JP3174433B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、センターフロートの両
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行型水田作業機において、従来
は、例えば特開昭６０‐１０５４１５号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成を採る
場合には、センターフロートの後端より後方において
は、サイドフロートが機体荷重の一部を受け持つ所謂フ
ロートの機能を発揮することが要求されるので、フロー
トとして大型化する必要がある。そこで、大きなサイド
フロートを設けていたが、大きなフロート故に、泥押し
の傾向が強い。そして、サイドフロートとしては植付条
間隔の制約を受けて幅方向への拡幅は限りがあり、大型
化を図る為には前後に長いフロートとならざるを得ず、
そうすると、サイドフロートの後端が機体後部まで張り
出すことになって、畦際等で旋回作動する際に、サイド
フロートの後端が描く旋回半径が大径になり、枕地を大
きくする弊害を招来することになった。

【０００４】本発明の目的は、サイドフロートとセンタ
フロートとの配置、および、サイドフロートの支持構造
に改良を加えることによって、従来の上記欠点を解消で
きるものを提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、 （請求項１） 前記センターフロートの後端と前記サイ
ドフロートの後端とを、前後方向位置が略同一箇所であ
る状態に配置し、このサイドフロートを、その取り付け
フレームに対して水平姿勢からの前下がり方向への姿勢
変化を規制するとともに、接地圧の変化に基づいて水平
姿勢より前上がり姿勢での上下揺動を許容するフロート
支持機構を介して支持し、前記フロート支持機構を、最
下降揺動姿勢でサイドフロートが所定の水平姿勢となる
ように、前記取り付けフレームに対してサイドフロート
を連結する平行四連リンク機構と、その平行四連リンク
機構 の一節が前記接地圧の増大変化に伴って前記平行四
連リンク機構の平行状態を崩す方向に移動することによ
り前記サイドフロートが前上がり方向へ揺動するのを許
容するリンク節移動許容部とによって、 （請求項２） 請求項１にかかる特徴構成において、サ
イドフロートを水平姿勢に付勢するとともに、前上がり
姿勢への姿勢変更を許容するバネを設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】（請求項１） 上記構成によると、センターフ
ロートの後端とサイドフロートの後端とを前後方向位置
が略同一箇所である状態に配置することによって、セン
ターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重量を
支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支持負
担を軽減できる。したがって、サイドフロートの小型化
が可能になる。サイドフロートは平行四連リンク機構を
介して平行に上下動可能で、かつ、その平行四連リンク
機構にリンク節移動許容部とを形成しているので、この
平行四連リンク機構の平行上下移動におけるいずれの状
態においても、前記平行四連リンク機構の一節が接地圧
の増大に伴って平行状態を崩す方向に移動し、前記サイ
ドフロートが水平姿勢（最下降揺動姿勢）より前上がり
方向へ支点回りで揺動するので、圃場の硬度等の違いに
よって車輪跡の盛り上がり量が異なったり、土塊等があ
ってもサイドフロート全体で均一な均し作用を与えるこ
とができる。しかも、サイドフロートの上下揺動を許容
するフロート支持機構は、水平状態より下向きへの揺動
は許容しないので、サイドフロートが圃面内に先端から
突っ込み泥を被るといったことは少ない。

【０００７】（請求項２） バネによって水平姿勢に維
持しているので、平行四連リンク機構によっていずれの
高さに設定しても、サイドフロート全面が接地すること
になり、機体重量を支持する支持性能が高く、かつ、圃
場に対する均し機能も優れている。

【０００８】

【発明の効果】（請求項１） 従って、サイドフロート
の支持負担を軽減でき、かつ、その機能は車輪跡に対す
る整地機能だけでよいので、サイドフロート自体は従来
に比べて小型化でき、それだけ、泥押しも少なく、か
つ、サイドフロートの後端を小型化によって全長の短く
なった分従来に比べて前方側に位置させることができる
ので、枕地の形成量も少なくなる。しかも、サイドフロ
ート全体が上下動しながら、水平より上方へのみ揺動可
能であるから、均し作用も均等に行え、かつ、泥を被る
率も少なく良好な均し作用を維持できる。

【０００９】（請求項２） サイドフロートを水平姿勢
に維持するバネを設けるだけで、サイドフロートの機体
支持機能、及び、圃場面に対する均し機能を高めること
ができるに至った。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、フレーム兼用のミッションケース１の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース３，３
を支承し、各車輪伝動ケース３，３の揺動端側に左右の
推進車輪４，４を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース１から前方側に延設したフ
レーム５上にエンジン６を搭載し、ミッションケース１
の後部側から後方に延設した筒状フレーム７の後部に植
付ケース２、及び、苗植付装置８、操縦ハンドル９を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート１０と、車輪
４，４の後方にサイドフロート１１，１１とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。

【００１１】次にセンターフロートの取り付け構造につ
いて説明する。図２及び図３に示すように、筒状フレー
ム７より後方に向けてハンドル支持フレーム１２を延出
するとともに、このハンドル支持フレーム１２に横向き
軸芯Ｘを介して第１ブラケット１３を前後揺動自在に軸
支し、この第１ブラケット１３に対して前後向き軸芯Ｙ
回りで第２ブラケット１４を左右揺動自在に軸支し、こ
の第２ブラケット１４に対してセンターフロート１０の
後端部を取り付け、センターフロート１０を、横向き軸
芯Ｘ回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Ｙ回りでローリン
グ作動自在に構成してある。このセンターフロート１０
の後端は、ハンドル９の下方近くまで延出してある。

【００１２】このセンターフロート１０は、図２に示す
ように、センサフロートとして機能するものであり、横
向き軸芯Ｘ回りでの上下揺動によって推進車輪４，４を
昇降作動させる昇降制御と、前後軸芯Ｙ回りでのローリ
ング作動によって左右推進車輪４，４を背反揺動させる
ローリング制御とを行う。ここで、ローリング制御につ
いて説明すると、センターフロート１０をローリングセ
ンサとして、このセンターフロート１０のローリング作
動に基づいてローリング制御バルブ２０を駆動し、この
ローリング制御バルブ２０からの圧油をうけて、ローリ
ングシリンダ２１を駆動して、両車輪４，４を背反揺動
させて車体姿勢を平行に維持する。昇降制御について
は、図示しない制御バルブによって、昇降シリンダ２４
に圧油を送り込んで、両車輪４，４を平行昇降させて行
う。

【００１３】サイドフロート１１，１１の取り付け構造
について説明する。図４に示すように、ハンドル支持フ
レーム１２の中間位置に、ブラケット１５を取り付ける
とともに、このブラケット１５にサイドフロート１１支
持用の取り付けフレームとしての門型フレーム１６を軸
心Ｐ位置で枢支し、この門型フレーム１６の左右両端に
サイドフロート１１を取り付け、もって、サイドフロー
ト１１を、水平姿勢からの前下がり方向への姿勢変化を
規制するとともに、接地圧の変化に基づいて水平姿勢よ
り前上がり姿勢での上下揺動を許容するフロート支持機
構を介して支持している。 フロート支持機構は次の平行
四連リンク機構１９とリンク節移動許容部１６ａとで構
成してある。その平行四連リンク機構１９は、門型フレ
ーム１６の左右両端に支持ブラケット１６Ａを取り付け
るとともに、サイドフロート１１の上面に受けブラケッ
ト１１Ａを取り付け、両ブラケット１６Ａ，１１Ａを、
リンク節としての上リンク１７と下リンク１８とでリン
ク連係して、最下降揺動姿勢で所定 の水平姿勢となるよ
うに構成してある。リンク節移動許容部は、平行四連リ
ンク機構１９の下リンク１８が、接地圧の増大変化に伴
って、前記平行四連リンク機構の平行状態を崩す方向に
移動することによって、前記サイドフロート１１がその
支点回りで前上がり方向へ揺動するのを許容する機構と
して、次のような長孔１６ａとして形成されている。つ
まり、下リンク１８と支持ブラケット１６Ａとの連結部
位に長孔１６ａを形成し、この長孔１６ａによって、下
リンク１８のみが相対移動可能になり、上リンク１７に
対してサイドフロート１１の前上がり方向への揺動のみ
が可能となっている。

【００１４】上リンク１７と受けブラケット１１Ａとの
連結用横向きピン２２の装着部位に付勢用のツルマキバ
ネ２３を設け、サイドフロート１１を下向きに付勢する
とともに、このツルマキバネ２３の上リンク１７に対す
る係止位置を変更して、付勢力を変更可能に構成してあ
る。

【００１５】このようにサイドフロート１１の前上がり
傾斜揺動姿勢への揺動だけをおこなう構成を採っている
ので、このサイドフロート１１による土塊等に対する均
平作用が良好であるので、水面からの露出が少なく、除
草効果が高い。

【００１６】〔別実施例〕 図面においては、施肥機付のものを示したが、施肥
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。
サイドフロート１１として背反揺動する形態のものを
示したが、ハンドル支持フレーム１２に対して、左右の
サイドフロート１１が独立して昇降する形態を採っても
よい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図

【図２】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図

【図３】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す背面図

【図４】サイドフロートの取り付け状態を示す側面図

【符号の説明】

４ 推進車輪 １０ センタフロート １１ サイドフロート １６ 取り付けフレーム１６ａ リンク節移動許容部 １９ 平行四連リンク機構

フロントページの続き (72)発明者 原田 眞幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−27306（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−139620（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−153909（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 342 A01C 11/02 312

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センターフロート（１０）の両側方に、
   夫々、推進車輪（４）を配置するとともに、それら左右
   夫々の推進車輪（４），（４）の後方に、車輪跡整地用
   のサイドフロート（１１）を配置してある歩行型水田作
   業機であって、 前記センターフロート（１０）の後端と前記サイドフロ
   ート（１１）の後端とを、前後方向位置が略同一箇所で
   ある状態に配置し、このサイドフロート（１１）を、そ
   の取り付けフレーム（１６）に対して水平姿勢からの前
   下がり方向への姿勢変化を規制するとともに、接地圧の
   変化に基づいて水平姿勢より前上がり姿勢での上下揺動
   を許容するフロート支持機構を介して支持し、前記フロ
   ート支持機構を、最下降揺動姿勢でサイドフロート（１
   １）が所定の水平姿勢となるように、前記取り付けフレ
   ーム（１６）に対してサイドフロート（１１）を連結す
   る平行四連リンク機構（１９）と、その平行四連リンク
   機構（１９）の一節が前記接地圧の増大変化に伴って前
   記平行四連リンク機構（１９）の平行状態を崩す方向に
   移動することにより前記サイドフロート（１１）が前上
   がり方向へ揺動するのを許容するリンク節移動許容部
   （１６ａ）とによって構成してある歩行型水田作業機。
2. 【請求項２】 サイドフロート（１１）を水平姿勢に付
   勢するとともに、前上がり姿勢への姿勢変更を許容する
   バネ（２３）を設けてある請求項１記載の歩行型水田作
   業機。