JPH05207802A - 動力車輌の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、フロントモアやトラクタ−等の動
力車輌の油圧装置に関し、詳しくは油圧式無段変速装置
をミッションケ−ス内にコンパクトに収容でき、配管類
も簡素化された廉価型の装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】作業機昇降用の油圧シリンダ−と全油圧式操舵
装置と油圧式無段変速装置とを備えた動力車輌におい
て、メインポンプと油圧式無段変速装置との間に分流弁
を設け、この分流弁にて分流された油の一部を全油圧式
操舵装置に送り、残りを昇降用の油圧シリンダ−に送る
ように構成し、前記全油圧式操舵装置の排出油を油圧式
無段変速装置のチャ−ジ回路に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、動力車輌の油圧装置
に関し、詳しくは、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を有
するフロントモアやトラクタ−等の油圧装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来、油圧式無段変速装置を備えた動力車
輌にあっては、油圧式無段変速装置を構成する油圧ポン
プと油圧モ−タ以外に専用のチャ−ジポンプを設け、チ
ャ−ジポンプからのチャ−ジ油を油圧式無段変速装置内
のチェックバルブに供給するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置の場合、チャ−ジポンプがあると油圧式無段変速
装置のユニット全体の大きさが増大する問題点があり、
ミッションケ−ス内に油圧式無段変速装置をコンパクト
に収めることができず、しかも専用の部品が増える分だ
けコストが上昇するという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、作業機昇降用の油圧シリンダ−３０と全油
圧式操舵装置５と油圧式無段変速装置１８とを備えた動
力車輌であって、メインポンプ５０から送り出される作
動油を分流弁５５にて分流して一部は全油圧式操舵装置
５に、残りは前記昇降用の油圧シリンダ−３０に送るよ
うに構成すると共に、前記全油圧式操舵装置５の排出ポ
−ト６６を油圧式無段変速装置１８のチャ−ジ回路６０
に接続したことを特徴とする動力車輌の油圧装置の構成
とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
は大径の前輪２、２と小径の後輪３、３とを有し、通常
は前輪２、２のみを駆動させて走行する前輪駆動タイプ
の動力車輌である。

【０００６】後輪３、３は舵取車輪であり、ステアリン
グハンドル４を回動操作すると、後述する全油圧式操舵
装置５によって油圧シリンダ−６のシリンダ−室内６ａ
に作動油が流出入し、後輪３、３を操舵する。７は機体
前部に設けられたステアリングポスト、８は座席、９は
ステップであり、前輪２、２の上方を覆うフェンダ−１
０と一体的に形成されている。

【０００７】機体後部にはエンジン１２、吸引ファン１
３、ラジエ−タ１４、燃料タンク１６等が設けられ、こ
れらはボンネット１５で覆われている。エンジン１２の
前部にはクラッチを収容しているクラッチハウジング１
７が取付けられ、その伝動後位には油圧式無段変速装置
１８（ＨＳＴ）が設けられている。油圧式無段変速装置
１８はミッションケ−ス２０内に収容されており、油圧
式無段変速装置１８の出力軸は図示外の機械式変速装置
に接続され、減速した回転動力が前輪２、２に伝えられ
る。なお、２０はクラッチペダル、２１、２１は旋回用
のブレ−キペダル、２４は油圧操作レバ−である。図示
は省略するが、ステップ９の右側前部には油圧式無段変
速装置１８の操作ペダルが設けられ、この操作ペダルの
前端を踏むと機体は前進し、後側を踏み込むと機体は後
退するように構成している。

【０００８】次に機体前部に装着される刈取装置とその
懸架機構について簡単に説明する。機体前部にリフトア
−ム２５、２５とロアリンク２６、２６が枢支され、さ
らにリフトア−ム２５、２５とロアリンク２６、２６と
は長孔を有するリフトロッド２７、２７で連結されてい
る。ロアリンク２６、２６は角型パイプからなり、これ
の先端部に、ゲ−ジ輪２８、２８を支持する支持リンク
２９、２９を着脱自在に差し込んでいる。

【０００９】３０は一端がリフトア−ム２５、他端が機
体に枢着された単動式の油圧シリンダ−で、これに作動
圧油が送り込まれると、リフトア−ム２５、２５は上動
し、圧油が排出されると、リフトア−ム２５、２５が下
降するように構成している。前記支持リンク２９、２９
にはモアデッキ３１がプレ−ト３２、３２を介して固着
されており、モアデッキ３１の後端部は吊り下げロッド
３３、３３にて吊持されている。吊り下げロッド３３、
３３を挿通保持しているプレ−ト３８、３８は前記ロア
リンク２６、２６の横側部に固着され、モアデッキ３１
の後部が地面から突き上げられたときには、このプレ−
ト３８、３８に対して吊り下げロッド３３、３３が上動
するが、下方へは降下しないように規制している。

【００１０】モアデッキ３１は刈刃３４の外周部位を覆
うもので、この実施例ではモアデッキ３１の中に３枚の
刈刃３４が左右横方向に並設され、時計方向に回転駆動
されるように構成している。３５はモアデッキ３１の上
面に取り付けられたギヤケ−スで、ギヤケ−ス３５から
後方へ向けて突設された入力軸３６と機体前部に軸架さ
れたＰＴＯ軸３７とはユニバ−サルジョイント４０を介
して連動連結されている。モアデッキ３７の右側端部は
開口されており、刈った芝や草が排出される。この開口
部には、筒状のシュ−タ４１が連設され、シュ−タ４１
はボンネット１５の上部に設けたコレクタ４４に接続さ
れ、刈った草や芝をこのコレクタ４４に回収するように
している。コレクタ４４は適宜のリフト機構によって昇
降自在に構成されており、コレクタ４４を上動させると
後部の蓋４５が開き、中の草や芝が排出される。

【００１１】次に図２、図３に基づいて油圧回路を説明
する。５０はエンジン１２の回転動力にて駆動されるメ
インポンプで、作業機昇降用のメインコントロ−ルバル
ブ５１と全油圧式操舵装置５のロ−タリバルブ５２に向
けて作動油を送り込む。作業機昇降用のメインコントロ
−ルバルブ５１は「中立」、「強制下げ」、「フリ−フ
ロ−ト」の３位置を有し、前記油圧操作レバ−２４にて
切換えられる。

【００１２】全油圧式操舵装置５のロ−タリバルブ５２
はステアリングポスト７下部のステアリングユニット５
３に組み込まれており、ステアリングハンドル４を回す
と適宜油路が切換えられ、後輪３、３を操舵する。５５
は分流弁でメインポンプ５０から吐出される作動油の一
部を油路５４を介して全油圧式操舵装置５に送り、残り
を油路５７を介して昇降用のコントロ−ルバルブ５１に
送る。

【００１３】この実施例では、５リットル／分を全油圧
式操舵装置５に送り、１５リットル／分をコントロ−ル
バルブ５１に送り込むようにしている。５８、５９は夫
々油圧式無段変速装置１８の油圧ポンプと油圧モ−タで
あって、油圧モ−タ５９の出力軸５９ａから図示外の機
械式変速装置に動力が伝えられる。 ６０はチャ−ジ回
路、６２はチェック弁、６３はリリ−フ弁である。

【００１４】チャ−ジ回路６０はフィルタ−６７を介し
て前記昇降用メインコントロ−ルバルブ５１の油路６５
と、全油圧式操舵装置５の戻り側油路６６と接続されて
いる。従って、チャ−ジ回路６０には、メインコントロ
−ルバルブ５１側の作動油１５リットルと、全油圧式操
舵装置５側の戻り側の作動油５リットルが供給され、メ
インコントロ−ルバルブ５１を使用していてもチャ−ジ
回路には最低５リットルの作動油が供給されるようにし
ている。

【００１５】なお、図中符号６９はフイルタ−、７０は
サクションパイプ、７２はオイルク−ラ、７４は外部油
圧取出ユニットである。この実施例では２連の油圧取出
部が設けられ、夫々の接続口７５、７５に図示外の配管
を接続した後、各操作レバ−７６、７６を操作すること
によって外部機器を制御できるようにしている。

【００１６】上例において、芝や草の刈り取り作業を行
うときには、油圧操作レバ−２４を下げ側に操作して前
記油圧シリンダ−３０内の作動油を排出し、フリ−フロ
−トの状態を保つ。このとき、モアデッキ３１の前部は
ゲ−ジ輪２８、２８で支えられ、モアデッキ３１の後側
は地面から僅かに離れた状態で支えられ、モアデッキ３
１の下面は地面に対して略平行になって支えられてい
る。

【００１７】モアデッキ３１内の刈刃３４の回転で刈り
取られた草や芝はモアデッキ３１の右側排出口から排出
され、シュ−タ４１を介してコレクタ４４内に回収され
る。作業中に機体を旋回させるべくステアリングハンド
ル４を回動すると、全油圧式操舵装置５が働き、操舵用
油圧シリンダ−６内に作動油が送り込まれ、後輪３、３
を操舵して機体を左右いずれかの向きに旋回させる。こ
のとき、操舵装置５の戻り側油路６６の作動油と、作業
機昇降制御回路の戻り側油路６５の作動油とがチャ−ジ
回路６０に供給されているために、チャ−ジ用の油が不
足することはない。また、作業中にモアデッキ３１を上
昇させるべく油圧操作レバ−２４を上げ側に操作する
と、作業機昇降制御回路の戻り側の作動油は遮断され、
油路６６内の排出油のみチャ−ジ回路６０に供給され
る。

【００１８】このように、モアデッキ３１を上昇させた
ときには、作動油の量が減少するものの、常に定量の作
動油がチャ−ジ回路６０に供給されることになり、油圧
式無段変速装置１８の作動を良好ならしめる。そして、
この実施例においては、メインコントロ−ルバルブ５１
を下げ側に操作したとき、昇降用の油圧シリンダ−３０
とチャ−ジ回路６０側とは油路６１を介してつながって
いるので、僅かなチャ−ジ回路６０の背圧が油圧シリン
ダ−３０側にかかることになり、フリ−フロ−ト状態で
ありながら従来用いていたバランススプリング的な機能
を発揮でき、モアデッキ３１が地面から突き上げられた
ときに軽い力でモアデッキ３１を上動退避させることが
できる。

【００１９】なお、図示は省略するが、エンジン１２の
回転が増大してメインポンプ５０が高回転で使用される
とチャ−ジ回路６０に必要な流量よりも多くの油が供給
されることになり、背圧が増大することになる。そし
て、メインコントロ−ルバルブ５１が「下げ」側に切り
換えられているときには、この背圧が油圧シリンダ−３
０に掛かるためモアデッキ３１の降下速度が遅くなると
いう不具合が生じるが、このような場合には、油路６５
にチェック弁を設けて作動油の一部をミッションケ−ス
内に排出するように構成するとよい。

【００２０】また、操舵装置５と作業機昇降用の油圧シ
リンダ−３０とを同時に作動させる場合であってチャ−
ジ回路６０側に供給される作動油が一時的に不足するよ
うな恐れのあるときは、メインコントロ−ルバルブ５１
に入る手前の油路５７を分岐させて油路６５と直結し、
その分岐回路中に絞りを設けるとよい。次に図４乃至図
６に示す別の懸架装置を説明する。この装置は前記実施
例で説明したモアデッキ３１の懸架装置の比較例として
説明するものである。通常モアデッキの懸架装置にはモ
アデッキを軽く上動させるためにロアリンクと機体との
間にバランススプリングが介装されている。このバラン
ススプリングと昇降用油圧シリンダ−との協働作用でモ
アデッキは軽く吊り上げられるのであるが、モアデッキ
を取り外す際にはこのバランススプリングを取り外さな
ければならない。

【００２１】バランススプリングの弾性力に抗しながら
これを外すことは不慣れな者にとっては面倒でもあり、
また多大な労力を要して危険でもある。ここで説明する
改良装置は、こうした不具合を解消したものである。図
示したものはゲ−ジ輪等を省略している。それ以外の構
成を簡単に説明すると、７７はモアデッキ、７８、７８
は後端が機体に枢支されたロアリンク、７９、７９はこ
のロアリンク７８、７８先端に着脱自在に差し込まれた
連結リンクである。左右のロアリンク７８、７８はそれ
らの基部が相互に連結されており、単一の単動式油圧シ
リンダ−８０に作動油を送り込むと、このロアリンク７
８、７８が上方に回動する。

【００２２】連結リンク７９、７９の前端にはピン８
２、８２にてモアデッキ７７が枢着され、ロアリンク７
８、７８横外側部とモアデッキ７７の後端との間には吊
り下げ具８３、８３が介装連結されている。８４はギヤ
ケ−ス、８５はギヤケ−ス８４の入力軸と機体のＰＴＯ
軸との間に介装したユニバ−サルジョイント、８６はモ
アデッキ７７の上面に配設されたベルトやプ−リ等の伝
動部材を覆うカバ−である。

【００２３】ロアリンク７８、７８の前端上面には水平
横向きのピン８８、８８が固着され、このピン８８、８
８にプレ−ト８７、８７が枢着され、プレ−ト８７、８
７の横側部に解除レバ−９０、９０が取り付けられてい
る。９２、９２は下端が解除レバ−９０、９０に、上端
がフレ−ム９１のア−ム９４、９４に取り付けられたバ
ランススプリングで、モアデッキ７７を引き上げ方向に
付勢する。９５、９５はプレ−ト８７、８７の後方への
回動を阻止するストッパプレ−トで、解除レバ−９０、
９０を図５に示すように前記ピン８８、８８を中心とし
て後方に回動させると、バランススプリング９２、９２
の弾性力でプレ−ト８７、８７がこのストッパプレ−ト
９５、９５に当たるまで回動する。通常の刈り取り作業
中は解除レバ−９０、９０をこの位置に保持する。

【００２４】モアデッキ７７を外す場合には、まず、バ
ランススプリング９２、９２を外さなければならない
が、その場合には油圧シリンダ−８０内に作動油を供給
してモアデッキ７７全体を最大上昇位置まで吊り上げて
バランススプリング９２、９２の伸び量を少ない状態に
し、その状態で作業者が解除レバ−９０、９０を時計方
向に回す。そしてバランススプリング９２、９２のスプ
リング作用を無くした状態でこれを取り外す。

【００２５】

【発明の効果】この発明は前記の如く、作業機昇降用の
油圧シリンダ−３０と全油圧式操舵装置５と油圧式無段
変速装置１８とを備えた動力車輌であって、メインポン
プ５０から送り出される作動油を分流弁５５にて分流し
て一部は全油圧式操舵装置５に、残りは前記昇降用の油
圧シリンダ−３０に送るように構成すると共に、前記全
油圧式操舵装置５の排出ポ−ト６６を油圧式無段変速装
置１８のチャ−ジ回路６０に接続したものであるから、
チャ−ジ回路６０に油を供給するための特別なチャ−ジ
ポンプを設ける必要がなくなり、配管類も簡素化されて
装置全体のコストを安価にすることができる。

【００２６】しかも、油圧式無段変速装置１８のチャ−
ジ回路６０への給油は、分流弁５５にて全油圧式操舵装
置５へ送り出された作動油の排出油を利用するものであ
るから、メインポンプ５０の容量も大きくする必要がな
く、エンジンに余分な負荷を掛けるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用芝刈機の側面図である。

【図２】油圧機器の配管構成を示す図である。

【図３】油圧回路図である。

【図４】モアデッキの懸架機構の斜視図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【符号の説明】

１ 動力車輌 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ５ 全油圧式操舵装置 ９ ステップ １０ フェンダ− １２ エンジン １８ 油圧式無段変速装置 ３１ モアデッキ ３４ 刈刃 ５０ メインポンプ ６０ チャ−ジ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機昇降用の油圧シリンダ−３０と全油
   圧式操舵装置５と油圧式無段変速装置１８とを備えた動
   力車輌であって、メインポンプ５０から送り出される作
   動油を分流弁５５にて分流して一部は全油圧式操舵装置
   ５に、残りは前記昇降用の油圧シリンダ−３０に送るよ
   うに構成すると共に、前記全油圧式操舵装置５の排出ポ
   −ト６６を油圧式無段変速装置１８のチャ−ジ回路６０
   に接続したことを特徴とする動力車輌の油圧装置。