JPH0234563B2 - Taueki - Google Patents
TauekiInfo
- Publication number
- JPH0234563B2 JPH0234563B2 JP9914684A JP9914684A JPH0234563B2 JP H0234563 B2 JPH0234563 B2 JP H0234563B2 JP 9914684 A JP9914684 A JP 9914684A JP 9914684 A JP9914684 A JP 9914684A JP H0234563 B2 JPH0234563 B2 JP H0234563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled
- wheels
- pair
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 13
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の前車輪及び後車輪を有し
た自走機体の後部に、苗植付装置をローリング自
在に連結した田植機に関する。
た自走機体の後部に、苗植付装置をローリング自
在に連結した田植機に関する。
上記田植機において、耕盤の凹凸にかかわら
ず、全ての車輪が接地するとか自走機体が極力水
平に在るようにするのに、従来、一対の後車輪を
対自走機体昇降不能に取付け、一対の前車車輪を
対自走機体に対して一体的にかつ反対方向に昇降
するように取付けられていた。
ず、全ての車輪が接地するとか自走機体が極力水
平に在るようにするのに、従来、一対の後車輪を
対自走機体昇降不能に取付け、一対の前車車輪を
対自走機体に対して一体的にかつ反対方向に昇降
するように取付けられていた。
従来機にあつては、後車輪が対機体昇降しない
ように固定されていることと、田植機では一般
に、自走機体の走行振動を前車輪の弾性変形によ
つて抑制しながら推進力を後車輪によつて確保す
るために、後車輪を前車輪よりも弾性変形しにく
くかつ接地巾の広いものにされることとにより、
耕盤に土塊が散在している場合、この土塊に後車
輪が乗り上がつて自走機体が揺れ動くことが生じ
易くなつていた。その結果、たとえ苗植付装置が
自走機体の左右傾動にかかわらず自重ローリング
により、あるいは、強制ローリング制御によつて
水平あるいはほぼ水平に維持されるようにローリ
ング自在に連結されていても、自走機体が揺れ動
くに伴い、その衝撃と慣性とのために苗植付装置
が不等にローリングしたローリング操作されて、
左右の植付け深さに変化の生じるトラブルが生じ
易くなつていた。
ように固定されていることと、田植機では一般
に、自走機体の走行振動を前車輪の弾性変形によ
つて抑制しながら推進力を後車輪によつて確保す
るために、後車輪を前車輪よりも弾性変形しにく
くかつ接地巾の広いものにされることとにより、
耕盤に土塊が散在している場合、この土塊に後車
輪が乗り上がつて自走機体が揺れ動くことが生じ
易くなつていた。その結果、たとえ苗植付装置が
自走機体の左右傾動にかかわらず自重ローリング
により、あるいは、強制ローリング制御によつて
水平あるいはほぼ水平に維持されるようにローリ
ング自在に連結されていても、自走機体が揺れ動
くに伴い、その衝撃と慣性とのために苗植付装置
が不等にローリングしたローリング操作されて、
左右の植付け深さに変化の生じるトラブルが生じ
易くなつていた。
本発明の目的は、耕盤凹凸にかかわらず全車輪
接地や自走機体水平が得られるように、しかも、
昇降不能な固定車輪と耕盤隆起部とに起因する不
等な自走機体揺動が生じにくいようにすることに
ある。
接地や自走機体水平が得られるように、しかも、
昇降不能な固定車輪と耕盤隆起部とに起因する不
等な自走機体揺動が生じにくいようにすることに
ある。
本発明は、冒記した田植機において、一対の前
記前車輪を対自走機体昇降不能に取付け、一対の
前記後車輪を一体的にかつ反対方向に対自走機体
昇降する状態で取付けてあることを特徴とし、そ
の作用及び効果は次のとおりである。
記前車輪を対自走機体昇降不能に取付け、一対の
前記後車輪を一体的にかつ反対方向に対自走機体
昇降する状態で取付けてあることを特徴とし、そ
の作用及び効果は次のとおりである。
耕盤に凹凸が在つても全車輪が接地するよう
に、あるいは、自走機体が極力水平に在るように
左右後輪が自走機体に対して昇降する。前車輪
は、性状により、後車輪に比べ、耕盤隆起部に乗
り上りにくいと共に乗り上がつても良好に緩衝し
て、対自走機体振動を招きにくい。
に、あるいは、自走機体が極力水平に在るように
左右後輪が自走機体に対して昇降する。前車輪
は、性状により、後車輪に比べ、耕盤隆起部に乗
り上りにくいと共に乗り上がつても良好に緩衝し
て、対自走機体振動を招きにくい。
耕盤凹凸にかかわらず、全車輪が接地するとか
自走機体が極力水平になり、スリツプなくかつ安
定的に走行して作業できるものを、固定車輪すな
わち前車輪と耕盤隆起部とに起因する植付深さ変
化を極力伴わないで作業できる状態に得られた。
自走機体が極力水平になり、スリツプなくかつ安
定的に走行して作業できるものを、固定車輪すな
わち前車輪と耕盤隆起部とに起因する植付深さ変
化を極力伴わないで作業できる状態に得られた。
第２図及び第３図に示すように、左右一対の操
向型駆動前車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，
２ｂ、原動部３、運転座席４等を有した自走機体
の後部に、油圧シリンダ５によつて上下に揺動駆
動するように構成したリンク機構６を介して、昇
降操作自在に苗植付装置７を連結すると共に、自
走機体から回転軸８を介して苗植付装置７に伝動
するように構成して、乗用型田植機を構成してあ
る。
向型駆動前車輪１ａ，１ｂ及び駆動後車輪２ａ，
２ｂ、原動部３、運転座席４等を有した自走機体
の後部に、油圧シリンダ５によつて上下に揺動駆
動するように構成したリンク機構６を介して、昇
降操作自在に苗植付装置７を連結すると共に、自
走機体から回転軸８を介して苗植付装置７に伝動
するように構成して、乗用型田植機を構成してあ
る。
前記リンク機構６の遊端側部材６ａと、苗植付
装置７の機体本体を形成する伝動ケース７ａとを
自走機体前後方向の軸芯P1周りで相対回動する
ように連結して、自走機体の左右傾斜にかかわら
ず、自重と接地フロート９……の接地とにより、
前後方向視で水平あるいはほぼ水平になる状態に
苗植付装置７が自走機体に対して前記軸芯P1の
周りでローリングし、左右の植付深さがほぼ一定
に維持されるように構成してある。
装置７の機体本体を形成する伝動ケース７ａとを
自走機体前後方向の軸芯P1周りで相対回動する
ように連結して、自走機体の左右傾斜にかかわら
ず、自重と接地フロート９……の接地とにより、
前後方向視で水平あるいはほぼ水平になる状態に
苗植付装置７が自走機体に対して前記軸芯P1の
周りでローリングし、左右の植付深さがほぼ一定
に維持されるように構成してある。
一対の前車輪１ａ，１ｂを、伝動ケース１０を
介して、自走機体を形成するミツシヨンケース１
１に昇降不能に連結してある。そして、第１図に
示すように、一対の後車輪２ａ，２ｂを車軸１２
ａ又は１２ｂを介して左右端部に振り分け取付し
てある車輪支持体部材としての伝動ケース１３
を、左右中間部に配置した連結軸１４を介して、
左右一対の自走機体メインフレーム１５ａ，１５
ｂに架設連結してある取付部材１６に枢支連結し
て、自走機体前後方向の連結軸軸芯P2周りでの
伝動ケース１３の揺動により、左右後輪２ａ，２
ｂが一体的にかつ反対方向に自走機体に対して昇
降することを可能に構成してあり、耕盤の凹凸に
かかわらず、左右後輪２ａ，２ｂの対自走機体ロ
ーリング昇降により、全ての車輪１ａ，１ｂ，２
ａ，２ｂが接地したり、自走機体が極力水平に維
持されるように構成してある。
介して、自走機体を形成するミツシヨンケース１
１に昇降不能に連結してある。そして、第１図に
示すように、一対の後車輪２ａ，２ｂを車軸１２
ａ又は１２ｂを介して左右端部に振り分け取付し
てある車輪支持体部材としての伝動ケース１３
を、左右中間部に配置した連結軸１４を介して、
左右一対の自走機体メインフレーム１５ａ，１５
ｂに架設連結してある取付部材１６に枢支連結し
て、自走機体前後方向の連結軸軸芯P2周りでの
伝動ケース１３の揺動により、左右後輪２ａ，２
ｂが一体的にかつ反対方向に自走機体に対して昇
降することを可能に構成してあり、耕盤の凹凸に
かかわらず、左右後輪２ａ，２ｂの対自走機体ロ
ーリング昇降により、全ての車輪１ａ，１ｂ，２
ａ，２ｂが接地したり、自走機体が極力水平に維
持されるように構成してある。
左右後輪２ａ，２ｂが一体的にかつ反対方向に
対自走機体昇降することを可能にするに、第４図
に示すように、伝動ケース１３を前記ミツシヨン
ケース１１からの入力軸１１ａの軸芯P2周りで
揺動するように連結する構成を採用したり、左右
後輪２ａ，２ｂを各別に支持する一対の伝動ケー
ス部分の夫々を、自走機体に固定した伝動ケース
部分から横方向の軸芯周りで揺動昇降するように
延出すると共に、左右後輪２ａ，２ｂが一体的に
かつ反対方向に昇降するように一対の前記車輪伝
動ケース部分を連動連結する構成を採用してもよ
い。
対自走機体昇降することを可能にするに、第４図
に示すように、伝動ケース１３を前記ミツシヨン
ケース１１からの入力軸１１ａの軸芯P2周りで
揺動するように連結する構成を採用したり、左右
後輪２ａ，２ｂを各別に支持する一対の伝動ケー
ス部分の夫々を、自走機体に固定した伝動ケース
部分から横方向の軸芯周りで揺動昇降するように
延出すると共に、左右後輪２ａ，２ｂが一体的に
かつ反対方向に昇降するように一対の前記車輪伝
動ケース部分を連動連結する構成を採用してもよ
い。
又、自走機体の対地高さ調節ができるように、
前後輪の取付け高さを変更する装置を付加装備し
て実施してもよい。
前後輪の取付け高さを変更する装置を付加装備し
て実施してもよい。
又、接地フロートの苗植付装置機体に対する取
付高さの検出結果に基いて前記シリンダ５を自動
的に伸縮操作するローリング制御機構を設け、苗
植付装置を自走機体の左右傾斜にかかわらず水平
にローリング制御されるように連結した田植機に
も本発明を適用できる。
付高さの検出結果に基いて前記シリンダ５を自動
的に伸縮操作するローリング制御機構を設け、苗
植付装置を自走機体の左右傾斜にかかわらず水平
にローリング制御されるように連結した田植機に
も本発明を適用できる。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は後車輪取付部の正面図、第２図は田植機全
体の一部切欠き側面図、第３図は田植機全体の概
略平面図、第４図は別実施伝動ケース取付部の正
面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、７……苗植付装置、１３……車輪支持部材、
P2……軸芯。
１図は後車輪取付部の正面図、第２図は田植機全
体の一部切欠き側面図、第３図は田植機全体の概
略平面図、第４図は別実施伝動ケース取付部の正
面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、７……苗植付装置、１３……車輪支持部材、
P2……軸芯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の前車輪１ａ，１ｂ及び後車輪２
ａ，２ｂを有した自走機体の後部に、苗植付装置
７をローリング自在に連結した田植機であつて、
一対の前記前車輪１ａ，１ｂを対自走機体昇降不
能に取付け、一対の前記後車輪２ａ，２ｂを一体
的にかつ反対方向に対自走機体昇降する状態で取
付けてある田植機。 ２ 一対の前記後車輪２ａ，２ｂが左右端部に振
り分け取付けされた車輪支持部材１３を、左右中
間部に配置した自走機体前後方向の軸芯P2周り
で対自走機体揺動する状態で連結してある特許請
求の範囲第１項に記載の田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9914684A JPH0234563B2 (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Taueki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9914684A JPH0234563B2 (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Taueki |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8985193A Division JPH06105607A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241808A JPS60241808A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0234563B2 true JPH0234563B2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=14239554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9914684A Expired - Lifetime JPH0234563B2 (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Taueki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234563B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6348415U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-01 | ||
| JP2527052B2 (ja) * | 1989-11-28 | 1996-08-21 | 井関農機株式会社 | 農用走行車体 |
| JPH06105607A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-04-19 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9914684A patent/JPH0234563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60241808A (ja) | 1985-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |