KR100576140B1

KR100576140B1 - 트랙터

Info

Publication number: KR100576140B1
Application number: KR1020020020566A
Authority: KR
Inventors: 니시카와후미아키; 고토렌시; 코모다쇼지; 요시자와유지; 오시타준이치
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2006-05-03
Also published as: KR20030082054A

Abstract

본 발명은 주행차체의 아래쪽에 장착된 작업기를 지상 높게 매달아 올리도록한 것이다.

전륜(19)과 후륜(11)을 구비한 주행차체의 앞부분에 엔진(2)을 탑재하고, 주행차체의 뒷부분에는 밋션케이스(3)를 설치하며, 엔진(2)의 출력축(2a)과 밋션케이스(3) 앞면에 설치한 밋션 입력축(5)을 제 1 유니버설 커플링(universal coupling)(6)으로 연결함과 동시에, 전 후륜(19,11) 사이에 작업기(24)를 승강이 자유롭게 장착한 트랙터(1)에 있어서, 전륜(19)을 지지하는 프론트 액슬 하우징(14) 뒷부분에, 전륜주행 입력축(15)을 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하여 돌출시켜 설치하고, 상기 전륜주행 입력축(15)과 상기 밋션케이스(3)로부터 돌출하는 전륜 구동축(13)을 제 2 유니버설 커플링(17)으로 연결한다.

제 1 유니버설 커플링(6)은 평면에서 볼 때, 주행차체의 좌우 가로방향의 중앙부에 설치되며, 제 2 유니버설 커플링(17)은 좌우 가로방향으로 치우치게 설치하고, 또한 옆면에서 볼 때, 제 1 유니버설 커플링(6)을 제 2 유니버설 커플링(17)보다도 높은 위치에 설치한다.

트랙터, 유니버설 커플링, 메인스풀, 제초기, 분류밸브

Description

트랙터{Tractor}

도 1은 트랙터의 측면도이고,

도 2는 요부(要部)의 확대 측단면도,

도 3은 트랙터의 평면도,

도 4는 유압회로도,

도 5는 요부의 확대 정면도,

도 6은 요부의 확대 측면도,

도 7은 요부의 확대 평면도,

도 8은 컨트롤밸브의 평 단면도이며,

도 9,10,11은 컨트롤밸브의 측단면도이다.

(부호의 설명)

1 ... 트랙터 2 ... 엔진

3 ... 밋션케이스 4 ... 정유압식 무단변속장치

5 ... 펌프축 6 ... 제 1 유니버설 커플링

7 ... HST 펌프 8 ... 플로아

10 ... 모터축 11 ... 후륜

13 ... 전륜 구동축 14 ... 프론트 액슬 하우징

15 ... 전륜주행 입력축 16 ... 입력축 유지 케이스

17 ... 제 2 유니버설 커플링 19 ... 전륜

31 ... 기어펌프 33 ... 컨트롤밸브

34 ... 유압실린더 38 ... 리프트 암

40 ... PTO 조작레버 41 ... 유압승강 조작레버

49 ... 메인 릴리프밸브 50 ... 분류밸브

52 ... 메인스풀

본 발명은, 전 후륜을 가지는 주행차체의 하부에 여러가지 작업기를 장착하여 풀베는 작업이나 흙을 북돋아 주는 작업 등을 하는 트랙터에 관한 것이다.

주행차체의 하부에 제초기(mower) 등의 작업기를 장착하여 풀베기 작업을 행하는 것이 알려져 있다. 예를 들면, 일본 특개평 9-272350호 공보에 나타나는 트랙터는 전륜과 후륜사이의 아래쪽에 제초기를 장착하고, 엔진쪽의 동력을 밋션케이스 쪽으로 유니버설 커플링(universal coupling)으로 전달함과 동시에, 밋션케이스의 앞부분으로부터 돌출하는 중간 PTO 축과 제초기쪽의 입력축을 별도의 유니버설 커플링으로 연결하여 제초기의 풀베기 날을 구동하도록 하고, 마찬가지로 밋션케이스의 앞면으로부터 돌출하는 전륜 구동축과 프론트 액슬 하우징 뒷부분에 설치된 전륜주행 입력축을 유니버설 커플링으로 연결하여 전륜도 구동하도록 하고 있다.

일반적으로, 풀 베기 작업이나 잔디깎기 작업을 마치고 논밭이나 로상(路上)을 이동할 때는, 제초기 등의 작업기가 주행에 지장을 주지 않도록 지상 높게 매어달지 않으면 안된다. 상술한 종래장치에 있어서는, 제초기를 매어달 때에 전륜구동용의 동력전달축이 방해가 되지 않도록 상기 동력전달축을 기체(機體) 프레임에 닿을까 말까 하는 위치까지 접근시켜서 지면과 평행하게 앞방향으로 연장되게 설치하고, 동력전달 축의 전단부를 특수한 베어링으로 기체 프레임쪽에 지지하며, 프론트 액슬 하우징쪽에는 입력축의 위치를 높게 취하기 위한 전동케이스를 설치하고, 상기 전동케이스 쪽의 입력축과 상기 동력전달축의 앞단을 별도의 중간축을 개재하여 연결하여 전륜을 구동하도록 하고 있었다.

이 때문에, 상술한 종래장치의 경우, 전륜을 구동하기 위한 구성이 복잡하게 되고, 더욱이, 베어링이나 전동케이스 등이 필요로 되므로 부품 개수가 증가하여 제품 코스트가 비싸게 되는 결점을 가지고 있었다.

따라서,본 발명은, 특수한 베어링이나 여분의 전동케이스를 개재시키지 않고 염가로 구성할 수 있어, 제초기와 같은 작업기를 지상 높이 설치할 수 있는 트랙터를 얻는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 수단을 강구했다.

즉, 청구항 1의 발명은, 전륜(19)과 후륜(11)을 구비한 주행차체의 앞부분에 엔진(2)을 탑재하고, 주행차체의 뒷부분에는 밋션케이스(3)를 설치하며, 엔진(2)의 출력축(2a)과 밋션케이스(3) 앞면에 설치한 밋션 입력축(5)을 제 1 유니버설 커플링(6)으로 상호 연결하고, 전륜(19)을 지지하는 프론트 액슬 하우징(14)의 전륜주행 입력축(15)과 밋션케이스(3)로부터 돌출하는 전륜구동축(13)을 제 2 유니버설 커플링(17)으로 상호 연결하고, 상기 제 2 유니버설 커플링(17)은, 옆면에서 볼 때, 상기 제1 유니버설 커플링(6)보다 낮은 위치에 설치되고, 상기 전륜(19)과 후륜(11) 사이에 작업기(24)를 승강이 자유롭게 장착한 트랙터(1)에 있어서, 상기 전륜주행 입력축(15)은 상기 프론트 액슬 하우징(14)의 뒷부분에 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 윗방향을 향하도록 경사지게 돌출 설치되어 있고, 상기 프론트 액슬 하우징(14)의 뒷부분에는, 상기 전륜주행 입력축(15)을 지지하고, 후단(後端)이 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하도록 경사지는 유지 케이스(16)가 설치되어 있고, 상기 제2 유니버설 커플링(17)은, 상기 전륜주행 입력축(15)의 후단에서 상기 전륜주행 입력축(15) 보다 높은 위치에 설치되어 있는 상기 전륜구동축(13)의 전단(前端)쪽을 향하여 비스듬하게 설치되고, 상기 밋션케이스(3)의 전면부 최하방에 설치된 PTO축(21)과 상기 작업기(24)의 상방에 설치된 기어박스(26)로부터 뒷방향으로 돌출 설치된 입력축(28)을 상호 연결하는 제 3 유니버설 커플링(29)보다도 높은 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙터로 한다.

또한, 청구항 2의 발명에서는, 청구항 1에 기재된 트랙터에 있어서, 상기 작업기(24)가 풀베기용 제초기인 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 3의 발명에서는, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 트랙터에 있어서, 상기 제 1 유니버설 커플링(6)은 평면에서 볼 때, 주행차체의 좌우 가로방향의 대략 중앙부에 설치되고, 상기 제 1 유니버설 커플링(6)에 대하여 제 2 유니버설 커플링(17)이 좌우 가로방향으로 치우치게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의한 작용은 다음과 같다.

전륜 구동축(13)으로부터의 동력은, 제 2 유니버설 커플링(17)을 개재하여 전륜 주행 입력축(15)에 전달되고, 프론트 액슬 하우징(14)에 지지되어 있는 전륜(19)을 구동한다.

작업중에는, 밋션케이스 쪽의 중간 PTO축 또는 엔진 앞부분의 프론트 PTO 축으로부터 회전동력이 작업기의 구동부에 전달되어 구동부를 회전시키고, 작업을 마치고 논밭이나 로상(路上)을 주행할 때는 작업기를 매달아 올린다.

이때, 프론트 액슬 하우징 뒷부분으로부터 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하여 돌출시킨 전륜주행 입력축(15)의 후단은 지상으로부터 높은 위치이며, 상기 전륜주행 입력축(15)과 밋션케이스 쪽의 전륜 구동축(13)을 제 2 유니버설 커플링(17)으로 연결하는 구성으로 하고 있으므로, 제 2 유니버설 커플링(17) 자체를 높은 위치에 설치할 수 있어, 작업기를 매달아 올릴 때 제 2 유니버설 커플링(17)이 방해가 되지 않으며, 따라서, 전륜(19)과 후륜(11) 사이에 작업기의 승강공간을 넓게 취할 수 있다.

특히, 제 2 유니버설 커플링(17)을 좌우 가로방향으로 치우치게 설치하고 있으므로, 작업기의 윗면에 윗방향으로 돌출하는 기어박스 등을 가지도록 한 제초기라도 높게 매달 수 있다.

(실시예)

이하, 도면에 기초하여, 본 발명의 실시예를 설명한다. 먼저 구성부터 설명하면, 1은 종래 주지(周知)의 트랙터로서 기체(機體)의 앞부분에 엔진(2)을 탑재하고, 상기 엔진(2)의 회전동력을 밋션케이스(3)의 앞부분에 설치한 정유압식(靜油壓式) 무단변속장치(HST)(4)의 펌프축(5)에 제 1 유니버설 커플링(6)을 개재하여 전달하고 있다.

또한, 정유압식 무단변속장치(HST)(4)를 구비하지 않는 트랙터의 경우에는, 밋션케이스(3)의 앞부분에 설치된 밋션 입력축에 직접 제 1 유니버설 커플링(6)의 후단을 연결하나, 본 실시예에서의 트랙터(1)는 정유압식 무단변속장치(HST)(4)를 밋션케이스(3)의 앞부분에 설치한 것이며, 정유압식 무단변속장치(HST)(4)의 펌프축(5)에 제 1 유니버설 커플링(6)을 연결하는 구성으로 되어 있다.

정유압식 무단변속장치(HST)(4)에 들어간 회전동력은 플로어(floor)(8)의 오른쪽에 설치된 HST 페달(9)의 밟는 량에 따라 그 경사판의 경도각(傾倒角)이 변경되고, 모터축(10, 도 4의 유압회로도 참조)의 회전수와 회전방향이 제어된다.

모터축(10)의 회전동력은 밋션케이스(3) 내의 도시하지 않은 부 변속장치에 의해 감속되고, 일부는 디퍼렌셜기어장치를 개재하여 뒤 차축(12)에 전달되어 후륜(11)을 구동하고, 디퍼렌셜기어장치의 바로 앞에서 분기된 동력은 전륜 구동축(13)에 전달된다. 전륜구동축(13)은 밋션케이스(3)의 앞면 오른쪽에 전방(前方)으로 돌출하도록 설치되며, 상기 전륜구동축(13)과 프론트 액슬 하우징(14)의 뒷부분에서 축지지된 전륜주행 입력축(15)은 전후방향으로 긴 제 2 유니버설 커플링(17)을 개재하여 연동되게 연결되어, 전륜(19)을 구동하도록 구성되어 있다.

더욱 상술하면, 프론트 액슬 하우징(14)은 전후방향을 따라 센터 피봇(37)주위로 요동이 자유롭게 지지되고, 프론트 액슬 하우징(14)의 오른쪽 뒷부분에는, 전륜주행 입력축(15)을 지지하는 유지 케이스(16)가 탈착이 자유롭게 설치되어 있다.

유지 케이스(16)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 그 후단이 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하도록 경사지게 하여 프론트 액슬 하우징(14)에 설치되고, 상기 유 지 케이스(16)로 전륜주행 입력축(15)을 축지지하고, 상기 전륜주행 입력축(15)의 후단부에 상기 제 2 유니버설 커플링(17)의 전단부를 연결한다.

유지케이스(16)의 후단부에는 진흙이나 먼지의 침입을 방지하는 통모양의 고무커버(20)가 설치되어 있다.

또한, 밋션케이스(3)의 앞쪽 아래부분과 뒷쪽 아래부분의 2개소에는 각각 중간 PTO 축(21)과 리어 PTO 축(22)이 설치되고, 이들은 밋션케이스(3) 내의 변속장치와 PTO 클러치(23)를 개재하여 회전동력이 전달된다.

리어 PTO 축(22)은 트랙터(1)의 뒷부분에 연결되는, 예를 들면 로터리 경운장치와 같은 작업기를 구동하기 위한 것이며, 중간 PTO 축(21)은 전륜(19)과 후륜(11) 사이에서 트랙터(1)의 아래쪽에 장착되는 제초기(24)와 같은 작업기를 구동하기 위하여 이용된다.

상기 중간 PTO 축(21)은, 평면에서 볼 때 제 1 유니버설 커플링(6)에 대하여 제 2 유니버설 커플링(17)과 반대 쪽(진행방향 왼쪽)에 설치되어 있다.

그리고, 제초기(24)는 주행차체에 링크기구(25)에 의해 승강이 자유롭게 연결되고, 제초기(24)의 기어박스(26)로부터 뒷방향으로 돌출 설치된 입력축(28)과 상기 중간 PTO 축(21)을 제 3 유니버설 커플링(29)에 의해 연동되게 연결되어 제초기(24) 내의 복수개의 블레이드(30)를 회전시킨다. 상기 제초기(24)를 승강시키는 링크 기구(25)는 유압실린더나 전동모터로 구동시키도록 해도 좋으나, 본 실시예에서는 후술하는 리프트 암(38)의 단부(端部)에 피이드 백 링크기구(27)를 연결하여 리프트 암(38)의 움직임에 맞추어 제초기(24)가 승강구동하도록 구성하고 있다.

리프트 암(38)이 회전하면, 제초기(24)는 지면에 대하여 대략 평행하게 승강한다. 또한, 밋션케이스(3)의 앞부분에는 기어펌프(31)가 설치되고, 상기 기어펌프(31)의 상부에는 작업기를 승강시키는 컨트롤밸브(33)가 탈착이 자유롭게 설치되어 있다. 한편, 밋션케이스(3)의 상부에는 단동식(單動式) 유압실린더(34)를 수용하고 있는 유압실린더 케이스(36)가 설치되고, 그 좌우 양쪽에는 리프트 암(38)(38)이 회전가능하게 피봇 연결되어 있다. 상기 기어박스(31)는, 도시하지 않은 밋션케이스(3) 내의 기어를 통하여 상시 구동된다. 기어펌프(31)와 밋션케이스(3)의 바닥부는 흡입 파이프(32)를 개재하여 연결되고, 밋션케이스(3) 내의 밋션오일을 겸하는 작동유가 상기 흡입파이프(32)를 통하여 기어펌프(31) 내에 흡입되도록 구성되어 있다.

또한, 도 1에 나타내는 트랙터(1)에는, PTO 클러치의 온 오프(on-off)용의 조작레버(40), 작업기 유압 승강용 조작레버(41), 좌석(42), 스티어링 핸들(43), 전(全) 유압식 파워 스티어링 유닛(44), 파워 스티어링용 유압 실린더(45)가 설치되고, 트랙터(1)의 샤시(46)의 뒷 부분에는 안전 프레임(47)이 설치되어 있다.

다음, 도 4에 나타나는 유압회로도에 기초하여 유압계 전체의 구성에 대하여 설명한다.

기어펌프(31)의 상부에 놓여진 컨트롤밸브(33)는 메인 릴리프 밸브(49)와 분류밸브(50), 메인스풀(52)(main spool)이 일체적으로 조립되어 형성된 것으로, 분류밸브(50)에 의해 대부분의 작동유는 유압승강계의 메인스풀(52) 쪽으로 이송되고, 남은 작동유는 배관(53)을 경유하여 파워 스티어링 유닛(44) 쪽으로 이송된다. 메인스풀(52)은 컨트롤밸브(33)에 슬라이드 자유롭게 끼워져 결합되어 있고, 유압 승강 조작레버(41)를 전후로 회동조작하여 메인스풀(52)을 길이방향으로 슬라이드 시킨다. 메인스풀(52)에는 「올림 위치」와 「중립 위치」와 「내림 위치」가 설정되어져 있는 데, 「올림 위치」로 하면 작동유는 컨트롤밸브(33)로부터 배관(54)을 통하여 유압실린더(34) 내로 이송되며, 리프트 암(38)을 상승 쪽으로 회동시킨다.

내부에 유로(由路)가 형성된 덮개체(55)를 컨트롤밸브(33)에 설치하면, 분류밸브(50) 쪽과 메인스풀(52) 쪽이 통로(80)로 연결되고, 상기 덮개체(55)를 떼면 외부 유압인출용의 유로(由路)(60)가 형성되어 여기에 외부 유압기기, 예를 들면 프론트 로더 등의 밸브(48)를 접속하면, 외부기기를 조작할 수 있도록 되어 있다.

전(全)유압식 파워 스티어링 유닛(44)은 스티어링 핸들(43)에 의해 밸브(44a)가 절환되고, 파워 스티어링용 유압실린더(45) 내로 작동유가 보내져 그 피스톤 로드(45a)가 좌우방향으로 이동하여 전륜(19)의 조타(操舵)를 한다.

파워 스티어링 유닛(44)의 복귀측은 배관(61)을 통하여 PTO 밸브(63)에 접속되고, 상기 PTO 밸브(63)가 PTO 조작레버(40)에 의해 ON의 상태로 바꾸면 PTO 클러치(23)가 접속되어 중간 PTO축(21)과 리어 PTO축(22)이 회전한다. 또한, 본 실시예에서는, 밋션케이스(3) 내의 시프터를 조작하는 것에 의해 중간 PTO축(21)과 리어 PTO축(22)을 단독으로 회전시키거나, 또는 동시에 회전시킬 수도 있다.

배관(61)의 중간을 분기시킨 유로는 PTO 릴리프 밸브(65), 챠지필터(66)를 차례로 개재하여 정유압식 무단변속장치(HST)(4)에 접속된다.

정유압식 무단변속장치(HST)(4)에는 저압 릴리프(67), 고압 릴리프(68)가 설치되어 있다. HST 펌프(7)의 구동에 의해 HST 모터(18)가 구동되어, 트랙터(1)는 주행한다.

다음, 도 5 내지 도 7의 구성에 대하여 간단히 설명한다.

도 5는 정유압식 무단변속장치(HST)(4)의 주변부를 정면에서 보았을 때의 도면으로, 좌석(42) 왼쪽 아래방향에 위치하는 컨트롤밸브(33)의 좌우방향 내단(內端)에는 메인스풀(52)을 슬라이드시키는 회동축(70)이 수평 안쪽으로 돌출되게 설치되어 있으며, 상기 회동축(70)에 연장축(71)이 설치되어, 연장축(71) 단부(端部)에 좌석(42)의 오른쪽에 위치하는 유압승강 조작레버(41)의 하단부가 설치되어 있다.

이와 같이, 메인스풀(52)을 슬라이드시키는 회동축(70)에 연장축(71)을 설치하고, 이것에 직접 유압승강 조작레버(41)를 설치하였으므로, 종래와 같이 링크를 이용하는 방식에 비해 작동이 원활하게 됨과 동시에, 여분의 부품이 불필요하게 되므로 제조 코스트도 억제할 수 있다.

도 6은 정(靜) 유압식 무단변속장치(HST)(4)와 밋션케이스(3)를 가로방향에서 보았을 때의 도면이고, 도 7은 그 평면도로서, 정 유압식 무단변속장치(HST)(4)의 펌프축(5) 앞부분에는 냉각용 팬(72)을 설치하고, 엔진 구동중에는 상기 냉각용 팬(72)으로 정 유압식 무단변속장치(HST)(4) 본체부를 냉각하도록 하고 있다. 전(全) 유압식 파워 스티어링 유닛(44)으로부터 복귀측의 작동유는 배관(61)을 경유하여 PTO 밸브(63)에 이르고, PTO 조작레버(40)를 회동시키는 것에 의해 밸브 회동축(74)을 절환하여 작동유를 PTO 클러치(23)로 안내하고, 또는 배출시켜서 PTO 클러치(23)를 온오프(on-off)한다.

다음, 도 8 내지 도 11에 기초하여 컨트롤밸브(33)의 구성에 대해서 설명한다. 도 8은 컨트롤밸브의 평단면도로서, 밸브몸체(33A)의 왼쪽에는 전후에 적당한 간격을 두고 메인 릴리프밸브(49)와 분류밸브(50)를 설치하고 있다. 기어펌프(31)로부터 이송되어 오는 고압 작동유는 밸브몸체(33A)에 형성된 통공(通孔)(98)을 통하여 분류밸브(50)의 밸브실(50a)에 들어가고, 일부는 출구포트(76)로부터 배관(53)을 통하여 전(全) 유압식 파워 스티어링 유닛(44)으로 향한다.

분류밸브(50)쪽의 통공(通孔)(78)과 메인스풀(52)쪽의 통공(79)은 덮개체(55)에 형성한 유로(80)로 연통(連通)되고 있고, 메인스풀(52)실로 들어간 작동유는 상기 메인스풀(52)의 슬라이드에 의해 유로가 적절히 절환되어 출구포트(82)로부터 배관(54)을 통하여 유압실린더 케이스(36) 내의 유압실린더(34) 내로 유입한다.

더욱 상세히 설명하면 유압승강 조작레버(41)를 뒤쪽으로 넘어뜨려 메인스풀(52)을 앞쪽(도 8에서는 왼쪽)으로 슬라이드시키면 메인스풀(52)에 형성한 반달형상의 작은 개구(84)가 올림쪽의 실(室)(85)과 연통(連通)하고, 작동유가 상기 개구(84)를 통하여 실(85)에 들어가, 출구포트(82)를 통하여 유압실린더(34) 내로 유입한다.

한편, 유압승강 조작레버(41)를 앞쪽으로 넘어뜨려 메인스풀(52)을 뒤쪽(도 8에서는 오른쪽)으로 이동시키면, 유압실린더(34) 내에 유입해 있던 작동유는 같은 배관(54)을 통하여 실(室)(85)에 들어가고, 작은 개구(84a)를 통과하여 유압탱크인 밋션케이스(3)로 되돌아간다.

메인스풀(52)의 구멍 86과 구멍 89는 상시(常時) 연통하고 있고, 구멍 89는 언 로드용 포트(87)와 연통하고, 포트(87)에는 배관(94)을 통하여 밋션케이스(3)와 연통하고 있다.

또한, 메인스풀(52)과 컨트롤밸브(33)의 관계에 대해서는, 도 9, 도 10, 도 11에 기초하여 더욱 상세히 설명한다. 이들의 도면은 모두 컨트롤밸브(33)를 오른쪽에서 본 단면으로, 도 9는 메인스풀(52)이 중립위치에 있을 때의 단면도, 도 10은 메인스풀(52)이 내림위치에 있을 때의 단면도, 도 11은 메인스풀(52)이 올림위치에 있을 때의 단면도이다.

메인스풀(52)을 전후방향으로 슬라이드시키는 회동축(70)의 전단(前端) 외주부에는 위치결정용의 노치(notch)부(91)가 형성되어 있고, 스프링(92)으로 부세(付勢)시킨 강재의 걸림 볼(detent ball)(93)이 상기 노치부(91)에 들어가는 것에 의해 메인스풀(52)의 중립상태를 유지하도록 하고 있다.

회동축(70)의 내단(內端)에는 메인스풀(52)을 슬라이드시키는 시프터(95)가 아랫방향으로 부착되고, 시프터(95)의 하단은 메인스풀(52) 상부에 형성된 오목부(96)에 끼워진다.

메인스풀(52)은 3개의 대 직경부(52A, 52B, 52C)와 2개의 소 직경부(52d, 52e)를 그 길이방향에 구비하고, 메인스풀(52)의 중립시에는, 기어펌프(31)로부터의 고압 작동유가 유입해 오는 실 97과 그 부근의 실 90이 연통하여 작동유는 실 97로부터 실 90쪽으로 흘러들어 가고, 작동유는 모두 밋션케이스(3) 내로 유출하는, 소위 언로드 상태로 된다. 실 90의 뒷쪽에는 상기 실 90과 연통하며, 그 내경 이 메인스풀(52)의 대 직경부(52C)보다 근소하게 큰 댐퍼(damper)실(99)이 형성되어 있다.

상기 댐퍼실(99)은, 유압승강 조작레버(41)를 눌러내려 메인스풀(52)을 뒷방향(도 10에서는 왼쪽)으로 슬라이드시킨 때에 메인스풀(52)의 큰 직경부(52C)가 댐퍼실(99) 내로 들어오는 순간에 저항을 주는 것으로, 유압승강 조작레버(41)를 내림 쪽으로 조작하는 오퍼레이터에는 하중변화가 전달되어 내림조작을 유효하게 작동하고 있다는 것을 인식시킬 수 있다.

유압승강 조작레버(41)를 내림쪽으로 조작하면, 유압실린더(34) 내의 작동유는 배관(54), 실(室)(85), 개구(84a), 구멍(86,89), 포트(87), 배관(94)을 차례로 통하여 밋션케이스(3) 내로 되돌아 간다.

한편, 도 11에 나타낸 바와 같이, 유압승강 조작레버(41)를 올림 쪽으로 조작하면, 메인스풀(52)은 앞쪽(도 11에서는 오른쪽)으로 이동하고, 메인스풀(52) 후단의 대 직경부(52C)가 실 90과 실 97의 연통(連通)을 차단한다. 그러면, 기어펌프(31)로부터의 고압 작동유는 실 97로부터 개구(84)를 통과하여 실 85 내로 들어가고, 출구포트(82), 배관(83)을 통하여 유압실린더(34) 내로 유입하여 리프트 암(38)을 상승시킨다.

본 발명에 의하면, 전륜(19)과 후륜(11)을 구비한 주행차체의 앞부분에 엔진(2)을 탑재하고, 주행차체의 뒷부분에는 밋션케이스(3)를 설치하며, 엔진(2)의 출력축(2a)과 밋션케이스(3) 앞면에 설치한 미션 입력축(5)을 제 1 유니버설 커플링(6)으로 연결함과 동시에, 전후륜(19,11) 사이에 작업기(24)를 승강이 자유롭게 장착한 트랙터(1)에 있어서, 전륜(19)을 지지하는 프론트 액슬 하우징(14) 뒷부분에, 전륜주행 입력축(15)을 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하도록 경사지게 돌출시켜 설치하고, 상기 전륜주행 입력축(15)과 상기 밋션케이스(3)으로부터 돌출하는 전륜 구동축(13)을 제 2 유니버설 커플링(17)으로 연결한 것이므로, 전륜(19) 과 후륜(11) 사이에 충분한 작업기 승강공간을 확보할 수 있어, 주행차체의 아래쪽에 장착된 작업기를 지상 높이 매달 수 있어 주행차체의 이동을 용이하게 할 수 있다.

또한, 전륜(19)을 구동하는 제 2 유니버설 커플링(17)은, 중간부가 차체에 베어링 지지되는 것이 아니고, 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향해 돌출 설치된 전륜주행 입력축(15)에 직접 연결되는 것이므로, 제 2 유니버설 커플링(17)도 지상높이 설치할 수 있어, 작업기의 승강공간을 충분히 확보할 수 있음과 동시에, 구성이 간결하게 되어 부품개수도 적고 저렴하게 제조할 수 있다.

특히, 본 발명에 의하면, 작업기로서 제초기를 장착하는 경우에는, 제초기의 풀베는 칼을 구동하는 기어박스 등이 제 2 유니버설 커플링(17)에 접촉할 우려가 없으므로, 제초기를 높이 매달아 이동할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 상기 제 1 유니버설 커플링(6)은 평면에서 볼 때, 주행차체의 좌우 가로방향의 중앙부에 설치되며, 상기 제 1 유니버설 커플링(6)에 대하여 제 2 유니버설 커플링(17)이 좌우 가로방향으로 치우치게 설치되고, 또한 옆면에서 볼 때 제 1 유니버설 커플링(6)이 제 2 유니버설 커플링(17)보다도 높은 위치에 설치되어 있기 때문에, 엔진(2)의 회전동력은 밋션케이스(3) 쪽의 동력전달부에 지장없이 원활하게 전달됨과 동시에, 전륜(19)으로의 동력전달도 지상으로부터 높은 위치를 통과하는 제 2 유니버설 커플링(17)에 의해 확실하고 양호하게 전달되게 되며, 전 후륜(19, 11)사이에 작업기를 장착해도 문제없고, 이것을 높이 매달 수 있다.

Claims

전륜(19)과 후륜(11)을 구비한 주행차체의 앞부분에 엔진(2)을 탑재하고, 주행차체의 뒷부분에는 밋션케이스(3)를 설치하며, 엔진(2)의 출력축(2a)과 밋션케이스(3) 앞면에 설치한 밋션 입력축(5)을 제 1 유니버설 커플링(6)으로 상호 연결하고,

전륜(19)을 지지하는 프론트 액슬 하우징(14)의 전륜주행 입력축(15)과 밋션케이스(3)로부터 돌출하는 전륜구동축(13)을 제 2 유니버설 커플링(17)으로 상호 연결하고, 상기 제 2 유니버설 커플링(17)은, 옆면에서 볼 때, 상기 제1 유니버설 커플링(6)보다 낮은 위치에 설치되고,

상기 전륜(19)과 후륜(11) 사이에 작업기(24)를 승강이 자유롭게 장착한 트랙터(1)에 있어서,

상기 전륜주행 입력축(15)은 상기 프론트 액슬 하우징(14)의 뒷부분에 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하도록 경사지게 돌출 설치되어 있고,

상기 프론트 액슬 하우징(14)의 뒷부분에는, 상기 전륜주행 입력축(15)을 지지하고, 후단(後端)이 뒤쪽으로 비스듬히 윗방향을 향하도록 경사지는 유지 케이스(16)가 설치되어 있고,

상기 제2 유니버설 커플링(17)은, 상기 전륜주행 입력축(15)의 후단에서 상기 전륜주행 입력축(15) 보다 높은 위치에 설치되어 있는 상기 전륜구동축(13)의 전단(前端)쪽을 향하여 비스듬하게 설치되고, 상기 밋션케이스(3)의 전면부 최하방에 설치된 PTO축(21)과 상기 작업기(24)의 상방에 설치된 기어박스(26)로부터 뒷방향으로 돌출 설치된 입력축(28)을 상호 연결하는 제 3 유니버설 커플링(29)보다도 높은 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙터.
제 1항에 있어서,

상기 작업기(24)가 풀베기용의 제초기(mower)인 것을 특징으로 하는 트랙터.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 제 1 유니버설 커플링(6)은 평면에서 볼 때, 주행차체의 좌우 가로방향의 대략 중앙부에 설치되고, 상기 제 1 유니버설 커플링(6)에 대하여 제 2 유니버설 커플링(17)이 좌우 가로방향으로 치우치게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙터.