JP2570213B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents
乗用型苗植機Info
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- seedling planting
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は走行車体に設けた昇降
リンクの後部に苗植付装置を前後軸芯周りにローリング
自在に装着した乗用型苗植機において、苗植付装置の左
右傾斜を修正する構造に関するものである。
リンクの後部に苗植付装置を前後軸芯周りにローリング
自在に装着した乗用型苗植機において、苗植付装置の左
右傾斜を修正する構造に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、昇
降リンクの後部に苗植付装置をローリング自在に装着し
て、苗植付装置に設けた傾斜検出機構の検出結果に基づ
き、苗植付装置の左右傾斜を修正するものがある。然し
乍ら、この乗用型苗植機においては、苗植付装置の左右
幅広い苗載台に苗が載置され状態で、苗載台が左右に往
復移動する為に、苗植付装置の重心が左右に大きく移動
する。この状態で苗載台が移動した側に他の要因により
苗植付装置が傾くと、この姿勢修正には、非常に大きな
駆動力が必要となり大きな力を出す大型のアクチュエー
タを装備しなければならず、機体の小型化及び生産コス
トの低減において課題があった。
降リンクの後部に苗植付装置をローリング自在に装着し
て、苗植付装置に設けた傾斜検出機構の検出結果に基づ
き、苗植付装置の左右傾斜を修正するものがある。然し
乍ら、この乗用型苗植機においては、苗植付装置の左右
幅広い苗載台に苗が載置され状態で、苗載台が左右に往
復移動する為に、苗植付装置の重心が左右に大きく移動
する。この状態で苗載台が移動した側に他の要因により
苗植付装置が傾くと、この姿勢修正には、非常に大きな
駆動力が必要となり大きな力を出す大型のアクチュエー
タを装備しなければならず、機体の小型化及び生産コス
トの低減において課題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、走行車体１に設けた昇降リンク３０
の後部に苗植付装置１７を前後軸芯３４周りにローリン
グ自在に装着した乗用型苗植機において、昇降リンク３
０と苗植付装置１７の固定部分とに亘り苗植付装置１７
をローリング作動するロ−リング作動機構３８を設け、
且つ、機体左右方向に往復移動する苗載台１９側と、こ
の部分より上方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々
スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右
の傾きを検出する傾斜検出機構からの検出結果に基づい
て苗植付装置１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−
リング作動機構３８を作動する手段を備えてある乗用型
苗植機としたものである。
を解決するために、走行車体１に設けた昇降リンク３０
の後部に苗植付装置１７を前後軸芯３４周りにローリン
グ自在に装着した乗用型苗植機において、昇降リンク３
０と苗植付装置１７の固定部分とに亘り苗植付装置１７
をローリング作動するロ−リング作動機構３８を設け、
且つ、機体左右方向に往復移動する苗載台１９側と、こ
の部分より上方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々
スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右
の傾きを検出する傾斜検出機構からの検出結果に基づい
て苗植付装置１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−
リング作動機構３８を作動する手段を備えてある乗用型
苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は、昇降リンク３０と苗植付装
置１７の固定部分とに亘り苗植付装置１７をローリング
作動するロ−リング作動機構３８を設け、且つ、機体左
右方向に往復移動する苗載台１９側と、この部分より上
方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々スプリング４
１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出
する傾斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植付装置
１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−リング作動機
構３８を作動する手段を備えたものであるから、例え
ば、苗載台１９が左右中央位置から右側に移動すると、
苗植付装置１７の重心も右側に移動して行き苗植付装置
１７が右側に傾こうとするが、この苗載台１９の移動に
伴って右側のスプリング４１が引き伸ばされ、右側のス
プリング４１の引張り力にて苗植付装置１７の右側が引
き上げられる。従って、苗植付装置１７が左右傾斜する
原因の一つである苗載台１９の左右往復移動による苗植
付装置１７の重心移動がこの左右スプリング４１，４１
にて補正される状態で、苗植付装置１７の傾斜をロ−リ
ング作動機構３８が修正することになり、小さな駆動力
での修正が可能となって、該ロ−リング作動機構３８は
小型のものでも良くなり、機体の小型化及び生産コスト
の低減ができる。
置１７の固定部分とに亘り苗植付装置１７をローリング
作動するロ−リング作動機構３８を設け、且つ、機体左
右方向に往復移動する苗載台１９側と、この部分より上
方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々スプリング４
１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出
する傾斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植付装置
１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−リング作動機
構３８を作動する手段を備えたものであるから、例え
ば、苗載台１９が左右中央位置から右側に移動すると、
苗植付装置１７の重心も右側に移動して行き苗植付装置
１７が右側に傾こうとするが、この苗載台１９の移動に
伴って右側のスプリング４１が引き伸ばされ、右側のス
プリング４１の引張り力にて苗植付装置１７の右側が引
き上げられる。従って、苗植付装置１７が左右傾斜する
原因の一つである苗載台１９の左右往復移動による苗植
付装置１７の重心移動がこの左右スプリング４１，４１
にて補正される状態で、苗植付装置１７の傾斜をロ−リ
ング作動機構３８が修正することになり、小さな駆動力
での修正が可能となって、該ロ−リング作動機構３８は
小型のものでも良くなり、機体の小型化及び生産コスト
の低減ができる。
【０００５】
【発明の効果】上記のように、苗植付装置１７をローリ
ング自在に装着した乗用型苗植機において、スプリング
４１，４１を効果的に架設することにより、小さなロ−
リング作動機構３８で苗植付装置１７のローリング作動
が精度良く行えるようになって、苗植付装置１７のロー
リング作動構造の小型化及び生産コストの低減を図るこ
とができる。
ング自在に装着した乗用型苗植機において、スプリング
４１，４１を効果的に架設することにより、小さなロ−
リング作動機構３８で苗植付装置１７のローリング作動
が精度良く行えるようになって、苗植付装置１７のロー
リング作動構造の小型化及び生産コストの低減を図るこ
とができる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。１は走行車体で、メインの
ミッションケ−スであるフロントミッションケ−ス２の
左右中心下部後方にフロントアクスルケ−ス３を左右回
動自在に包囲して支持する支持枠４を介して筒型フレ−
ム５を後方へ延長し、その後端にリヤ−ミッションケ−
ス６を固着してその両側にリヤ−アクスルケ−ス７、７
を一体的に張り出させ、その各先端に後輪８、８を伝動
回転するように軸承する車輪伝動ケ−ス９、９を取り付
け、前記フロントアクスルケ−ス３の左右両端には操向
可能に回動できる前輪伝動ケ−ス１０、１０を設けて前
輪１１、１１を軸承し、フレ−ム５の前後中間部の上部
にエンジン１２を搭載し、これらの走行車体上にエンジ
ンとフロントミッションケ−スの上部とが覆われるよう
に膨出部を形成したステップフロア１３を設け、この膨
出部の上部に操縦ハンドル１４、操縦席１５を設けてい
る。１６は前記リヤ−ミッションケ−ス６の上部に立設
した支柱である。
面に基づき詳細に説明する。１は走行車体で、メインの
ミッションケ−スであるフロントミッションケ−ス２の
左右中心下部後方にフロントアクスルケ−ス３を左右回
動自在に包囲して支持する支持枠４を介して筒型フレ−
ム５を後方へ延長し、その後端にリヤ−ミッションケ−
ス６を固着してその両側にリヤ−アクスルケ−ス７、７
を一体的に張り出させ、その各先端に後輪８、８を伝動
回転するように軸承する車輪伝動ケ−ス９、９を取り付
け、前記フロントアクスルケ−ス３の左右両端には操向
可能に回動できる前輪伝動ケ−ス１０、１０を設けて前
輪１１、１１を軸承し、フレ−ム５の前後中間部の上部
にエンジン１２を搭載し、これらの走行車体上にエンジ
ンとフロントミッションケ−スの上部とが覆われるよう
に膨出部を形成したステップフロア１３を設け、この膨
出部の上部に操縦ハンドル１４、操縦席１５を設けてい
る。１６は前記リヤ−ミッションケ−ス６の上部に立設
した支柱である。
【０００７】１７は苗植付装置で、前側左右中央に植付
部の主体伝動機構を内装する主ケ−ス１８ａとこのケ−
ス１８ａから左右に張り出す筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂと
主ケ−ス１８ａと筒ケ−ス１８ｂ、１８ｂの先端側から
後方に延ばした副ケ−ス１８ｃ，１８ｄ，１８ｄとから
なる植付伝動ケ−ス１８の上部に、底板と側板と、底板
の一部が切欠がれてそこに移送ベルトを張設された苗載
台１９を前側が上位になるように適宜傾斜した形態で左
右に往復移動自在に支持し、前記副ケ−ス１８ｃ，１８
ｄ，１８ｄの後側側面に、移植具２０、２０が首振り状
態に取り付けられた回転ケ−ス２１を軸承し、植付伝動
ケ−ス１８の下側と下側の左右両側に水田表土面に接当
する接地体としての整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが、後部揺動調節リンク２３と前部拡縮リンク２４と
によって植付伝動ケ−ス１８側に取付けられ、後部揺動
調節リンク２３によって各フロ−トの上下基準高さが調
節可能で植付深さが調節でき、各フロ−トの前側は自由
に上下動できるように構成されている。図中記号２５
は、苗載台１９の下端裏面を支持して移動自在に案内す
る下部レ−ルであって、前記副ケ−ス１８ｃ，１８ｄ，
１８ｄにとりつけられている。２６は前記下部レ−ル２
５と一体に設けられた苗受体で、苗の底面と下端面とを
受けることができるように略Ｌ形状に構成され、前記苗
載台１９下端側に設けら、これに前記移植具２０の移植
爪が通過する苗分割口が形成されている。２７は上部レ
−ルで、前記筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂの先端部に基部が
固着されて前方上方に伸ばした支持杆２８、２８の先端
側を互いに連結する連結杆２９に取付けられている。
部の主体伝動機構を内装する主ケ−ス１８ａとこのケ−
ス１８ａから左右に張り出す筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂと
主ケ−ス１８ａと筒ケ−ス１８ｂ、１８ｂの先端側から
後方に延ばした副ケ−ス１８ｃ，１８ｄ，１８ｄとから
なる植付伝動ケ−ス１８の上部に、底板と側板と、底板
の一部が切欠がれてそこに移送ベルトを張設された苗載
台１９を前側が上位になるように適宜傾斜した形態で左
右に往復移動自在に支持し、前記副ケ−ス１８ｃ，１８
ｄ，１８ｄの後側側面に、移植具２０、２０が首振り状
態に取り付けられた回転ケ−ス２１を軸承し、植付伝動
ケ−ス１８の下側と下側の左右両側に水田表土面に接当
する接地体としての整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが、後部揺動調節リンク２３と前部拡縮リンク２４と
によって植付伝動ケ−ス１８側に取付けられ、後部揺動
調節リンク２３によって各フロ−トの上下基準高さが調
節可能で植付深さが調節でき、各フロ−トの前側は自由
に上下動できるように構成されている。図中記号２５
は、苗載台１９の下端裏面を支持して移動自在に案内す
る下部レ−ルであって、前記副ケ−ス１８ｃ，１８ｄ，
１８ｄにとりつけられている。２６は前記下部レ−ル２
５と一体に設けられた苗受体で、苗の底面と下端面とを
受けることができるように略Ｌ形状に構成され、前記苗
載台１９下端側に設けら、これに前記移植具２０の移植
爪が通過する苗分割口が形成されている。２７は上部レ
−ルで、前記筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂの先端部に基部が
固着されて前方上方に伸ばした支持杆２８、２８の先端
側を互いに連結する連結杆２９に取付けられている。
【０００８】３０は昇降リンクで、前記走行車体１側の
支柱に１６に基部側が枢着された上リンク３１ａ、下リ
ンク３１ｂおよびこの両リンク３１ａ，３１ｂの後端を
枢結する後リンク３１ｃの内、上リンク３１ａが前記リ
ヤ−ミッションケ−ス６側に基部が枢着された油圧シリ
ンダ−装置３２に連結されて昇降回動されるように構成
されている。３３はロ−リングメタルで、前記後リンク
３１ｃと一体に設けられ、このメタル３１ｃに前記苗植
付装置１７の植付伝動ケ−ス１８に一体の突起軸３４を
回動自在に挿通支持させている。即ち、苗植付装置１７
の左右中心前部が昇降リンク３０の後リンク３１ｃに回
動自在に取付けられている。
支柱に１６に基部側が枢着された上リンク３１ａ、下リ
ンク３１ｂおよびこの両リンク３１ａ，３１ｂの後端を
枢結する後リンク３１ｃの内、上リンク３１ａが前記リ
ヤ−ミッションケ−ス６側に基部が枢着された油圧シリ
ンダ−装置３２に連結されて昇降回動されるように構成
されている。３３はロ−リングメタルで、前記後リンク
３１ｃと一体に設けられ、このメタル３１ｃに前記苗植
付装置１７の植付伝動ケ−ス１８に一体の突起軸３４を
回動自在に挿通支持させている。即ち、苗植付装置１７
の左右中心前部が昇降リンク３０の後リンク３１ｃに回
動自在に取付けられている。
【０００９】３５は油圧切換バルブで、前記油圧シリン
ダ−装置３２と油圧ポンプとの配管途中に設けられ、前
記操縦座席１５近傍の操作レバ−３６で切換られて昇降
リンク３０を任意に昇降操作可能に構成すると共に、前
記中央の整地フロ−ト２２ａ側から昇降リンク３０の枢
支軸を利用して組まれた連動リンク機構３７を介して切
換可能に設けられ、該フロ−ト２２ａの前部が所定の高
さから外れて上動すると油圧シリンダ−装置３２のピス
トンが突出して昇降リンク３０を上動させて苗植付装置
１７を吊上げ、逆に所定の高さから外れて下動すると油
圧シリンダ−装置３２のピストンが引き込んで昇降リン
ク３０を下動させて苗植付装置１７を降ろし、常に、苗
植付装置１７が植付に適正な水田表面からの高さに制御
されるように構成されている。
ダ−装置３２と油圧ポンプとの配管途中に設けられ、前
記操縦座席１５近傍の操作レバ−３６で切換られて昇降
リンク３０を任意に昇降操作可能に構成すると共に、前
記中央の整地フロ−ト２２ａ側から昇降リンク３０の枢
支軸を利用して組まれた連動リンク機構３７を介して切
換可能に設けられ、該フロ−ト２２ａの前部が所定の高
さから外れて上動すると油圧シリンダ−装置３２のピス
トンが突出して昇降リンク３０を上動させて苗植付装置
１７を吊上げ、逆に所定の高さから外れて下動すると油
圧シリンダ−装置３２のピストンが引き込んで昇降リン
ク３０を下動させて苗植付装置１７を降ろし、常に、苗
植付装置１７が植付に適正な水田表面からの高さに制御
されるように構成されている。
【００１０】３８はロ−リング作動機構としての電動シ
リンダ−で、正逆回転式のモ−タ３８ａによってピスト
ン３８ｂが移動するように構成されていて、このシリン
ダ−３８を前記後リンク３１ｃの上部にピストン３８ｂ
の移動方向が左右横向きになるように取付け、このピス
トン３８ｂの先端側と前記苗載台１９の左右の支持杆２
８、２８との間に伸縮可能な連結部材３９、３９（実施
例ではコイルばね）を介装している。
リンダ−で、正逆回転式のモ−タ３８ａによってピスト
ン３８ｂが移動するように構成されていて、このシリン
ダ−３８を前記後リンク３１ｃの上部にピストン３８ｂ
の移動方向が左右横向きになるように取付け、このピス
トン３８ｂの先端側と前記苗載台１９の左右の支持杆２
８、２８との間に伸縮可能な連結部材３９、３９（実施
例ではコイルばね）を介装している。
【００１１】尚、４０は電動シリンダ−３８の支持ベ−
スで、前記後リンク３１ｃの上部に一体的に取付けられ
ている。４１、４１はスプリングで、前記支持ベ−ス４
０と前記苗載台１９の左右側の適所とを連結していて、
苗載台１９が左右に往復横移動するとき、移動する側を
次第に強く引き上げて横に偏よる荷重のバランスをとる
ように構成するものである。
スで、前記後リンク３１ｃの上部に一体的に取付けられ
ている。４１、４１はスプリングで、前記支持ベ−ス４
０と前記苗載台１９の左右側の適所とを連結していて、
苗載台１９が左右に往復横移動するとき、移動する側を
次第に強く引き上げて横に偏よる荷重のバランスをとる
ように構成するものである。
【００１２】４２、４２はスプリングで、苗植付装置１
７を昇降リンク機構３０で昇降作動するとき、上昇時に
は苗植付装置１７が左右に傾動しないようにリンク側に
引き付け、下降時の植付時には自由にロ−リングするよ
うに引き付けを解除するよう上部リンクの後端側と苗植
付装置１７の植付ギヤ−ボックス１８との間に背面から
視るとハ状になるよう張設されている。
７を昇降リンク機構３０で昇降作動するとき、上昇時に
は苗植付装置１７が左右に傾動しないようにリンク側に
引き付け、下降時の植付時には自由にロ−リングするよ
うに引き付けを解除するよう上部リンクの後端側と苗植
付装置１７の植付ギヤ−ボックス１８との間に背面から
視るとハ状になるよう張設されている。
【００１３】４３は傾斜検出機構の一つである水平検出
センサ−で、前記植付ギヤ−ボックスの上部に取付けら
れていて、苗植付装置１７が２〜５度程度左右側に傾く
とその下方に傾く側のスイッチＳＷ1，ＳＷ2がＯＮして
前記モ−タ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。４４はもう一つの傾斜検出機構の対表土検出センサ
−で、苗植付装置１７が左右に傾いたときに生じる側部
整地フロ−ト２２ｂ，２２ｃの上昇で連動杆５８ａ，５
８ｂを介してスイッチＳＷ3，ＳＷ4をＯＮ，ＯＦＦして
前記モ−タ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。
センサ−で、前記植付ギヤ−ボックスの上部に取付けら
れていて、苗植付装置１７が２〜５度程度左右側に傾く
とその下方に傾く側のスイッチＳＷ1，ＳＷ2がＯＮして
前記モ−タ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。４４はもう一つの傾斜検出機構の対表土検出センサ
−で、苗植付装置１７が左右に傾いたときに生じる側部
整地フロ−ト２２ｂ，２２ｃの上昇で連動杆５８ａ，５
８ｂを介してスイッチＳＷ3，ＳＷ4をＯＮ，ＯＦＦして
前記モ−タ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。
【００１４】第７図は、モ−タの制御回路を示し、前記
各センサ−４３、４４側からの出力信号を遅延回路４
５、４５、発振回路４６、増幅回路４７を介してモ−タ
３８ａを正、逆回転させるリレ−Ｌ，Ｒに配線してい
る。そして、第８図のモ−タ回転回路のリレ−接点
Ｌ1、Ｒ1を前記リレ−Ｌ，Ｒで閉、開ならしめ該モ−タ
３８ａが正、逆転されるように構成している。
各センサ−４３、４４側からの出力信号を遅延回路４
５、４５、発振回路４６、増幅回路４７を介してモ−タ
３８ａを正、逆回転させるリレ−Ｌ，Ｒに配線してい
る。そして、第８図のモ−タ回転回路のリレ−接点
Ｌ1、Ｒ1を前記リレ−Ｌ，Ｒで閉、開ならしめ該モ−タ
３８ａが正、逆転されるように構成している。
【００１５】尚、前記発振回路４６の発振数は、発振数
変更回路４８で変更調節可能にしてあり、これによって
モ−タ３８ａの回転数が高低速可能にしてある。また、
手動スイッチＳＷ5によって、モ−タ３８ａの正、逆回
転が自由にできるように構成している。その他、図中の
５０は電源回路、５１、５２、５３、５４、５５はリレ
−コイルを示す。
変更回路４８で変更調節可能にしてあり、これによって
モ−タ３８ａの回転数が高低速可能にしてある。また、
手動スイッチＳＷ5によって、モ−タ３８ａの正、逆回
転が自由にできるように構成している。その他、図中の
５０は電源回路、５１、５２、５３、５４、５５はリレ
−コイルを示す。
【００１６】スイッチＳＷ6は、自動制御をＯＦＦする
場合のスイッチで、このスイッチＳＷ6をＯＮするとロ
−リング制御がその時点から効かなくなる。５７は手動
スイッチボックスで、操縦席１５の近く、あるいはハン
ドル支持パネルに取付けられるものであり、図例では、
操縦席後方のステップフロア１３上に取付けている。そ
して、このスイッチボックス５７には、自動制御の始動
用のスイッチＳＷ6をＯＮ，ＯＦＦする押しボタン５
６、手動スイッチＳＷ5を操作するスイッチレバ−４
９、発振数変更用の可変レバ−４８ａが取付けられてい
る。
場合のスイッチで、このスイッチＳＷ6をＯＮするとロ
−リング制御がその時点から効かなくなる。５７は手動
スイッチボックスで、操縦席１５の近く、あるいはハン
ドル支持パネルに取付けられるものであり、図例では、
操縦席後方のステップフロア１３上に取付けている。そ
して、このスイッチボックス５７には、自動制御の始動
用のスイッチＳＷ6をＯＮ，ＯＦＦする押しボタン５
６、手動スイッチＳＷ5を操作するスイッチレバ−４
９、発振数変更用の可変レバ−４８ａが取付けられてい
る。
【００１７】上例の作用について詳細に説明すると、先
ず乗用型田植機を水田圃場に乗り入れ、各苗載台１９に
土付きマット状の苗を載せ、操作レバ−３６で油圧バル
ブ３５を切換え、各整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが水田の表土面に当接するように油圧シリンダ−装置
３２のピストンを引っ込めて昇降リンク３０を介し苗植
付装置１７を下降する。
ず乗用型田植機を水田圃場に乗り入れ、各苗載台１９に
土付きマット状の苗を載せ、操作レバ−３６で油圧バル
ブ３５を切換え、各整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが水田の表土面に当接するように油圧シリンダ−装置
３２のピストンを引っ込めて昇降リンク３０を介し苗植
付装置１７を下降する。
【００１８】すると、中央の整地フロ−ト２２ａが表土
面の接当圧で後部を支点に上動回動し、連動機構３７を
介し、前記油圧バルブ３５が中立に切換られ、この時点
で苗植付装置１７の下降が停止される。このとき、整地
フロ−ト２２ａの接地圧は苗植付け作業に適正な状態に
なる。このようにして、苗植付装置１７を下降ならしめ
た状態で、走行車体１を推進させると共に苗植付装置１
７側に動力を伝達して各部を伝動回転する。また、スイ
ッチボックス５７の自動制御の始動用のスイッチボタン
５６を切換えてロ−リング自動制御が働く状態に切換え
ておく。
面の接当圧で後部を支点に上動回動し、連動機構３７を
介し、前記油圧バルブ３５が中立に切換られ、この時点
で苗植付装置１７の下降が停止される。このとき、整地
フロ−ト２２ａの接地圧は苗植付け作業に適正な状態に
なる。このようにして、苗植付装置１７を下降ならしめ
た状態で、走行車体１を推進させると共に苗植付装置１
７側に動力を伝達して各部を伝動回転する。また、スイ
ッチボックス５７の自動制御の始動用のスイッチボタン
５６を切換えてロ−リング自動制御が働く状態に切換え
ておく。
【００１９】すると、苗載台１９が左右に往復横移動
し、苗が苗受体２６の分割口に次々と繰り出され、移植
具２０で分離されて下方の表土面に移植される。この苗
移植作業中において、苗載台１９の左右往復移動で苗植
付装置１７の左右バランスがくずれようとするが、これ
をコイルスプリング４１である程度防止する。然し、苗
載台に載せられる苗自体の重量の変動のために苗植付装
置１７が左右に傾くことになる。このとき、傾いて低く
なる側の整地フロ−ト２２ｂ又は２２ｃが接地圧で上方
へ押し上げられ、連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッ
チＳＷ3又はＳＷ4がＯＮされることになる。具体的に説
明すると、進行方向に向かって左側が下方へ回動すると
き、左整地フロ−ト２２ｂの前部が水田表土で押し上げ
られるから、対表土検出センサ−４４のスイッチＳＷ3
がＯＮされ、モ−タ３８ａが正転してそのピストン３８
ｂを矢印（イ）方向に引っ込める。したがって、左側の
スプリング３９ａが強く張られ逆に右側のスプリング３
９ｂの張りが緩くなり、苗植付装置１７の左側が強制的
に引き上げられる。そして、次第に左側の整地フロ−ト
２２ｂの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチ
ＳＷ3がＯＦＦになるとこの時点でモ−タ３８ａの回転
が停止される。
し、苗が苗受体２６の分割口に次々と繰り出され、移植
具２０で分離されて下方の表土面に移植される。この苗
移植作業中において、苗載台１９の左右往復移動で苗植
付装置１７の左右バランスがくずれようとするが、これ
をコイルスプリング４１である程度防止する。然し、苗
載台に載せられる苗自体の重量の変動のために苗植付装
置１７が左右に傾くことになる。このとき、傾いて低く
なる側の整地フロ−ト２２ｂ又は２２ｃが接地圧で上方
へ押し上げられ、連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッ
チＳＷ3又はＳＷ4がＯＮされることになる。具体的に説
明すると、進行方向に向かって左側が下方へ回動すると
き、左整地フロ−ト２２ｂの前部が水田表土で押し上げ
られるから、対表土検出センサ−４４のスイッチＳＷ3
がＯＮされ、モ−タ３８ａが正転してそのピストン３８
ｂを矢印（イ）方向に引っ込める。したがって、左側の
スプリング３９ａが強く張られ逆に右側のスプリング３
９ｂの張りが緩くなり、苗植付装置１７の左側が強制的
に引き上げられる。そして、次第に左側の整地フロ−ト
２２ｂの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチ
ＳＷ3がＯＦＦになるとこの時点でモ−タ３８ａの回転
が停止される。
【００２０】逆に右側が下方に回動する場合は、右側整
地フロ−ト２２ｃでスイッチＳＷ4がＯＮされてモ−タ
３８ａが逆転し、ピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に
突出して右側のスプリング３９ｂが強く張られ逆に左側
のスプリング３９ａの張りが緩くなり、苗植付装置１７
の右側が強制的に引き上げられる。そして、次第に右側
の整地フロ−ト２２ｃの接地圧が減少して機枠に対して
下動しスイッチＳＷ4がＯＦＦになるとこの時点でモ−
タ３８ａの回転が停止される。
地フロ−ト２２ｃでスイッチＳＷ4がＯＮされてモ−タ
３８ａが逆転し、ピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に
突出して右側のスプリング３９ｂが強く張られ逆に左側
のスプリング３９ａの張りが緩くなり、苗植付装置１７
の右側が強制的に引き上げられる。そして、次第に右側
の整地フロ−ト２２ｃの接地圧が減少して機枠に対して
下動しスイッチＳＷ4がＯＦＦになるとこの時点でモ−
タ３８ａの回転が停止される。
【００２１】このようにして、自動的に対表土検出セン
サ−４４の働きによってロ−リング制御用のモ−タ３８
ａが制御されて左右の苗植付け深さが一定範囲に収めら
れるように働く。ところが、水田表土面が非常に柔らか
い場合や圃場の土質が火山灰土のような場合には、整地
フロ−ト２２ａ，２２ｂが表土面下に相当沈下して、上
記の対表土検出センサ−４４による整地フロ−ト２２
ａ，２２ｂ側からの制御信号では正確なロ−リング制御
ができない事態が発生する。このような場合には、水平
検出センサ−４３側からの信号によってロ−リング制御
が行なわれる。
サ−４４の働きによってロ−リング制御用のモ−タ３８
ａが制御されて左右の苗植付け深さが一定範囲に収めら
れるように働く。ところが、水田表土面が非常に柔らか
い場合や圃場の土質が火山灰土のような場合には、整地
フロ−ト２２ａ，２２ｂが表土面下に相当沈下して、上
記の対表土検出センサ−４４による整地フロ−ト２２
ａ，２２ｂ側からの制御信号では正確なロ−リング制御
ができない事態が発生する。このような場合には、水平
検出センサ−４３側からの信号によってロ−リング制御
が行なわれる。
【００２２】即ち、苗植付装置１７が左に傾き、左側の
整地フロ−ト２２ｂが表土によってある程度押し上げら
れて前記の作用で対表土検出センサ−４４側からのロ−
リング制御が行なわれるが、該整地フロ−ト２２ｂが表
土面下に沈下していて、途中まで苗植付装置１７の左側
が持ち上げられず、水平状態に戻らないような場合に、
水平検出センサ−４３側のスイッチＳＷ1がＯＮしてい
るためにモ−タ３８ａは正転してピストン３８ｂを矢印
（イ）方向に引っ込め、スプリング３９ａの張力が強く
なって苗植付装置１７を水平状態に戻す。苗植付装置１
７が右に傾く場合には、スイッチＳＷ2がＯＮしてモ−
タ３８ａが逆転してピストン３８ｂが反矢印（イ）方向
に突出してスプリング３９ｂが強く引っ張られて苗植付
装置１７を水平状態に戻す。
整地フロ−ト２２ｂが表土によってある程度押し上げら
れて前記の作用で対表土検出センサ−４４側からのロ−
リング制御が行なわれるが、該整地フロ−ト２２ｂが表
土面下に沈下していて、途中まで苗植付装置１７の左側
が持ち上げられず、水平状態に戻らないような場合に、
水平検出センサ−４３側のスイッチＳＷ1がＯＮしてい
るためにモ−タ３８ａは正転してピストン３８ｂを矢印
（イ）方向に引っ込め、スプリング３９ａの張力が強く
なって苗植付装置１７を水平状態に戻す。苗植付装置１
７が右に傾く場合には、スイッチＳＷ2がＯＮしてモ−
タ３８ａが逆転してピストン３８ｂが反矢印（イ）方向
に突出してスプリング３９ｂが強く引っ張られて苗植付
装置１７を水平状態に戻す。
【００２３】尚、水平検出センサ−４３側だけで、ロ−
リング制御を行なう場合、このセンサ−は高感度にすれ
ばするほどロ−リングのハンチングが生じ易く、左右に
振動が起るから、鈍感なセンサ−にならざるを得ない。
したがって、この水平検出センサ−４３だけでは正確な
ロ−リング制御をさせることが困難であり、しかも、畦
際等では、畦畔側の水田表土が高くなっているような場
合が多いから、苗植付装置１７を単に水平制御するだけ
では苗植付け深さを左右側で一定状態にすることは困難
である。
リング制御を行なう場合、このセンサ−は高感度にすれ
ばするほどロ−リングのハンチングが生じ易く、左右に
振動が起るから、鈍感なセンサ−にならざるを得ない。
したがって、この水平検出センサ−４３だけでは正確な
ロ−リング制御をさせることが困難であり、しかも、畦
際等では、畦畔側の水田表土が高くなっているような場
合が多いから、苗植付装置１７を単に水平制御するだけ
では苗植付け深さを左右側で一定状態にすることは困難
である。
【００２４】したがって、水平検出センサ−４３と対表
土検出センサ−４４との両者によってロ−リング制御を
行なわなければならないのである。そして、特に、昇降
リンク３０と苗植付装置１７の固定部分とに亘り苗植付
装置１７をローリング作動するロ−リング作動機構３８
を設け、且つ、機体左右方向に往復移動する苗載台１９
側と、この部分より上方の昇降リンク３０側とに亘って
左右各々スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１
７の左右の傾きを検出する傾斜検出機構からの検出結果
に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正するように
前記ロ−リング作動機構３８を作動する手段を備えたも
のであるから、例えば、苗載台１９が左右中央位置から
右側に移動すると、苗植付装置１７の重心も右側に移動
して行き苗植付装置１７が右側に傾こうとするが、この
苗載台１９の移動に伴って右側のスプリング４１が引き
伸ばされ、右側のスプリング４１の引張り力にて苗植付
装置１７の右側が引き上げられる。従って、苗植付装置
１７が左右傾斜する原因の一つである苗載台１９の左右
往復移動による苗植付装置１７の重心移動がこの左右ス
プリング４１，４１にて補正される状態で、苗植付装置
１７の傾斜をロ−リング作動機構３８が修正することに
なり、小さな駆動力での修正が可能となって、該ロ−リ
ング作動機構３８は小型のものでも良くなり、機体の小
型化及び軽量化が計れて、水田での走行性能及び作業性
能が向上し、良好なる田植作業が行なえる。
土検出センサ−４４との両者によってロ−リング制御を
行なわなければならないのである。そして、特に、昇降
リンク３０と苗植付装置１７の固定部分とに亘り苗植付
装置１７をローリング作動するロ−リング作動機構３８
を設け、且つ、機体左右方向に往復移動する苗載台１９
側と、この部分より上方の昇降リンク３０側とに亘って
左右各々スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１
７の左右の傾きを検出する傾斜検出機構からの検出結果
に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正するように
前記ロ−リング作動機構３８を作動する手段を備えたも
のであるから、例えば、苗載台１９が左右中央位置から
右側に移動すると、苗植付装置１７の重心も右側に移動
して行き苗植付装置１７が右側に傾こうとするが、この
苗載台１９の移動に伴って右側のスプリング４１が引き
伸ばされ、右側のスプリング４１の引張り力にて苗植付
装置１７の右側が引き上げられる。従って、苗植付装置
１７が左右傾斜する原因の一つである苗載台１９の左右
往復移動による苗植付装置１７の重心移動がこの左右ス
プリング４１，４１にて補正される状態で、苗植付装置
１７の傾斜をロ−リング作動機構３８が修正することに
なり、小さな駆動力での修正が可能となって、該ロ−リ
ング作動機構３８は小型のものでも良くなり、機体の小
型化及び軽量化が計れて、水田での走行性能及び作業性
能が向上し、良好なる田植作業が行なえる。
【００２５】ところで、上記の実施例では、水平検出セ
ンサ−４３側の信号は鈍感なセンサ−で構成されている
ために、実質的には、対表土検出センサ−４４側からの
信号が優先して制御され、希に正反対の信号がモ−タ３
８ａに送られることがあるが、このような場合には、前
記実施例では、モ−タ３８ａは停止状態になり、制御が
行なわれない。
ンサ−４３側の信号は鈍感なセンサ−で構成されている
ために、実質的には、対表土検出センサ−４４側からの
信号が優先して制御され、希に正反対の信号がモ−タ３
８ａに送られることがあるが、このような場合には、前
記実施例では、モ−タ３８ａは停止状態になり、制御が
行なわれない。
【００２６】尚、制御回路第７図を第９図のように変更
して、対表土検出センサ−４４側からの信号を、水平検
出センサ−４３側の信号に対して優先させる優先回路Ａ
を設けておくと、水平検出センサ−４３側を鈍感なもの
にする必要がなく、このセンサ−４３側の信号を遅延さ
せておくだけで対応でき、より正確な制御をさせること
ができる。
して、対表土検出センサ−４４側からの信号を、水平検
出センサ−４３側の信号に対して優先させる優先回路Ａ
を設けておくと、水平検出センサ−４３側を鈍感なもの
にする必要がなく、このセンサ−４３側の信号を遅延さ
せておくだけで対応でき、より正確な制御をさせること
ができる。
【００２７】また、遅延回路４５、４５中の抵抗を第９
図のように可変抵抗にして任意に変更する構成にする
と、遅延時間を変更できて、制御感度を変えることがで
きる。更に、発振数変更回路４８の抵抗を調節すること
によって、モ−タ３８ａの回転速度をパルスの変更で調
節でき、制御の鋭敏度が変更調節でき、耕盤の凹凸の激
しい水田圃場のような場合に制御を敏速化できて高精度
なロ−リング制御を行なうことができる。
図のように可変抵抗にして任意に変更する構成にする
と、遅延時間を変更できて、制御感度を変えることがで
きる。更に、発振数変更回路４８の抵抗を調節すること
によって、モ−タ３８ａの回転速度をパルスの変更で調
節でき、制御の鋭敏度が変更調節でき、耕盤の凹凸の激
しい水田圃場のような場合に制御を敏速化できて高精度
なロ−リング制御を行なうことができる。
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】要部の斜視図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の斜視図
【図６】油圧回路図
【図７】電気回路図
【図８】電動モ−タの電気回路図
【図９】別例の電気回路図
【図１０】ローリング制御のブロック回路図
【図１１】ローリング制御のフロ−チャ−ト図
１ 走行車体 １７ 苗植付装置 １９ 苗載台 ３０ 昇降リンク ３４ 前後軸芯 ３８ ロ−リング作動機構 ４１ 左右スプリング ４３ 水平検出センサ− ４４ 対表土検出センサ−
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭58−115916（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】走行車体１に設けた昇降リンク３０の後部
に苗植付装置１７を前後軸芯３４周りにローリング自在
に装着した乗用型苗植機において、昇降リンク３０と苗
植付装置１７の固定部分とに亘り苗植付装置１７をロー
リング作動するロ−リング作動機構３８を設け、且つ、
機体左右方向に往復移動する苗載台１９側と、この部分
より上方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々スプリ
ング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾き
を検出する傾斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植
付装置１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−リング
作動機構３８を作動する手段を備えてある乗用型苗植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169925A JP2570213B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 乗用型苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169925A JP2570213B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 乗用型苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9155287A Division JPS63254908A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 水田用農作業機の傾き制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851823A JPH0851823A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2570213B2 true JP2570213B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15895495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7169925A Expired - Lifetime JP2570213B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 乗用型苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570213B2 (ja) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56137808A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-28 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanter |
| JPS5713406A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-23 | Nhk Spring Co Ltd | Reflecting mirror and its manufacture |
| JPS6141527Y2 (ja) * | 1980-08-29 | 1986-11-26 | ||
| JPS6222099Y2 (ja) * | 1980-12-27 | 1987-06-05 | ||
| JPS58138304A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-17 | 株式会社クボタ | 対地作業車 |
| JPS5934812A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-25 | 株式会社クボタ | 田植機における植付け装置のロ−リング制御装置 |
| JPS6087512U (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-15 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS60224402A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-08 | 井関農機株式会社 | 移動農機のロ−リング装置 |
| JPS63254908A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-21 | 井関農機株式会社 | 水田用農作業機の傾き制御装置 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP7169925A patent/JP2570213B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0851823A (ja) | 1996-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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