JPH082279A - 作業車の四輪駆動装置 - Google Patents
作業車の四輪駆動装置Info
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- JPH082279A JPH082279A JP13756294A JP13756294A JPH082279A JP H082279 A JPH082279 A JP H082279A JP 13756294 A JP13756294 A JP 13756294A JP 13756294 A JP13756294 A JP 13756294A JP H082279 A JPH082279 A JP H082279A
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- hydraulic pump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、従来の作業車の腹部に配置した四
輪駆動のための伝動軸を無くして、腹部に形成したスペ
ースを広くしたものである。 【構成】 操向輪を軸支するアクスルケース１に操向輪
駆動用の油圧モータＭを装着すると共に、エンジンから
の動力を変速して駆動輪を駆動する変速伝動機構に介在
させた油圧式無段変速装置Ｈのセンタセクションに油圧
ポンプＰを装着し、該油圧ポンプＰを前記変速伝動機構
の一回転軸に対して連動連結すると共に、該油圧ポンプ
Ｐと前記油圧モータＭを配管部材３２を介して流体結合
した。
輪駆動のための伝動軸を無くして、腹部に形成したスペ
ースを広くしたものである。 【構成】 操向輪を軸支するアクスルケース１に操向輪
駆動用の油圧モータＭを装着すると共に、エンジンから
の動力を変速して駆動輪を駆動する変速伝動機構に介在
させた油圧式無段変速装置Ｈのセンタセクションに油圧
ポンプＰを装着し、該油圧ポンプＰを前記変速伝動機構
の一回転軸に対して連動連結すると共に、該油圧ポンプ
Ｐと前記油圧モータＭを配管部材３２を介して流体結合
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業車の
四輪駆動装置に関する。
四輪駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、操向自在な前輪を軸支するア
クスルケースに、油圧ポンプと油圧モータ一体形の油圧
式無段変速装置を装着した技術は公知とされているので
ある。例えば特開昭５９−６１７２号公報に記載の技術
の如くである。該従来技術においては、第１に、油圧式
無段変速装置の出力軸に操向輪を連動連結すると共に、
リアアクスルケースの腹部に前輪駆動軸を設け、該駆動
軸に、車輌の腹部の前後に配置された伝動軸を介して油
圧式無段変速装置の入力軸を接続するように構成してい
た。このような構成では、作業車の腹部に配置する作業
機の収容スペース内に伝動軸が通過するのでそのスペー
スが狭くなるという欠点があった。第２に、リアアクス
ルケース内の変速伝動機構が高速側に切換えられても、
油圧式無段変速装置が駆動され前輪駆動が継続している
ので、燃料消費の面で不経済であるという不具合いがあ
ったのである。
クスルケースに、油圧ポンプと油圧モータ一体形の油圧
式無段変速装置を装着した技術は公知とされているので
ある。例えば特開昭５９−６１７２号公報に記載の技術
の如くである。該従来技術においては、第１に、油圧式
無段変速装置の出力軸に操向輪を連動連結すると共に、
リアアクスルケースの腹部に前輪駆動軸を設け、該駆動
軸に、車輌の腹部の前後に配置された伝動軸を介して油
圧式無段変速装置の入力軸を接続するように構成してい
た。このような構成では、作業車の腹部に配置する作業
機の収容スペース内に伝動軸が通過するのでそのスペー
スが狭くなるという欠点があった。第２に、リアアクス
ルケース内の変速伝動機構が高速側に切換えられても、
油圧式無段変速装置が駆動され前輪駆動が継続している
ので、燃料消費の面で不経済であるという不具合いがあ
ったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、第１に車輌
の腹部を通過する伝動軸を無くして、腹部の作業機収容
スペースを広くし、第２に車輌が高速側に切換えられた
場合に、四輪駆動を切断して燃料消費の抑制をはかるべ
く構成したものである。
の腹部を通過する伝動軸を無くして、腹部の作業機収容
スペースを広くし、第２に車輌が高速側に切換えられた
場合に、四輪駆動を切断して燃料消費の抑制をはかるべ
く構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、操向輪を軸支
するアクスルケース１に操向輪駆動用の油圧モータＭを
装着すると共に、エンジンからの動力を変速して駆動輪
を駆動する変速伝動機構に介在させた油圧式無段変速装
置Ｈのセンタセクションに油圧ポンプＰを装着し、該油
圧ポンプＰを前記変速伝動機構の一回転軸に対して連動
連結すると共に、該油圧ポンプＰと前記油圧モータＭを
配管部材３２を介して流体結合したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、操向輪を軸支
するアクスルケース１に操向輪駆動用の油圧モータＭを
装着すると共に、エンジンからの動力を変速して駆動輪
を駆動する変速伝動機構に介在させた油圧式無段変速装
置Ｈのセンタセクションに油圧ポンプＰを装着し、該油
圧ポンプＰを前記変速伝動機構の一回転軸に対して連動
連結すると共に、該油圧ポンプＰと前記油圧モータＭを
配管部材３２を介して流体結合したものである。
【０００５】請求項２においては、前記変速伝動機構を
油圧式無段変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列に連
結した構成とし、前記油圧ポンプＰはクラッチ機構５を
介して前記油圧式無段変速装置Ｈの出力軸２１に連結す
ると共に、該クラッチ機構の操作系と前記高低切換装置
の操作系とを、高低切換装置の低速時にはクラッチ機構
が係合し、高低切換装置の高速時にその係合を解除すべ
く連動連係したものである。
油圧式無段変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列に連
結した構成とし、前記油圧ポンプＰはクラッチ機構５を
介して前記油圧式無段変速装置Ｈの出力軸２１に連結す
ると共に、該クラッチ機構の操作系と前記高低切換装置
の操作系とを、高低切換装置の低速時にはクラッチ機構
が係合し、高低切換装置の高速時にその係合を解除すべ
く連動連係したものである。
【０００６】請求項３においては、前記変速伝動機構
を、油圧式無段変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列
に連結した構成とし、前記油圧ポンプＰは、人為的に係
脱操作自在なクラッチ機構５を介して前記高低切換装置
の被駆動軸２２に連動連結したものである。
を、油圧式無段変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列
に連結した構成とし、前記油圧ポンプＰは、人為的に係
脱操作自在なクラッチ機構５を介して前記高低切換装置
の被駆動軸２２に連動連結したものである。
【０００７】
【作用】次に作用を説明する。請求項１では、センタセ
クション１０に装着した油圧ポンプＰと、アクスルケー
ス１に装着した油圧モータＭの間は、パイプ部材３２に
より連結するだけで済むので、該パイプ部材３２は、ミ
ッドモアＲ等の作業機の収容スペースを迂回する形で配
置することが可能である。また、油圧ポンプＰの装着場
所を、油圧式無段変速装置の一部品で剛性の高い金属材
料により構成されたセンタセクション１０に求めたの
で、油圧モータＭに対する油圧ポンプＰの吐出ポートＰ
ｏ及び吸入ポートＰｉを容易に設けることができ、構成
の簡素化が図れる。
クション１０に装着した油圧ポンプＰと、アクスルケー
ス１に装着した油圧モータＭの間は、パイプ部材３２に
より連結するだけで済むので、該パイプ部材３２は、ミ
ッドモアＲ等の作業機の収容スペースを迂回する形で配
置することが可能である。また、油圧ポンプＰの装着場
所を、油圧式無段変速装置の一部品で剛性の高い金属材
料により構成されたセンタセクション１０に求めたの
で、油圧モータＭに対する油圧ポンプＰの吐出ポートＰ
ｏ及び吸入ポートＰｉを容易に設けることができ、構成
の簡素化が図れる。
【０００８】請求項２では、油圧式無段変速装置Ｈの出
力軸２１により、油圧ポンプＰを駆動している場合に、
高低切換装置により高速側に切り換えると、駆動輪１４
と操向輪１５の回転が対応しなくなる不具合いを、前輪
駆動用の油圧ポンプＰと出力軸２１をつなぐクラッチ機
構５を切断することにより回避すると共に、燃料消費の
抑制を図ることが出来る。
力軸２１により、油圧ポンプＰを駆動している場合に、
高低切換装置により高速側に切り換えると、駆動輪１４
と操向輪１５の回転が対応しなくなる不具合いを、前輪
駆動用の油圧ポンプＰと出力軸２１をつなぐクラッチ機
構５を切断することにより回避すると共に、燃料消費の
抑制を図ることが出来る。
【０００９】請求項３では、高低切換装置を高速側へ切
り換えた際に、四輪駆動を必要としなければ人為的にク
ラッチ機構５を切断することによって油圧ポンプＰの駆
動を断つことができ、油圧モータＭの回転が停止し、二
輪駆動となり燃料消費の抑制を図ることができる。
り換えた際に、四輪駆動を必要としなければ人為的にク
ラッチ機構５を切断することによって油圧ポンプＰの駆
動を断つことができ、油圧モータＭの回転が停止し、二
輪駆動となり燃料消費の抑制を図ることができる。
【００１０】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の四輪
駆動装置を搭載したトラクタの側面図、図２はリアアク
スルケース２の側面断面図、図３は図２の油圧回路図、
図４は油圧ポンプＰとクラッチ機構５を示す拡大側面断
面図、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図、図６は他の実
施例に係るリアアクスルケース２の側面断面図、図７は
図６の油圧回路図である。
駆動装置を搭載したトラクタの側面図、図２はリアアク
スルケース２の側面断面図、図３は図２の油圧回路図、
図４は油圧ポンプＰとクラッチ機構５を示す拡大側面断
面図、図５は図４におけるＡ−Ａ断面図、図６は他の実
施例に係るリアアクスルケース２の側面断面図、図７は
図６の油圧回路図である。
【００１１】図１において、本発明の四輪駆動装置を搭
載したトラクタの全体構成を説明する。アクスルケース
１により操向自在な前輪１５が支持され、リアアクスル
ケース２により後輪１４が支持されている。アクスルケ
ース１の後面に前輪駆動用の油圧モータＭを付設してい
る。またリアアクスルケース２の前方に後輪駆動用の油
圧式無段変速装置Ｈを配置している。該油圧式無段変速
装置Ｈは、可変容量型の油圧ポンプ３と、固定容量型の
油圧モータ４をセンタセクション１０に取り付け、その
内部に穿設した油路により流体結合することで構成され
ている。前記センタセクション１０の前面に前輪駆動用
の、可変容量型の油圧ポンプＰを付設している。エンジ
ンＥの回転をクランク軸１２からジョイント軸１３を介
して油圧式無段変速装置Ｈの入力軸１１に入力してい
る。
載したトラクタの全体構成を説明する。アクスルケース
１により操向自在な前輪１５が支持され、リアアクスル
ケース２により後輪１４が支持されている。アクスルケ
ース１の後面に前輪駆動用の油圧モータＭを付設してい
る。またリアアクスルケース２の前方に後輪駆動用の油
圧式無段変速装置Ｈを配置している。該油圧式無段変速
装置Ｈは、可変容量型の油圧ポンプ３と、固定容量型の
油圧モータ４をセンタセクション１０に取り付け、その
内部に穿設した油路により流体結合することで構成され
ている。前記センタセクション１０の前面に前輪駆動用
の、可変容量型の油圧ポンプＰを付設している。エンジ
ンＥの回転をクランク軸１２からジョイント軸１３を介
して油圧式無段変速装置Ｈの入力軸１１に入力してい
る。
【００１２】そして該入力軸１１はリアアクスルケース
２の後方へ突出して、リアＰＴＯ軸を兼用している。後
輪１４と前輪１５との間の腹部空間にミッドモアＲを配
置している。リアアクスルケース２側に装着した前輪駆
動用の油圧ポンプＰから、アクスルケース１側に装着し
た前輪駆動用の油圧モータＭまでの間を、一対のパイプ
部材３２・３２により流体結合している。該油圧パイプ
３２はトラクタの腹部において垂れ下がって地面の障害
物と干渉することのないように適当な手段を用いて固定
している。２５はステアリングハンドルである。
２の後方へ突出して、リアＰＴＯ軸を兼用している。後
輪１４と前輪１５との間の腹部空間にミッドモアＲを配
置している。リアアクスルケース２側に装着した前輪駆
動用の油圧ポンプＰから、アクスルケース１側に装着し
た前輪駆動用の油圧モータＭまでの間を、一対のパイプ
部材３２・３２により流体結合している。該油圧パイプ
３２はトラクタの腹部において垂れ下がって地面の障害
物と干渉することのないように適当な手段を用いて固定
している。２５はステアリングハンドルである。
【００１３】次に図２において、油圧式無段変速装置Ｈ
とリアアクスルケース２の部分の具体的な構成を説明す
る。リアアクスルケース２は、その前方側が開放された
形状で、前記センタセクション１０によって該ケース２
の前端部が閉鎖されている。またセンタセクション１０
に取り付けた油圧ポンプ３と油圧モータ４は該ケース２
の前方側において内装される。油圧式無段変速装置Ｈの
入力軸１１は、前記センタセクション１０の前面に装着
したチャージポンプＣＰ及び、前記油圧ポンプ３を駆動
する。該変速装置Ｈの出力軸２１は油圧モータ４により
駆動される。また該油圧ポンプ３から吐出される圧油は
センタセクション１０内に設けた油路を介して、油圧モ
ータ４に供給され、駆動される。該油圧モータ４の出力
軸２１がが後方へ突出した部分にギア１８，１７が固定
されている。
とリアアクスルケース２の部分の具体的な構成を説明す
る。リアアクスルケース２は、その前方側が開放された
形状で、前記センタセクション１０によって該ケース２
の前端部が閉鎖されている。またセンタセクション１０
に取り付けた油圧ポンプ３と油圧モータ４は該ケース２
の前方側において内装される。油圧式無段変速装置Ｈの
入力軸１１は、前記センタセクション１０の前面に装着
したチャージポンプＣＰ及び、前記油圧ポンプ３を駆動
する。該変速装置Ｈの出力軸２１は油圧モータ４により
駆動される。また該油圧ポンプ３から吐出される圧油は
センタセクション１０内に設けた油路を介して、油圧モ
ータ４に供給され、駆動される。該油圧モータ４の出力
軸２１がが後方へ突出した部分にギア１８，１７が固定
されている。
【００１４】該出力軸２１の下方のリアアクスルケース
２に軸受支持されている被駆動軸であるピニオン軸２２
の上に、前記ギア１７・１８と常時噛み合うギア１９・
１６を遊嵌して設け、このギア１９・１６のいずれかを
ピニオン軸２２に係合可能な高低切換シフター２０を設
けて、該高低切換シフター２０の前後動により、ピニオ
ン軸２２の回転を高低速に切換可能としている。Ｄは左
右の車軸４０を差動的に連結するためのデフギア装置で
ある。図４において、センタセクション１０の前面に固
定された前輪駆動用の油圧ポンプＰの具体的な構成を説
明する。油圧式無段変速装置Ｈの油圧モータ４の出力軸
２１がセンタセクションの前面から外へ突出されて、こ
の突出した部分に、前輪駆動用の油圧ポンプＰが構成さ
れている。
２に軸受支持されている被駆動軸であるピニオン軸２２
の上に、前記ギア１７・１８と常時噛み合うギア１９・
１６を遊嵌して設け、このギア１９・１６のいずれかを
ピニオン軸２２に係合可能な高低切換シフター２０を設
けて、該高低切換シフター２０の前後動により、ピニオ
ン軸２２の回転を高低速に切換可能としている。Ｄは左
右の車軸４０を差動的に連結するためのデフギア装置で
ある。図４において、センタセクション１０の前面に固
定された前輪駆動用の油圧ポンプＰの具体的な構成を説
明する。油圧式無段変速装置Ｈの油圧モータ４の出力軸
２１がセンタセクションの前面から外へ突出されて、こ
の突出した部分に、前輪駆動用の油圧ポンプＰが構成さ
れている。
【００１５】図４に示されているようにポンプ軸２３の
前端側は中空状とされ、この中空部の外周位置に、複数
のピストン２４を往復動自在に収容したシリンダブロッ
ク３０が遊転自在に配置されている。また、ピストン２
４の往復動を制御する可動斜板３１が、後述する操作機
構を介して変速レバー７に連係されている。シリンダブ
ロック３０の吐出部・吸入部につながる吐出ポートＰｏ
及び吸入ポートＰｉがセンタセクション１０の外面に開
口しており、前述のパイプ部材３２・３２が接続できる
ように構成されている。２７は、シリンダブロック３０
や可動斜板３１を収容するためのケースである。
前端側は中空状とされ、この中空部の外周位置に、複数
のピストン２４を往復動自在に収容したシリンダブロッ
ク３０が遊転自在に配置されている。また、ピストン２
４の往復動を制御する可動斜板３１が、後述する操作機
構を介して変速レバー７に連係されている。シリンダブ
ロック３０の吐出部・吸入部につながる吐出ポートＰｏ
及び吸入ポートＰｉがセンタセクション１０の外面に開
口しており、前述のパイプ部材３２・３２が接続できる
ように構成されている。２７は、シリンダブロック３０
や可動斜板３１を収容するためのケースである。
【００１６】そして、ポンプ軸２３の中空部分の中にク
ラッチ操作杆９が摺動自在に挿入されており、該クラッ
チ操作杆９とクラッチボール５ａによりシリンダブロッ
ク３０に対するクラッチ機構５が構成されている。クラ
ッチボール５ａは、中空状のポンプ軸２３に設けられた
連通孔２３ａを通じて放射方向へ移動自在とされる。図
５においてクラッチ操作杆９の上半部はクラッチ入りの
状態での位置を示し、下半部はクラッチ切りの状態での
位置を示している。クラッチ操作杆９の後端側にはクラ
ッチボール５ａの下半部を収容する環状の小径部９ａが
形成されている。一方、油圧ポンプＰのシリンダブロッ
ク３０が前記ポンプ軸２３を遊嵌状に挿通した部分の内
周面にはクラッチボール５ａの上半部が係合するための
溝部を円周上に連続して設けている。よって、クラッチ
操作杆９が図示上半部の状態に位置すると前記小径部９
ａから大径部へクラッチボール５ａが乗り上げてポンプ
軸２３とシリンダブロック３０とがクラッチボール５ａ
を介して一体回転するよう接続されクラッチが入る。ま
た、クラッチ操作杆９を図示下半部に位置させると、前
記小径部９ａにクラッチボール５ａの下半部がはまり込
むためにポンプ軸２３とシリンダブロック３０との接続
が断たれてシリンダブロック３０は回転されずクラッチ
が切られる。クラッチ操作杆９の外周とポンプ軸２３の
中空部内周との間にデテント機構が、デテントボール３
３とボール嵌入溝３４により構成されている。クラッチ
操作杆９の先端はポンプ軸２３より突出して、ロッド・
リンク・ワイヤー等の接続手段を介して後述するように
高低切換レバー６と連動連係され、前述のデテント機構
によりクラッチ操作杆９が、クラッチ入り位置と切り位
置の２位置に選択的に保持される。該前輪駆動用の油圧
ポンプＰは、油圧式無段装置Ｈの出力軸２１により駆動
されるので、後輪の回転に比例した圧油を吐出し、前輪
駆動用の油圧モータＭを同期的に駆動することができ
る。
ラッチ操作杆９が摺動自在に挿入されており、該クラッ
チ操作杆９とクラッチボール５ａによりシリンダブロッ
ク３０に対するクラッチ機構５が構成されている。クラ
ッチボール５ａは、中空状のポンプ軸２３に設けられた
連通孔２３ａを通じて放射方向へ移動自在とされる。図
５においてクラッチ操作杆９の上半部はクラッチ入りの
状態での位置を示し、下半部はクラッチ切りの状態での
位置を示している。クラッチ操作杆９の後端側にはクラ
ッチボール５ａの下半部を収容する環状の小径部９ａが
形成されている。一方、油圧ポンプＰのシリンダブロッ
ク３０が前記ポンプ軸２３を遊嵌状に挿通した部分の内
周面にはクラッチボール５ａの上半部が係合するための
溝部を円周上に連続して設けている。よって、クラッチ
操作杆９が図示上半部の状態に位置すると前記小径部９
ａから大径部へクラッチボール５ａが乗り上げてポンプ
軸２３とシリンダブロック３０とがクラッチボール５ａ
を介して一体回転するよう接続されクラッチが入る。ま
た、クラッチ操作杆９を図示下半部に位置させると、前
記小径部９ａにクラッチボール５ａの下半部がはまり込
むためにポンプ軸２３とシリンダブロック３０との接続
が断たれてシリンダブロック３０は回転されずクラッチ
が切られる。クラッチ操作杆９の外周とポンプ軸２３の
中空部内周との間にデテント機構が、デテントボール３
３とボール嵌入溝３４により構成されている。クラッチ
操作杆９の先端はポンプ軸２３より突出して、ロッド・
リンク・ワイヤー等の接続手段を介して後述するように
高低切換レバー６と連動連係され、前述のデテント機構
によりクラッチ操作杆９が、クラッチ入り位置と切り位
置の２位置に選択的に保持される。該前輪駆動用の油圧
ポンプＰは、油圧式無段装置Ｈの出力軸２１により駆動
されるので、後輪の回転に比例した圧油を吐出し、前輪
駆動用の油圧モータＭを同期的に駆動することができ
る。
【００１７】次に図３において、全体の油圧回路を説明
する。入力軸１１により駆動される前記チャージポンプ
ＣＰから吐出された圧油はフローデバイダＦＤにより分
流されて、その一方が油圧式無段変速装置Ｈの作動油補
給用に利用されると共に、他方は３位置切換電磁型の方
向切換バルブＶを経て、油圧ポンプＰの可動斜板３１に
傾動角度を調整するための、複動型のコントロールシリ
ンダ８へ供給される。コントロールシリンダ８には、前
記方向切換バルブＶが中立位置におかれて圧油が供給さ
れない時に可動斜板３１を中立位置に戻すための中立付
勢バネが内装されている。またコントロールシリンダ８
には、そのピストン８ａが所定のストローク分移動した
ところでシリンダ８内の圧油をタンクに逃がして、それ
以上ストロークさせないための排油路Ｂ・Ｂが設けられ
ている。該排油路Ｂ・Ｂには、前記ハンドル２５の操作
量に応じてその設定圧が変化するようにされた可変リリ
ーフ弁Ｌが介装されている。この可変リリーフ弁Ｌによ
って排出路Ｂ・Ｂの圧油を高めることによってピストン
８ａを所定のストローク以上に移動させることができる
ようになっている。変速レバー７は油圧式無段変速装置
Ｈの油圧ポンプ３の可動斜板を操作するものであるが、
更に、変速レバー７の中立から前進あるいは後進への操
作状態がポテンショメータ等を介してコントローラＣへ
入力されるようになっている。該コントローラＣは、方
向切換バルブＶの切換信号を発信する。該方向切換バル
ブＶが切換わると、コントロールシリンダ８のピストン
８ａが排油路Ｂへ至るまでストロークし、前輪駆動用の
油圧ポンプＰの可動斜板３１を前進あるいは後進方向に
所定の角度だけ傾斜し、一定角度に保持する。機体が直
進する場合には可変リリーフ弁Ｌの設定圧は略零に調整
される。故に、前輪駆動用の油圧ポンプＰは後輪駆動に
略同期した回転速度で回転する。
する。入力軸１１により駆動される前記チャージポンプ
ＣＰから吐出された圧油はフローデバイダＦＤにより分
流されて、その一方が油圧式無段変速装置Ｈの作動油補
給用に利用されると共に、他方は３位置切換電磁型の方
向切換バルブＶを経て、油圧ポンプＰの可動斜板３１に
傾動角度を調整するための、複動型のコントロールシリ
ンダ８へ供給される。コントロールシリンダ８には、前
記方向切換バルブＶが中立位置におかれて圧油が供給さ
れない時に可動斜板３１を中立位置に戻すための中立付
勢バネが内装されている。またコントロールシリンダ８
には、そのピストン８ａが所定のストローク分移動した
ところでシリンダ８内の圧油をタンクに逃がして、それ
以上ストロークさせないための排油路Ｂ・Ｂが設けられ
ている。該排油路Ｂ・Ｂには、前記ハンドル２５の操作
量に応じてその設定圧が変化するようにされた可変リリ
ーフ弁Ｌが介装されている。この可変リリーフ弁Ｌによ
って排出路Ｂ・Ｂの圧油を高めることによってピストン
８ａを所定のストローク以上に移動させることができる
ようになっている。変速レバー７は油圧式無段変速装置
Ｈの油圧ポンプ３の可動斜板を操作するものであるが、
更に、変速レバー７の中立から前進あるいは後進への操
作状態がポテンショメータ等を介してコントローラＣへ
入力されるようになっている。該コントローラＣは、方
向切換バルブＶの切換信号を発信する。該方向切換バル
ブＶが切換わると、コントロールシリンダ８のピストン
８ａが排油路Ｂへ至るまでストロークし、前輪駆動用の
油圧ポンプＰの可動斜板３１を前進あるいは後進方向に
所定の角度だけ傾斜し、一定角度に保持する。機体が直
進する場合には可変リリーフ弁Ｌの設定圧は略零に調整
される。故に、前輪駆動用の油圧ポンプＰは後輪駆動に
略同期した回転速度で回転する。
【００１８】ここで、ステアリングハンドル２５を操向
操作の為に回動すると、可変リリーフ弁Ｌの設定圧が上
昇する。該可変リリーフ弁Ｌの上昇により、コントロー
ルシリンダ８は中立付勢バネに抗して更に伸長すること
ができ、これによって、可動斜板３１の傾斜角度が大き
くなり、前輪駆動用の油圧ポンプＰの吐出量が多くなる
ため、油圧モータＭの回転数が増し、前輪増速の状態を
得ることが出来て小さな旋回半径で車輌を旋回させるこ
とができる。
操作の為に回動すると、可変リリーフ弁Ｌの設定圧が上
昇する。該可変リリーフ弁Ｌの上昇により、コントロー
ルシリンダ８は中立付勢バネに抗して更に伸長すること
ができ、これによって、可動斜板３１の傾斜角度が大き
くなり、前輪駆動用の油圧ポンプＰの吐出量が多くなる
ため、油圧モータＭの回転数が増し、前輪増速の状態を
得ることが出来て小さな旋回半径で車輌を旋回させるこ
とができる。
【００１９】高低切換レバー６とクラッチ機構５とは、
高低切換シフター２０が高速側へ操作されると同時にク
ラッチ操作杆９がクラッチ機構５を切断するように連動
連係している。即ち、油圧モータ４と前輪駆動用の油圧
ポンプＰとは、高低切換装置の低速の状態で前輪１５と
後輪１４の周速度が略一致すべく構成している。高速の
場合には、路上走行につき、大きな牽引力は必要ないの
で、前輪駆動を自動的に切断すべく構成しているのであ
る。
高低切換シフター２０が高速側へ操作されると同時にク
ラッチ操作杆９がクラッチ機構５を切断するように連動
連係している。即ち、油圧モータ４と前輪駆動用の油圧
ポンプＰとは、高低切換装置の低速の状態で前輪１５と
後輪１４の周速度が略一致すべく構成している。高速の
場合には、路上走行につき、大きな牽引力は必要ないの
で、前輪駆動を自動的に切断すべく構成しているのであ
る。
【００２０】図６の実施例においては、油圧式無段変速
装置Ｈの出力軸２１で前輪駆動用の油圧ポンプＰを駆動
するのではなく、高低切換装置による高低切換後の回転
軸であるピニオン軸２２によって前輪駆動用の油圧ポン
プＰを駆動するようにしている。故に、前輪駆動用の油
圧モータＭは、高低切換装置をどちらに切り換えても後
輪１４と略同期した回転を前輪１５に与えることにな
る。ピニオン軸２２の先端には延長軸２２ａが係合して
おりケースの前後方向に沿わせて配置してある。延長軸
２２ａの前端はセンタセクション１０から突出して前記
した油圧ポンプＰが構成されているのである。また、作
業車に搭載された外部アクチュエータ（図示せず）を駆
動するために、油圧ポンプ３や油圧モータ４を収容して
あるリアアクスルケース２の前方内部には、内接歯車式
や外接歯車式に構成された固定容量型油圧ポンプＧＰが
収容され、センタセクション１０の内面に装着されてい
る。そして、この油圧ポンプＧＰは延長軸２２ａの中途
部分により駆動され、リアアクスルケース２内部の油を
フィルタ（図示せず）を介して吸い込み、センタセクシ
ョン１０の吐出ポート１０ｃより外部アクチュエータへ
供給できるようになっている。この油圧ポンプＧＰは、
車速に同期した油量を吐出するためにこれによって駆動
される外部アクチュエータも車速に同期して駆動される
ことになる。図７に示した油圧回路は、基本的に図３に
既述した構成と略同じであるため、同じ図番を付記して
その説明は省略する。クラッチ機構５には専用のクラッ
チレバー２６が備えられて、油圧ポンプＰの駆動を任意
に切ることができるようになっている。
装置Ｈの出力軸２１で前輪駆動用の油圧ポンプＰを駆動
するのではなく、高低切換装置による高低切換後の回転
軸であるピニオン軸２２によって前輪駆動用の油圧ポン
プＰを駆動するようにしている。故に、前輪駆動用の油
圧モータＭは、高低切換装置をどちらに切り換えても後
輪１４と略同期した回転を前輪１５に与えることにな
る。ピニオン軸２２の先端には延長軸２２ａが係合して
おりケースの前後方向に沿わせて配置してある。延長軸
２２ａの前端はセンタセクション１０から突出して前記
した油圧ポンプＰが構成されているのである。また、作
業車に搭載された外部アクチュエータ（図示せず）を駆
動するために、油圧ポンプ３や油圧モータ４を収容して
あるリアアクスルケース２の前方内部には、内接歯車式
や外接歯車式に構成された固定容量型油圧ポンプＧＰが
収容され、センタセクション１０の内面に装着されてい
る。そして、この油圧ポンプＧＰは延長軸２２ａの中途
部分により駆動され、リアアクスルケース２内部の油を
フィルタ（図示せず）を介して吸い込み、センタセクシ
ョン１０の吐出ポート１０ｃより外部アクチュエータへ
供給できるようになっている。この油圧ポンプＧＰは、
車速に同期した油量を吐出するためにこれによって駆動
される外部アクチュエータも車速に同期して駆動される
ことになる。図７に示した油圧回路は、基本的に図３に
既述した構成と略同じであるため、同じ図番を付記して
その説明は省略する。クラッチ機構５には専用のクラッ
チレバー２６が備えられて、油圧ポンプＰの駆動を任意
に切ることができるようになっている。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、センタ
セクション１０に装着した油圧ポンプＰと、アクスルケ
ース１に装着した油圧モータＭの間は、パイプ部材３２
により連結するだけで済むので、該パイプ部材３２は、
ミッドモアＲ等の作業機の収容スペースを迂回する形で
配置することが可能である。また、油圧ポンプＰの装着
場所を、油圧式無段変速装置の一部品で剛性の高い金属
材料により構成されたセンタセクション１０に求めたの
で、油圧モータＭに対する油圧ポンプＰの吐出ポートＰ
ｏ及び吸入ポートＰｉを容易に設けることができ、構成
の簡素化が図れる。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、センタ
セクション１０に装着した油圧ポンプＰと、アクスルケ
ース１に装着した油圧モータＭの間は、パイプ部材３２
により連結するだけで済むので、該パイプ部材３２は、
ミッドモアＲ等の作業機の収容スペースを迂回する形で
配置することが可能である。また、油圧ポンプＰの装着
場所を、油圧式無段変速装置の一部品で剛性の高い金属
材料により構成されたセンタセクション１０に求めたの
で、油圧モータＭに対する油圧ポンプＰの吐出ポートＰ
ｏ及び吸入ポートＰｉを容易に設けることができ、構成
の簡素化が図れる。
【００２２】請求項２の如く、油圧式無段変速装置Ｈの
出力軸２１により、油圧ポンプＰを駆動している場合
に、高低切換装置により高速側に切り換えると、駆動輪
１４と操向輪１５の回転が対応しなくなる不具合いを前
輪駆動用の油圧ポンプＰと出力軸２１をつなぐクラッチ
機構５を切断することにより回避すると共に、燃料消費
の抑制を図ることが出来る。
出力軸２１により、油圧ポンプＰを駆動している場合
に、高低切換装置により高速側に切り換えると、駆動輪
１４と操向輪１５の回転が対応しなくなる不具合いを前
輪駆動用の油圧ポンプＰと出力軸２１をつなぐクラッチ
機構５を切断することにより回避すると共に、燃料消費
の抑制を図ることが出来る。
【００２３】請求項３の如く、高低切換装置を高速側へ
切り換えた際に、四輪駆動を必要としなければ人為的に
クラッチ機構５を切断することによって油圧ポンプＰの
駆動を断つことができ、油圧モータＭの回転が停止し、
二輪駆動となり燃料消費の抑制を図ることができる。
切り換えた際に、四輪駆動を必要としなければ人為的に
クラッチ機構５を切断することによって油圧ポンプＰの
駆動を断つことができ、油圧モータＭの回転が停止し、
二輪駆動となり燃料消費の抑制を図ることができる。
【図１】本発明の四輪駆動装置を搭載したトラクタの側
面図。
面図。
【図２】リアアクスルケース２の側面断面図。
【図３】図２の油圧回路図。
【図４】油圧ポンプＰとクラッチ機構５を示す拡大側面
断面図。
断面図。
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図。
【図６】他の実施例に係るリアアクスルケース２の側面
断面図。
断面図。
【図７】図６の油圧回路図。
Ｈ 油圧式無段変速装置 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モータ １ アクスルケース ２ リアアクスルケース ３ 油圧ポンプ ４ 油圧モータ ５ クラッチ機構 ６ 高低切換レバー ７ 変速レバー
Claims (3)
- 【請求項１】 操向輪を軸支するアクスルケース１に操
向輪駆動用の油圧モータＭを装着すると共に、エンジン
からの動力を変速して駆動輪を駆動する変速伝動機構に
介在させた油圧式無段変速装置Ｈのセンタセクションに
油圧ポンプＰを装着し、該油圧ポンプＰを前記変速伝動
機構の一回転軸に対して連動連結すると共に、該油圧ポ
ンプＰと前記油圧モータＭを配管部材３２を介して流体
結合したことを特徴とする作業車の四輪駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の変速伝動機構を油圧式無
段変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列に連結した構
成とし、前記油圧ポンプＰはクラッチ機構５を介して前
記油圧式無段変速装置Ｈの出力軸２１に連結すると共
に、該クラッチ機構の操作系と前記高低切換装置の操作
系とを、高低切換装置の低速時にはクラッチ機構が係合
し、高低切換装置の高速時にその係合を解除すべく連動
連係したことを特徴とする作業車の四輪駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１の変速伝動機構を、油圧式無段
変速装置Ｈと有段の高低切換装置を直列に連結した構成
とし、前記油圧ポンプＰは、人為的に係脱操作自在なク
ラッチ機構５を介して前記高低切換装置の被駆動軸２２
に連動連結したことを特徴とする作業車の四輪駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13756294A JPH082279A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 作業車の四輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13756294A JPH082279A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 作業車の四輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082279A true JPH082279A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15201628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13756294A Pending JPH082279A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 作業車の四輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082279A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1410938A2 (en) | 2002-10-15 | 2004-04-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel-drive vehicle |
| EP1745973A1 (en) | 1997-07-22 | 2007-01-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Driving system for a working vehicle |
| JP2007039031A (ja) * | 2006-09-28 | 2007-02-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車の走行駆動装置 |
| JP2007524540A (ja) * | 2004-01-30 | 2007-08-30 | ガバメント オブ ザ ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテド バイ ジ アドミニストレイター オブ ザ ユー．エス． エンバイロンメンタル プロテクション エージェンシー | 統合された油圧駆動モジュールおよび４輪駆動を有する油圧式ハイブリッド車両、およびその動作方法 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13756294A patent/JPH082279A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1745973A1 (en) | 1997-07-22 | 2007-01-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Driving system for a working vehicle |
| EP1410938A2 (en) | 2002-10-15 | 2004-04-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel-drive vehicle |
| EP1410938A3 (en) * | 2002-10-15 | 2006-06-07 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel-drive vehicle |
| JP2007524540A (ja) * | 2004-01-30 | 2007-08-30 | ガバメント オブ ザ ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテド バイ ジ アドミニストレイター オブ ザ ユー．エス． エンバイロンメンタル プロテクション エージェンシー | 統合された油圧駆動モジュールおよび４輪駆動を有する油圧式ハイブリッド車両、およびその動作方法 |
| JP2007039031A (ja) * | 2006-09-28 | 2007-02-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車の走行駆動装置 |
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