム ２…駆動源 ８…操向ステアリング １０…運転席
１６…サブ昇降操作部材 １７…ワイヤー又はロッド １９…ＰＴＯ切替操作部材
２０…位置検出部材 ４０…メイン昇降操作部材 ４１…メイン昇降操作部材の操作部
１００…乗用芝刈り機 １５０…昇降アクチュエータ ３００…昇降リンク機構
４００…モア装置 ５００…機械式のリンク機構 ７３０…ＰＴＯクラッチ機構

Claims (6)

1. 駆動源からＰＴＯクラッチ機構を介して動力伝達されるモア装置が昇降アクチュエータによって車輌フレームに対して昇降可能に構成された乗用芝刈り機であって、
   前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱を人為操作可能なＰＴＯ切替操作部材によって行う人為切替機能と、
   前記モア装置が上昇位置に位置すると、前記人為切替機能による前記ＰＴＯクラッチ機構の係脱状態に拘わらず、該ＰＴＯクラッチ機構を強制的に動力遮断状態にさせる強制遮断機能とを備えていることを特徴とする乗用芝刈り機。
2. 前記人為操作機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた後に、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されると前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態へ自動的に復帰するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈り機。
3. 前記人為操作機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力伝達状態とされている場合において、前記強制遮断機能によって前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態とされた時間が所定時間を超えた場合には、前記モア装置が上昇位置から下降位置へ移行されても前記ＰＴＯクラッチ機構が動力遮断状態に維持されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の乗用芝刈り機。
4. 前記強制遮断機能を有効又は不能に切り替え得るように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の乗用芝刈り機。
5. 前記モア装置は前記車輌フレームに脱着可能に連結される昇降リンク機構を介して該車輌フレームに昇降可能とされ、
   前記昇降リンク機構には、前記モア装置が上昇位置に位置されたか否かを検出する位置検出部材が備えられており、
   前記強制遮断機能は、前記位置検出部材の検出信号に基づいて作動するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の乗用芝刈り機。
6. 前記強制遮断機能は、前記昇降アクチュエータを人為操作する為の昇降操作部材の操作位置に基づいて作動するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の乗用芝刈り機。

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