JP2693404B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、走行車体に設けたリ
ンク機構の後部に苗植付装置を前後軸芯周りにローリン
グ自在に装着した乗用型苗植機において、苗植付装置の
左右傾斜を修正する構造に関するものである。 【０００２】 【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、実
開昭58-115916号公報に示す如く、リンク機構の後部に
苗植付装置をローリング自在に装着して、苗植付装置に
設けた傾斜検出機構の検出結果に基づき、苗植付装置の
左右傾斜を修正するものがある。然し乍ら、該乗用型苗
植機においては、ローリング作動機構の出力部材の変位
方向と、ローリング作動機構を苗植付装置に連結させる
引張り作用バネの張設方向が交叉する方向であったか
ら、ローリング作動機構取付部または出力部材に対して
バネを介して苗植付装置をローリングさせる力が変形力
として作用し易く、ローリング動作が不安定になり構造
上及び機能上の問題があった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、走行車体１に設けたリンク機構３０
の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯３４周りにロ
ーリング自在に装着し、リンク機構３０側に苗植付装置
１７をローリング作動するローリング作動機構３８を設
けると共に、苗載台１９が左右往復動するように苗載台
１９の上側を支持する左右一対の支持体２８，２８を設
けた乗用型苗植機において、ローリング軸芯３４の略々
上方に前記ローリング作動機構３８の出力部３８ｂを、
左右支持体２８，２８に一端側を連結させて苗載台１９
の左右方向に設けられた左右一対のスプリング３９ａ，
３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１７の植付機体
１８と前記左右支持体２８，２８及び左右スプリング３
９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成させ、前記出力
部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形
成する正面視四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置
１７のローリング動作を行なうように構成したことを特
徴とする乗用型苗植機としたものである。 【０００４】 【発明の作用効果】この発明は、走行車体１に設けたリ
ンク機構３０の後部に苗植付装置１７をローリング軸芯
３４周りにローリング自在に装着し、リンク機構３０側
に苗植付装置１７をローリング作動するローリング作動
機構３８を設けると共に、苗載台１９が左右往復動する
ように苗載台１９の上側を支持する左右一対の支持体２
８，２８を設けた乗用型苗植機において、ローリング軸
芯３４の略々上方に前記ローリング作動機構３８の出力
部３８ｂを、左右支持体２８，２８に一端側を連結させ
て苗載台１９の左右方向に設けられた左右一対のスプリ
ング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させて、苗植付装置１
７の植付機体１８と前記左右支持体２８，２８及び左右
スプリング３９ａ，３９ｂにより正面視四角枠を形成さ
せ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリング３９ａ，３９
ｂによって形成する正面視四角枠上辺を左右に移動させ
て苗植付装置１７のローリング動作を行なうように構成
したものであるから、ローリング作動機構３８の出力部
３８ｂの変位方向が前記スプリング３９ａ，３９ｂの張
設方向と略同じ方向になり、左右スプリング３９ａ，３
９ｂ力が互に略均等な反力として出力部３８ｂ変位方向
に作用し、ローリング作動機構３８取付部または出力部
３８ｂに対してスプリング３９ａ，３９ｂを介して変形
力として作用する苗植付装置１７荷重を容易に低減で
き、ローリング作動機構３８及び出力部３８ｂなどの取
付け構造の簡略化を容易に行なうことができると共に、
前記植付機体１８及び左右支持体２８，２８及び左右ス
プリング３９ａ，３９ｂを正面視四角枠に連結させるか
ら、正面視四角枠の下辺を形成する植付機体１８の左右
幅略中央にローリング軸芯３４を配置させ、かつ正面視
四角枠の上辺を形成する左右スプリング３９ａ，３９ｂ
の略中間に出力部３８ｂを配置でき、出力部３８ｂ操作
によって前記の正面視四角枠を左右に傾けて苗植付装置
１７ローリング制御が行われることにより、ローリング
作動機構３８の小型化並びにローリング制御精度の向上
などを容易に行なうことができる。 【０００５】 【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。１は走行車体で、メインの
ミッションケースであるフロントミッションケース２の
左右中心下部後方にフロントアクスルケース３を左右回
動自在に包囲して支持する支持枠４を介して筒型フレー
ム５を後方へ延長し、その後端にリヤーミッションケー
ス６を固着してその両側にリヤーアクスルケース７、７
を一体的に張り出させ、その各先端に後輪８、８を伝動
回転するように軸承する車輪伝動ケース９、９を取り付
け、前記フロントアクスルケース３の左右両端には操向
可能に回動できる前輪伝動ケース１０、１０を設けて前
輪１１、１１を軸承し、フレーム５の前後中間部の上部
にエンジン１２を搭載し、これらの走行車体上にエンジ
ンとフロントミッションケースの上部とが覆われるよう
に膨出部を形成したステップフロア１３を設け、この膨
出部の上部に操縦ハンドル１４、操縦席１５を設けてい
る。１６は前記リヤーミッションケース６の上部に立設
した支柱である。 【０００６】１７は苗植付装置で、前側左右中央に植付
部の主体伝動機構を内装する主ケース１８ａとこのケー
ス１８ａから左右に張り出す筒ケース１８ｂ，１８ｂと
主ケース１８ａと筒ケース１８ｂ、１８ｂの先端側から
後方に延ばした副ケース１８ｃ，１８ｄ，１８ｄとから
なる植付機体１８の上部に、底板と側板と、底板の一部
が切欠がれてそこに移送ベルトを張設された苗載台１９
を前側が上位になるように適宜傾斜した形態で左右に往
復移動自在に支持し、前記副ケース１８ｃ，１８ｄ，１
８ｄの後側側面に、移植具２０、２０が首振り状態に取
り付けられた回転ケース２１を軸承し、植付機体１８の
下側と下側の左右両側に水田表土面に接当する接地体と
しての整地フロート２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、後部揺
動調節リンク２３と前部拡縮リンク２４とによって植付
機体１８側に取付けられ、後部揺動調節リンク２３によ
って各フロートの上下基準高さが調節可能で植付深さが
調節でき、各フロートの前側は自由に上下動できるよう
に構成されている。図中記号２５は、苗載台１９の下端
裏面を支持して移動自在に案内する下部レールであっ
て、前記副ケース１８ｃ，１８ｄ，１８ｄにとりつけら
れている。２６は前記下部レール２５と一体に設けられ
た苗受体で、苗の底面と下端面とを受けることができる
ように略Ｌ形状に構成され、前記苗載台１９下端側に設
けら、これに前記移植具２０の移植爪が通過する苗分割
口が形成されている。２７は上部レールで、前記筒ケー
ス１８ｂ，１８ｂの先端部に基部が固着されて前方上方
に伸ばした左右支持体２８、２８の先端側を互いに連結
する連結杆２９に取付けられている。 【０００７】３０はリンク機構で、前記走行車体１側の
支柱に１６に基部側が枢着された上リンク３１ａ、下リ
ンク３１ｂおよびこの両リンク３１ａ，３１ｂの後端を
枢結する後リンク３１ｃの内、上リンク３１ａが前記リ
ヤーミッションケース６側に基部が枢着された油圧シリ
ンダー装置３２に連結されて昇降回動されるように構成
されている。３３はローリングメタルで、前記後リンク
３１ｃと一体に設けられ、このメタル３１ｃに前記苗植
付装置１７の植付機体１８に一体の突起軸３４を回動自
在に挿通支持させている。即ち、苗植付装置１７の左右
中心前部がリンク機構３０の後リンク３１ｃにローリン
グ軸芯としての突起軸３４周りに回動自在に取付けられ
ている。 【０００８】３５は油圧切換バルブで、前記油圧シリン
ダー装置３２と油圧ポンプとの配管途中に設けられ、前
記操縦座席１５近傍の操作レバー３６で切換られてリン
ク機構３０を任意に昇降操作可能に構成すると共に、前
記中央の整地フロート２２ａ側からリンク機構３０の枢
支軸を利用して組まれた連動リンク機構３７を介して切
換可能に設けられ、該フロート２２ａの前部が所定の高
さから外れて上動すると油圧シリンダー装置３２のピス
トンが突出してリンク機構３０を上動させて苗植付装置
１７を吊上げ、逆に所定の高さから外れて下動すると油
圧シリンダー装置３２のピストンが引き込んでリンク機
構３０を下動させて苗植付装置１７を降ろし、常に、苗
植付装置１７が植付に適正な水田表面からの高さに制御
されるように構成されている。 【０００９】３８はローリング作動機構としての電動シ
リンダーで、正逆回転式のモータ３８ａによってローリ
ング作動の出力部としてのピストン３８ｂが移動するよ
うに構成されていて、この電動シリンダー３８を前記後
リンク３１ｃの上部にピストン３８ｂの移動方向が左右
横向きになるように取付け、このピストン３８ｂの先端
側と前記苗載台１９の左右の支持体２８、２８との間に
伸縮可能なスプリング３９ａ、３９ｂを介装している。 【００１０】尚、４０は電動シリンダー３８の支持ベー
スで、前記後リンク３１ｃの上部に一体的に取付けられ
ている。４１、４１はスプリングで、前記支持ベース４
０と前記苗載台１９の左右側の適所とを連結していて、
苗載台１９が左右に往復横移動するとき、移動する側を
次第に強く引き上げて横に偏よる荷重のバランスをとる
ように構成するものである。 【００１１】４２、４２はスプリングで、苗植付装置１
７をリンク機構３０で昇降作動するとき、上昇時には苗
植付装置１７が左右に傾動しないようにリンク側に引き
付け、下降時の植付時には自由にローリングするように
引き付けを解除するよう上部リンクの後端側と苗植付装
置１７の植付ギヤーボックス１８との間に背面から視る
とハ状になるよう張設されている。 【００１２】４３は傾斜検出機構の一つである水平検出
センサーで、前記植付ギヤーボックスの上部に取付けら
れていて、苗植付装置１７が２〜５度程度左右側に傾く
とその下方に傾く側のスイッチＳＷ₁，ＳＷ₂がＯＮして
前記モータ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。４４はもう一つの傾斜検出機構の対表土検出センサ
ーで、苗植付装置１７が左右に傾いたときに生じる側部
整地フロート２２ｂ，２２ｃの上昇で連動杆５８ａ，５
８ｂを介してスイッチＳＷ₃，ＳＷ₄をＯＮ，ＯＦＦして
前記モータ３８ａを正、逆回転させるように構成してい
る。 【００１３】第７図は、モータの制御回路を示し、前記
各センサー４３、４４側からの出力信号を遅延回路４
５、４５、発振回路４６、増幅回路４７を介してモータ
３８ａを正、逆回転させるリレーＬ，Ｒに配線してい
る。そして、第８図のモータ回転回路のリレー接点
Ｌ₁、Ｒ₁を前記リレーＬ，Ｒで閉、開ならしめ該モータ
３８ａが正、逆転されるように構成している。 【００１４】尚、前記発振回路４６の発振数は、発振数
変更回路４８で変更調節可能にしてあり、これによって
モータ３８ａの回転数が高低速可能にしてある。また、
手動スイッチＳＷ₅によって、モータ３８ａの正、逆回
転が自由にできるように構成している。その他、図中の
５０は電源回路、５１、５２、５３、５４、５５はリレ
ーコイルを示す。 【００１５】スイッチＳＷ₆は、自動制御をＯＦＦする
場合のスイッチで、このスイッチＳＷ₆をＯＮするとロ
ーリング制御がその時点から効かなくなる。５７は手動
スイッチボックスで、操縦席１５の近く、あるいはハン
ドル支持パネルに取付けられるものであり、図例では、
操縦席後方のステップフロア１３上に取付けている。そ
して、このスイッチボックス５７には、自動制御の始動
用のスイッチＳＷ₆をＯＮ，ＯＦＦする押しボタン５
６、手動スイッチＳＷ₅を操作するスイッチレバー４
９、発振数変更用の可変レバー４８ａが取付けられてい
る。 【００１６】上例の作用について詳細に説明すると、先
ず乗用型田植機を水田圃場に乗り入れ、各苗載台１９に
土付きマット状の苗を載せ、操作レバー３６で油圧バル
ブ３５を切換え、各整地フロート２２ａ，２２ｂ，２２
ｃが水田の表土面に当接するように油圧シリンダー装置
３２のピストンを引っ込めてリンク機構３０を介し苗植
付装置１７を下降する。 【００１７】すると、中央の整地フロート２２ａが表土
面の接当圧で後部を支点に上動回動し、連動機構３７を
介し、前記油圧バルブ３５が中立に切換られ、この時点
で苗植付装置１７の下降が停止される。このとき、整地
フロート２２ａの接地圧は苗植付け作業に適正な状態に
なる。このようにして、苗植付装置１７を下降ならしめ
た状態で、走行車体１を推進させると共に苗植付装置１
７側に動力を伝達して各部を伝動回転する。また、スイ
ッチボックス５７の自動制御の始動用のスイッチボタン
５６を切換えてローリング自動制御が働く状態に切換え
ておく。 【００１８】すると、苗載台１９が左右に往復横移動
し、苗が苗受体２６の分割口に次々と繰り出され、移植
具２０で分離されて下方の表土面に移植される。この苗
移植作業中において、苗載台１９の左右往復移動で苗植
付装置１７の左右バランスがくずれようとするが、これ
をコイルスプリング４１である程度防止する。然し、苗
載台に載せられる苗自体の重量の変動のために苗植付装
置１７が左右に傾くことになる。このとき、傾いて低く
なる側の整地フロート２２ｂ又は２２ｃが接地圧で上方
へ押し上げられ、連動杆５８ａ，５８ｂを介してスイッ
チＳＷ₃又はＳＷ₄がＯＮされることになる。具体的に説
明すると、進行方向に向かって左側が下方へ回動すると
き、左整地フロート２２ｂの前部が水田表土で押し上げ
られるから、対表土検出センサー４４のスイッチＳＷ₃
がＯＮされ、モータ３８ａが正転してそのピストン３８
ｂを矢印（イ）方向に引っ込める。したがって、左側の
スプリング３９ａが強く張られ逆に右側のスプリング３
９ｂの張りが緩くなり、苗植付装置１７の左側が強制的
に引き上げられる。そして、次第に左側の整地フロート
２２ｂの接地圧が減少して機枠に対して下動しスイッチ
ＳＷ₃がＯＦＦになるとこの時点でモータ３８ａの回転
が停止される。 【００１９】逆に右側が下方に回動する場合は、右側整
地フロート２２ｃでスイッチＳＷ₄がＯＮされてモータ
３８ａが逆転し、ピストン３８ｂが反矢印（イ）方向に
突出して右側のスプリング３９ｂが強く張られ逆に左側
のスプリング３９ａの張りが緩くなり、苗植付装置１７
の右側が強制的に引き上げられる。そして、次第に右側
の整地フロート２２ｃの接地圧が減少して機枠に対して
下動しスイッチＳＷ₄がＯＦＦになるとこの時点でモー
タ３８ａの回転が停止される。 【００２０】このようにして、自動的に対表土検出セン
サー４４の働きによってローリング制御用のモータ３８
ａが制御されて左右の苗植付け深さが一定範囲に収めら
れるように働く。ところが、水田表土面が非常に柔らか
い場合や圃場の土質が火山灰土のような場合には、整地
フロート２２ａ，２２ｂが表土面下に相当沈下して、上
記の対表土検出センサー４４による整地フロート２２
ａ，２２ｂ側からの制御信号では正確なローリング制御
ができない事態が発生する。このような場合には、水平
検出センサー４３側からの信号によってローリング制御
が行なわれる。 【００２１】即ち、苗植付装置１７が左に傾き、左側の
整地フロート２２ｂが表土によってある程度押し上げら
れて前記の作用で対表土検出センサー４４側からのロー
リング制御が行なわれるが、該整地フロート２２ｂが表
土面下に沈下していて、途中まで苗植付装置１７の左側
が持ち上げられず、水平状態に戻らないような場合に、
水平検出センサー４３側のスイッチＳＷ₁がＯＮしてい
るためにモータ３８ａは正転してピストン３８ｂを矢印
（イ）方向に引っ込め、スプリング３９ａの張力が強く
なって苗植付装置１７を水平状態に戻す。苗植付装置１
７が右に傾く場合には、スイッチＳＷ₂がＯＮしてモー
タ３８ａが逆転してピストン３８ｂが反矢印（イ）方向
に突出してスプリング３９ｂが強く引っ張られて苗植付
装置１７を水平状態に戻す。 【００２２】尚、水平検出センサー４３側だけで、ロー
リング制御を行なう場合、このセンサーは高感度にすれ
ばするほどローリングのハンチングが生じ易く、左右に
振動が起るから、鈍感なセンサーにならざるを得ない。
したがって、この水平検出センサー４３だけでは正確な
ローリング制御をさせることが困難であり、しかも、畦
際等では、畦畔側の水田表土が高くなっているような場
合が多いから、苗植付装置１７を単に水平制御するだけ
では苗植付け深さを左右側で一定状態にすることは困難
である。 【００２３】したがって、水平検出センサー４３と対表
土検出センサー４４との両者によってローリング制御を
行なわなければならないのである。そして、特に、走行
車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付装置１７
をローリング軸芯３４周りにローリング自在に装着し、
リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリング作動す
るローリング作動機構３８を設けると共に、苗載台１９
が左右往復動するように苗載台１９の上側を支持する左
右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植機におい
て、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ローリング作
動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２８，２８に
一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に設けられた
左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側に連結させ
て、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左右支持体２
８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂにより正面
視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び左右スプリ
ング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視四角枠上辺
を左右に移動させて苗植付装置１７のローリング動作を
行なうように構成したものであるから、ローリング作動
機構３８の出力部３８ｂの変位方向が前記スプリング３
９ａ，３９ｂの張設方向と略同じ方向になり、左右スプ
リング３９ａ，３９ｂ力が互に略均等な反力として出力
部３８ｂ変位方向に作用し、ローリング作動機構３８取
付部または出力部３８ｂに対してスプリング３９ａ，３
９ｂを介して変形力として作用する苗植付装置１７荷重
を容易に低減でき、ローリング作動機構３８及び出力部
３８ｂなどの取付け構造の簡略化を容易に行なうことが
できると共に、前記植付機体１８及び左右支持体２８，
２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂを正面視四角枠
に連結させるから、正面視四角枠の下辺を形成する植付
機体１８の左右幅略中央にローリング軸芯３４を配置さ
せ、かつ正面視四角枠の上辺を形成する左右スプリング
３９ａ，３９ｂの略中間に出力部３８ｂを配置でき、出
力部３８ｂ操作によって前記の正面視四角枠を左右に傾
けて苗植付装置１７ローリング制御が行われることによ
り、ローリング作動機構３８の小型化並びにローリング
制御精度の向上などを容易に行なうことができて、良好
なる苗植付作業が行なえる。 【００２４】ところで、上記の実施例では、水平検出セ
ンサー４３側の信号は鈍感なセンサーで構成されている
ために、実質的には、対表土検出センサー４４側からの
信号が優先して制御され、希に正反対の信号がモータ３
８ａに送られることがあるが、このような場合には、前
記実施例では、モータ３８ａは停止状態になり、制御が
行なわれない。 【００２５】尚、制御回路第７図を第９図のように変更
して、対表土検出センサー４４側からの信号を、水平検
出センサー４３側の信号に対して優先させる優先回路Ａ
を設けておくと、水平検出センサー４３側を鈍感なもの
にする必要がなく、このセンサー４３側の信号を遅延さ
せておくだけで対応でき、より正確な制御をさせること
ができる。 【００２６】また、遅延回路４５、４５中の抵抗を第９
図のように可変抵抗にして任意に変更する構成にする
と、遅延時間を変更できて、制御感度を変えることがで
きる。更に、発振数変更回路４８の抵抗を調節すること
によって、モータ３８ａの回転速度をパルスの変更で調
節でき、制御の鋭敏度が変更調節でき、耕盤の凹凸の激
しい水田圃場のような場合に制御を敏速化できて高精度
なローリング制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型田植機の全体側面図 【図２】乗用型田植機の全体平面図 【図３】要部の斜視図 【図４】要部の平面図 【図５】要部の斜視図 【図６】油圧回路図 【図７】電気回路図 【図８】電動モータの電気回路図 【図９】別例の電気回路図 【図１０】ローリング制御のブロック回路図 【図１１】ローリング制御のフローチャート図 【符号の説明】 １ 走行車体 １７ 苗植付装
置 １８ 植付機体 １９ 苗載台 ２８ 左右支持体 ３０ リンク
機構 ３４ ローリング軸芯 ３８ ローリ
ング作動機構 ３８ｂ 出力部 ３９ａ 左ス
プリング ３９ｂ 右スプリング ４１ 左右
スプリング ４３ 水平検出センサー ４４ 対表土
検出センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 合議体 審判長 酒井 雅英 審判官 木原 裕 審判官 田中 久直 (56)参考文献 実開 昭58−115916（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．走行車体１に設けたリンク機構３０の後部に苗植付
   装置１７をローリング軸芯３４周りにローリング自在に
   装着し、リンク機構３０側に苗植付装置１７をローリン
   グ作動するローリング作動機構３８を設けると共に、苗
   載台１９が左右往復動するように苗載台１９の上側を支
   持する左右一対の支持体２８，２８を設けた乗用型苗植
   機において、ローリング軸芯３４の略々上方に前記ロー
   リング作動機構３８の出力部３８ｂを、左右支持体２
   ８，２８に一端側を連結させて苗載台１９の左右方向に
   設けられた左右一対のスプリング３９ａ，３９ｂ他端側
   に連結させて、苗植付装置１７の植付機体１８と前記左
   右支持体２８，２８及び左右スプリング３９ａ，３９ｂ
   により正面視四角枠を形成させ、前記出力部３８ｂ及び
   左右スプリング３９ａ，３９ｂによって形成する正面視
   四角枠上辺を左右に移動させて苗植付装置１７のローリ
   ング動作を行なうように構成したことを特徴とする乗用
   型苗植機。