JP2570213C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 この発明は走行車体に設けた昇降リンクの後部に苗植付装置を前後軸芯周りに
ローリング自在に装着した乗用型苗植機において、苗植付装置の左右傾斜を修正
する構造に関するものである。 【０００２】 【従来技術とその課題】 この種の従来技術としては、昇降リンクの後部に苗植付装置をローリング自在
に装着して、苗植付装置に設けた傾斜検出機構の検出結果に基づき、苗植付装置
の左右傾斜を修正するものがある。 然し乍ら、この乗用型苗植機においては、苗植付装置の左右幅広い苗載台に苗
が載置された状態で、苗載台が左右に往復移動する為に、苗植付装置の重心が左
右に大きく移動する。この状態で苗載台が移動した側に他の要因により苗植付装
置が傾くと、この姿勢修正には、非常に大きな駆動力が必要となり大きな力を出 す大型のアクチュエ−タを装備しなければならず、機体の小型化及び生産コスト
の低減において課題があった。 【０００３】 【問題点を解決するための手段】 この発明は、従来の課題を解決するために、走行車体１に設けた昇降リンク３
０の後部に苗植付装置１７を前後軸芯３４周りにローリング自在に装着した乗用 に往復移動する苗載台１９側と、この部分より前方の昇降リンク３０側とに亘っ
て左右各々スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出
する傾斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正す
るように前記ロ−リング作動機構３８を作動する手段を備えてある乗用型苗植機
としたものである。 【０００４】 【発明の作用】 移動する苗載台１９側と、この部分より前方の昇降リンク３０側とに亘って左右
各々スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出する傾
斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正するよう
に前記ロ−リング作動機構３８を作動する手段を備えたものであるから、例えば
、苗載台１９が左右中央位置から右側に移動すると、苗植付装置１７の重心も右
側に移動して行き苗植付装置１７が右側に傾こうとするが、この苗載台１９の移
動 に伴って右側のスプリング４１が引き伸ばされ、右側のスプリング４１の引張り
力にて苗植付装置１７の右側が引き上げられる。従って、苗植付装置１７が左右
傾斜する原因の一つである苗載台１９の左右往復移動による苗植付装置１７の重
心移動がこの左右スプリング４１，４１にて補正される状態で、苗植付装置１７
の傾斜をロ−リング作動機構３８が修正することになり、小さな駆動力での修正 ものでも良くなり、機体の小型化及び生産コストの低減ができる。 【０００５】 【発明の効果】 上記のように、苗植付装置１７をローリング自在に装着した乗用型苗植機にお より、小さなロ−リング作動機構３８で苗植付装置１７のローリング作動が精度
良く行えるようになって、苗植付装置１７のローリング作動構造の小型化及び生
産コストの低減を図ることができる。 【０００６】 【実施例】 この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。 １は走行車体で、メインのミッションケ−スであるフロントミッションケ−ス
２の左右中心下部後方にフロントアクスルケ−ス３を左右回動自在に包囲して支
持する支持枠４を介して筒型フレ−ム５を後方へ延長し、その後端にリヤ−ミッ
ションケ−ス６を固着してその両側にリヤ−アクスルケ−ス７、７を一体的に張
り出させ、その各先端に後輪８、８を伝動回転するように軸承する車輪伝動ケ−
ス９、９を取り付け、前記フロントアクスルケ−ス３の左右両端には操向可能に 回動できる前輪伝動ケ−ス１０、１０を設けて前輪１１、１１を軸承し、フレ−
ム５の前後中間部の上部にエンジン１２を搭載し、これらの走行車体上にエンジ
ンとフロントミッションケ−スの上部とが覆われるように膨出部を形成したステ
ップフロア１３を設け、この膨出部の上部に操縦ハンドル１４、操縦席１５を設
けている。１６は前記リヤ−ミッションケ−ス６の上部に立設した支柱である。 【０００７】 １７は苗植付装置で、前側左右中央に植付部の主体伝動機構を内装する主ケ−
ス１８ａとこのケ−ス１８ａから左右に張り出す筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂと主ケ
−ス１８ａと筒ケ−ス１８ｂ、１８ｂの先端側から後方に延ばした副ケ−ス１８
ｃ，１８ｄ，１８ｄとからなる植付伝動ケ−ス１８の上部に、底板と側板と、底
板の一部が切欠がれてそこに移送ベルトを張設された苗載台１９を前側が上位に
なるように適宜傾斜した形態で左右に往復移動自在に支持し、前記副ケ−ス１８
ｃ，１８ｄ，１８ｄの後側側面に、移植具２０、２０が首振り状態に取り付けら
れた回転ケ−ス２１を軸承し、植付伝動ケ−ス１８の下側と下側の左右両側に水
田表土面に接当する接地体としての整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、後
部揺動調節リンク２３と前部拡縮リンク２４とによって植付伝動ケ−ス１８側に
取付けられ、後部揺動調節リンク２３によって各フロ−トの上下基準高さが調節
可能で植付深さが調節でき、各フロ−トの前側は自由に上下動できるように構成
されている。図中記号２５は、苗載台１９の下端裏面を支持して移動自在に案内
する下部レ−ルであって、前記副ケ−ス１８ｃ，１８ｄ，１８ｄにとりつけられ
ている。２６は前記下部レ−ル２５と一体に設けられた苗受体で、苗の底面と下
端面とを受けることができるように略Ｌ形状に構成され、前記苗載台１９下端側
に設けら、これに前記移植具２０の移植爪が通過する苗分割口が形成されている
。２７は上部レ−ルで、前記筒ケ−ス１８ｂ，１８ｂの先端部に基部が固着され
て前方上方に伸ばした支持杆２８、２８の先端側を互いに連結する連結杆２９に
取付けられている。 【０００８】 ３０は昇降リンクで、前記走行車体１側の支柱に１６に基部側が枢着された上
リンク３１ａ、下リンク３１ｂおよびこの両リンク３１ａ，３１ｂの後端を枢結 する後リンク３１ｃの内、上リンク３１ａが前記リヤ−ミッションケ−ス６側に
基部が枢着された油圧シリンダ−装置３２に連結されて昇降回動されるように構
成されている。３３はロ−リングメタルで、前記後リンク３１ｃと一体に設けら
れ、このメタル３１ｃに前記苗植付装置１７の植付伝動ケ−ス１８に一体の突起
軸３４を回動自在に挿通支持させている。即ち、苗植付装置１７の左右中心前部
が昇降リンク３０の後リンク３１ｃに回動自在に取付けられている。 【０００９】 ３５は油圧切換バルブで、前記油圧シリンダ−装置３２と油圧ポンプとの配管
途中に設けられ、前記操縦座席１５近傍の操作レバ−３６で切換られて昇降リン
ク３０を任意に昇降操作可能に構成すると共に、前記中央の整地フロ−ト２２ａ
側から昇降リンク３０の枢支軸を利用して組まれた連動リンク機構３７を介して
切換可能に設けられ、該フロ−ト２２ａの前部が所定の高さから外れて上動する
と油圧シリンダ−装置３２のピストンが突出して昇降リンク３０を上動させて苗
植付装置１７を吊上げ、逆に所定の高さから外れて下動すると油圧シリンダ−装
置３２のピストンが引き込んで昇降リンク３０を下動させて苗植付装置１７を降
ろし、常に、苗稙付装置１７が植付に適正な水田表面からの高さに制御されるよ
うに構成されている。 【００１０】 ３８はロ−リング作動機構としての電動シリンダ−で、正逆回転式のモ−タ３うに構成されていて、このシリンダ−３８を前記後リンク３１ｃの上部にピスト
ン３８ｂの移動方向が左右横向きになるように取付け、このピストン３８ｂの先 【００１１】 尚、４０は電動シリンダ−３８の支持ベ−スで、前記後リンク３１ｃの上部に
一体的に取付けられている。 ４１、４１はスプリングで、前記支持ベ−ス４０と前記苗載台１９の左右側の 適所とを連結していて、苗載台１９が左右に往復横移動するとき、移動する側を
次第に強く引き上げて横に偏よる荷重のバランスをとるように構成するものであ
る。 【００１２】 ４２、４２はスプリングで、苗植付装置１７を昇降リンク機構３０で昇降作動
するとき、上昇時には苗植付装置１７が左右に傾動しないようにリンク側に引き
付け、下降時の植付時には自由にロ−リングするように引き付けを解除するよう
上部リンクの後端側と苗植付装置１７の植付ギヤ−ボックス１８との間に背面か
ら視るとハ状になるよう張設されている。 【００１３】 ４３は傾斜検出機構の一つである水平検出センサ−で、前記植付ギヤ−ボック
スの上部に取付けられていて、苗植付装置１７が２〜５度程度左右側に傾くとそ
の下方に傾く側のスイッチＳＷ₁，ＳＷ₂がＯＮして前記モ−タ３８ａを正、逆回
転させるように構成している。 ４４はもう一つの傾斜検出機構の対表土検出センサ−で、苗植付装置１７が左
右に傾いたときに生じる側部整地フロ−ト２２ｂ，２２ｃの上昇で連動杆５８ａ
，５８ｂを介してスイッチＳＷ₃，ＳＷ₄をＯＮ，ＯＦＦして前記モ−タ３８ａを
正、逆回転させるように構成している。 【００１４】 第７図は、モ−タの制御回路を示し、前記各センサ−４３、４４側からの出力
信号を遅延回路４５、４５、発振回路４６、増幅回路４７を介してモ−タ３８ａ
を正、逆回転させるリレ−Ｌ，Ｒに配線している。そして、第８図のモ−タ回転
回路のリレ−接点Ｌ₁、Ｒ₁を前記リレ−Ｌ，Ｒで閉、開ならしめ該モ−タ３８ａ
が正、逆転されるように構成している。 【００１５】 尚、前記発振回路４６の発振数は、発振数変更回路４８で変更調節可能にして
あり、これによってモ−タ３８ａの回転数が高低速可能にしてある。 また、手動スイッチＳＷ₅によって、モ−タ３８ａの正、逆回転が自由にでき
るように構成している。 その他、図中の５０は電源回路、５１、５２、５３、５４、５５はリレ−コイ
ルを示す。 【００１６】 スイッチＳＷ₆は、自動制御をＯＦＦする場合のスイッチで、このスイッチＳ
Ｗ₆をＯＮするとロ−リング制御がその時点から効かなくなる。 ５７は手動スイッチボックスで、操縦席１５の近く、あるいはハンドル支持パ
ネルに取付けられるものであり、図例では、操縦席後方のステップフロア１３上
に取付けている。そして、このスイッチボックス５７には、自動制御の始動用の
スイッチＳＷ₆をＯＮ，ＯＦＦする押しボタン５６、手動スイッチＳＷ₅を操作す
るスイッチレバ−４９、発振数変更用の可変レバ−４８ａが取付けられている。 【００１７】 上例の作用について詳細に説明すると、先ず乗用型田植機を水田圃場に乗り入
れ、各苗載台１９に土付きマット状の苗を載せ、操作レバ−３６で油圧バルブ３
５を切換え、各整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃが水田の表土面に当接する
ように油圧シリンダ−装置３２のピストンを引っ込めて昇降リンク３０を介し苗
植付装置１７を下降する。 【００１８】 すると、中央の整地フロ−ト２２ａが表土面の接当圧で後部を支点に上動回動
し、連動機構３７を介し、前記油圧バルブ３５が中立に切換られ、この時点で苗
植付装置１７の下降が停止される。このとき、整地フロ−ト２２ａの接地圧は苗
植付け作業に適正な状態になる。 このようにして、苗植付装置１７を下降ならしめた状態で、走行車体１を推進
させると共に苗植付装置１７側に動力を伝達して各部を伝動回転する。また、ス
イッチボックス５７の自動制御の始動用のスイッチボタン５６を切換えてロ−リ
ング自動制御が働く状態に切換えておく。 【００１９】 すると、苗載台１９が左右に往復横移動し、苗が苗受体２６の分割口に次々と
繰り出され、移植具２０で分離されて下方の表土面に移植される。 この苗移植作業中において、苗載台１９の左右往復移動で苗植付装置１７の左 右バランスがくずれようとするが、これをコイルスプリング４１である程度防止
する。然し、苗載台に載せられる苗自体の重量の変動のために苗植付装置１７が
左右に傾くことになる。このとき、傾いて低くなる側の整地フロ−ト２２ｂ又は
２２ｃが接地圧で上方へ押し上げられ、連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッチ
ＳＷ₃又はＳＷ₄がＯＮされることになる。具体的に説明すると、進行方向に向か
って左側が下方へ回動するとき、左整地フロ−ト２２ｂの前部が水田表土で押し
上げられるから、対表土検出センサ−４４のスイッチＳＷ₃がＯＮされ、モ−タ
３８ａが正転してそのピストン３８ｂを矢印（イ）方向に引っ込める。したがっ
て、左側のスプリング３９ａが強く張られ逆に右側のスプリング３９ｂの張りが
緩くなり、苗植付装置１７の左側が強制的に引き上げられる。そして、次第に左
側の整地フロ−ト２２ｂの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチＳＷ₃
がＯＦＦになるとこの時点でモ−タ３８ａの回転が停止される。 【００２０】 逆に右側が下方に回動する場合は、右側整地フロ−ト２２ｃでスイッチＳＷ₄
がＯＮされてモ−タ３８ａが逆転し、ピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に突出
して右側のスプリング３９ｂが強く張られ逆に左側のスプリング３９ａの張りが
緩くなり、苗植付装置１７の右側が強制的に引き上げられる。 そして、次第に右側の整地フロ−ト２２ｃの接地圧が減少して機枠に対して下
動しスイッチＳＷ₄がＯＦＦになるとこの時点でモ−タ３８ａの回転が停止され
る。 【００２１】 このようにして、自動的に対表土検出センサ−４４の働きによってロ−リング
制御用のモ−タ３８ａが制御されて左右の苗植付け深さが一定範囲に収められる
ように働く。 ところが、水田表土面が非常に柔らかい場合や圃場の土質が火山灰土のような
場合には、整地フロ−ト２２ａ，２２ｂが表土面下に相当沈下して、上記の対表
土検出センサ−４４による整地フロ−ト２２ａ，２２ｂ側からの制御信号では正
確なロ−リング制御ができない事態が発生する。このような場合には、水平検出
センサ−４３側からの信号によってロ−リング制御が行なわれる。 【００２２】 即ち、苗植付装置１７が左に傾き、左側の整地フロ−ト２２ｂが表土によって
ある程度押し上げられて前記の作用で対表土検出センサ−４４側からのロ−リン
グ制御が行なわれるが、該整地フロ−ト２２ｂが表土面下に沈下していて、途中
まで苗植付装置１７の左側が持ち上げられず、水平状態に戻らないような場合に
、水平検出センサ−４３側のスイッチＳＷ₁がＯＮしているためにモ−タ３８ａ
は正転してピストン３８ｂを矢印（イ）方向に引っ込め、スプリング３９ａの張
力が強くなって苗植付装置１７を水平状態に戻す。苗植付装置１７が右に傾く場
合には、スイッチＳＷ₂がＯＮしてモ−タ３８ａが逆転してピストン３８ｂが反
矢印（イ）方向に突出してスプリング３９ｂが強く引っ張られて苗植付装置１７
を水平状態に戻す。 【００２３】 尚、水平検出センサ−４３側だけで、ロ−リング制御を行なう場合、このセン
サ−は高感度にすればするほどロ−リングのハンチングが生じ易く、左右に振動
が起るから、鈍感なセンサ−にならざるを得ない。したがって、この水平検出セ
ンサ−４３だけでは正確なロ−リング制御をさせることが困難であり、しかも、
畦際等では、畦畔側の水田表土が高くなっているような場合が多いから、苗植付
装置１７を単に水平制御するだけでは苗植付け深さを左右側で一定状態にするこ
とは困難である。 【００２４】 したがって、水平検出センサ−４３と対表土検出センサ−４４との両者によっ
てロ−リング制御を行なわなければならないのである。 復移動する苗載台１９側と、この部分より前方の昇降リンク３０側とに亘って左
右各々スプリング４１，４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出する 傾斜検出機構からの検出結果に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正するよ
うに前記ロ−リング作動機構３８を作動する手段を備えたものであるから、例え
ば、苗載台１９が左右中央位置から右側に移動すると、苗植付装置１７の重心も
右側に移動して行き苗植付装置１７が右側に傾こうとするが、この苗載台１９の
移動に伴って右側のスプリング４１が引き伸ばされ、右側のスプリング４１の引
張り力にて苗植付装置１７の右側が引き上げられる。従って、苗植付装置１７が
左右傾斜する原因の一つである苗載台１９の左右往復移動による苗植付装置１７
の重心移動がこの左右スプリング４１，４１にて補正される状態で、苗植付装置
１７の傾斜をロ−リング作動機構３８が修正することになり、小さな駆動力での型のものでも良くなり、機体の小型化及び軽量化が計れて、水田での走行性能及
び作業性能が向上し、良好なる田植作業が行なえる。 【００２５】 ところで、上記の実施例では、水平検出センサ−４３側の信号は鈍感なセンサ
−で構成されているために、実質的には、対表土検出センサ−４４側からの信号
が優先して制御され、希に正反対の信号がモ−タ３８ａに送られることがあるが
、このような場合には、前記実施例では、モ−タ３８ａは停止状態になり、制御
が行なわれない。 【００２６】 尚、制御回路第７図を第９図のように変更して、対表土検出センサ−４４側か
らの信号を、水平検出センサ−４３側の信号に対して優先させる優先回路Ａを設
けておくと、水平検出センサ−４３側を鈍感なものにする必要がなく、このセン
サ−４３側の信号を遅延させておくだけで対応でき、より正確な制御をさせるこ とができる。 【００２７】 また、遅延回路４５、４５中の抵抗を第９図のように可変抵抗にして任意に変
更する構成にすると、遅延時間を変更できて、制御感度を変えることができる。 更に、発振数変更回路４８の抵抗を調節することによって、モ−タ３８ａの回
転速度をパルスの変更で調節でき、制御の鋭敏度が変更調節でき、耕盤の凹凸の
激しい水田圃場のような場合に制御を敏速化できて高精度なロ−リング制御を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 乗用型田植機の全体側面図 【図２】 乗用型田植機の全体平面図 【図３】 要部の斜視図 【図４】 要部の平面図 【図５】 要部の斜視図 【図６】 油圧回路図 【図７】 電気回路図 【図８】 電動モ−タの電気回路図 【図９】 別例の電気回路図 【図１０】 ロ−リング制御のブロック回路図 【図１１】 ロ−リング制御のフロ−チャ−ト図 【符号の説明】 １ 走行車体 １７ 苗植付装置 １９ 苗載台 ３０ 昇降リンク ３４ 前後軸芯 ３８ ロ−リング作動機構 ４１ 左右スプリング ４３ 水平検出センサ− ４４ 対表土検出センサ−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車体１に設けた昇降リンク３０の後部に苗植付装置１７を
   前後軸芯３４周りにローリング自在に装着した乗用型苗植機において、昇降リン と、この部分より前方の昇降リンク３０側とに亘って左右各々スプリング４１，
   ４１を設けて、苗植付装置１７の左右の傾きを検出する傾斜検出機構からの検出
   結果に基づいて苗植付装置１７の左右傾斜を修正するように前記ロ−リング作動
   機構３８を作動する手段を備えてある乗用型苗植機。