KR102174040B1 - 스페이서 위치 측정 장치, 이의 방법, 및 이 방법을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치 - Google Patents

스페이서 위치 측정 장치, 이의 방법, 및 이 방법을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치 Download PDF

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Abstract

스페이서 위치 측정 장치 및 방법이 제공된다. 상기 스페이서 위치 측정 장치(20)는, 몸체(200), 상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220), 상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260), 및 상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230)를 포함한다.

Description

스페이서 위치 측정 장치, 이의 방법, 및 이 방법을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치{Apparatus for measuring position of spacer, Method thereof, and Compuer readable storage medium having the same method}
본 발명은 스페이서 위치 측정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법에 대한 것이다.
또한, 본 발명은 가공 송전선로에서의 전선간의 간격을 일정하게 유지시켜주고, 바람에 의한 진동 발생시나 전기적인 사고에 의한 진동 발생시 전선이 끊어지거나 전선 간의 충돌현상을 방지해주고, 전선재질의 경도가 작은 전선의 경우에도 전선 표면에 손상을 주지않고 전선을 지지할 수 있는 스페이서 댐퍼의 정확한 취부 위치를 표시하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법에 대한 것이다.
최근 발생한 송전선로 사고중, 약 345kV 2도체 송전선로에서 소도체간 접촉에 의한 고장이 빈번히 발생하고 있다. 이는 소도체간의 전자흡입력에 의하여 스페이서 댐퍼의 파손 및 소선의 꼬임 등으로 가공송전선의 손상을 일으킬 가능성이 매우 높다.
가공 송전선로 건설시 스페이서 댐퍼의 설치는 일반적으로 스페이서 카에 취부된 거리 게이지를 이용하여 송전전공이 취부위치를 결정하게 된다. 설치간격은 전선의 길이에 따라 일정한 간격으로 설치하도록 되어있다.
그러나, 스페이서카에 취부된 거리게이지의 자체의 오차와 가공송전선로 건설시 설치 환경의 어려움 및 작업자 에러(Human Error)에 의한 설치위치의 오차가 발생할 가능성이 매우 높다. 또한, 스페이서 설치시, 연선후의 전선의 상태에 대한 확인도 스페이서 카 설치시 확인하여야 한다. 예를 들면, 정해진 경간 사이의 전선의 실장이 계산치와 실제 설치된 것과 다를 경우 스페이서 설치 위치가 기준에 맞지 않게 설치될 가능성이 높다.
최근에는 송전선로에 적용되는 송전도체의 종류 및 구성이 다양화 되고 있는 기존의 스페이서카로 설치가 불가하거나 다양한 기준 적용이 필요한 경우가 많아지고 있어, 작업자의 착오 및/또는 기준 오적용 가능성이 증가하고 있다. 이와 같이 현재의 스페이서 설치방법은 취부위치 다양화와 지상 감독자의 확인이 어렵다는 문제를 가지고 있다.
부연하면, 가공 송전선로의 설치 후 지상 감독자는 정확한 전선의 이도와 스페이서 취부 위치를 알 수가 없다. 정공 작업자의 경우, 정확한 스페이서 취부 위치를 알 수 없으며, 이에 대한 대안으로 스페이서 카에 거리 측정기가 설치된 경우가 있으나, 전선의 실장에 대한 측정만 가능하여 경간거리에 맞춰 설치할 수 없다.
따라서, 상기와 같은 문제점의 대책 중 하나로, 스페이서 댐퍼의 증결 및 스페이서 댐퍼의 간격조정을 통하여 문제를 해결할 필요가 있다. 이와같이 스페이서 댐퍼의 정확한 취부위치를 산정하고 설치함으로서 가공송전선로 운영의 효율성을 향상시킬 필요가 있다.
1. 한국등록특허번호 제10-1006180호(등록일자: 2010.12.29) 2. 한국공개특허번호 제1020100048146호 3. 한국공개특허번호 제1020080024852호
본 발명은 위 배경기술에 따는 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가공 송전선로에서의 전선간의 간격을 일정하게 유지시켜주고, 바람에 의한 진동 발생시나 전기적인 사고에 의한 진동 발생시 전선이 끊어지거나 전선 간의 충돌현상을 방지해주고, 전선재질의 경도가 작은 전선의 경우에도 전선 표면에 손상을 주지않고 전선을 지지할 수 있는 스페이서 댐퍼의 정확한 취부 위치를 산정하고 표시해주고 전선의 상태를 감시할 수 있는 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 복도체 이상의 가공 송전선로에 설치하는 스페이서 댐퍼의 취부위치를 표시 및/또는 점검하는 스페이서 위치 측정 장치를 제공한다.
상기 스페이서 위치 측정 장치는,
몸체;
상기 몸체의 일측 상단면에 설치되어 전선에 걸리는 가이드 롤러;
상기 몸체의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선에 걸리며, 서브 모터에 의해 회전하는 구동 롤러; 및
상기 가이드 롤러와 구동 롤러 사이에 상기 전선으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 가이드 롤러 및 구동 롤러는 상기 몸체의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 세로 부재는 가로 부재로 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레일 어셈블리는 상기 가로 부재의 일측면에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레일 어셈블리는 다수의 레일로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 레일은 반고리형이며, 상단이 바깥쪽으로 회동하도록 관절부를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상단이 일정각도로 이상 바깥쪽으로 회동하지 못하게 상기 관절부에 방지턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체는, 수평각을 측정하는 측정 센서; 및 상기 서브 모터의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체는, 상기 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기; 및 상기 취부 위치 표시기를 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 현수 그래프는 상기 전선의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 한다
또한, 상기 표시는 한 차례 전선상으로 이동후, 다시 돌아오면서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시P는, (a) 스페이서 위치 측정 장치를 준비하는 단계; (b) 상기 스페이서 위치 측정 장치가 선로상으로 이동하면서 가상의 현수 그래프를 완성하는 단계; 및 (c) 상기 스페이서 위치 측정 장치가 복귀하면 상기 가상의 현수 그래프에 따라 상기 선로상에 스페이서의 취부 위치를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법을 제공한다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 또 다른 일실시예는, 위에서 기술된 스페이서 위치 측정 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 전선의 실장과 이도, 경간거리를 통해 정확한 위치에 스페이서를 설치하게 함으로서 횡진이나 소도체 접촉을 방지함으로써 가공 송전선로의 운영 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 기설 선로의 스페이서 위치와 이도 점검과 DB(Database)구축이 가능하여 효율적이고 정확한 선로 관리가 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 선로의 정확한 설치 및/또는 관리로 고장과 설비의 손상을 방지함으로써 유지 보수 비용을 절감할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 일반적인 가공 송전선로 스페이서의 설치예시를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치(20)의 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로를 통과할 때의 정면 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립을 통과할 때의 정면 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)의 반고리형 레일이 전선 그립을 통과할때의 동작 변화를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 표시하는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 기울기와 롤러의 회전수를 이용한 실장 계산 원리를 보여주는 개념도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 산출하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 가공 송전선로 스페이서의 설치예시를 보여주는 개념도이다. 일반적으로, 가공 송전선로에서 한 상(phase)을 이루는 전선의 수는 1개 이상으로 구성되며 송전전압이 높아질수록 코로나 특성과 전계강도 완화를 목적으로 한 상을 이루는 전선의 수를 여러 가닥으로 구성하며, 송전전압이 높아질수록 전선의 수는 많아진다.
예로서 약 AC(Alternating Current) 154kV 송전선로에서는 2개, AC 345kV 송전선로에서는 2개 또는 4개, AC 765kV 송전선로에서는 6개의 전선이 각각 한 상을 이루고 있다. 상기와 같이 구성된 가공선로는 제 1 내지 제 4 송전 철탑(110-1,110-2,110-3,110-4)에 의해 지지를 하게 되며, 송전 철탑과 송전 철탑 사이에 전선(120)이 가선되는 구조이다.
한상을 이루고 있는 전선의 수가 여러 가닥인 경우에는 바람이나 전기적인 진동현상에 의해 상호 충돌될 수 있기 때문에 각 전선간의 충돌을 방지하고 전선간의 일정한 간격을 유지시켜주기 위해 가공선로의 일정 위치에 스페이서 댐퍼(130)를 설치한다.
스페이서 댐퍼(130)는 다도체 송전선로의 소도체 간격을 일정하게 유지하기 위해 스페이서 내에 소도체의 진동을 조절하는 진동댐퍼를 설치한 것으로서 소도체간 간격 유지 및 비틀림, 슬리트 점프(Sleet jump)방지를 위하여 송전선로 경간에 따라 일정한 간격으로 설치하여 운영하고 있다.
즉, 일반적으로는 단도체, 복도체, 2도체, 6도체 순으로 2N(여기서 N은 자연수임)개의 소도체가 하나의 가공선로를 구성하게 된다. 다도체 송전 선로의 소도체 간격을 일정하게 하기 위해서는 장치가 필요한데 이를 스페이서라고 지칭하며, 스페이서에 소도체의 진동을 조절하기 위한 진동 댐퍼를 내장한 장치를 스페이서 댐퍼라고 한다.
또한, 송전전압이 높아질수록 송전 철탑간 거리가 길어져 바람의 영향이 많으며, 관리가 어려워 정확한 위치에 스페이서 댐퍼를 설치해야할 필요성이 증가한다. 특히, 국내와 같이 국내계통 최고 송전전압인 약 AC 765kV의 경우 높은 산들로 구성된 험악지형에 해당하는 강원도를 통과하기 때문에 보다 높은 정확도가 필요하다.
현재 남한-북한-러시아 경유를 위한 다방면의 검토와 협력체계 구축이 진행되고 있는 HVDC(high-voltage, direct current) 송전선로의 경우 최소 약500kV 이상의 초고압 송전이 예상된다. 또한, 경간 역시 약AC 765kV와 동일 또는 그 이상으로 검토되고 있다. 더욱이 북한지역 경과에 따라 관리적 측면에서도 정밀한 스페이서 댐퍼 설치가 필요하다.
또한, 송전선로 한 개의 경간에서의 스페이서 댐퍼의 위치 및 수량 산정 요인은 바람에 의한 진동현상으로 결정된다. 부연하면, 주로 서브스판 진동과 미풍진동으로 결정되고, 단락전자력과 착빙에 의한 다도체의 비틀림 및 착빙에 의한 갤럽핑과 후류에 의한 강체형 진동을 검토하여야 한다.
상술한 바와 같이 경간내 서브스판 간격결정에 영향을 주는 변수를 고려하여 송전 철탑(110-1 내지 110-4)의 전선 지지점으로부터 첫 번째 스페이서 댐퍼까지의 종단-서브스판(End-subspan) 거리, 서브스판 간격을 최대로 길게 설치할 수 있는 최대 서브스판 간격, 인접한 서브스판 간격비를 고려한 후에, 모의해석을 통하여 일반지역과 특수지역, 지역별 풍속, 허용진폭, 전선장력을 포함하여 서브스판진동 모의해석을 통하여 전선의 길이별로 설치위치를 결정한다. 현재 공사원가 산정지침에는 송전선로 전선의 길이에 따른 스페이서 댐퍼 설치기준 및 설치간격을 정하여 운영하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스페이서 위치 측정 장치(20)의 개념도이다. 도 2를 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)는, 몸체(200), 상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220), 상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260), 상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230) 등을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
몸체(200)는 수평각을 측정하는 측정 센서(203), 상기 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산부(201), 스페이서 위치 측정 장치(20)를 이루는 구성요소들에 전원을 공급하는 전원 공급기(204) 등을 포함할 수 있다.
또한, 몸체(200)에는 외부 통신기기(미도시)와의 통신을 위한 통신 회로(205)가 구성될 수 있다. 통신 회로(205)는 유선 또는 무선 통신을 지원할 수 있다. 유선 통신은 RS232, RS485, 모드 버스, CC-Link 통신, 이더넷 통신 등이 될 수 있으며, 무선 통신은 IrDA(Infrared Data) 통신, 무선 랜(Local Area Network), 블루투쓰, LiFi(Light Fidelity), WiFi(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Control) 등을 들 수 있다.
가이드 롤러(220) 및 구동 롤러(260)는 상기 몸체(200)의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재(240)에 각각 설치된다. 이때, 한 쌍의 세로 부재(240)는 가로 부재(250)로 연결된다. 특히, 세로 부재(240)와 가로 부재(250)는 "H"자 형상으로 연결된다.
전원 공급기(204)는 배터리(미도시), 전압 레귤레이터, 컨버터 등으로 구성될 수 있다. 부연하면, 전원 공급기(204)는 외부 전원을 공급받을 수도 있고, 자체 구성되는 배터리의 전원을 이용할 수도 있다.
이때, 배터리는 배터리 셀(미도시)이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 이 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리 셀, 리튬 이온 배터리 셀, 리튬 폴리머 배터리 셀, 전고체 배터리 셀 등의 고전압 배터리 셀이 될 수 있다. 일반적으로 고전압 배터리는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다.그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다.
측정 센서(203)는 수평각을 측정하는 기능을 수행한다. 측정 센서(203)는 수평각을 검출하는 수평각 센서 등이 될 수 있다.
계산 모듈(201)은 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출한다. 즉, 서브 모터(210)는 구동 롤러(260)와 기어(미도시)로 연결되며, 서브 모터(210)가 회전함에 따라 구동 롤러(260)도 회전하게 된다. 따라서, 이러한 회전을 통해 구동 롤러(260)가 이동한 이동 거리를 산출하는 것이 가능하다.
도 2를 계속 참조하면, 몸체(200)에는 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기(206), 상기 취부 위치 표시기(206)를 제어하는 제어 모듈(202)이 구성된다. 취부 위치 표시기(206)는 유색 물질(예를 들면 잉크를 들 수 있음)을 분사하여 전선(120)상에 유색 물질를 도포한다. 이를 위해, 취부 위치 표시기(206)는 잉크를 분사하는 분사 노즐(미도시), 잉크를 분사하도록 압력을 주는 분사 펌프(미도시), 잉크을 담은 잉크통(미도시) 등으로 구성될 수 있다. 이러한 분사 방식은 널리 알려져 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
제어 모듈(202)은 계산 모듈(201)에서 계산된 취부 위치를 확인하고, 이 취부 위치에 취부 위치 표시기(206)를 제어하여 잉크를 분사하는 기능을 수행한다.
도 2에 도시된 "~모듈"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로 프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로를 통과할 때의 정면 단면도이다. 도 3을 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선(120)을 통과한 상태이다. 이 경우, 레일 어셈블리(230)의 개별 레일들은 모두 닫힌 상태가 된다. 부연하면, 개별 레일은 반고리형이며, 상단(332)과 하단(331)으로 구성되며, 상단(332)이 일정각도로 바깥쪽으로 회동하도록 관절부(233)를 갖는다. 물론, 관절부(233)가 일정각도 이상으로 벗어나는 것을 방지하기 위해 방지턱(234)가 형성된다.
또한, 관절부(233)는 힌지, 경첩 등이 될 수도 있다. 하단(331)은 가로부재(250)에 연결 고정된다. 이러한 레일을 확대한 확대 도면이 우측에 도시된다.
도 4는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립을 통과할 때의 정면 단면도이다. 일반적으로 전선(120)들은 여러 가닥이므로, 이들 사이가 평행하게 유지되도록 일정한 간격을 유지하도록 가로바(410)가 설치되며, 이 가로바(410)의 말단에는 전선(120)에 고정되기 위한 전선 그립(420)이 구성된다. 부연하면, 빨래 집게처럼 위아래 벌려서 전선(120)에 고정하는 방식이 사용될 수 있다.
도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)의 반고리형 레일이 전선 그립(420)을 통과할때의 동작 변화를 보여주는 도면이다. 도 5 내지 도 9를 참조하면, 레일 어셈블리(230)는 가로 부재(250)의 일측면에 설치되며, 레일 어셈블리(230)는 제 1 내지 제 4 레일(510,520,530,540)로 이루어진다.
도 5는 제 1 내지 제 4 레일(510,520,530,540) 모두가 닫혀 있는 상태이다. 이는 도 3에 도시된 바와 같이, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 아직 전선 그립(420)을 통과하기전 상태이다.
도 6은 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선 그립(420)을 통과하기 시작한 상태이다. 이 경우, 전선 그립(420)측에서 보았을때 맨 앞쪽에 있는 제 1 레일(510)이 오픈된다. 이후 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 순차적으로 제 2 레일(520), 제 3 레일(530) 및 제 4 레일(540)이 오픈된다. 즉, 전선 그립(420)을 넘어가면서도 전선(120)으로부터 이탈되지 않도록 하나의 레일이 오픈되면, 나머지 레일들은 닫혀있는 상태를 유지하게 됩니다.
도 10은 도 2에 도시된 스페이서 위치 측정 장치(20)가 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 표시하는 개념도이다. 기존 스페이서의 위치는 전선 그립이 전선 보다 더 큰 두께를 가지면서 통과할 때 발생하는 수평각의 변화를 이용하여 해당 전선 실장, 경간거리와 함께 측정 및 분석되어 원래 취부위치 인지 판단하게 된다.
본 발명의 일실시예의 경우, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 이동하면서 계산된 취부 위치에 잉크 등의 유색의 물질을 분사하여 작업자가 정확한 위치에 스페이서를 설치할 수 있도록 표시를 한다.
이때, 전선(120)의 실장은 현수형으로 처져 있는 전선의 실제 길이를 의미하며, 경간거리는 송전 철탑과 송전 철탑 간의 수평거리를 의미한다. 실장은 서보모터(도 2의 210)가 정해진 회전을 통해 이동한 거리와 수평각 측정을 통해 얻어진 기울이를 이용하여 가상의 현수그래프를 그려 얻게 되며, 이를 통해 경간거리도 계산하게 된다.
도 10을 참조하면, 전선(120)의 실장과 경간거리 측정을 위해 우선 스페이서 위치 측정 장치(20)가 한 차례 선로를 이동하여 현수 그래프를 완성한다(1010). 이후 스페이서 위치 측정 장치(20)가 돌아오면서 스페이서의 취부 위치를 표시한다(1020).
이와 달리, 스페이서의 취부 위치 점검의 경우는 편도로 이동하면서 현수 그래프와 스페이서 위치기록이 완료되면 그래프와 위치를 비교하여 스페이서별 위치 정확도, 오차 등을 알려준다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 기울기와 롤러의 회전수를 이용한 실장 계산 원리를 보여주는 개념도이다. 도 11를 참조하면, 구동 롤러(260)이 앞쪽으로 회전 전진함에 따라 기울기(θ1,θ2,...,θm) 및 늘어진 높이(SAG)가 산출된다. 늘어진 높이(SAG)는 전선(120)의 늘어진 높이로서 최저점과 수평점의 차이이다. 여기서, L1,...Lm은 2πr이며, r은 구동 롤러(260)의 지름이다. P1,...,Pm은 구동 롤러(260)의 한바퀴 회전점(1120)이고, H1,...,Hm은 구동 롤러(260)가 1회전할때마다의 개별 높이이다. 따라서, 늘어진 높이(SAG)는 H1,...,Hm의 합이다.
회전점(1120)들 및 늘어진 높이(SAG)을 이용하여 현수 그래프(1110)가 생성된다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 가공 송전선로의 실장/경간 거리 측정후 스페이서 취부 위치를 산출하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 12를 참조하면, 스페이서 위치 측정 장치(20)를 전선(120)상에 준비하고, 전선(120)상으로 선로 이동한다(단계 S1210,S1220).
스페이서 위치 측정 장치(20)이 이동되면서, 최종적으로 현수 그래프를 완성한다(단계 S1230).
이후, 스페이서 위치 측정 장치(20)가 시작점으로 복귀하면서 스페이서의 취부 위치를 표시한다(단계 S1240,S1250).
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
20: 스페이서 위치 측정 장치
120: 전선
200: 몸체
210: 서보 모터
220: 가이드 롤러
230: 레일 어셈블리
240: 세로 부재
250: 가로 부재

Claims (18)

  1. 몸체(200);
    상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220);
    상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260); 및
    상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230);를 포함하고,
    상기 몸체(200)는,
    수평각을 측정하는 측정 센서(203); 및
    상기 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산 모듈(201);을 포함하고,
    상기 몸체(200)는,
    상기 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기(206); 및
    상기 취부 위치 표시기(206)를 제어하는 제어 모듈(202);을 포함하고,
    상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치(20).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러(220) 및 구동 롤러(260)는 상기 몸체(200)의 상단면에 연결되며, 상기 일정 간격으로 배치되는 한쌍의 세로 부재(240)에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 세로 부재(240)는 가로 부재(250)로 연결되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 레일 어셈블리(230)는 상기 가로 부재(250)의 일측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일 어셈블리(230)는 다수의 레일(510,520,530,540)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 다수의 레일(510,520,530,540)은 반고리형이며, 상단(332)이 바깥쪽으로 회동하도록 관절부(233)를 갖는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상단(332)이 일정각도로 이상 바깥쪽으로 회동하지 못하게 상기 관절부(233)에 방지턱(234)이 형성되는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 현수 그래프는 상기 전선(120)의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선(120)상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 표시는 한 차례 전선(120)상으로 이동후, 다시 돌아오면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 장치.
  14. (a) 스페이서 위치 측정 장치(20)를 준비하는 단계;
    (b) 상기 스페이서 위치 측정 장치(20)가 전선(120)상으로 이동하면서 가상의 현수 그래프를 완성하는 단계; 및
    (c) 상기 스페이서 위치 측정 장치(20)가 복귀하면 상기 가상의 현수 그래프에 따라 상기 전선(120)상에 스페이서의 취부 위치를 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 스페이서 위치 측정 장치(20)는,
    몸체(200);
    상기 몸체(200)의 일측 상단면에 설치되어 전선(120)에 걸리는 가이드 롤러(220);
    상기 몸체(200)의 타측 상단면에 설치되며, 상기 가이드 롤러(220)와 일정 간격으로 배치되어 상기 전선(120)에 걸리며, 서브 모터(210)에 의해 회전하는 구동 롤러(260); 및
    상기 가이드 롤러(220)와 구동 롤러(260) 사이에 상기 전선(120)으로부터 이탈을 방지하는 레일 어셈블리(230);를 포함하고,
    상기 몸체(200)는,
    수평각을 측정하는 측정 센서(203); 및
    상기 서브 모터(210)의 회전을 이용하여 이동 거리를 산출하고, 상기 이동 거리 및 수평각을 이용하여 가공 송전선로의 전선에 설치될 스페이서의 취부 위치를 산출하는 계산 모듈(201);을 포함하고,
    상기 몸체(200)는,
    상기 취부 위치를 표시하는 취부 위치 표시기(206); 및
    상기 취부 위치 표시기(206)를 제어하는 제어 모듈(202);을 포함하고,
    상기 표시는 유색 물질의 분사에 따른 유색 물질의 도포에 의해 이루어지고,
    상기 취부 위치는 상기 이동 거리와 수평각을 통해 얻어진 기울기를 이용하여 산출되는 가상의 현수 그래프를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 현수 그래프는 상기 전선(120)의 실제 길이인 실장 및 송전 철탑간의 수평 거리인 경간거리의 측정에 의해 완성되며, 한 차례 전선(120)상으로 이동하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서 위치 측정 방법.
  18. 제 14 항 또는 제 17 항에 따른 스페이서 위치 측정 방법을 실행하는 프로그램 코드를 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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