JP2001090803A - 車両のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速を変更するための走行用ＨＳＴと、操向
操作を行うための旋回用ＨＳＴとをミッションケースの
側壁に対向して配設し、該両ＨＳＴからの駆動力を合流
させたプラネタリギア式差動機構を有する車両におい
て、ＨＳＴへの入力部からは複数の入力軸が突出され、
しかも各入力軸への動力伝達は複数の経路を通じて行わ
れており、その上、各種ギアポンプ配設の必要性から、
余分な空間が要求されるため、車両の十分なコンパクト
化が難しい、という問題があった。 【解決手段】 両ＨＳＴの入力部の回動軸芯を一致さ
せ、該入力部からそれぞれの入力軸を延伸させて突き合
わせ、該入力軸の先端間を連結部により相互連結して連
結部を構成し、さらに必要に応じて、該連結部には各種
ギアポンプを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行変速のための
ＨＳＴ装置及び旋回を行うためのＨＳＴ装置を備えた建
設機械や農業機械等の走行車両において、ミッションケ
ースを小型化し、車両をコンパクトな構成にするための
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車速を変更するための走行用
ＨＳＴと、操向操作を行うための旋回用ＨＳＴとをミッ
ションケースの側壁に並置し、該ミッションケースの側
面を有効活用するように構成したコンバイン等の車両の
トランスミッションに関する技術は知られている。

【０００３】この従来のトランスミッションは、図１５
乃至図１８に示すような構成を有する。すなわち、トラ
ンスミッションＭは、車両の走行装置を駆動するための
走行系ドライブトレーンＰ、旋回系ドライブトレーン
Ｓ、プラネタリギア式差動機構３３等をミッションケー
ス２２内に配置し、該ミッションケース２２上部左右両
側面には、走行用ＨＳＴ２５、旋回用ＨＳＴ２８を有す
る無段変速部Ｈを設ける構成としている。

【０００４】このうち走行用ＨＳＴ２５とは、一組の走
行油圧ポンプ２３及び走行油圧モータ２４からなる主変
速機構であり、旋回用ＨＳＴ２８とは、一組の旋回油圧
ポンプ２６及び旋回油圧モータ２７とからなる旋回機構
である。前記ミッションケース２２の上部には左右幅を
狭くした段差部Ｋを設け、該段差部Ｋの左右側面にＨＳ
Ｔ取付面Ｎ１、Ｎ２を形成し、そのうちＨＳＴ取付面Ｎ
１には前記走行用ＨＳＴ２５のセンタセクション２５ｂ
を、ＨＳＴ取付面Ｎ２には前記旋回用ＨＳＴ２８のセン
タセクション２８ｂを、取付け固定するようにして、ミ
ッションケース２２の側面を有効活用し、車両のコンパ
クト化を図っている。

【０００５】また、前記走行油圧モータ２４及び旋回油
圧モータ２７のモータ軸２４ａ・２７ａは、それぞれ前
記センタセクション２５ｂ・２８ｂを貫通して中央側へ
突出してミッションケース２２内部へ挿入され、そのう
ちの走行モータ軸２４ａ先端には、走行系ドライブトレ
ーンＰへの入力ギア４２を配置し、旋回モータ軸２７ａ
先端には、旋回系ドライブトレーンＳへの入力ギア９７
を配置している。

【０００６】そして、前記モータ軸２４ａ・２７ａと平
行に第一変速軸４３が配置され、該第一変速軸４３上に
は、入力ギア９７よりも大径の変速ギア１５１が遊嵌さ
れ、該変速ギア１５１は前記入力ギア４２に噛合されて
おり、このような構成において、前記走行油圧ポンプ２
３に入力された回転力は、無段変速された後、入力ギア
４２から変速ギア１５１を介して減速され、副変速機構
３２に伝達される。

【０００７】該副変速機構３２においては、前記第一変
速軸４３と平行に第二変速軸５３が配置され、該二変速
軸５３の左右略中央部には入力ギア４４を固設し、該入
力ギア４４の左方には、低速用ギア５０と高速用ギア５
１を遊嵌し、該低速用ギア５０と高速用ギア５１との間
には、クラッチスライダ８１を、低速用ギア５０・高速
用ギア５１のいずれか一方と択一的に係脱可能に第二変
速軸５３上にスプライン嵌合している。更に、前記第二
変速軸５３と平行に第三変速軸４５を配置し、該第三変
速軸４５上には、変速ギア４７・４８を固定し、そのう
ち変速ギア４７と前記低速用ギア５０、変速ギア４８と
前記高速用ギア５１とを常時噛合させている。

【０００８】このような構成において、運転席の副変速
レバーを操作すると、外部アームを介して図示せぬフォ
ークにより前記クラッチスライダ８１が第二変速軸５３
上を摺動され、クラッチスライダ８１が低速用ギア５
０、高速用ギア５１のいずれか一方と係合し、第三変速
軸４５に二段階の変速回転が伝達され、該回転が第三変
速軸４５上に設けた出力ギア４９から出力される。該第
三変速軸４５の端部がミッションケースＭから突出した
部分には、駐車ブレーキを兼用する走行ブレーキ機構Ｔ
が設けられている。

【０００９】該走行ブレーキ機構Ｔは、ハンドブレーキ
に連動連結したブレーキアーム１１３を回動操作する
と、カム軸１１０が該ブレーキアーム１１３に連動して
回転する。該カム軸１１０の回転によりプレッシャープ
レート１１４が回動するとともに右方向への推力が発生
して、第三変速軸４５上に一体的に装着された摩擦板と
ミッションケース２２側に装着された摩擦板とが重合し
てなる多板式摩擦ブレーキ１１２を押圧する。この押圧
力により、第三変速軸４５に抵抗を与え、ブレーキ作用
を発生させるよう構成している。

【００１０】そして、この第三変速軸４５と平行にカウ
ンター軸５７が配置され、該カウンター軸５７の左右中
央にはカウンターギア５４が固設され、該カウンターギ
ア５４は前記出力ギア４９と常時噛合されており、この
カウンターギア５４を介して、前記プラネタリギア式差
動機構３３のセンタギア４６に、副変速機構３２により
変速された回転力が伝達されるようにしている。

【００１１】一方、第一変速軸４３上には大小の変速ギ
ア１５２・１５３も固設されており、そのうち大径の変
速ギア１５２は前記入力ギア９７に噛合されており、こ
のような構成において、旋回油圧ポンプ２７に入力され
た回転力は、無段変速された後、入力ギア９７から変速
ギア１５２・１５３を介して減速される。

【００１２】前記第二変速軸５３と第三変速軸４５上に
は、それぞれ減速ギア９０・９１が遊嵌され、該減速ギ
ア９０と減速ギア９１は、大径ギア・小径ギアを一体的
に構成した二連ギアであり、そのうち減速ギア９１の外
方には付勢ブレーキ機構Ｕが配設されている。そして、
減速ギア９０の大径ギアは前記変速ギア１５３と噛合
し、該減速ギア９０の小径ギアは、減速ギア９１の大径
ギアと噛合している。更に、前記カウンター軸５７上に
は、中央のカウンターギア５４を挟んで左右に減速ギア
６３Ｌと減速ギア６３Ｒを遊嵌し、該減速ギア６３Ｌ・
６３Ｒも大径ギア・小径ギアを一体的に構成した二連ギ
アとしている。そのうち、一方の減速ギア６３Ｒの大径
ギアは、前記減速ギア９１の小径ギアと噛合されるのに
対し、他方の減速ギア６３Ｌの大径ギアは、逆転軸６１
上の逆転ギア６１ａに噛合され、該逆転ギア６１ａは前
記減速ギア９１の小径ギアと噛合されている。

【００１３】このような構成により、変速ギア１５３の
回転は、二つの変速ギア９０・９１を介して減速され、
変速ギア９１の小径ギアから出力された後、一の減速ギ
ア６３Ｒへは回転方向がそのまま伝達され、その回転は
リングギア３８Ｒを介してインターナルギア５９Ｒに伝
達される。一方、他の減速ギア６３Ｌへは、回転が前記
逆転ギア６１ａにより正逆変換されて伝達され、その回
転が、リングギア３８Ｌを介してプラネタリギア式差動
機構３３のインターナルギア５９Ｌに伝達されるように
している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成よりなる従来のトランスミッションにおいて
は、ＨＳＴへの入力部には次のような問題があった。す
なわち、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ２６の
ポンプ軸２３ａ・２６ａは、いずれもケース２５ａ・２
８ａから外方に向かって突出されており、しかも、該ポ
ンプ軸２３ａ・２６ａ先部へのエンジンからの回転力の
伝達は、別々に複数の経路を通じて行われる構成とされ
ていたため、ポンプ軸２３ａ・２６ａの突出部分や、複
数経路の確保には大きな空間が必要とされ、車両の十分
なコンパクト化が図れない、という問題があった。

【００１５】また、ＨＳＴ内の内部的な作動油の漏れを
補うために設ける補償用ギアポンプ（以下「チャージポ
ンプ」とする）や、刈取部の昇降シリンダを駆動させる
ための駆動用ギアポンプ（以下「作業機ポンプ」とす
る）は、前記ケース２５ａ・２８ａの外方に配設され、
前記ポンプ軸２３ａ・２６ａ等を利用して駆動される構
成としていたため、該チャージポンプや作業機ポンプを
配設するための空間が、ミッションケース周囲に別途必
要となり、車両のコンパクト化の障害となっている、と
いう問題があった。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
車速を変更するための走行用ＨＳＴと、操向操作を行う
ための旋回用ＨＳＴとをミッションケースの側壁に対向
して配設し、該両ＨＳＴからの駆動力を合流させたプラ
ネタリギア式差動機構を有する車両において、前記両Ｈ
ＳＴの入力部の回動軸芯を一致させ、該入力部からそれ
ぞれの入力軸を延伸させて突き合わせ、該入力軸の先端
間を連結部により相互連結したものである。

【００１７】請求項２においては、請求項１記載の連結
部は、走行用ＨＳＴの入力軸先端と旋回用ＨＳＴの入力
軸先端とを、軸芯方向には摺動変位可能に、円周方向に
は相対回転不能に連結するスプライン構造としたもので
ある。

【００１８】請求項３においては、請求項１又は請求項
２記載の連結部には、前記連結部には、ＨＳＴ作動油漏
れ分の補償用ギアポンプ、または、作業機駆動用ギアポ
ンプ、または、両方を設け、これらのギアポンプは前記
両ＨＳＴの入力軸により駆動する構成としたものであ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の車両のトランスミッシ
ョンを有するクローラ式走行装置を具備したコンバイン
の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく
全体正面模式図、図４は車両の全体的な動力伝達機構の
構成を示すスケルトン図、図５は本発明に係わるミッシ
ョンケースの全体の背面断面図、図６は同じく上半分の
構成を示す背面断面図、図７は同じく下半分の構成を示
す背面断面図、図８は同じく外面を示す側面図、図９は
連結部を有するＨＳＴ全体の背面一部断面図、図１０は
連結部の背面一部断面図、図１１はチャージポンプを連
結部に設けたＨＳＴ全体の背面一部断面図、図１２はチ
ャージポンプ、作業機ポンプを連結部に設けたＨＳＴ全
体の背面一部断面図、図１３はチャージポンプ、作業機
ポンプを設けた連結部の背面一部断面図、図１４は油圧
回路図、図１５は従来のミッションケースの全体の背面
断面図、図１６は同じく上半分の構成を示す部分背面断
面図、図１７は同じく下半分の構成を示す部分背面断面
図、図１８は同じく部分側面図である。

【００２０】まず、本発明に係わる車両のトランスミッ
ションを搭載したコンバインの全体構成、及び機体の走
行・旋回のための動力伝達機構について、図１乃至図
４、図８により説明する。コンバインは、トラックフレ
ーム１の左右にクローラ式走行装置２Ｌ・２Ｒを支持し
た構成であり、３は前記トラックフレーム１に架設する
機台、４はフィードチェーン５を左側に張架し扱胴６及
び処理胴７を内蔵している脱穀機である脱穀部、８は刈
刃９及び穀稈搬送機構１０等を備える作業機となる刈取
部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降さ
せる油圧シリンダである。１３は排藁チェーン１４の終
端を臨ませる排藁処理部、１５は揚穀筒１６を介して脱
穀部４からの穀粒を搬入する穀物タンク、１７は前記穀
物タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８
は丸型の操向ハンドル１９を支架するハンドルポスト、
６８は主変速レバー、２０は運転席であり、また、２１
は、機体左右方向に沿う出力軸を有する原動機たるエン
ジンであり、コンバインの前方より連続的に穀稈を刈取
って脱穀するように構成している。

【００２１】そして、コンバインには二つの静油圧式無
段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）、すなわち、第一
無段変速装置である走行系の走行用ＨＳＴ２５、及び、
第二無段変速装置であるステアリング系の旋回用ＨＳＴ
２８を具備しており、それぞれのＨＳＴ２５・２８はエ
ンジン２１より駆動力を得るよう構成されている。

【００２２】そして、エンジン２１により駆動力を得た
走行用ＨＳＴ２５により、正逆の回転方向と回転数増減
の制御が行われた後、その回転力は、副変速機構３２、
走行ブレーキ機構Ｖ、及びサンギア軸駆動機構Ｑ１等か
ら成る走行系ドライブトレーンＱを介して、プラネタリ
ギア式差動機構３５に伝達される。一方、エンジン２１
により駆動力を得た旋回用ＨＳＴ２８により、正逆の回
転方向と回転数増減の制御が行われた後、その回転力
は、減速ギア６４・６５、図８の付勢ブレーキ機構Ｌ、
及び正逆転付与機構Ｗ等から成る旋回系ドライブトレー
ンＸを介して、プラネタリギア式差動機構３５に伝達さ
れる。

【００２３】このような構成によって、プラネタリギア
式差動機構３５に連動連結された左右のクローラ式走行
装置２Ｌ・２Ｒの駆動スプロケット３４Ｌ・３４Ｒに、
常時エンジン２１の駆動力が伝達できるようにして前後
直進走行を可能にすると共に、該左右駆動スプロケット
３４Ｌ・３４Ｒに対する回転数の相対的な増減制御を行
うことで旋回を可能としているのである。

【００２４】ここで、前記動力伝達機構について、図３
乃至図８により詳細に説明する。まず、走行用ＨＳＴ２
５から車軸４０Ｌ・４０Ｒまでの動力伝達構成について
説明する。図３乃至図５に示すように、前記エンジン２
１には出力軸に出力プーリー２１ｂが固設され、該出力
プーリー２１ｂにはＶベルト２９が巻回されており、該
Ｖベルト２９の他端は、旋回用ＨＳＴ２８の旋回ポンプ
軸２６ａに固定された入力プーリー２６ｂに巻回されて
いる。そして、該旋回用ＨＳＴ２８と走行用ＨＳＴ２５
とは、ミッションケース２２上部の左右幅を狭くした段
差部Ｋを挟んで左右対向し、しかも、ミッションケース
２２の小型化の観点から、両ＨＳＴ２５・２８のケース
２５ａ・２８ａの長手方向が水平になるように配設さ
れ、両ＨＳＴ２５・２８のポンプ軸２３ａ・２６ａも互
いに軸線が一致するよう配置されると共に、ポンプ軸２
３ａ・２６ａ間は、本発明に係わる連結部Ｙにより相対
回転不能に連結されている。

【００２５】この走行用ＨＳＴ２５は、図４、図５に示
すように、ケース２５ａ及び前記センタセクション２５
ｂよりなるハウジング内には、前方から順に、入力部で
ある走行油圧ポンプ２３、出力部である走行油圧モータ
２４の順に並べて配設され、該走行油圧ポンプ２３の走
行ポンプ軸２３ａ、及び該走行油圧モータ２４の走行モ
ータ軸２４ａの各々が互いに平行となるよう機体左右方
向に軸支され、走行油圧ポンプ２３及び走行油圧モータ
２４の二者が、センタセクション２５ｂを介して流体的
に結合されており、前記走行ポンプ軸２３ａに伝達され
た回転力を、正逆の回転方向と回転数増減の制御を行っ
た後、走行モータ軸２４ａに出力するようにしている。

【００２６】図５、図６に示すように、該走行モータ軸
２４ａ先端には、走行系ドライブトレーンＱへの入力ギ
ア４２が固定されると共に、走行モータ軸２４ａと平行
に第一変速軸４３が配置され、該第一変速軸４３上には
入力ギア４２よりも大径の変速ギア１５１が遊嵌されて
おり、該変速ギア１５１は前記入力ギア４２に噛合する
ようにしている。

【００２７】このような構成により、前記走行ポンプ軸
２３ａに伝達された回転力は、無段変速された後、入力
ギア４２から変速ギア１５１を介して減速され、副変速
機構３２に伝達されるのである。

【００２８】副変速機構３２においては、前記第一変速
軸４３と平行に第二変速軸５３が配置され、該二変速軸
５３の左右略中央部には入力ギア４４が固設され、前記
変速ギア１５１と噛合している。そして、該入力ギア４
４左方の第二変速軸５３上には、低速用ギア５０と高速
用ギア５１を遊嵌し、該低速用ギア５０と高速用ギア５
１との間には、クラッチスライダ８１を、低速用ギア５
０・高速用ギア５１のいずれか一方と択一的に係脱可能
にスプライン嵌合している。更には、前記第二変速軸５
３と平行に、走行ブレーキ機構Ｖを端部に有する第三変
速軸４５を配置し、該第三変速軸４５上には変速ギア４
７・４８を固定し、そのうちの変速ギア４７と前記低速
用ギア５０、変速ギア４８と高速用ギア５１とを常時噛
合させている。

【００２９】従って、図示せぬフォークにより前記クラ
ッチスライダ８１が第二変速軸５３上を摺動して、低速
用ギア５０、高速用ギア５１のいずれか一方と係合する
と、第三変速軸４５上に二段階の変速回転が伝達され、
この回転力がプラネタリギア式差動機構３５に入力され
て、車軸４０Ｌ・４０Ｒを駆動する構成となっている

【００３０】図５、図７に示すように、プラネタリギア
式差動機構３５においては、左右の一対のプラネタリギ
ア機構３５Ｌ・３５Ｒが設けられ、各プラネタリギア機
構３５Ｌ・３５Ｒはサンギア軸３９に刻設されるサンギ
ア３６と、該サンギア３６の外周で噛合する複数のプラ
ネタリギア３７・３７・・・と、該プラネタリギア３７
・３７・・・に噛合するインターナルギア５９Ｌ・５９
Ｒと、該インターナルギア５９Ｌ・５９Ｒと一体構成さ
れたリング部６０Ｌ・６０Ｒと、前記サンギア軸３９と
同軸線上の車軸４０Ｌ・４０Ｒに固設されプラネタリギ
ア３７・３７・・を枢支するキャリア４１Ｌ・４１Ｒと
から構成されている。

【００３１】前記プラネタリギア３７・３７・・・は、
車軸４０Ｌ・４０Ｒから放射状に均等配置されてキャリ
ア４１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ回転自在に軸支され、サン
ギア３６を挟んで左右のキャリア４１Ｌ・４１Ｒを配置
させると共に、前記インターナルギア５９Ｌ・５９Ｒ
は、各プラネタリギア３７・３７・・・に噛合され、サ
ンギア軸３９と同軸線上に配置した車軸４０Ｌ・４０Ｒ
に回転自在に軸支させている。

【００３２】そして、左右の前記サンギア３６は共通の
サンギア軸３９に一体的に刻設されると共に、両サンギ
ア３６の左右中間部にはセンタスプロケット５６が固設
され、該センタスプロケット５６は、前記第三変速軸４
５の左右略中央部に固設されたスプロケット５２とチェ
ーン５５により捲回・連結されている。

【００３３】すなわち、このようなチェーン連結よりな
るサンギア軸駆動機構Ｑ１を介することで、走行用ＨＳ
Ｔ２５からの回転力を、従来のカウンター軸５８を経由
せずに直接サンギア軸３９に伝達することが可能とな
り、その結果、カウンターギアのための空間が不要とな
り、ミッションケース２２の一層の小型化を進めるよう
にしている。

【００３４】次に、旋回用ＨＳＴ２８から車軸４０Ｌ・
４０Ｒまでの動力伝達機構について説明する。図３乃至
図５に示すように、エンジン２１には出力軸に出力プー
リー２１ｂが固定され、該出力プーリー２１ｂにはＶベ
ルト２９が巻回されており、該Ｖベルト２９の他端は、
旋回用ＨＳＴ２８の旋回ポンプ軸２６ａに固定された入
力プーリー２６ｂに巻回されている。

【００３５】該旋回用ＨＳＴ２８は、図４、図５、図８
に示すように、ケース２８ａ及び前記センタセクション
２８ｂよりなるハウジング内に、前方から順に、入力部
である旋回油圧ポンプ２６、出力部である旋回油圧モー
タ２７の順に並べて配設され、該旋回油圧ポンプ２６の
旋回ポンプ軸２６ａ及び、該旋回油圧モータ２７の旋回
モータ軸２７ａの各々が互いに平行となるよう機体左右
方向に軸支され、旋回油圧ポンプ２６及び旋回油圧モー
タ２７の二者が、センタセクション２８ｂを介して流体
的に結合されており、前記旋回ポンプ軸２６ａに伝達さ
れた回転力を、正逆の回転方向と回転数増減の制御を行
った後、旋回モータ軸２７ａに出力するようにしてい
る。

【００３６】図５、図６に示すように、該旋回モータ軸
２７ａ先端には、旋回系ドライブトレーンＸへの入力ギ
ア９７を固定すると共に、前記第一変速軸４３上には減
速ギア６４が嵌合され、第三変速軸４５上には減速ギア
６５が遊嵌されている。該減速ギア６４と減速ギア６５
は、大径ギア・小径ギアを一体的に構成した二連ギアと
しており、このうち減速ギア６４の大径ギアは前記入力
ギア９７と噛合し、減速ギア６４の小径ギアは減速ギア
６５の大径ギアと噛合している。更に、図７に示すよう
に、カウンター軸５８端部には減速ギア６６・６７が固
設され、このうちの減速ギア６６は、前記減速ギア６５
の小径ギアに噛合し、カウンター軸５８に回転力が伝達
されるようにしている。

【００３７】一方、前記プラネタリギア３７・３７・・
・にはインターナルギア５９Ｌ・５９Ｒが噛合され、該
インターナルギア５９Ｌ・５９Ｒにはリング部６０Ｌ・
６０Ｒが一体構成され、そのうち一方のリング部６０Ｒ
は、従来と同じギア構造をとって前記カウンター軸５８
端部の減速ギア６７に噛合しており、カウンター軸５８
からの回転力がリング部６０Ｒに伝達されるようになっ
ている。そして、他方のリング部６０Ｌは、スプロケッ
ト構造をとり、該リング部６０Ｌは前記カウンター軸５
８上に固設したスプロケット７０とチェーン７１により
捲回・連結され、カウンター軸５８からの回転力がリン
グ部６０Ｌに伝達されるようになっている。

【００３８】すなわち、カウンター軸５８に伝達された
回転力は、一方のインターナルギア５９Ｒへは、中間伝
達軸であるカウンター軸５８からのギア駆動、他方のイ
ンターナルギア５９Ｌへは、カウンター軸５８からのチ
ェーン駆動によって伝達される構成としたため、インタ
ーナルギア５９Ｒへは、カウンター軸５８の回転がその
まま伝達され、インターナルギア５９Ｌへは、カウンタ
ー軸５８の回転が正逆変換されて伝達されるようにな
り、正逆転付与機構Ｗが構成され、該正逆転付与機構Ｗ
を設けることにより、従来の逆転ギアを主体とした逆転
装置を別途設置する必要がなくなり、設置のための空間
をなくすことができ、ミッションケース２２の小型化を
更に進めるようにしている。

【００３９】従って、本発明に係わるトランスミッショ
ンＭにおいては、以上のような走行用ＨＳＴ２５からの
動力伝達機構と、旋回用ＨＳＴ２８からの動力伝達機構
とが内部に形成されて、車両の動力伝達機構全体が構成
されると共に、ミッションケース２２を小さくして車両
のコンパクト化が図れるようにしているのである。

【００４０】次に、本発明に係わる連結部Ｙについて、
図４、図８乃至図１４により説明する。まず、連結部Ｙ
の連結構造について説明する。図１２、図１３に示すよ
うに、前記走行用ＨＳＴ２５と旋回用ＨＳＴ２８とは、
ミッションケース２２の上方に左右対向して設けられる
と共に、該走行用ＨＳＴ２５と旋回用ＨＳＴ２８のポン
プ軸２３ａ・２６ａの軸線が互いに一致するように配置
されている。そして、該ポンプ軸２３ａ・２６ａは、そ
れぞれセンタセクション２５ｂ・２８ｂ、およびギアポ
ンプＳＰ・ＣＰを貫通して突き合わせ状に突出され、該
センタセクション２５ｂ・２８ｂ間の略左右中央部にお
いては、ポンプ軸２３ａ・２６ａの先端部にスプライン
が形成され、連結部材９５がスプラインボスにより構成
され、ポンプ軸２３ａ・２６ａの先端同士が連結部材９
５によって、軸芯方向には摺動変位可能に、かつ円周方
向には相対回転不能にスプライン結合されるようにして
いる。

【００４１】このような構成により、入力プーリー２６
ｂからステアリングＨＳＴ２８の旋回ポンプ軸２６ａに
入力されたエンジン２１の動力は、連結部材９５を介し
て走行用ＨＳＴ２５の走行ポンプ軸２３ａにも伝達さ
れ、走行用ＨＳＴ２５と旋回用ＨＳＴ２８の双方が動力
を得て駆動できるようにしている。すなわち、従来とは
異なり、エンジン２１の動力を単一経路で両ＨＳＴ２５
・２８に入力させることができ、しかも、走行ポンプ軸
２３ａを外方に向かって突出させる必要がないため、そ
の分の空間が不要となり、トランスミッションＭを一層
小型化でき、車両をさらにコンパクトにすることができ
るのである。

【００４２】なお、走行用ＨＳＴ２５のセンタセクショ
ン２５ｂ内側面上に設けた作業機ポンプＳＰからは第一
パイプ９８を右方に突設し、該第一パイプ９８の軸芯は
前記ポンプ軸２３ａ・２６ａの軸芯と一致させる。一
方、対向する旋回用ＨＳＴ２８のセンタセクション２８
ｂ内側面上に設けたはチャージポンプＣＰからは第二パ
イプ９９を左方に突設し、該第二パイプ９９は前記第一
パイプ９８の先端に嵌合可能で、しかも、嵌合状態では
互いに軸芯方向に摺動可能としている。そして、パイプ
９８・９９の接合部分には、オイルシールを設け、パイ
プ９８・９９を嵌合あるいは摺動させた時に油漏れが生
じないようにしている。

【００４３】このような構成により、前記ポンプ軸２３
ａ・２６ａ及び連結部材９５は、前記パイプ９８・９９
から構成されるパイプメンバにて覆われることとなり、
該パイプメンバ内には潤滑油が注入され、前記ポンプ軸
２３ａ・２６ａ及び連結部材９５を潤滑することがで
き、ポンプ軸２３ａ・２６ａの相互連結状態を長期間に
わたって良好に維持させるようにしている。

【００４４】ただし、図９乃至図１１に示すような、連
結部Ｙに、作業機ポンプＳＰとチャージポンプＣＰを、
両方、若しくはいずれか一方しか設けない形態であって
も、同様な連結構造を有する。例えば、図１０のよう
に、作業機ポンプＳＰ、チャージポンプＣＰを両方設け
ない場合には、ポンプ軸２３ａ・２６ａは、それぞれセ
ンタセクション２５ｂ・２８ｂのみを貫通して突き合わ
せ状に突出され、該センタセクション２５ｂ・２８ｂ間
の連結部Ｙの中央において、ポンプ軸２３ａ・２６ａの
先端部同士が連結部材９５によりスプライン結合されて
いる。

【００４５】そして、走行用ＨＳＴ２５のセンタセクシ
ョン２５ｂ内側面上から直接第一パイプ９８を突設する
一方、対向する旋回用ＨＳＴ２８のセンタセクション２
８ｂ内側面上から直接第二パイプ９９を突設し、該第二
パイプ９９を前記第一パイプ９８の先端に嵌合可能で、
しかも、嵌合状態では互いに軸芯方向に摺動可能とした
上で、この第一パイプ９８と第二パイプ９９との接合部
分には、オイルシールを設け、パイプ９８・９９を嵌合
あるいは摺動させた時に油漏れが生じない構造としてい
る。

【００４６】次に、以上のような構成からなる連結部Ｙ
に設けたギアポンプ、及び該ギアポンプによるオイルフ
ローについて説明する。図１２、図１３に示すように、
前記旋回油圧ポンプ２６の旋回ポンプ軸２６ａを、セン
タセクション２８ｂから左方に突出させ、該突出部分の
基部には、前記両ＨＳＴ２５・２８の作動油の漏れ分を
補償するためのギアポンプであるチャージポンプＣＰを
設ける一方、前記走行油圧ポンプ２３の走行ポンプ軸２
３ａを、センタセクション２５ｂから右方に突出させ、
該突出部分の基部には、作業機となる刈取部の昇降シリ
ンダを駆動させるためのギアポンプより構成した作業機
ポンプＳＰを設ける。

【００４７】前記チャージポンプＣＰにおいては、前記
旋回ポンプ軸２６ａ上にインナーロータ７６を固設し、
この旋回ポンプ軸２６ａを駆動軸とし、さらに該インナ
ーロータ７６には、アウターロータ７５を回動自在に外
嵌させ、これらアウターロータ７５、インナーロータ７
６は、ポンプケース７４に内装されて前記センタセクシ
ョン２８ｂ側面に配設させている。そして、該ポンプケ
ース７４の上下部には配管７２・７３をそれぞれ連通さ
せており、旋回ポンプ軸２６ａが回動すると、潤滑油が
連続的に配管７２から吸引され、配管７３から吐出され
る構成としている。

【００４８】同様にして、前記作業機ポンプＳＰにおい
ても、走行ポンプ軸２３ａ上にインナーロータ８６を固
設して、この走行ポンプ軸２３ａを駆動軸とし、該イン
ナーロータ８６には、アウターロータ８５を回動可能に
外嵌させ、これらアウターロータ８５、インナーロータ
８６をポンプケース８４に内装させ、前記センタセクシ
ョン２５ｂ側面に配設すると共に、該ポンプケース８４
の上下部には配管８２・８３をそれぞれ連通させてい
る。これにより、走行ポンプ軸２３ａが回動すると、油
が連続的に配管８２から吸引され、配管８３から吐出さ
れる構成としている。

【００４９】このような構成により、エンジン２１から
Ｖベルト２９を介して入力プーリー２６ｂに入力された
動力は、旋回ポンプ軸２６ａ、及び該旋回ポンプ軸２６
ａと連結部材９５でスプライン連結された走行ポンプ軸
２３ａとを、同時に駆動し、この駆動回転によって、前
記両ＨＳＴ２５・２８が動力を得て駆動されると共に、
チャージポンプＣＰ、作業機ポンプＳＰも作動して油を
循環させることができる。すなわち、従来とは異なり、
ＨＳＴ２５・２８間の連結部Ｙを利用してチャージポン
プＣＰ・作業機ポンプＳＰを駆動可能に配設するように
したため、これらチャージポンプＣＰ・作業機ポンプＳ
Ｐをミッションケース２２周囲に配設するための空間が
不要となり、車両のコンパクト化をさらに進めることが
できるのである。

【００５０】ここで、このような構成のチャージポンプ
ＣＰ・作業機ポンプＳＰによって循環される油の流れに
ついて説明する。図８、図１４に示すように、チャージ
ポンプＣＰの吸入側は、ミッションケース２２に配設し
たサクションポート１５６に配管７２を介して接続さ
れ、作業機ポンプＳＰとの吸入側も、サクションポート
１５７に配管８２を介して接続されている。一方、ミッ
ションケース２２の内部には互いに仕切られた油室が形
成され、この油室はミッションケース２２内に収容した
ギア等を潤滑する潤滑油が溜められた油溜めに開放さ
れ、その内部には図示せぬストレーナが横架されてい
る。このストレーナで濾過された油は、更に内装式の油
フィルタ１４０を通過して濾過され、前記サクションポ
ート１５１・１５２より吸い込まれるようになってい
る。そして、吸い込まれた油は、チャージポンプＣＰへ
の配管７２と、作業機ポンプＳＰへの配管８２とに分岐
される。

【００５１】以上のような構成において、エンジン２１
が駆動すると、チャージポンプＣＰ、作業機ポンプＳ
Ｐ、走行油圧ポンプ２３、および旋回油圧ポンプ２６
は、同時に駆動され、そのうちチャージポンプＣＰは、
前記配管７２から吸入した油をＨＳＴ２５・２８の閉回
路内に供給し、作業機ポンプＳＰは、前記配管８２から
吸入した油を、前記刈取部８を対地昇降操作自在な昇降
バルブユニットＶＵ内に供給するようにしている。

【００５２】ここで、前記チャージポンプＣＰからの油
の流れについて詳述する。走行用ＨＳＴ２５の補給ポー
トには、油補給時にのみ開く一対のチェックバルブ１３
０、中立範囲を拡大するための絞り１３１が配置され、
旋回用ＨＳＴ２８の補給ポート閉回路に供給される部分
にも、同様にチェックバルブ１３２、絞り１３３が配置
される。そして、これらＨＳＴ２５・２８の補給ポート
は、チャージポンプＣＰの吐出ポートに対して一本の油
路ＣＰａにてパイプ７９を介して相互接続され、該油路
ＣＰａにチャージリリーフ弁１４３を接続して閉回路内
に供給される補給油圧を設定している。

【００５３】また、前記作業機ポンプＳＰからの油の流
れについても詳述する。ミッションケース２２の外側面
には昇降バルブユニットＶＵが配置され、該昇降バルブ
ユニットＶＵのバルブケース１５０には、ポンプポート
１４９、シリンダポート１５５、タンクポート１５４が
配設されており、前記作業機ポンプＳＰから送られる潤
滑油は該ポンプポート１４９に導入されるようになって
いる。

【００５４】そして、この作業機ポンプＳＰから送られ
る潤滑油は作動油を兼ねており、該作動油を刈取昇降用
の油圧シリンダ１１１に供給する回路には、三位置切換
式で電磁操作式の方向制御弁１４７、ロードチェック弁
１３４、スローリターン弁１３５が配設され、油圧シリ
ンダ１１１に対する作動油の供給と排出を制御し、前記
シリンダポート１５５を介して油圧シリンダ１１１に対
する作動油を給排可能としている。また、リリーフ弁１
４８により油圧シリンダ１１１の作動油圧を設定してい
る。

【００５５】該油圧シリンダ１１１側から排出された作
動油は、タンクポート１５４から配管を介してオイルク
ーラー１３６に送られ、該オイルクーラー１３６におい
て冷却されて適当な粘度を維持した状態で、図８に示す
ように、配管及び管継手からなる入口孔１６０から、旋
回用ＨＳＴ２８のケース２８ａ内に導入され、旋回用Ｈ
ＳＴ２８のケース２８ａ内の潤滑油に混じって、旋回油
圧ポンプ２６と旋回油圧モータ２７を冷却する。

【００５６】旋回用ＨＳＴ２８のケース２８ａ内におい
て規定量をオーバーフローした分の潤滑油は、パイプ７
８を介して走行用ＨＳＴ２５のケース２５ａ内に導か
れ、ケース２５ａ内の潤滑油と混じって走行油圧ポンプ
２３と走行油圧モータ２４を冷却する。そして、走行用
ＨＳＴ２５のケース２５ａ内にて規定量をオーバーフロ
ーした分の潤滑油は、出口孔１６１から排出されるので
ある。

【００５７】このようにして、ミッションケース２２内
の多量の潤滑油を用いて、旋回用ＨＳＴ２８から走行用
ＨＳＴ２５を経由してミッションケース２２内に流入す
る循環系を構成して、二つのＨＳＴ２５・２８を効率的
に冷却するようにしている。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次に示すような効果を奏する。すなわち、請求項１のよ
うに、車速を変更するための走行用ＨＳＴと、操向操作
を行うための旋回用ＨＳＴとをミッションケースの側壁
に対向して配設し、該両ＨＳＴからの駆動力を合流させ
たプラネタリギア式差動機構を有する車両において、前
記両ＨＳＴの入力部の回動軸芯を一致させ、該入力部か
らそれぞれの入力軸を延伸させて突き合わせ、該入力軸
の先端間を連結部により相互連結したので、エンジンの
動力を単一経路で両ＨＳＴに入力させることができ、し
かも、片方の入力軸を外方に向かって突出させる必要が
ないため、その分の空間が不要となり、ミッションケー
スの小型化、ひいては車両のコンパクト化を図ることが
できるのである。

【００５９】請求項２のように、請求項１記載の連結部
は、走行用ＨＳＴの入力軸先端と旋回用ＨＳＴの入力軸
先端とを、軸芯方向には摺動変位可能に、円周方向には
相対回転不能に連結するスプライン構造としたので、簡
単な構造で両入力軸を連結できるため、部品コストの低
減や組立時間の短縮を図ることができる。

【００６０】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載の連結部には、前記連結部には、ＨＳＴ作動油漏れ
分の補償用ギアポンプ、または、作業機駆動用ギアポン
プ、または、両方を設け、これらのギアポンプは前記両
ＨＳＴの入力軸により駆動する構成としたので、これら
のギアポンプをミッションケース周囲に配設するための
空間が不要となり、車両のコンパクト化をさらに進める
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両のトランスミッションを有するク
ローラ式走行装置を具備したコンバインの全体側面図で
ある。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】同じく全体正面模式図である。

【図４】車両の全体的な動力伝達機構の構成を示すスケ
ルトン図である。

【図５】本発明に係わるミッションケースの全体の背面
断面図である。

【図６】同じく上半分の構成を示す背面断面図である。

【図７】同じく下半分の構成を示す背面断面図である。

【図８】同じく外面を示す側面図である。

【図９】連結部を有するＨＳＴ全体の背面一部断面図で
ある。

【図１０】連結部の背面一部断面図である。

【図１１】チャージポンプを連結部に設けたＨＳＴ全体
の背面一部断面図である。

【図１２】チャージポンプ、作業機ポンプを連結部に設
けたＨＳＴ全体の背面一部断面図である。

【図１３】チャージポンプ、作業機ポンプを設けた連結
部の背面一部断面図である。

【図１４】油圧回路図である。

【図１５】従来のミッションケースの全体の背面断面図
である。

【図１６】同じく上半分の構成を示す部分背面断面図で
ある。

【図１７】同じく下半分の構成を示す部分背面断面図で
ある。

【図１８】同じく部分側面図である。

【符号の説明】

Ｍ トランスミッション。 ＣＰ 補償用ギアポンプ ＳＰ 駆動用ギアポンプ Ｙ 連結部 １１ 刈取部昇降シリンダ ２２ ミッションケース ２３ａ・２６ａ 入力軸 ２５ 走行用ＨＳＴ ２８ 旋回用ＨＳＴ ３５ プラネタリギア式差動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を変更するための走行用ＨＳＴと、
   操向操作を行うための旋回用ＨＳＴとをミッションケー
   スの側壁に対向して配設し、該両ＨＳＴからの駆動力を
   合流させたプラネタリギア式差動機構を有する車両にお
   いて、前記両ＨＳＴの入力部の回動軸芯を一致させ、該
   入力部からそれぞれの入力軸を延伸させて突き合わせ、
   該入力軸の先端間を連結部により相互連結したことを特
   徴とする車両のトランスミッション。
2. 【請求項２】 前記連結部は、走行用ＨＳＴの入力軸先
   端と旋回用ＨＳＴの入力軸先端とを、軸芯方向には摺動
   変位可能に、円周方向には相対回転不能に連結するスプ
   ライン構造としたことを特徴とする請求項１記載の車両
   のトランスミッション。
3. 【請求項３】 前記連結部には、ＨＳＴ作動油漏れ分の
   補償用ギアポンプ、または、作業機駆動用ギアポンプ、
   または、両方を設け、これらのギアポンプは前記両ＨＳ
   Ｔの入力軸により駆動する構成としたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載の車両のトランスミッショ
   ン。