KR101006180B1 - 송전선로용 스페이서수단 설치장치 및 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정 - Google Patents

송전선로용 스페이서수단 설치장치 및 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송전선로의 긴선 작업공정에서의 스페이서(spacer) 및 스페이서 댐퍼(spacer damper) 설치작업공정에 관한 것이다.
종래에는 전력선의 길이를 실측하여 작업자가 철탑공사 시공기준에 규정된 스페이서/스페이서 댐퍼 설치간격정보를 이용하여 전력선 상에서의 스페이서/스페이서 댐퍼 설치위치를 짐작하여 스페이서/스페이서 댐퍼를 설치하게 되는 바, 전력선의 이도 및 철탑 경간의 고저차로 인하여 철탑공사 시공기준에 규정된 간격정보는 스페이서/스페이서댐퍼를 설치해야하는 정확한 경간 수평거리라고 볼 수 없어 개략적으로 설치할 수 밖에 없다.
본 발명은 스페이서/스페이서 댐퍼 설치 작업시작점의 위치정보 및 스페이서 /스페이서 댐퍼 설치 간격정보의 스페이서/스페이스 댐퍼 설치정보로 부터 GPS정보를 이용하여 수평거리정보의 스페이서 설치간격정보에 대하여 전력선상의 스페이서/스페이서 댐퍼 설치위치정보를 생성하여 작업자에게 해당위치에서 안내하여 주도록 함으로써, 철탑공사 시공기준에 규정되어 있는 정확한 전력선상의 지점에 스페이서/스페이서 댐퍼를 설치할 수 있도록 하며, 작업자가 별다르게 신경쓰지 않고 편안하게 작업할 수 있도록 한다.

Description

송전선로용 스페이서수단 설치장치 및 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정{The device for spacer installment on a power transmission line, and spacer installment working process using the device}
본 발명은 송전선로의 긴선 작업공정에서의 스페이스 수단[스페이서(spacer) 및 스페이서 댐퍼(spacer damper)]의 설치작업공정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 송전선로 철탑 사이에 연결 설치되는 송전선들 간의 간격을 외부 요인에 대응하여 일정한 장력으로 유지할 수 있도록 하는 송전선로용 스페이서/스페이서 댐퍼의 설치위치 안내 및 안내정보를 이용하여 스페이서/스페이서 댐퍼를 설치하기 위한 스페이서/스페이서 댐퍼 설치장치 및 스페이서/스페이서 댐퍼 설치위치 장치를 이용한 스페이서 설치 작업공정에 관한 것이다.
송전선로용 철탑은 상호 간에 다수의 송전선을 연결하고 있으며, 이러한 송전선들은 고공에 설치되는 특성상 바람이나 눈 비등의 기후적인 영향을 많이 받게 됨에 따라 진동 혹은 진폭이 발생하기 쉬운 조건하에 설치된다.
강한 바람이 부는 경우 송전선들이 상,하로 심하게 흔들리게 됨에 따라서 송전선들이 서로 부딪히면서 마찰을 빗게 되는 경우가 발생한다.
이로 인하여 전선손상 및 소선단선 유발 등 대형 안전 사고 발생의 원인이 되었다.
우리나라에는 154kV, 345kV, 765kV 3종류 송전선로가 있는데 154kV, 345kV (2B)T/L에는 전선 상호간 부딪치는것을 방지하기 위하여 스페이서를 설치하고 345kV4B), 765kV(6B)T/L 에는 스페이서 댐퍼를 취부하여 전선상호간 접촉 및 바람에 의한 전선진동을 방지하고 있다.
도 1 및 도 2는 스페이서의 설치 예를 나타낸다.
이와 같은 스페이서 및 스페이서 댐퍼는 철탑의 연선/가선작업이 완료된 후, 송전선을 따라 정해진 위치마다 설치하게 된다.
일반적으로 송전선의 철탑은 보통 3상 2회선, 즉 6개의 전선을 애자(碍子)로 지지하고 있다.
여기에서 철탑 사이의 거리는 보통300m~400m이고, 철탑에 가설한 전선의 지표(地表)로부터의 최저 높이는 전기 설비 기술에 의해 정해져 있으며, 보통 선로가 넓은 강이나 깊은 계곡을 건널 경우에는 경간이 길고, 따라서 전선의 장력이 커지므로 특히 송전선을 확실하게 고정시킬 수 있도록 하는 구조가 필요하다.
스페이서 및 스페이서 댐퍼는 철탑이 설치된 지형 및 전선규격, 지형에 따라서 스페이서의 형태 및 그 설치 개수가 결정되며, 철탑공사 시공기준에 전압 및 도채수마다 수평거리로 취부개수 및 취부 거리가 규정 되어있다.
종래의 스페이서 및 스페이서 댐퍼 설치 작업공정은 송전선을 따라 이동 가능한 스페이서 카(spacer car)를 작업자가 탑승하고 송전선를 따라 이동하면서 철탑 공사 시공기준에 규정에 따라서 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 설치위치를 찾아 설치한다.
철탑공사 시공기준에는 철탑의 경간에 따른 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 설치 개수 및 그 설치 간격을 규정하고 있으며, 다음의 표 1은 철탑 경간에 따른 스페이서의 설치 개수 및 그 설치간격의 일 예(345kV 4도체 스페이서 댐퍼 설치 개수 및 그 설치간격)를 나타낸다.
경간(M) 수량(개) 취부간격
60~100 1 30~50 30~50
150 2 45 60 40
200 3 45 60 55 40
250 4 45 50 60 50 45
300 4 45 65 80 65 45
350 5 45 60 75 65 60 45
400 6 45 55 65 70 65 55 45
작업자는 스페이서 카에 장착된 길이측정수단을 통해 송전선을 따라 이동하면서 실측된 송전선의 길이를 이용하여 상기와 같은 간격 단위로 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 장착위치를 계산하여 스페이서를 설치하게 된다.
그러나 철탑공사 시공기준에 규정된 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 간격은 철탑간의 수평거리에 의한 것으로, 도 3에서 나타낸 바와 같이, 수평거리(H_d)와 실측된 송전선의 길이(d)와는 차이가 있다.
따라서, 작업자는 수평거리를 짐작하여 송전선의 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 설치위치를 결정하게 됨으로써 그 위치가 정확하지 않다.
우리나라에 설치되는 대부분의 철탑은 산악지형의 7~8부 능선, 경사지 또는 인접지에 선정되어 설치되고 있다.
이와 같이, 철탑설치 지형이 주로 산악지형이다 보니 철탑 경간 및 지형에 따른 고저차가 경간마다 발생하여 실장거리는 수평거리보다 고저차가 클수록 길어지게 됨에 따라서 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 정확한 설치위치를 찾기가 더욱 어렵다. 그리고 전선은 전선중량 장력으로 인하여 카테나리 곡선을 이루며 처져있다.
이와 같이, 전력선의 길이를 실측하여 작업자에게 의존하는 방법은 전력선의 이도 및 철탑 경간의 고저차로 인하여 스페이서 및 스페이서 댐퍼를 설치해야하는 정확한 경간 수평거리라고 볼 수 없어 개략적으로 설치할 수 밖에 없다. 따라서 철탑공사 시공기준에서 요구하는 정확한 위치에 스페이서 및 스페이서 댐퍼를 설치할 수 없으며, 따라서 스페이서의 기능이 완전하게 제공되지 않을 수 있다.
또한 마지막 스페이서 및 스페이서 댐퍼를 설치할 때 그 설치위치가 맞지 않는 경우가 발생하게 됨으로써, 스페이서 및 스페이서를 철거하고 재 설치해야 함으로써, 작업시간이 길어지게 됨을 감수해야함은 물론 스페이서 카를 타고 작업을 수행하여야 함으로써, 위험성이 더 증가하게 된다.
또한 작업시간이 길어지고, 작업인원이 더 필요하게 됨에 따라서 시공비가 증가하는 요인으로 작용한다.
본 발명은 스페이서 수단(스페이서/스페이서 댐퍼) 설치 작업시작점의 위치정보 및 스페이서 설치 간격정보의 스페이서 설치정보로 부터 GPS정보를 이용하여 수평거리정보의 스페이서수단 설치간격정보에 대하여 전력선상의 스페이서수단 설치위치정보를 생성하여 작업자에게 해당위치에서 안내하여 주도록 함으로써, 철탑공사 시공기준에 규정되어 있는 정확한 전력선상의 지점에 스페이서수단을 설치함은 물론 작업자가 별다르게 신경쓰지 않고 편안하게 작업할 수 있도록 하는 송전선로용 스페이서 수단 설치장치 및 스페이서 수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정을 제공하고자 한 것이다.
본 발명 송전선로용 스페이서수단 설치장치는,
스페이서수단 설치위치를 작업자에게 알려주기 위한 스페이서수단 설치위치안내단말장치가 탈,장착되는 설치위치안내단말장치장착부를 포함하여 구성되며 전력선을 따라 이동하면서 작업자가 스페이서수단을 설치할 수 있도록 하기 위한 스페이서 카와, 설치위치안내단말장치장착부에 탈,장착 가능하며 작업자가 입력한 현재 위치에 대한 입력정보와 설치할 스페이서수단의 간격정보를 포함하는 스페이서수단 설치정보에 따라서 GPS위치정보를 이용하여 수평거리로 규정된 간격정보에 대하여 전력선 상의 스페이서수단의 설치위치를 안내하여 주는 스페이서 설치위치안내단말장치를 포함하되,
상기 스페이서수단 설치위치안내단말장치는 스페이서수단 설치정보를 입력하기 위한 사용자입력수단과, GPS위치정보를 제공하기 위한 GPS 모듈과, 사용자입력수단으로 부터 입력된 스페이서수단 설치정보를 이용하여 전력선 상에서의 스페이서수단 설치위치정보를 생성하고 스페이서수단 설치위치에서 작업자에게 스페이서수단 설치위치를 안내 제어하는 제어수단과, 작업자에게 제공될 정보를 표시하기 위한 표시수단과, 스페이서수단의 설치위치를 알람으로 알리기 위한 설치위치알람부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
그리고, 송전선로용 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서 설치 작업공정은,
스페이서 설치위치안내단말장치를 장착한 스페이서 카의 설치위치안내단말장치에 작업시작설정 및 규정된 스페이서수단 간격정보의 스페이서수단 설치정보를 입력하여 수평정보로 입력된 스페이서수단 간격정보로 부터 GPS정보에 따라 전력선 상의 스페이서수단 설치위치정보를 스페이서수단 설치안내단말장치에서 생성하도록 하는 스페이서수단 설치정보 입력과정과,
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작업이 진행되고, 작업이 진행되어 스페이서 카가 이동함에 따라서 설치안내단말장치에서 변화되는 스페이서 카의 수평좌표와 스페이서수단 설치위치정보의 수평좌표를 비교하여 스페이서수단 설치위치점을 알람으로 발생시켜 작업자에게 해당위치에서 스페이서수단을 설치하도록 하는 스페이서수단 설치위치알람과정과,
상기 과정을 반복 진행하여 해당 철탑 공사구간의 스페이서수단을 모두 설치완료하면 다음 철탑공사구간에서 스페이서수단 설치정보 입력과정을 반복 진행하여 스페이서수단 설치를 계속하여 진행하거나 또는 철탑으로 부터 스페이서 카를 착탈 시켜 작업을 종료하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서 설치 작업공정을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명을 적용함으로써, 철탑공사 시공기준에 규정되어 있는 정확한 지점에 스페이서 및 스페이서 댐퍼를 설치할 수 있다.
또한, 작업자가 별다르게 신경쓰지 않고, 스페이서 및 스페이서 댐퍼의 설치에만 집중할 수 있어, 위험지역 작업에서의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한 기존의 작업 대비 스페이서 및 스페이서댐퍼 설치 작업속도가 빨라지게 됨으로써, 인건비를 줄일 수 있어, 전체적인 공사비를 줄일 수 있다.
도 1 및 도 2는 일반적인 스페이서의 설치 예를 나타낸 도면.
도 3은 철탑공사 시공기준에 규정된 스페이서의 간격정보의 수평거리와 전력선의 길이 대비설명을 위한 도면.
도 4는 본 발명 스페이서 설치 장치의 구성을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 있어서, 설치안내단말장치의 구성을 보인 블록도.
도 6은 본 발명에 있어서, 스페이서 설치위치정보의 생성과정을 설명하기 위한 도면.
본 발명 송전선로용 스페이서 설치 시스템의 구성을 첨부된 도면 도 4 내지 도 5에 도시된 실시 예를 참조하여 그 구성 및 동작을 설명하면 다음과 같다.
전력선(300)에 취부되어 이동 가능한 회전바퀴부(210), 회전바퀴부(210)를 제동시키기 위한 제동수단과 작업자의 탑승 및 설치할 스페이서와 같은 금구류를 적재하기 위한 공간이 구성되고, 스페이서 설치위치를 작업자에게 알려주기 위한 스페이서 설치위치안내단말장치(100)가 탈,장착되는 설치위치안내단말장치 장착부(220)를 포함하여 구성되어 전력선(300)을 따라 이동하면서 작업자가 스페이서를 설치할 수 있도록 하기 위한 스페이서 카(200)와, 설치위치안내단말장치장착부(220)에 탈장착 가능하며 스페이서에 설치되어 작업자가 입력한 현재 위치에 대한 입력정보와 설치할 스페이서의 간격정보를 포함하는 스페이서 설치정보에 따라서 수평거리로 규정된 간격정보에 대하여 전력선(300) 상의 스페이서의 설치위치를 안내하여 주는 스페이서 설치위치안내단말장치(100)를 포함하여 구성된다.
상기 스페이서 설치위치안내단말장치(100)는 스페이서 설치정보를 입력하기 위한 사용자입력수단(110)과, GPS위치정보를 제공하기 위한 GPS 모듈(120)과, 사용자입력수단(110)으로 부터 입력된 스페이서 설치정보를 이용하여 전력선(300) 상에서의 스페이서 설치위치정보를 생성하고 스페이서 설치위치에서 작업자에게 스페이서 설치위치를 안내 제어하는 제어수단(130)과, 작업자에게 제공될 정보를 표시하기 위한 표시수단(140)과, 스페이서의 설치위치를 알람으로 알리기 위한 설치위치알람부(150)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명은 수평거리로 규정된 철탑공사 시공기준의 스페이서 설치위치를 GPS정보를 이용하여 전력선상에서의 스페이서의 설치위치정보를 생성하여 작업이 진행됨에 있어서 전력선 상의 해당위치에서 작업자에게 알려줄 수 있도록 함에 특징이 있는 것으로,
상기 스페이서 카(200)는 복도체 송전선가공공사의 보수작업에 사용되는 수단이며, 작업자의 탑승 및 금구류를 적재하여 전력선상에서 이동 가능한 수단이다.
스페이서 카(200)는 스페이서 설치위치에서 작업자에게 스페이서의 설치위치를 알려주는 설치위치안내단말장치(100)의 설치위치안내단말장치장착부(220)를 포함한다.
설치위치안내단말장치장착부(220)는 진행방향의 전방상부에 구성하여 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.
스페이서 설치위치안내단말장치(100)는 스페이서 카에 탈 장착 가능한 구성으로 이루어지며, 작업자가 휴대하면서 작업 가능하여 일정한 스페이서 카(200)에 제한되지 않고 이용될 수 있다.
그러나, 표시수단(140)의 확인 및 정확한 알람신호를 인식하기 위해서는 설치안내단말장치장착부(220)에 설치위치안내단말장치(100)를 장착하여 작업하도록 한다.
사용자입력수단(110)은 작업자의 현재 시작될 작업지점정보 및 스페이서 설치간격정보를 포함하는 설치안내정보 입력 및 정보확인을 위한 메뉴에 대한 선택정보를 입력하기 위한 수단이다.
현재 시작될 작업지점정보는 작업자가 작업시작점에서 키이를 선택하여 현재위치정보로 지정하거나, 철탑공사 시공기준정보에 규정되어 있는 좌표정보로 작업자가 입력한 정보로 구성될 수 있다.
GPS모듈(120)은 위치정보를 얻기 위한 수단이다.
표시수단(140)은 스페이서 설치위치안내과정을 진행하기 위한 제어화면 제공 및 작업자에게 현재의 위치정보 및 스페이서 설치위치 정보 등 스페이서 설치안내를 위한 정보를 시각적으로 제공하기 위한 수단이다.
설치위치 알람부(150)는 스페이서 설치위치에 이르렀을 때 알람을 발생시켜 작업자에게 알리기 위한 수단이다.
제어수단(130)은 GPS모듈(120)로 부터 위치정보를 인식하여 현재의 위치에 대한 위치정보를 생성하여 제공하기 위한 현재위치정보생성부(131)와, 사용자입력수단(110)을 통해 입력된 작업자의 설치정보를 입력받아 현재위치정보생성부(131)로 부터 제공된 위치정보를 이용하여 스페이서의 설치위치정보를 생성하는 스페이서설치위치판단부(132)와, 현재위치정보생성부(131)로 부터 생성된 현재위치정보와 스페이서의 설치위치정보를 비교하여 스페이서의 설치위치에서 스페이서의 설치위치를 알리는 알람신호를 생성하는 알람신호생성부(133)와, 사용자입력수단(110)으로 부터 입력되는 신호 제어처리 및 상기 각 부를 통해 생성신호를 처리하여 표시수단(140)을 통해 표시 및 설치위치알람부(150)를 통해 알람신호를 발생 제어하는 스페이서 설치안내 프로세스를 제공하는 스페이서설치 안내제어부(134)와, 사용자 입력 값 및 진행된 안내정보를 저장하는 저장부(135)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성을 갖는 제어수단에서의 스페이서 설치안내 프로세스는, GPS모듈(120)로 부터 현재의 위치정보를 생성하는 위치정보생성프로세스와, 사용자입력수단(110)을 통해 입력된 스페이서 설치 작업 시작위치정보 및 스페이서 설치간격정보를 포함하는 스페이서 설치정보를 입력받아 위치정보생성프로세스로 부터 생성된 위치정보를 이용하여 현재의 위치로 부터 스페이서 설치간격정보로 부터 스페이서 설치위치의 수평좌표를 연산하여 스페이서 설치위치정보로 생성하는 스페이서 설치위치 정보 생성프로세스와, 위치정보생성프로세스로 부터 생성된 현재의 위치정보와 스페이서 설치위치정보생성 프로세스에서 생성된 스페이서 설치위치정보를 비교하여 현재의 위치가 스페이서 설치위치인 경우 설치위치알람부(150)를 통해 알람을 발생시키고 표시수단(140)을 통해 알리는 스페이서 위치알람발생 프로세스를 포함하여 이루어진다.
여기에서 스페이서 설치작업 시작위치정보는 철탑공사 시공기준에 제시된 철탑의 위치좌표정보일 수 있고, 작업전 작업자가 간단한 정해진 키이 입력을 통해 현재위치선택정보일 수로 구성될 수 있다.
상기 스페이서 설치 간격정보는 철탑공사 시공기준에 정해져있는 정보이다.
이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
작업자는 설치안내단말장치(100)를 스페이서 카(200)의 설치안내단말장치장착부(220)에 장착하고 스페이서 카(220)의 회전바퀴부(210)를 전력선(300)에 걸어 취부시켜 스페이서 카(200)를 철탑 상에 설치한다.
물론 스페이서 카(200)를 설치하고 설치안내단말장치(100)를 설치안내단말장치장착부(220)에 장착할 수 있다.
작업자는 설치안내단말장치(100)의 사용자입력수단(110)을 통해 스페이서 설치정보를 입력한다.
즉, 작업자는 작업시작을 선택하여 현재의 위치정보가 생성되도록 하고, 스페이서의 설치간격정보를 입력하여 현재의 위치로 부터 스페이서의 설치위치정보가 생성될 수 있도록 한다.
설치위치안내단말장치(100)의 제어수단(130)에서는 작업자가 입력한 스페이서 설치정보를 이용하여 스페이서 설치위치정보를 생성하는 바,
작업자가 작업시작을 선택하게 되면, 현재위치정보생성부(131)에서는 GPS모듈(120)을 통해 현재 위치정보를 생성하게 된다.
또는 상기에서 설명한 바와 같이 작업자는 철탑공사 시공기준에 규정된 작업시작점에 대한 위치좌표를 직접 입력하여 진행할 수 있다.
이후 스페이서설치위치판단부(132)에서는 현재위치정보생성부(131)에서 생성된 현재의 위치정보를 작업시작위치점으로 하여 작업자가 입력한 스페이서 설치간격정보를 이용하여 스페이서의 설치위치정보를 생성한다.
즉, 스페이서설치위치판단부(132)에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 현재의 작업시작위치점(P1)으로 부터 스페이서의 설치간격정보에 나와있는 스페이서의 설치위치점(W1)에 대한 수평좌표(X1)에 대한 부분을 전력선상의 스페이서의 실제위치(R1)에 대한 설치위치 좌표로 설정하여 스페이서의 설치위치정보를 생성하게 된다.
알람신호생성부(133)에서는 스페이서 카(200)가 전력선(300)을 따라 진행하면서 수평좌표가 변화됨에 따라서 스페이서의 설치위치정보의 수평좌표정보에 이르게 되면, 스페이서의 설치위치로 판단하여 알람신호를 생성하여 설치위치알람부(150)를 동작시켜 작업자에게 알린다.
또한 스페이서설치안내제어부(134)에서는 표시수단(140)을 통해 현재의 위치가 스페이서의 설치위치임을 알리게 된다.
따라서 해당 지역에 스페이서를 설치하게 되고, 상기의 과정을 통해 스페이서의 설치안내를 반복진행하게 된다.
스페이서설치안내제어부(134)에서는 현재위치정보생성부(131)로 부터 생성된 현재위치정보를 저장부(135)에 저장하여 이후 해당 진행경로로 나타내는 작업진행정보를 작업자에게 제공할 수 있다.
여기서, GPS모듈(120)을 이용하여 다양한 부가정보를 생성할 수 있는 바, 고도정보 및 시간정보의 부가정보를 생성할 수 있도록 하는 부가정보생성수단을 더 포함하여 구성할 수 있다.
부가정보생성수단을 더 포함하는 경우 스페이서 설치안내제어부(134)에서는 표시수단(140)을 통해 현재의 고도 및 시간을 부가정보로 제공할 수 있음은 물론, 저장부(135)에 작업진행정보로 함께 저장하여 작업자에게 제공하도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명 송전선로용 스페이서 설치장치를 이용한 스페이서 설치 작업공정은 다음과 같다.
스페이서 설치위치안내단말장치를 장착한 스페이서 카의 설치위치안내단말장치(100)에 작업시작설정 및 규정된 스페이서 간격정보를 입력하여 수평정보로 입력된 스페이서 간격정보로 부터 GPS정보에 따라 전력선 상의 스페이서 설치위치정보를 스페이서 설치안내단말장치(100)에서 생성하도록 하는 스페이서 설치정보 입력과정과,
삭제
작업이 진행되고, 작업이 진행되어 스페이서 카(200)가 이동함에 따라서 설치안내단말장치(100)에서 변화되는 스페이서 카(200)의 수평좌표와 스페이서 설치위치정보의 수평좌표를 비교하여 스페이서 설치위치점을 알람으로 발생시켜 작업자에게 해당위치에서 스페이서수단을 설치하도록 하는 스페이서수단 설치위치알람과정과,
상기 과정을 반복 진행하여 해당 철탑 공사구간의 스페이서를 모두 설치완료하면 다음 철탑공사구간에서 스페이서 설치정보 입력과정을 반복 진행하여 스페이서 설치를 계속하여 진행하거나 또는 철탑으로 부터 스페이서 카(200)를 착탈 시켜 작업을 종료하는 과정으로 이루어진다.
한편 본 발명의 다른 실시 예로 제어수단(130)에 외부 데이터입출력을 위한 데이터입출력수단을 구성하여 외부데이터를 입력받거나 내부 데이터를 제공할 수 있도록 구성하고, 제어수단(130)은 저장부(135)에 철탑공사 시공기준 정보를 저장하고 작업자가 작업 진행할 현재 위치정보를 입력하면 저장부에 저장된 철탑공사 시공기준 정보로 부터 해당 위치의 스페이서 설치정보를 읽어 스페이서 설치위치안내프로세스를 진행하도록 하는 프로세스를 더 포함하여 구성된다.
상기 데이터입출력수단은 규격화된 데이터통신단자 포트 또는 USB와 같은 데이터포트 및 블루투스와 같은 근거리무선통신으로 구성될 수 있다.
철탑작업공사는 철탑공사 시공기준 정보를 데이터로 미리 데이터 입출력수단을 통해 저장부에 저장하도록 하여, 작업자가 작업위치에서 작업위치시작 점만을 입력하면 제어수단(130)에서는 저장부(160)에 저장된 스페이서 설치정보로 부터 해당 위치의 정보를 읽어, 스페이서의 작업위치점 및 스페이서 설치 간격정보를 읽어 상기에서와 같이 스페이서 설치위치를 연산하여 작업자에게 안내하게 된다.
따라서 작업자는 해당 작업지역에 대한 스페이서 설치정보를 별도로 필요로 하지 않을 수 있다.
이와 같이 본 실시 예에서는 스페이서를 일 실시 예로 하여 설명하고 있지만, 송전선로에 따라서 스페이서[154kV, 345kV (2B)T/L] 또는 스페이서 댐퍼를 설치하고 있는 바, 스페이서 댐퍼[345kV4B), 765kV(6B)T/L] 또한 동일하게 적용된다.

Claims (8)

  1. 스페이서수단 설치위치를 작업자에게 알려주기 위한 스페이서수단 설치위치안내단말장치가 탈,장착되는 설치위치안내단말장치장착부를 포함하여 구성되며 전력선을 따라 이동하면서 작업자가 스페이서수단을 설치할 수 있도록 하기 위한 스페이서 카와, 설치위치안내단말장치장착부에 탈장착 가능하며 작업자가 입력한 현재 위치에 대한 입력정보와 설치할 스페이서수단의 간격정보를 포함하는 스페이서수단 설치정보에 따라서 GPS위치정보를 이용하여 수평거리로 규정된 간격정보에 대하여 전력선 상의 스페이서수단의 설치위치를 안내하여 주는 스페이서 설치위치안내단말장치를 포함하되,
    상기 스페이서 설치위치안내단말장치는 스페이서수단 설치정보를 입력하기 위한 사용자입력수단과, GPS위치정보를 제공하기 위한 GPS 모듈과, 사용자입력수단으로 부터 입력된 스페이서수단 설치정보를 이용하여 전력선 상에서의 스페이서수단 설치위치정보를 생성하고 스페이서수단 설치위치에서 작업자에게 스페이서수단 설치위치를 안내 제어하는 제어수단과, 작업자에게 제공될 정보를 표시하기 위한 표시수단과, 스페이서수단의 설치위치를 알람으로 알리기 위한 설치위치알람부를 포함하여 구성되고,
    제어수단은 GPS모듈로 부터 위치정보를 인식하여 현재의 위치에 대한 위치정보를 생성하여 제공하기 위한 현재위치정보생성부와, 사용자입력수단을 통해 입력된 작업자의 설치정보를 입력받아 현재위치정보생성부로 부터 제공된 위치정보를 이용하여 스페이서수단의 설치위치정보를 생성하는 스페이서수단설치위치판단부와, 현재위치정보생성부로 부터 생성된 현재위치정보와 스페이서수단의 설치위치정보를 비교하여 스페이서수단의 설치위치에서 스페이서수단의 설치위치를 알리는 알람신호를 생성하는 알람신호생성부와, 사용자입력수단으로 부터 입력되는 신호 제어처리 및 상기 각 부를 통해 생성신호를 처리하여 표시수단을 통해 표시 및 설치위치알람부를 통해 알람신호를 발생 제어하는 스페이서수단 설치안내 프로세스를 제공하는 스페이서수단설치 안내제어부와, 사용자 입력 값 및 진행된 안내정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, GPS모듈을 이용하여 고도정보 및 시간정보의 부가정보를 생성할 수 있도록 하는 부가정보생성수단을 더 포함하여 구성하고,
    상기 스페이서수단 설치안내제어부에서는 표시수단을 통해 현재의 고도 및 시간을 부가정보로 제공하며, 저장부에 작업진행정보로 함께 저장하여 작업자에게 제공하도록 하는 프로세스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치.
  4. 제 1항에 있어서, 설치안내단말장치의 제어수단에 외부 데이터입출력을 위한 데이터입출력수단을 더 포함하여 구성되고,
    상기 제어수단은 작업자가 작업 진행할 현재 위치정보를 입력하면 저장부에 저장된 철탑공사 시공기준 정보로 부터 해당 위치의 스페이서수단 설치정보를 읽어 스페이서수단 설치위치안내프로세스를 진행하도록 하는 프로세스를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치.
  5. 제 1항에 있어서, 스페이서수단 설치작업 시작위치정보는 철탑공사 시공기준에 제시된 철탑의 위치좌표정보 또는 작업전 작업자가 간단한 정해진 키이 입력을 통해 현재위치선택정보 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치.
  6. 스페이서 설치위치안내단말장치를 장착한 스페이서 카의 설치위치안내단말장치에 작업시작설정 및 규정된 스페이서수단 간격정보의 스페이서수단 설치정보를 입력하여 수평정보로 입력된 스페이서수단 간격정보로 부터 GPS정보에 따라 전력선 상의 스페이서수단 설치위치정보를 스페이서수단 설치안내단말장치에서 생성하도록 하는 스페이서수단 설치정보 입력과정과,
    작업이 진행되고, 작업이 진행되어 스페이서 카가 이동함에 따라서 설치안내단말장치에서 변화되는 스페이서 카의 수평좌표와 스페이서수단 설치위치정보의 수평좌표를 비교하여 스페이서수단 설치위치점을 알람으로 발생시켜 작업자에게 해당위치에서 스페이서수단을 설치하도록 하는 스페이서수단 설치위치알람과정과,
    상기 과정을 반복 진행하여 해당 철탑 공사구간의 스페이서수단을 모두 설치완료하면 다음 철탑공사구간에서 스페이서수단 설치정보 입력과정을 반복 진행하여 스페이서수단 설치를 계속하여 진행하거나 또는 철탑으로 부터 스페이서 카를 착탈 시켜 작업을 종료하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정.
  7. 제 6항에 있어서, 스페이서수단 설치정보 입력과정에 있어서, 스페이서수단 설치정보의 설치위치안내단말장치에 작업시작설정은 작업지시시작 선택 키이 입력 또는 입력된 철탑공사 시공기준에 규정된 위치좌표정보 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정.
  8. 제 6항에 있어서, 스페이서수단 설치정보 입력과정에 있어서, 저장부에 저장된 철탑공사 시공기준정보가 로딩되어 스페이서수단 설치정보로 이용될 수 있도록 저장정보 이용 선택키이입력으로 스페이서수단 설치정보 입력이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 송전선로용 스페이서수단 설치장치를 이용한 스페이서수단 설치 작업공정.
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