KR102531963B1 - 4륜 구동형 승용 관리장치 - Google Patents

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KR102531963B1 KR1020220133782A KR20220133782A KR102531963B1 KR 102531963 B1 KR102531963 B1 KR 102531963B1 KR 1020220133782 A KR1020220133782 A KR 1020220133782A KR 20220133782 A KR20220133782 A KR 20220133782A KR 102531963 B1 KR102531963 B1 KR 102531963B1
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김주홍
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현대농기계(주)
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Abstract

본 발명은 4륜 구동형 승용 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 주행 차체에 탑승하여 이동하면서, 후미에 장착된 각종 작업기를 통해 관리작업을 수행하는 4륜 구동형 승용 관리장치에 관한 것이다.

Description

4륜 구동형 승용 관리장치{Four-wheel drive passenger management system}
본 발명은 4륜 구동형 승용 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 주행 차체에 탑승하여 이동하면서, 후미에 장착된 각종 작업기를 통해 관리작업을 수행하는 4륜 구동형 승용 관리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이랑식 밭에서 지표면을 높게 쌓아 만든 두둑에는 농작물이 파종되거나 심어져 생육되게 되고, 양측 두둑 사이의 고랑은 사람이 오가면서 작업할 수 있는 통행로가 되게 된다.
이러한 이랑식 밭의 두둑을 만들기 위해서는 먼저, 관리기를 이용하여 두둑을 만들고, 비닐피복기를 이용하여 그 상부에 경작비닐을 덮어 씌워 비닐피복을 실시한다.
종래에 있어, 이러한 두둑을 만드는 작업이나 비닐피복 작업은 각각의 관리기 또는 비닐 피복기를 이용하여 수행하였는데, 종래의 관리기 및 비닐 피복기는 사람이 손으로 기계를 잡고 걸어가면서 작업을 하는 것이어서, 많은 노동력과 장시간이 소요되고, 힘든 작업으로 인해 작업효율이 극히 저하되는 문제점이 있었다.
KR 10-2299037 KR 10-100618 KR 20-0452090
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 작업자가 주행 차체에 탑승하여 이동하면서, 후미에 장착된 각종 작업기를 통해 관리작업을 수행하는 4륜 구동형 승용 관리장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 4륜 구동형 승용 관리장치는,
전륜축을 통해 차체의 좌우 양측에 전륜이 형성된 전륜체와;
후륜축을 통해 차체의 좌우 양측에 후륜이 형성되며, 조인트부를 통해 전륜체의 후미에 링크구조로 직렬 이음하는 후륜체와;
후륜체의 후미에 형성되어, 후륜체의 후미에 작업기를 장착하는 작업기 장착부와;
상기 전륜체와 후륜체 사이를 이음하는 조인트부와;
구동력을 생성하는 엔진과 상기 엔진에서 생성된 구동력을 전륜체에 마련된 전륜축과 후륜체에 마련된 후륜축에 분배하여 제공하는 변속기를 포함하는 파워 트레인; 및
상기 후륜체에 형성되어 작업자의 탑승공간을 제공하는 좌석부를 포함하여 구성되고,
상기 변속기는 입력축단을 통해 엔진에서 입력되는 구동력을, 전륜축에 좌우 분배하여 제공하는 한 쌍의 전륜 구동축단을 포함하는 전륜 구동부와, 후륜 구동축단을 통해 후륜체의 후륜축에 분배하여 제공하는 후륜 구동부가 각각 형성된 3축 분배형으로 구성되고,
상기 후륜체에는, 입력축단을 통해 입력되는 구동력을 좌우에 형성된 후륜축에 분배하여 제공하는 한 쌍의 후륜 구동축단과, 후륜체의 후미에 장착되는 작업기 장착부에 의해 후륜체의 후미에 장착된 작업기에 구동력을 분배하여 제공하는 작업기 구동축단이 형성된 3축 분배형의 동력 분배유닛이 배치된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 조향부는, 상기 전륜체에 형성되어 조향력을 제공하는 조향핸들 조립체와; 상기 조향핸들 조립체에 의해 제공되는 작용력에 의해 전륜체와 후륜체를 내외측으로 견인하여 전륜체의 진행각도를 설정하는 조향링크암을 포함하고,
상기 조향핸들 조립체는, 조향핸들이 마련된 조향축과, 상기 조향축으로부터 제공되는 조향력을 감속하여 조향레버를 통해 출력하는 감속기를 포함하고, 상기 조향링크암은 감속된 조향력이 출력되는 조향레버의 작용단과 후륜체의 일지점에 편심 링크구조로 이음한다.
보다 바람직하게는, 상기 작업기 장착부는 작업기를 상하 링크구조로 조립하는 장착 브라켓과; 상기 장착 브라켓에 상하 링크구조로 배치된 작업기를 상하 선회하여 작업기의 절입깊이와 절입각도를 설정하는 토글형 거상 절입레버를 포함한다.
그리고, 상기 조인트부는 상기 전륜체의 후미에 형성되며, 힌지 조립공이 상하 관통되게 형성된 전륜체 연결헤드와; 후륜체의 선미에 형성되며 상하로 절개되어 좌우로 관통하는 장공형의 상하 선회슬롯이 형성된 중공소켓을 갖는 후륜체 연결헤드; 및 힌지핀을 통해 선미를 전륜체 연결헤드와 좌우 힌지구조로 이음하고, 선회핀을 통해 후미를 후륜체 연결헤드에 상하 선회구조로 이음하는 커플링 부재를 포함한다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 작업자가 주행 차체에 탑승하여 이동하면서, 후미에 장착된 각종 작업기를 통해 관리작업을 수행하는 4륜 구동형 승용 관리장치를 제공하고 있다.
본 발명에서는 파워트레인이 탑재된 전륜체와, 좌석부가 형성된 후륜체가 조인트부를 통해 좌우 및 상하 링크구조로 이음되고, 또 상기 전륜체와 후륜체 사이에는 독특한 조향구조를 갖는 조향부가 탑재되어서, 이들 파워트레인에서 발생되는 진동이나 충격이 좌석부에 착석한 작업자에게 직접적으로 전달되는 현상이 예방된다.
특히, 상기 조인트부에는 독특한 완충 내지 방진구조가 형성되어서, 장시간 작업시 진동이나 충격에 의한 작업자의 피로도가 크게 절감가능한 특이성을 갖는다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 파워트레인을 통한 동력 전달상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 작업기 장착부를 통한 작업기의 승강 절입상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 조향부를 통한 조향상태를 보여주는 것이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 조인트부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 파워트레인을 통한 동력 전달상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 작업기 장착부를 통한 작업기의 승강 절입상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 조향부를 통한 조향상태를 보여주는 것이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치에 있어, 조인트부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 4륜 구동형 승용 관리장치(1)는, 작업자가 탑승공간에 탑승하여 노지를 따라 자가 주행하면서, 후미에 장착되는 복토기나, 쟁기, 비닐 피복기 등의 각종 작업기(100)를 이용하여 노지에 복토작업이나, 이랑 형성작업, 또는 비닐 피복작업 등의 다목적 관리작업을 수행한다.
상기 승용 관리장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 전륜축(12)을 통해 차체의 좌우 양측에 전륜(11)이 형성된 전륜체(10)와; 후륜축(22)을 통해 차체의 좌우 양측에 후륜(21)이 형성되며, 조인트부(30)를 통해 전륜체(10)의 후미에 링크구조로 직렬 이음하는 후륜체(20); 및 구동력을 생성하는 엔진(41)과 상기 엔진(41)에서 생성된 구동력을 전륜체(10)에 마련된 전륜축(12)과 후륜체(20)에 마련된 후륜축(22)에 분배하여 제공하는 변속기(42)를 포함하는 파워 트레인(40); 및 상기 후륜체(20)에 형성되어 작업자의 탑승공간을 제공하는 좌석부(50)를 포함한다.
상기 후륜체(20)의 후미에는 복토기나, 쟁기, 비닐 피복기 등의 작업기(100)를 상하 링크구조로 장착하는 장착 브라켓(71)과; 상기 장착 브라켓(71)을 통해 상하 링크구조로 장착된 작업기(100)를 상하 선회하여 작업기(100)의 절입각도와 절입깊이를 설정하는 거상 절입레버(72)가 형성된다.
따라서, 본 실시예에 따른 승용 관리장치(1)는 도 5에서 보는 바와 같이 노면을 따라 자가 주행하면서 작업기 장착부(70)를 통해 후륜체(20)의 후미에 장착된 작업기(100)를 노면에 요하는 깊이와 각도로 절입하여서, 복토작업이나, 이랑 형성작업, 또는 비닐 피복작업 등의 각종 관리작업을 수행한다.
그리고, 상기 파워 트레인(40)의 변속기(42)는 상기 엔진(41)에서 출력되는 회전력을 전륜체(100)에 마련된 한 쌍의 전륜(11)에 분배하여 출력하는 전륜 구동부(42a)와, 상기 엔진(41)에서 출력되는 회전력을 후륜체(20)에 마련된 한 쌍의 후륜(21)에 분배하여 출력하는 후륜 구동부(42b)가 형성되고, 상기 파워 트레인(40)을 구성하는 엔진(41)과 변속기(42)는 전륜체(10)에 탑재된다.
보다 상세하게는, 상기 변속기(42)는 입력축단을 통해 엔진(41)에서 입력되는 구동력을, 전륜축(12)에 좌우 분배하여 제공하는 한 쌍의 전륜 구동축단을 포함하는 전륜 구동부(42a)와, 후륜 구동축단을 통해 후륜체(20)의 후륜축(22)에 분배하여 제공하는 후륜 구동부(42b)가 각각 형성된 3축 분배형으로 구성된다.
그리고, 상기 후륜체(20)에는 입력축단을 통해 입력되는 구동력을 좌우에 형성된 한 쌍의 후륜 구동축단과, 후륜체(20)의 후미에 장착되는 작업기 장착부(70)에 의해 후륜체(20)의 후미에 장착된 작업기(100)에 구동력을 분배하여 제공하는 작업기 구동축단이 형성된 3축 분배형의 동력 분배유닛(43)이 배치된다.
또한, 상기 변속기(42)의 후륜 구동축단과 동력 분배유닛(43)의 입력축단 사이에는 연동 링크축(44)이 배치되어 상기 변속기(42)의 후륜 구동축단을 통해 출력되는 구동력이 동력 분배유닛(43)의 입력축단으로 입력한다.
이때, 상기 전륜체(10)에 탑재된 변속기(42)와, 후륜체(20)에 탑재된 동력 분배유닛(43) 사이를 이음하는 연동 링크축(44)은, 한 쌍의 축부재 사이에 유니버셜 조인트형이나, 볼케이지형의 굴절 커플링이 배치된 형태로 이루어져, 상기 전륜체(10)나 후륜체(20)가 독립적으로 좌우방향이나 상하방향으로 굴절되더라도 이들 사이의 안정된 구동력의 전달이 가능하도록 한다.
따라서, 상기 엔진(41)에서 생성된 구동력은 변속기(42)와 동력 분배유닛(43)에 분배하여 입력되고, 상기 전륜체(10)에 장착된 전륜(11)은 변속기(42)의 전륜 구동축단을 통해 출력되는 주행력을 제공받고, 이와 동시에 후륜체(20)에 장착된 후륜(21)은 동력 분배유닛(43)의 후륜 구동축단을 통해 출력되는 주행력을 제공받아서, 이들 전륜체(10)에 탑재된 한 쌍의 전륜(11)과, 후륜체(20)에 탑재된 한 쌍의 후륜(21)은 하나의 엔진(41)에서 제공되는 구동력에 의해 동시에 4륜 구동하여 주행한다.
그리고, 후륜체(20)에는 작업자의 탑승공간을 제공하는 좌석부(50)가 마련되어, 상기 전륜체(10)에 탑재된 엔진(41)과 변속기(42)를 포함하는 파워 트레인(40)에서 발생되는 진동이 탑승한 작업자에게 직접적으로 전달되는 현상을 예방함으로써, 파워 트레인(40)에서 발생되는 진동에 의해 승차감의 저하와 피로도의 발생을 최소화한다.
한편, 상기 전륜체(10)와 후륜체(20)는 조인트부(30)를 통해 좌우 힌지구조, 및 상하 선회구조로 이음하여, 조향부(60)에 의한 전륜체(10)와 후륜체(20)의 좌우 절곡을 통해 좌우 진행방향의 조절과, 노면의 좌우 경사도에 따른 전륜체(10)와 후륜체(20)의 독립적인 상하 경사각의 조절이 유기적으로 구현되도록 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 조인트부(30)는, 도 2와 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 상기 전륜체(10)의 후미에 형성되며, 힌지 조립공(31a)이 상하 관통되게 형성된 전륜체 연결헤드(31)와; 후륜체(20)의 선미에 형성되며 좌우 관통된 장공형의 상하 선회슬롯(32b)이 형성된 중공소켓(32a)을 갖는 후륜체 연결헤드(32); 및 선미를 전륜체 연결헤드(31)와 좌우 힌지구조로 이음하고, 후미를 후륜체 연결헤드(32)에 상하 선회구조로 이음하는 커플링 부재(33)를 포함한다.
상기 커플링 부재(33)는, 선미에는 전륜체 연결헤드(31)의 힌지 조립공((31a)과 상하 연통하는 힌지 조립공(33a)이 형성되고, 후미에는 후륜체 연결헤드(32)의 상하 선회슬롯(32b)과 좌우 연통하는 선회 조립공(33b)이 형성된다.
따라서, 상기 전륜체 연결헤드(31)와 커플링 부재(33)는 상하 연통하는 힌지조립공(31a, 33a)들을 관통하는 힌지핀(34)을 통해 좌우 힌지구조로 이음하여서, 상기 조향부(60)를 통해 제공되는 조향력에 의해 전륜체(10)와 후륜체(20)의 형성각도가 조절되고, 또 상기 후륜체 연결헤드(32)와 커플링 부재(33)는 상하 선회슬롯(32b)과 선회 조립공(33b)을 관통하는 선회핀(35)을 통해 상하 선회구조로 이음되어, 노면의 경사도에 따른 전륜체(10)와 후륜체(20)의 경사도가 독립하여 설정된다.
또한, 상기 힌지핀(34)을 통해 링크구조로 직렬 이음된 전륜체(10)와 후륜체(20) 사이에는, 좌우 링크구조로 직렬 이음된 전륜체(10)와 후륜체(20)의 진행 각도를 전환하는 조향부(60)가 마련된다.
상기 조향부(60)는, 도 1 내지 도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 전륜체(10)에 형성되어 조향력을 제공하는 조향핸들 조립체(61)와; 상기 조향핸들 조립체(61)에 의해 제공되는 작용력에 의해 전륜체(10)와 후륜체(20)를 내외측으로 견인하여 전륜체(10)의 진행각도를 설정하는 조향링크암(62)을 포함한다.
상기 조향핸들 조립체(61)는, 조향핸들(61a-a)이 마련된 조향축(61a)과, 상기 조향축(61a)으로부터 제공되는 조향력을 감속하여 조향레버(61b-a)를 통해 출력하는 감속기(61b)를 포함하고, 상기 조향링크암(62)은 감속된 조향력이 출력되는 조향레버(61b-a)의 작용단과 후륜체(20)의 일지점에 링크구조로 이음한다.
따라서, 상기 좌석부(50)에 탑승한 작업자가 조향핸들(61a-a)을 통해 조향축(61a)을 좌우로 회전하면 상기 조향레버(61b-a)의 작용단은 상하로 선회하고, 이에 따라 상기 조향 링크암(62)를 통해 전륜체(10)와 후륜체(20)는 전후로 견인되어 힌지핀(34)을 중심으로 전륜체(10)와 후륜체(20)는 요하는 각도로 절곡하여 전륜체(10)의 진행각도를 전환한다.
그리하여, 좌석부(50)에 착석한 상태로 승차한 작업자는 주행과정에, 진행을 요하는 방향에 따라 조행핸들(61a-a)을 통해 조향축(61a)을 좌우로 회전하여, 전륜체(10)와 후륜체(20)의 형성각도를 조절하여서 전륜체(10)의 진행방향을 전환한다.
특히, 본 실시예에서는 도 2와 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 상기 선회핀(35)을 통해 상하 선회구조로 이음되는 후륜체 연결헤드(32)와 커플링 부재(33) 사이에 독특한 완충 지지구조를 형성하여, 전륜체(10)에 탑재된 파워 트레인(40)에서 발생되는 진동이, 후륜체(20)에 탑재된 좌석부(50)로 전달되는 현상을 억제하고, 또 상기 노면의 경사도에 따라 좌우 경사각이 독립적으로 설치되는 전륜체(10)와 후륜체(20)의 탄력적인 선회를 도모하는 한편, 정차시 전륜체(10)와 후륜체(20) 사이의 충격발생을 최소화함으로써, 편안한 승차감과 함께 향상된 주행 안정성이 확보되도록 한다.
이때, 상기 선회핀(35)에는 후륜체 연결헤드(32)에 형성된 상하 선회슬롯(32b)의 내벽과 탄력적으로 지지하는 유동부시(36)가 관통되게 배치되어, 상기 후륜체 연결헤드(32)의 중공소켓(32a)에 삽입된 커플링 부재(33)는 유동부시(36)의 신축작용에 의해 중공소켓(32a)을 따라 전후 길이방향으로 탄력적으로 유동되도록 한다.
본 실시예에 따른 커플링 부재(33)는 전반부에는 힌지 조립공(33a)이 형성되고, 후반부에는 선회 조립공(33b)이 형성된 주몸체를 포함하고, 상기 후륜 연결헤드(32)의 후미에 길이방향으로 연장하여 형성된 다각의 탄성 지지구(33c)를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 후륜체 연결헤드(32)의 중공소켓(32a)에 삽입되는 주몸체의 후반부 외경에는 탄성재질의 완충링(37)들이 배치되어, 상기 완충링(37)을 통해 중공소켓(32a)의 내벽과 중공소켓(32a)의 내벽에 탄력적으로 지지되도록 한다.
그리고, 상기 다각의 탄성 지지구(33c)는 고무나 우레탄 등의 탄성재질로 제작되며, 본 실시예에서는 상기 탄성 지지구(33c)에 코일 스프링(33d)을 내설하여 코일 스프링(33d)에 의해 탄성 지지구(33c) 자체의 탄성 복원력을 보강하면서 반복적인 비틀림에 의해 탄성 지지구(33c)의 내구성이 저하되는 것을 억제한다.
또한, 상기 커플링 부재(33)의 후미가 삽입되는 후륜체 연결헤드(32)의 중공소켓(32a)의 후벽에는 다각의 탄성 지지구(33c)를 삽입하여 규합하는 다각의 규합포트(32c)가 형성된다.
따라서, 상기 후륜체 연결헤드(32)의 중공소켓(32a)에 길이방향으로 삽입된 커플링 부재(33)는 규합포트(32c)에 규합된 탄성 지지구(33c)에 의해 후륜체 연결헤드(32)에 탄력적으로 지지되어 중립상태를 형성한다.
그리고, 상기 커플링 부재(33)는 유동부시(36)의 신축에 의해 후륜체 연결헤드(32)의 중공소켓(32a)을 따라 길이방향으로 탄력적으로 진퇴하도록 구성되고, 상기 중공소켓(32a)에 형성된 규합포트(32c)의 후벽에는 외부와 연통하는 하나 이상의 통기로(32d-a)가 형성된 에어포켓(32d)을 요입되게 형성한다.
따라서, 상기 전륜체(10)와 후륜체(20)의 주행이나 정차과정에, 커플링 부재(33)는 후륜체 연결헤드(32)에 형성된 중공소켓(32a)을 따라 길이방향으로 진퇴하고, 이러한 과정에 상기 탄성 지지구(33c)는 규합포트(32c)를 따라 길이방향으로 진퇴하면서 규합포트(32c)의 에어포켓(32d) 내에 잔류된 공기를 통기로(32d-a)를 통해 유입하거나 배출하면서, 정차나 주행과정에 전륜체(10)와 후륜체(20) 사이에 전후 길이방향으로 순간적으로 발생되는 충격을 완화한다.
그리하여, 본 실시예에 따른 승용 관리장치(1)는 조인트부(30)를 통해 좌우 및 상하 틸팅구조로 이음하고, 또 상기 조인트부(30)에 형성된 독특한 완충 지지구조들에 의해 향상된 승차감과 주행 안정성의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.
1. 승용 관리장치
10. 전륜체 11. 전륜
12. 전륜축
20. 후륜체 21. 후륜
22. 후륜축
30. 조인트부 31. 전륜체 연결헤드
31a. 힌지 조립공 32. 후륜체 연결헤드
32a. 중공소켓 32b. 상하 선회슬롯
32c. 다각의 규합포트 33. 커플링 부재
33a. 힌지 조립공 33b. 선회 조립공
33c. 다각의 탄성 지지구 33d. 코일 스프링
34. 힌지핀 35. 선회핀
36. 유동부시 37. 완충링
40. 파워트레인 41. 엔진
42. 변속기 42a. 전륜 구동부
42b. 후륜 구동부 43. 동력 분배유닛
44. 연동 링크축
50. 좌석부
60. 조향부
61. 조향핸들 조립체
61a. 조향축 61a-a. 조향핸들
61b. 감속기 61b-a. 조향레버
62. 조향 링크암
70. 작업기 장착부 71. 장착 브라켓
71a. 조립축 72. 거상 절입레버
100. 작업기

Claims (4)

  1. 전륜축을 통해 차체의 좌우 양측에 전륜이 형성된 전륜체와;
    후륜축을 통해 차체의 좌우 양측에 후륜이 형성되며, 조인트부를 통해 전륜체의 후미에 링크구조로 직렬 이음하는 후륜체와;
    후륜체의 후미에 형성되어, 후륜체의 후미에 작업기를 장착하는 작업기 장착부와;
    상기 전륜체와 후륜체 사이를 이음하는 조인트부와;
    구동력을 생성하는 엔진과 상기 엔진에서 생성된 구동력을 전륜체에 마련된 전륜축과 후륜체에 마련된 후륜축에 분배하여 제공하는 변속기를 포함하는 파워 트레인과;
    상기 후륜체에 형성되어 작업자의 탑승공간을 제공하는 좌석부; 및
    상기 전륜체와 후륜체의 형성각도를 조절하는 조향부를 포함하여 구성되고,
    상기 변속기는 입력축단을 통해 엔진에서 입력되는 구동력을, 전륜축에 좌우 분배하여 제공하는 한 쌍의 전륜 구동축단을 포함하는 전륜 구동부와, 후륜 구동축단을 통해 후륜체의 후륜축에 분배하여 제공하는 후륜 구동부가 각각 형성된 3축 분배형으로 구성되고,
    상기 후륜체에는, 입력축단을 통해 입력되는 구동력을 좌우에 형성된 후륜축에 분배하여 제공하는 한 쌍의 후륜 구동축단과, 후륜체의 후미에 장착되는 작업기 장착부에 의해 후륜체의 후미에 장착된 작업기에 구동력을 분배하여 제공하는 작업기 구동축단이 형성된 3축 분배형의 동력 분배유닛이 배치되고,
    상기 조인트부는 상기 전륜체의 후미에 형성되며, 힌지 조립공이 상하 관통되게 형성된 전륜체 연결헤드와;
    후륜체의 선미에 형성되며 상하로 절개되어 좌우로 관통하는 장공형의 상하 선회슬롯이 형성된 중공소켓을 갖는 후륜체 연결헤드; 및
    힌지핀을 통해 선미를 전륜체 연결헤드와 좌우 힌지구조로 이음하고, 선회핀을 통해 후미를 후륜체 연결헤드에 상하 선회구조로 이음하는 커플링 부재를 포함하고,
    상기 선회핀에는 후륜체 연결헤드에 형성된 상하 선회슬롯의 내벽과 탄력적으로 지지하는 유동부시가 관통되게 배치되고,
    상기 커플링 부재는 전반부에는 힌지 조립공이 형성되고, 후반부에는 선회 조립공이 형성된 주몸체를 포함하되, 상기 후륜체 연결헤드의 후미에 길이방향으로 연장하여 형성된 다각의 탄성 지지구를 포함하고, 상기 탄성 지지구에는 코일 스프링을 내설하고, 상기 커플링 부재의 후미가 삽입되는 후륜체 연결헤드의 중공소켓의 후벽에는 상기 다각의 탄성 지지구를 삽입하여 규합하는 다각의 규합포트가 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 승용 관리장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 조향부는, 상기 전륜체에 형성되어 조향력을 제공하는 조향핸들 조립체와; 상기 조향핸들 조립체에 의해 제공되는 작용력에 의해 전륜체와 후륜체를 내외측으로 견인하여 전륜체의 진행각도를 설정하는 조향링크암을 포함하고,
    상기 조향핸들 조립체는, 조향핸들이 마련된 조향축과, 상기 조향축으로부터 제공되는 조향력을 감속하여 조향레버를 통해 출력하는 감속기를 포함하고, 상기 조향링크암은 감속된 조향력이 출력되는 조향레버의 작용단과 후륜체의 일지점에 편심 링크구조로 이음한 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 승용 관리장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 작업기 장착부는 작업기를 상하 링크구조로 조립하는 장착 브라켓과; 상기 장착 브라켓에 상하 링크구조로 배치된 작업기를 상하 선회하여 작업기의 절입깊이와 절입각도를 설정하는 거상 절입레버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 승용 관리장치.
  4. 삭제
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