JPH078037A - 歩行型水田作業機 - Google Patents
歩行型水田作業機Info
- Publication number
- JPH078037A JPH078037A JP16049393A JP16049393A JPH078037A JP H078037 A JPH078037 A JP H078037A JP 16049393 A JP16049393 A JP 16049393A JP 16049393 A JP16049393 A JP 16049393A JP H078037 A JPH078037 A JP H078037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- center
- rear end
- side float
- walking type
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輪跡の均平化を良好にするとともに、水面
からの土塊の露出を抑え、除草効果の高い歩行型田植機
を提供する点にある。 【構成】 センターフロート１０の後端をサイドフロー
ト１１の後端と略前後位置が一致する位置まで延出し、
サイドフロート１１を平行四連リンク機構１９で機体に
対するローリング用門型フレーム１６に連係し、この門
型フレーム１６に対してさらに前上がり揺動可能に構成
してある。
からの土塊の露出を抑え、除草効果の高い歩行型田植機
を提供する点にある。 【構成】 センターフロート１０の後端をサイドフロー
ト１１の後端と略前後位置が一致する位置まで延出し、
サイドフロート１１を平行四連リンク機構１９で機体に
対するローリング用門型フレーム１６に連係し、この門
型フレーム１６に対してさらに前上がり揺動可能に構成
してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センターフロートの両
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記歩行型水田作業機において、従来
は、例えば特開昭６０−１０５４１５号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。
は、例えば特開昭６０−１０５４１５号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構成を採る
場合には、センターフロートの後端より後方において
は、サイドフロートが機体荷重の一部を受け持つ所謂フ
ロートの機能を発揮することが要求されるので、センタ
ーフロートとして、大型化する必要がある。そこで、大
きなサイドフロートを設けていたが、大きなフロート故
に、泥押しの傾向が強い。そして、サイドフロートとし
ては植付条間隔の制約を受けて幅方向への拡幅は限りが
あり、大型化を図る為には前後に長いフロートとならざ
るを得ず、そうすると、サイドフロートの後端が機体後
部まで張り出すことになって、畦際等で旋回作動する際
に、サイドフロートの後端が描く旋回半径が大径にな
り、枕地を大きくする弊害を招来することになった。本
発明の目的はサイドフロートとセンタフロートとの形状
に変更を加えることによって、従来の欠点を解消できる
ものを提供する点にある。
場合には、センターフロートの後端より後方において
は、サイドフロートが機体荷重の一部を受け持つ所謂フ
ロートの機能を発揮することが要求されるので、センタ
ーフロートとして、大型化する必要がある。そこで、大
きなサイドフロートを設けていたが、大きなフロート故
に、泥押しの傾向が強い。そして、サイドフロートとし
ては植付条間隔の制約を受けて幅方向への拡幅は限りが
あり、大型化を図る為には前後に長いフロートとならざ
るを得ず、そうすると、サイドフロートの後端が機体後
部まで張り出すことになって、畦際等で旋回作動する際
に、サイドフロートの後端が描く旋回半径が大径にな
り、枕地を大きくする弊害を招来することになった。本
発明の目的はサイドフロートとセンタフロートとの形状
に変更を加えることによって、従来の欠点を解消できる
ものを提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記センターフロートの後端と前記サイドフロート
の後端とを、略同一前後位置に位置させる状態で配置す
るとともに、前記サイドフロートをその取り付けフレー
ムに対して接地圧の変化に基づいて水平姿勢より前上が
り姿勢に上下揺動可能に構成してある点にあり、その作
用効果は次の通りである。
は、前記センターフロートの後端と前記サイドフロート
の後端とを、略同一前後位置に位置させる状態で配置す
るとともに、前記サイドフロートをその取り付けフレー
ムに対して接地圧の変化に基づいて水平姿勢より前上が
り姿勢に上下揺動可能に構成してある点にあり、その作
用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】つまり、センターフロートの後端をサイドフロ
ートの後端と略同一前後位置に設定することによって、
センターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重
量を支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支
持負担を軽減できる。したがって、サイドフロートの小
型化が可能になる。しかも、サイドフロートは上下動可
能であるから、圃場の硬度等の違いによって車輪跡の盛
り上がり量が異なったり、土塊等があっても均一な均し
作用を与えることができるとともに、水平状態より下向
きへの揺動はしないので、圃面内に先端から突っ込み泥
を被るといったことは少ない。
ートの後端と略同一前後位置に設定することによって、
センターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重
量を支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支
持負担を軽減できる。したがって、サイドフロートの小
型化が可能になる。しかも、サイドフロートは上下動可
能であるから、圃場の硬度等の違いによって車輪跡の盛
り上がり量が異なったり、土塊等があっても均一な均し
作用を与えることができるとともに、水平状態より下向
きへの揺動はしないので、圃面内に先端から突っ込み泥
を被るといったことは少ない。
【０００６】
【発明の効果】サイドフロートの支持負担を軽減でき、
かつ、その機能は車輪跡に対する整地機能だけでよいの
で、サイドフロート自体は従来に比べて小型化でき、そ
れだけ、泥押しも少なく、かつ、サイドフロートの後端
を小型化によって全長の短くなった分従来に比べて前方
側に位置させることができるので、枕地の形成量も少な
くなる。しかも、揺動可能であるから均し作用も均等に
行え、かつ、泥を被る率も少なく良好な均し作用を維持
できる。
かつ、その機能は車輪跡に対する整地機能だけでよいの
で、サイドフロート自体は従来に比べて小型化でき、そ
れだけ、泥押しも少なく、かつ、サイドフロートの後端
を小型化によって全長の短くなった分従来に比べて前方
側に位置させることができるので、枕地の形成量も少な
くなる。しかも、揺動可能であるから均し作用も均等に
行え、かつ、泥を被る率も少なく良好な均し作用を維持
できる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に示すように、フレーム兼用のミッションケース１の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース３，３
を支承し、各車輪伝動ケース３，３の揺動端側に左右の
推進車輪４，４を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース１から前方側に延設したフ
レーム５上にエンジン６を搭載し、ミッションケース１
の後部側から後方に延設した筒状フレーム７の後部に植
付ケース２、及び、苗植付装置８、操縦ハンドル９を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート１０と、車輪
４，４の後方にサイドフロート１１，１１とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。
に示すように、フレーム兼用のミッションケース１の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース３，３
を支承し、各車輪伝動ケース３，３の揺動端側に左右の
推進車輪４，４を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース１から前方側に延設したフ
レーム５上にエンジン６を搭載し、ミッションケース１
の後部側から後方に延設した筒状フレーム７の後部に植
付ケース２、及び、苗植付装置８、操縦ハンドル９を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート１０と、車輪
４，４の後方にサイドフロート１１，１１とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。
【０００８】次にセンターフロートの取り付け構造につ
いて説明する。図２及び図３に示すように、筒状フレー
ム７より後方に向けてハンドル支持フレーム１２を延出
するとともに、このハンドル支持フレーム１２に横向き
軸芯Ｘを介して第１ブラケット１３を前後揺動自在に軸
支し、この第１ブラケット１３に対して前後向き軸芯Ｙ
回りで第２ブラケット１４を左右揺動自在に軸支し、こ
の第２ブラケット１４に対してセンターフロート１０の
後端部を取り付け、センターフロート１０を、横向き軸
芯Ｘ回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Ｙ回りでローリン
グ作動自在に構成してある。このセンターフロート１０
の後端は、ハンドル９の下方近くまで延出してある。こ
のセンターフロート１０は、図２に示すように、センサ
フロートとして機能するものであり、横向き軸芯Ｘ回り
での上下揺動によって推進車輪４，４を昇降作動させる
昇降制御と、前後軸芯Ｙ回りでのローリング作動によっ
て左右推進車輪４，４を背反揺動させるローリング制御
とを行う。ここで、ローリング制御について説明する
と、センターフロート１０をローリングセンサとして、
このセンターフロート１０のローリング作動に基づいて
ローリング制御バルブ２０を駆動し、このローリング制
御バルブ２０からの圧油をうけて、ローリングシリンダ
２１を駆動して、両車輪４，４を背反揺動させて車体姿
勢を平行に維持する。昇降制御については、図示しない
制御バルブによって、昇降シリンダ２４に圧油を送り込
んで、両車輪４，４を平行昇降させて行う。
いて説明する。図２及び図３に示すように、筒状フレー
ム７より後方に向けてハンドル支持フレーム１２を延出
するとともに、このハンドル支持フレーム１２に横向き
軸芯Ｘを介して第１ブラケット１３を前後揺動自在に軸
支し、この第１ブラケット１３に対して前後向き軸芯Ｙ
回りで第２ブラケット１４を左右揺動自在に軸支し、こ
の第２ブラケット１４に対してセンターフロート１０の
後端部を取り付け、センターフロート１０を、横向き軸
芯Ｘ回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Ｙ回りでローリン
グ作動自在に構成してある。このセンターフロート１０
の後端は、ハンドル９の下方近くまで延出してある。こ
のセンターフロート１０は、図２に示すように、センサ
フロートとして機能するものであり、横向き軸芯Ｘ回り
での上下揺動によって推進車輪４，４を昇降作動させる
昇降制御と、前後軸芯Ｙ回りでのローリング作動によっ
て左右推進車輪４，４を背反揺動させるローリング制御
とを行う。ここで、ローリング制御について説明する
と、センターフロート１０をローリングセンサとして、
このセンターフロート１０のローリング作動に基づいて
ローリング制御バルブ２０を駆動し、このローリング制
御バルブ２０からの圧油をうけて、ローリングシリンダ
２１を駆動して、両車輪４，４を背反揺動させて車体姿
勢を平行に維持する。昇降制御については、図示しない
制御バルブによって、昇降シリンダ２４に圧油を送り込
んで、両車輪４，４を平行昇降させて行う。
【０００９】サイドフロート１１，１１の取り付け構造
について説明する。図４に示すように、ハンドル支持フ
レーム１２の中間位置に、ブラケット１５を取り付ける
とともに、このブラケット１５にサイドフロート１１支
持用の取り付けフレームとしての門型フレーム１６を軸
心Ｐ位置で枢支し、この門型フレーム１６の左右両端に
サイドフロート１１を取り付けてある。このサイドフロ
ート１１の取り付けを更に詳述すると、門型フレーム１
６の左右両端に支持ブラケット１６Ａを取り付けるとと
もに、サイドフロート１１の上面に受けブラケット１１
Ａを取り付け、両ブラケット１６Ａ，１１Ａを、上リン
ク１７と下リンク１８とでリンク連係して、平行四連リ
ンク機構１９を構成し、サイドフロート１１の平行昇降
が可能である。そして、下リンク１８と支持ブラケット
１６Ａとの連結部位に長孔１６ａを形成し、この長孔１
６ａによって、下リンク１８のみが相対移動可能にな
り、上リンク１７に対してサイドフロート１１の前上が
り揺動が可能である。上リンク１７と受けブラケット１
１Ａとの連結用横向きピン２２の装着部位に付勢用のツ
ルマキバネ２３を設け、サイドフロート１１を下向きに
付勢するとともに、このツルマキバネ２３の上リンク１
７に対する係止位置を変更して、付勢力を変更可能に構
成してある。このようにサイドフロート１１の前上がり
傾斜揺動姿勢への揺動だけをおこなう構成を採っている
ので、このサイドフロート１１による土塊等に対する均
平作用が良好であるので、水面からの露出が少なく、除
草効果が高い。
について説明する。図４に示すように、ハンドル支持フ
レーム１２の中間位置に、ブラケット１５を取り付ける
とともに、このブラケット１５にサイドフロート１１支
持用の取り付けフレームとしての門型フレーム１６を軸
心Ｐ位置で枢支し、この門型フレーム１６の左右両端に
サイドフロート１１を取り付けてある。このサイドフロ
ート１１の取り付けを更に詳述すると、門型フレーム１
６の左右両端に支持ブラケット１６Ａを取り付けるとと
もに、サイドフロート１１の上面に受けブラケット１１
Ａを取り付け、両ブラケット１６Ａ，１１Ａを、上リン
ク１７と下リンク１８とでリンク連係して、平行四連リ
ンク機構１９を構成し、サイドフロート１１の平行昇降
が可能である。そして、下リンク１８と支持ブラケット
１６Ａとの連結部位に長孔１６ａを形成し、この長孔１
６ａによって、下リンク１８のみが相対移動可能にな
り、上リンク１７に対してサイドフロート１１の前上が
り揺動が可能である。上リンク１７と受けブラケット１
１Ａとの連結用横向きピン２２の装着部位に付勢用のツ
ルマキバネ２３を設け、サイドフロート１１を下向きに
付勢するとともに、このツルマキバネ２３の上リンク１
７に対する係止位置を変更して、付勢力を変更可能に構
成してある。このようにサイドフロート１１の前上がり
傾斜揺動姿勢への揺動だけをおこなう構成を採っている
ので、このサイドフロート１１による土塊等に対する均
平作用が良好であるので、水面からの露出が少なく、除
草効果が高い。
【００１０】〔別実施例〕 図面においては、施肥機付のものを示したが、施肥
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。 サイドフロート１１として背反揺動する形態のもの
を示したが、ハンドル支持フレーム１２に対して、左右
のサイドフロート１１が独立して昇降する形態を採って
もよい。
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。 サイドフロート１１として背反揺動する形態のもの
を示したが、ハンドル支持フレーム１２に対して、左右
のサイドフロート１１が独立して昇降する形態を採って
もよい。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】歩行型田植機の側面図
【図２】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図
態を示す平面図
【図３】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す背面図
態を示す背面図
【図４】サイドフロートの取り付け状態を示す側面図
４ 推進車輪 １０ センタフロート １１ サイドフロート １６ 取り付けフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 眞幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 センターフロート（１０）の両側方に、
夫々、推進車輪（４）を配置するとともに、それら左右
夫々の推進車輪（４），（４）の後方に、車輪跡整地用
のサイドフロート（１１）を配置してある歩行型水田作
業機であって、 前記センターフロート（１０）の後端と前記サイドフロ
ート（１１）の後端とを、略同一前後位置に位置させる
状態で配置するとともに、前記サイドフロート（１１）
をその取り付けフレーム（１６）に対して接地圧の変化
に基づいて水平姿勢より前上がり姿勢に上下揺動可能に
構成してある歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16049393A JP3174433B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 歩行型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16049393A JP3174433B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 歩行型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078037A true JPH078037A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3174433B2 JP3174433B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=15716134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16049393A Expired - Fee Related JP3174433B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 歩行型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174433B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075081A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102620669B1 (ko) * | 2022-02-14 | 2024-01-04 | (주)잇츠어스 | 카드형 휴대 전자기기 거치대 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16049393A patent/JP3174433B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075081A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
| JP4617124B2 (ja) * | 2004-09-09 | 2011-01-19 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3174433B2 (ja) | 2001-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |